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文檔簡介
1、高壓水除鱗系統(tǒng)的自動化控制張小松【摘要】敘述了高壓水除鱗的機理,重點介紹高壓水系統(tǒng)的自動控制,對系統(tǒng)的設計及基本的計算方法簡要說明?!娟P鍵詞】熱軋生產高壓水除鱗自動控制0 前言在熱軋鋼材生產過程中,鋼坯表面的爐生氧化鐵皮是影響鋼材表面質量的主要原因之一,由于它的存在,使鋼材表面產生凹坑、麻點、氧化鐵壓入等多種產品缺陷。為了解決這一問題,國內外已經采用多種除鱗方法,相比之下,高壓水除鱗技術具有適應鋼種范圍廣,除凈率高,綜合成本低等優(yōu)點。在熱態(tài)除鱗和冷態(tài)除鱗中得到了廣泛應用,成為當今除鱗方法的主流。2008年9月京唐鋼鐵股份有限公司熱軋帶鋼廠(簡稱京唐鋼鐵)投入了1套高壓水除鱗裝置,并于當年的12
2、月投入使用,到目前為止,該設備運轉正常,除鱗工作可靠,除鱗效果良好。1 高壓水除鱗的機理鋼坯從加熱爐中出爐后, 其表面覆蓋的氧化鐵皮急速冷卻, 爐內生成的氧化鐵皮呈現網狀裂紋。在高壓水的噴射之下, 氧化鐵皮表面局部急冷, 產生很大收縮, 從而使氧化鐵皮裂紋擴大,并有部分翹曲。經高壓水流的沖擊, 在裂紋中高壓水的動壓力變成流體的靜壓力而打入氧化鐵皮底部, 使氧化鐵皮從鋼坯表面剝落, 達到了清除氧化鐵皮之目的。圖1 高壓水除鱗機理示意圖根據上述機理,在設計除鱗設備時,應特別考慮軋制速度、軋制溫度、噴嘴的水流量、噴嘴處的水流壓力等因素的影響。再有, 氧化鐵皮的化學成分及位層的組成與鋼材的原料成分、加
3、熱溫度、加熱時間、爐內氣氛條件和軋制工藝有密切關系。對于碳鋼而言,氧化鐵皮表層為Fe2O3,中間層為Fe3O4,內層為FeO。目前高壓水除鱗系統(tǒng)的設計及應用, 還存在一些問題。為了總結提高高壓水除鱗效果, 本文對系統(tǒng)一些主要問題進行一定探討, 以供有關設計、生產管理人員參考。2 噴嘴的選擇及安裝2.1 噴嘴的選擇高壓水除鱗效果的好壞, 在很大程度上取決于噴嘴的結構及噴口的形狀。除鱗噴嘴的基本要求有三點:(1) 噴出水流要寬而扁, 要形成象鋒利的刀子一樣的水流。(2) 水流的打擊力沿水流寬度上的分布要盡可能均勻。對普碳鋼在爐內生成的氧化鐵皮來說, 均勻的打擊力希望為2×102.5
4、15;10 Pa 。高壓水壓力一般為1628MPa 。(3) 噴嘴的材料要求耐磨根據計算, 當水壓達到16MPa 時, 噴嘴口處的水流速度可達144m/ s 左右。因此沒有耐磨的材料, 噴嘴就要經常更換, 增加停軋時間, 影響生產效率。根據試驗得知, 矩形斷面的噴口不適用于高壓水除鱗, 因為這種噴口在邊緣上的沖擊力大,而在中間的沖擊力小。試驗資料及生產實踐表明, 橢圓形的噴口斷面最佳。各種不同的軋制鋼材, 有它最合適的高壓水的消耗量(噴射強度) 。如熱軋帶鋼生產線上,一般碳鋼及低合金鋼的高壓水消耗量為: 605Lt軋件, 在初軋機架上為350Lt , 在精軋機架上消耗為225Lt 。對于不同鋼
5、種、不同材質需不同的噴射強度。單只噴嘴的水耗量Q (L/ S),可按下式進行計算:Q1 = F·V·1000式中: F : 噴嘴噴口截面積(m)V : 噴嘴噴出口的流速(m/s)V =式中: : 流量系數, 外伸圓柱形管嘴= 0.82(根據不同噴嘴形狀, 其值在0.81之間)g : 重力加速度(9.8m/s)p : 工作壓力(m 水柱)3 除鱗系統(tǒng)的自動控制3.1根據軋制除鱗工藝設計二套除鱗系統(tǒng)相對一個系統(tǒng)而言降低了重疊除鱗流量,減少除鱗點壓力波動和重疊除鱗次數,保證除鱗質量和均勻的冷卻;3.2采用偶合器調速,實現離心泵“按需供給”l 降低運行成本l 避免離心泵出現閉點壓力
6、和過熱燒泵現象,提高系統(tǒng)運行可靠性;l 降低蓄能器持續(xù)峰值壓力,降低系統(tǒng)高壓風險投資;l 減少離心泵高速高壓運行時間,提高高壓系統(tǒng)耐壓元件使用壽命;l 避免蓄能器冒頂,提高系統(tǒng)運行的可靠性;提高生產效率3.3粗軋泵站采用蓄能器與泵站二處布置l 供水壓力源靠近除鱗點,壓力降少,有利除鱗質量;l 蓄能器靠近除鱗點減少離心泵負荷和管路沖擊;l 二個壓力源為三個除鱗點供水,系統(tǒng)壓力均衡。3.4 FSB系統(tǒng)采用離心泵直接供水l 除鱗點壓力恒定,沒有波動;除鱗質量好;l 系統(tǒng)管網無沖擊震動,運行可靠性高;l 采用中間坯全除鱗和中間坯讓頭二種除鱗工藝,滿足不同鋼種除鱗需要。3.5 粗、精軋泵站控制系統(tǒng)與軋制
7、線除鱗和換輥等非生產停機作業(yè)間隔,實現離心泵根據軋制除鱗需要供水,除鱗點壓力22MPa可調,實現非生產停機作業(yè)期間,泵站至除鱗點壓力約1.5MPa,有利軋機區(qū)域作業(yè)人員安全。水 源高壓水泵循環(huán)閥止回閥蓄能器噴射控制器除鱗集管 圖2 高壓水除鱗系統(tǒng)簡圖4. 電控儀表4.1基礎自動化部分兩個泵站設置兩套PLC控制系統(tǒng),采用西門子PLC S7-317、配多個ET-200M工作站,對高壓水除鱗泵、高壓電機、液力偶合器、液壓站、聯(lián)合油站、除鱗機、除鱗閥、蓄勢器等設備實現遠程控制及信號采集,根據除鱗系統(tǒng)的工藝要求及除鱗設備的特殊性,編制安全可靠的運轉程序保證除鱗系統(tǒng)安全、可靠、自動節(jié)能運行。4.2工控機人
8、機界面部分每個泵站設置兩套工控機及一個觸摸屏分別設在控制室、現場操作臺,地下除鱗泵站。4.3工控機采用西門子6AG4011工控機及WCC監(jiān)控軟件,通過數據采集,對高壓水除鱗系統(tǒng)各部分運行情況進行監(jiān)控,人機界面內容有:泵站主畫面、泵組分畫面 、系統(tǒng)操作畫面、系統(tǒng)故障報警畫面、故障和事故記錄、趨勢畫面。4.4儀表部分:一次儀表采用德國進口HYDAC 壓力變送器及溫度傳感器對除鱗泵、高壓電機、液力偶合器、液壓站、聯(lián)合油站等設備的測壓點及測溫點進行信號反饋,對高壓水除鱗系統(tǒng)的主要參數除在人機介面實時監(jiān)控。4.5除鱗泵站與軋線計算機通訊(1) 除鱗泵站供給軋線計算機通訊內容l 除鱗泵站啟動條件具備信息l
9、 除鱗泵站運轉正常信息l 除鱗泵站提供壓力信息 l 除鱗泵站處于換輥等短時間不用高壓水信息l 除鱗泵站警報和事故停機信息l 除鱗泵站正常停機信息 (2)軋線計算機提供給除鱗泵站信息l 噴射閥開閉狀態(tài)信息l 除鱗系統(tǒng)壓力設定值信息l 換輥等短時間不用高壓水信息l HSB除鱗信息(3)通訊網絡:以太網或PROFIBUS-DP(4)除鱗泵站與軋制線設備連鎖控制內容l 離心泵啟動條件所有噴射閥處于關閉狀態(tài);l 蓄能器水位達到下事故水位,所有噴射閥自動關閉; 5.粗軋除鱗泵站控制5.1工作原理在離心泵和電機之間安裝液力偶合器。電機恒速運行,通過改變偶合器勺管位置傳遞力矩,實現離心泵轉速排出壓力調整。當蓄
10、能器壓力或水位達到設定上限時,液壓執(zhí)行器控制勺管下行,排出偶合器轉子內工作油,偶合器泵輪和渦輪產生轉速差,離心泵低速低壓空載節(jié)能運行;當蓄能器壓力或水位達到設定下限時,液壓執(zhí)行器控制勺管上行,偶合器轉子內工作油充滿,偶合器泵輪和渦輪在液動力作用下同步轉動,離心泵高速高壓負載運行,從而實現離心泵根據軋制-除鱗用水量供水,如同柱塞泵-蓄能器除鱗系統(tǒng)工作制度,以蓄能器提供除鱗水量為主,離心泵供水為輔,因此,蓄能器容量選擇直接關系到能否滿足軋制-除鱗工藝要求和離心泵升降速次數。5.2離心泵控制(1)自動啟動條件:除鱗泵吸水閥門處于開啟狀態(tài)、出水閥門處于關閉狀態(tài);循環(huán)閥處于關閉狀態(tài);噴射閥處于關閉狀態(tài);
11、 液力偶合器處于低速狀態(tài);進水壓力0.25MPa液壓站系統(tǒng)壓力 6MPa潤滑油壓 0.12MPa偶合器工作油壓0.12MPa(2)報警條件:進水壓力0.15MPa,出口閥、最低液面閥、噴射閥自動關閉;潤滑油壓0.07MPa;偶合器工作油壓0.08MPa;泵、偶合器、電機各軸承溫度70°C電機定子溫度95°C泵體溫度60°C潤滑油站、工作潤滑油站油箱油位達到下報警油位(3)跳閘條件:延時()秒進水壓力0.08MPa潤滑油壓0.05MPa偶合器工作油壓0.06MPa泵、偶合器、電機各軸承溫度80°C電機定子溫度105°C泵體溫度70°C潤
12、滑油站、工作潤滑油站油箱油位達到下事故油位5.3系統(tǒng)安全運行控制(1)低壓供水事故斷水,防止“燒泵” “跑氣”控制 低壓供水壓力低于0.12MPa,離心泵自動降速運行,泵出口閥自動關閉,同時最低液面閥噴射自動關閉;壓力低于0.08MPa,離心泵跳閘停止運行;(2)防止高壓水進入低壓管網控制措施:防離心泵反轉:泵出口止回閥采用液動力關閉,而且受壓面積大關閉力大,容易關嚴;備用泵停止后,泵出口液動閥自動關閉;另外,有壓力傳感器檢測低壓管網壓力,當壓力超過0.8MPa,離心泵自動降速運行,泵出口閥自動關閉,同時最低液面閥噴射自動關閉;三道保險。(3)防止蓄能器“跑氣”和 “氣罐進水”控制l 防止蓄能
13、器“跑氣”措施:采用下控式最低液面閥保證快速關閉,而且氣閉性好;如果關不嚴蓄能器水位下降到第二事故水位,軋制線噴射閥自動關閉,雙保險。l 防止蓄能“氣罐進水”措施:當蓄能器氣體容量少時,水位升高,造成冒頂,損壞液位計浮子,高壓水進入氣罐,影響蓄能器有效容積。采用上事故水位控制,當蓄能器水位達到上事故水位,壓力還沒有達到要求,說明蓄能器內氣體少了,報警同時,離心泵自動降速運行,停止供水,保證系統(tǒng)安全。5.4主付泵控制 二臺工作離心泵設置主付泵工作制,目的,滿足軋制除鱗工藝流量條件下,減少離心泵升降速次數,降低運行成本,提高離心泵使用壽命。l 主泵根據蓄能器液位或壓力信號,升速或降速。l 付泵根據
14、軋制線除鱗信號升速,根據蓄能器液位或壓力信號降速。6.精軋除鱗泵站控制6.1不讓頭除鱗工藝噴射閥始終開啟,依靠離心泵升降速除鱗。當HMD檢測到中間坯頭部時,液力偶合器液壓執(zhí)行器控制勺管上行,偶合器轉子內工作油充滿,偶合器泵輪和渦輪在液動力作用下同步轉動,離心泵高速高壓負載運行,向除鱗點供高壓水,進行中間坯表面除鱗;當HMD檢測到中間坯尾部時,液力偶合器液壓執(zhí)行器控制勺管下行,排出偶合器轉子內工作油,偶合器泵輪和渦輪產生轉速差,離心泵低速低壓空載運行,向除鱗點供低壓水(1.3MPa),進行高壓管路充填低壓水,防止除鱗時管路震動;6.2讓頭除鱗工藝噴射閥與離心泵升降速連鎖控制除鱗當HMD檢測到中間
15、坯頭部時,離心泵自動升速運行,噴射閥處于關閉狀態(tài),泵排出高壓水通過預充水閥進行高壓管路充填,防止管路沖擊,噴射閥根據設定時間自動開啟,讓出中間坯頭部,對中間坯進行除鱗;當HMD檢測到中間坯尾部時,離心泵自動降速運行,2秒鐘后,噴射閥自動關閉,結束除鱗,由于離心泵降速2秒鐘后,系統(tǒng)壓力3MPa,而且預充水閥始終開啟,因此,避免了因噴射閥關閉產生的水力沖擊。3 運行情況新上高壓水除鱗系統(tǒng)自2008年12月投用以來,設備運轉正常,完成了設計功能,滿足了生產要求??刂葡到y(tǒng)可根據現場情況,及時檢測出高壓電機軸瓦溫度變化,并報警跳閘,避免重大設備事故,應用效果良好。7 結束語(1)由于蓄能裝置的使用,大大增強
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