汽車構(gòu)造課件——吳相昆

1、 汽汽 車車 構(gòu)構(gòu) 造造 主講：吳相昆主講：吳相昆第一章第一章 汽車傳動系汽車傳動系第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系第二章第二章 汽車行駛系汽車行駛系第四章第四章 汽車制動系汽車制動系一、一、 概概 述述（一）功用（一）功用 將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅(qū)動車輪使車在各種不同將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅(qū)動車輪使車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟性和動力性的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟性和動力性。 具體地分為以下幾點：具體地分為以下幾點：1 1、減速、減速 通過傳動系的作用，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動通過傳動系的作用，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動輪所得到

2、的轉(zhuǎn)矩增大到機轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動輪所得到的轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的若干倍。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的若干倍。 第一章汽車傳動系第一章汽車傳動系 保持發(fā)動機在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車牽引力保持發(fā)動機在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車牽引力又在足夠大的范圍內(nèi)變化。又在足夠大的范圍內(nèi)變化。 在傳動系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在某些情況在傳動系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在某些情況下倒車。下倒車。2 2、變速、變速3 3、倒車、倒車4 4、中斷傳動、中斷傳動 發(fā)動機只能在無負(fù)荷情況下起動，而且起動后轉(zhuǎn)速必發(fā)動機只能在無負(fù)荷情況下起動，而且起動后轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起步以前，必須須保持在最低

3、穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起步以前，必須將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路線切斷，即傳動系的中斷將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路線切斷，即傳動系的中斷傳動作用。傳動作用。 汽車轉(zhuǎn)彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳動系的差汽車轉(zhuǎn)彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳動系的差速作用可以使左右兩驅(qū)動輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。速作用可以使左右兩驅(qū)動輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。5 5、差速作用、差速作用二、機械傳動系的組成二、機械傳動系的組成 組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、 差速器和半軸差速器和半軸發(fā)動機發(fā)動機離合器離合器變速器變速器萬向節(jié)萬向節(jié)驅(qū)動橋驅(qū)動橋主減速器主減速

4、器差速器差速器傳動軸傳動軸半半 軸軸飛飛 輪輪從動盤從動盤膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤離合器踏板離合器踏板（一）離合器（一）離合器 離合器由離合器由主動部分主動部分、從動部分從動部分、壓緊機構(gòu)壓緊機構(gòu)和和操縱機構(gòu)操縱機構(gòu)四四部分組成。部分組成。 離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤飛飛 輪輪摩摩 擦擦 片片從從 動動 盤盤 本本 體體從從 動動 盤盤 轂轂減減 振振 器器 盤盤摩摩 擦擦 片片 從動部分從動部分不工作時不工作時工作時工作時摩擦片轉(zhuǎn)動，從動盤摩擦片轉(zhuǎn)動，從動盤轂沒有轉(zhuǎn)動時，彈簧轂沒有轉(zhuǎn)動時，彈簧被壓縮被壓縮. .（2）扭轉(zhuǎn)減振器的作用）扭轉(zhuǎn)減振器的作用 動力傳遞動力傳遞 摩擦

5、片摩擦片- -從動鋼片從動鋼片- -減振盤減振盤- -減振彈簧減振彈簧- -從動盤轂。從動盤轂。通過減振彈簧和阻尼片衰減振動。通過減振彈簧和阻尼片衰減振動。踏踏 板板儲儲 液液 室室主主 缸缸工工 作作 缸缸分離軸承分離軸承分離杠桿分離杠桿分離叉分離叉推推 桿桿推推 桿桿液壓式操縱機構(gòu)液壓式操縱機構(gòu)3 3、離合器操縱機構(gòu)、離合器操縱機構(gòu) 用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。膜片彈簧膜片彈簧4.4.壓緊機構(gòu)壓緊機構(gòu) （彈簧加壓（彈簧加壓 ）膜片彈簧離合器工作原理膜片彈簧離合器工作原理壓盤壓盤膜片彈簧膜片彈簧蓋蓋飛輪飛輪 膜片彈簧處于膜片

6、彈簧處于自由狀態(tài)，離合器自由狀態(tài)，離合器蓋與飛輪接合面有蓋與飛輪接合面有一距離。一距離。后鋼絲后鋼絲支承圈支承圈 接合狀態(tài)，接合狀態(tài)，膜片彈簧錐度變膜片彈簧錐度變小。小。前鋼絲前鋼絲支承圈支承圈 分離狀分離狀態(tài)，膜片彈態(tài)，膜片彈簧呈反形?；沙史葱巍ｋx合器的工作過程離合器的工作過程（三）機械變速器（三）機械變速器1 1、變速器的功用：、變速器的功用：（1）在較大范圍內(nèi)改變汽車的行駛速度和汽車驅(qū)動輪上）在較大范圍內(nèi)改變汽車的行駛速度和汽車驅(qū)動輪上 轉(zhuǎn)矩數(shù)值；轉(zhuǎn)矩數(shù)值；（2）在汽車發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，利用倒擋實）在汽車發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，利用倒擋實 現(xiàn)汽車倒向行駛；現(xiàn)汽車倒向行駛；（

7、3）在發(fā)動機不熄火的情況下，利用空擋中斷動力傳遞，）在發(fā)動機不熄火的情況下，利用空擋中斷動力傳遞， 可以使駕駛員松開離合器踏板離開駕駛位置，且便可以使駕駛員松開離合器踏板離開駕駛位置，且便 于汽車起動、怠速、換擋和動力輸出于汽車起動、怠速、換擋和動力輸出組成：輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪組成：輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。 （1 1）兩軸式）兩軸式2 2、變速器的分類、變速器的分類動力輸入動力輸入動力輸出動力輸出主動主動齒輪齒輪從動齒從動齒輪輪接合套齒圈接合套齒圈各擋位的傳遞路線各

8、擋位的傳遞路線 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承連接。軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。軸一體。 第一軸第一軸中間軸中間軸第二軸第二軸（2 2）三軸式變速器）三軸式變速器應(yīng)用：發(fā)動機前置后輪驅(qū)動，多用于轎車以外的各種車型。應(yīng)用：發(fā)動機前置后輪驅(qū)動，多用于轎車以外的各種車型。結(jié)構(gòu)：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中間軸結(jié)構(gòu)：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中間軸 （1 1）接合套式：把將構(gòu)成某傳動比齒輪部分制成常嚙合斜）接合套式：把將構(gòu)成某

9、傳動比齒輪部分制成常嚙合斜齒，另一部分制成直齒圈與嚙合套內(nèi)外全齒嚙合。齒，另一部分制成直齒圈與嚙合套內(nèi)外全齒嚙合。3.3.換檔方式換檔方式 （2 2）直齒滑動齒輪式：適于低速檔、倒檔）直齒滑動齒輪式：適于低速檔、倒檔 在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。之間繼續(xù)傳遞動力。 （四）萬向傳動裝置（四）萬向傳動裝置萬向節(jié)萬向節(jié)傳動軸傳動軸1 1、十字軸式剛性萬向節(jié)、十字軸式剛性萬向節(jié) 油嘴油嘴安全閥安全閥十字軸十字軸油封油封滾針滾針套筒套筒軸承蓋軸承蓋萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉萬向節(jié)萬向節(jié)（1 1）單個剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性）單個剛性十字軸

10、萬向節(jié)的速度特性當(dāng)主動叉在垂直平面內(nèi)時：當(dāng)主動叉在垂直平面內(nèi)時：VA= 1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 從動軸轉(zhuǎn)速大于主動軸轉(zhuǎn)速。從動軸轉(zhuǎn)速大于主動軸轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動叉在水平平面內(nèi)時：當(dāng)主動叉在水平平面內(nèi)時：VB= 2r= 1 rcos 2= 1 cos 2 1 從動軸轉(zhuǎn)速小于主動軸轉(zhuǎn)速。從動軸轉(zhuǎn)速小于主動軸轉(zhuǎn)速。（2 2）實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施）實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施同時必須滿足兩個條件：同時必須滿足兩個條件：（1 1）第一個萬向的兩軸間的夾角與）第一個萬向的兩軸間的夾角與 第二個萬向的兩軸間的夾角相第二個萬向的兩軸間的夾角相 等，等， 即即1 1=2 2（2 2）傳動軸

11、兩端的萬向節(jié)叉處于同）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同 一平面內(nèi)。一平面內(nèi)。12不等速特性曲線不等速特性曲線2 2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)三銷式萬向節(jié)三銷式萬向節(jié)等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)1 1）球籠式等速萬向節(jié)）球籠式等速萬向節(jié)2 2）球叉式等角速萬向節(jié)）球叉式等角速萬向節(jié)（五）驅(qū)動橋（五）驅(qū)動橋組成與功用組成與功用（1 1）組成：）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。（2 2）功用：）功用：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經(jīng)過降速，將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經(jīng)過降速， 將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪。將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪

12、。（3 3）分類：）分類：斷開式驅(qū)動橋、非開式驅(qū)動橋。斷開式驅(qū)動橋、非開式驅(qū)動橋。1、非斷開式驅(qū)動橋、非斷開式驅(qū)動橋驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸輪轂輪轂2、斷開式驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器 1-1-后橋殼；后橋殼；2-2-差速器殼；差速器殼；3-3-差速器行星齒輪；差速器行星齒輪；4-4-差速器半軸齒輪；差速器半軸齒輪；5-5-半軸；半軸； 6-6-主減速器從動齒輪齒圈；主減速器從動齒輪齒圈；7-7-主減速器主動小齒輪主減速器主動小齒輪 3 3、后輪驅(qū)動驅(qū)動橋的主要部件、后輪驅(qū)動驅(qū)動橋的主要部件4

13、 4、主減速器、主減速器 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：只有一對錐齒輪；只有一對錐齒輪；優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優(yōu)點。結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優(yōu)點。 按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，可分為按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，可分為單級式主減速單級式主減速器和雙級式主減速器器和雙級式主減速器。除了一些要求大傳動比的中、重型車。除了一些要求大傳動比的中、重型車采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。減速器。（1 1）單級主減速器）單級主減速器東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸十字軸差速器左半殼差速器左

14、半殼差速器右半殼差速器右半殼調(diào)整螺母調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動錐齒輪主動錐齒輪凸緣凸緣調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼殼從動錐齒輪從動錐齒輪軸承座軸承座隔套隔套行星齒輪行星齒輪半軸齒輪半軸齒輪組成組成5 5、差速器、差速器1-1-軸承；軸承；2-2-左外殼；左外殼；3-3-墊片；墊片；4-4-半軸齒輪；半軸齒輪；5-5-墊圈；墊圈；6-6-行行星齒輪；星齒輪； 7-7-從動齒輪；從動齒輪；8-8-右外殼；右外殼；9-9-十字軸；十字軸；10-10-螺栓螺栓（1 1）功用：）功用： 汽車差速器是一個差速傳動機構(gòu)，用來保證各驅(qū)動輪在汽車差速器是一個差速傳動機構(gòu)，

15、用來保證各驅(qū)動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。（2 2）普通錐齒輪差速器）普通錐齒輪差速器組成組成差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸十字軸螺栓螺栓行星齒輪墊片行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片6 6、橋殼、橋殼（1 1）功用：）功用： 驅(qū)動橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來驅(qū)動橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與

16、車架相連，兩端安裝制動底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作兩端安裝制動底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作用力和力矩。用力和力矩。（2 2）分類：）分類： 分段式橋殼分段式橋殼 整體式橋殼整體式橋殼1 1、承受汽車的總質(zhì)量；、承受汽車的總質(zhì)量；2 2、把來自于傳動系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力；、把來自于傳動系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力；3 3、承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛；、承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛；4 4、緩和路面對車身的沖擊和振動。、緩和路面對車身的沖擊和振動。 由由車架、車橋、車輪車架、車橋、車輪和懸架和懸架組成。組成。 （二）行駛系的

17、組成二）行駛系的組成1-1-車架，車架，2-2-后懸架后懸架 3-3-驅(qū)動橋驅(qū)動橋 4-4-后輪后輪 5-5-前輪前輪 6-6-從動橋從動橋 7-7-前懸架前懸架（一）行駛系的功用（一）行駛系的功用一、概述一、概述第二章第二章 汽車行駛系汽車行駛系 （一）功用（一）功用： 支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。 二、車架二、車架（二）種類：（二）種類： 邊梁式、中梁式。邊梁式、中梁式。左縱梁左縱梁右縱梁右縱梁保險杠保險杠發(fā)動機發(fā)動機后懸支架后懸支架發(fā)動機后懸發(fā)動機后懸支架橫梁支架橫梁后簧支架橫梁后簧支架橫梁1 1、邊梁式車架、邊梁式

18、車架 邊梁式車架由位于右左兩側(cè)的兩根縱梁和若干橫梁構(gòu)成，邊梁式車架由位于右左兩側(cè)的兩根縱梁和若干橫梁構(gòu)成，橫梁和縱梁一般由橫梁和縱梁一般由16Mn16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。鉚接或焊接連接。2.2.中梁式車架中梁式車架1-1-連接橋連接橋 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分動器殼分動器殼 4-4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 5-5-前懸架前懸架扭桿彈簧扭桿彈簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-發(fā)動機后部及駕駛室前托架發(fā)動機后部及駕駛室前托架 8-8-前橋殼前橋殼 9-9-發(fā)動機前托架發(fā)動機前托架 10-1

19、0-連接貨箱副梁的托梁、連接貨箱副梁的托梁、 11-11-中橋殼中橋殼 12-12-后懸架的鋼板彈簧后懸架的鋼板彈簧 13-13-后橋殼后橋殼 14-14-連接連接貨箱副梁的托架貨箱副梁的托架 中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁?？v梁斷面為圓中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁?？v梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨狀。形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨狀。（一）功用：（一）功用： 利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。 （二）組成：（二）組成

20、： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷 前軸斷面為前軸斷面為“工工”字形，以提高軸的抗字形，以提高軸的抗彎強度；兩端加粗的彎強度；兩端加粗的拳部有通孔。拳部有通孔。轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷主銷前軸前軸 三、轉(zhuǎn)向橋三、轉(zhuǎn)向橋1 1、制動鼓、制動鼓 2 2、輪轂、輪轂 3 3、4 4、輪轂軸承、輪轂軸承 5 5、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6 6、油封、油封 7 7、襯套、襯套 8 8、主銷主銷 9 9、滾子止椎軸承、滾子止椎軸承 1010、前軸、前軸 （三）轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)（三）轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu) （四）轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)（四）轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)功用：功用：轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機件的磨損等。轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和

21、機件的磨損等。分類：分類：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。 （五）轉(zhuǎn)向車輪定位（五）轉(zhuǎn)向車輪定位1 1、主銷后傾、主銷后傾 裝在前輪上的注銷，裝在前輪上的注銷，上端向后傾斜的現(xiàn)象。上端向后傾斜的現(xiàn)象。主銷后傾角主銷后傾角主銷后傾角有主銷后傾角有使車輪自動回使車輪自動回正的作用正的作用主銷后傾作用：主銷后傾作用： （1 1）保持汽車直線行駛的）保持汽車直線行駛的 穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。 （2 2）使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。）使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。 作用：作用： 裝在前軸上的主銷上裝在前軸上的主銷上 端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。 2 2、主銷內(nèi)傾、主銷內(nèi)傾

22、主銷內(nèi)傾角有使車輪主銷內(nèi)傾角有使車輪自動回正的作用自動回正的作用車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)180180后的狀態(tài)后的狀態(tài) 解放解放CA1091CA1091型汽車注銷后傾角示意圖型汽車注銷后傾角示意圖 前輪外傾，是指前輪旋轉(zhuǎn)前輪外傾，是指前輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜的現(xiàn)象。平面上方略向外傾斜的現(xiàn)象。作用：作用： 當(dāng)車空載時，輪胎外緣與路當(dāng)車空載時，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車載貨時，在車重面接觸，當(dāng)車載貨時，在車重的作用下車輪垂直于路面，使的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。輪胎能夠均勻磨損。3 3、前輪外傾、前輪外傾 前輪安裝后，在同一軸上的兩端車輪旋轉(zhuǎn)平面不平前輪安裝后，在同一軸上的兩端車

23、輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，在與地面平行的平面內(nèi)，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。行，在與地面平行的平面內(nèi)，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。4 4、前輪前束、前輪前束（A AB B）稱為前束稱為前束值值 一般前一般前束值為束值為0 012mm12mm調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束節(jié)車輪前束 消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。外張開的影響。車輪前束作用車輪前束作用三、懸三、懸 架架橫向推力桿橫向推力桿彈性元件彈性元件縱向推力桿縱向推力桿橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器 減振器減振器2 2、組成、組成（1 1）彈性元件：）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊承

24、受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊; ;（2 2）導(dǎo)向裝置：）導(dǎo)向裝置：傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并 保證車輪保證車輪相對于車身有正確的運動關(guān)系。相對于車身有正確的運動關(guān)系。（3 3）減振器：）減振器：加快振動的衰減，限制車身和車輪的振動。加快振動的衰減，限制車身和車輪的振動。 連接車橋與車架，并傳遞連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小二者之間的相互作用力，減小振動，保證汽車的正常行駛振動，保證汽車的正常行駛。 1 1、功用、功用（一）概述（一）概述 左右車輪安裝在左右車輪安裝在 一根一根整體車橋兩端，車橋則通整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連

25、。過彈性元件與車架相連。 每一側(cè)車輪單獨通過懸架每一側(cè)車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。立上下跳動而互不影響。、獨立懸架：、獨立懸架： 、非獨立懸架、非獨立懸架3 3、分類、分類鋼板彈簧鋼板彈簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳spring eyespring eye彈簧夾彈簧夾1 1、鋼板彈簧、鋼板彈簧(leaf spring)(leaf spring)作用：作用：既有彈性元件的作用，又可起既有彈性元件的作用，又可起 到導(dǎo)向和減振作用。到導(dǎo)向和減振作用。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：如下圖所示如下圖所示 （二）彈性元件（二）彈性元件鋼板

26、彈簧與車架的連接鋼板彈簧與車架的連接2 2、原理：、原理： 當(dāng)汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的當(dāng)汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個內(nèi)腔通過一些窄小的油液反復(fù)從一個內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時，摩擦力便空隙流入另一內(nèi)腔，同時，摩擦力便把振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減把振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。振器吸收后散失到大氣中。1 1、功用：、功用： 加速車架與車身振動的衰減，改加速車架與車身振動的衰減，改善汽車行駛的平順性。善汽車行駛的平順性。（三）減震器（三）減震器、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力(damping)應(yīng)較小，應(yīng)較小，以

27、便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。、在車橋與車架相對速度過大時，減振器應(yīng)當(dāng)能自動加、在車橋與車架相對速度過大時，減振器應(yīng)當(dāng)能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。 3 3、性能要求：、性能要求： 伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程生

28、阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。的阻尼力。4 4、減振器工作過程、減振器工作過程（四）非獨立懸架（四）非獨立懸架 非獨立懸架結(jié)構(gòu)簡單，被廣泛用于非獨立懸架結(jié)構(gòu)簡單，被廣泛用于小貨車和客車小貨車和客車的前后的前后懸架。有的轎車的后懸架也有采用非獨立懸架。懸架。有的轎車的后懸架也有采用非獨立懸架?？v置板簧式非獨立懸架縱置板簧式非獨立懸架 鋼板彈簧被用做非獨立懸架的彈性元件，由于它兼起鋼板彈簧被用做非獨立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向?qū)驒C構(gòu)機構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。應(yīng)用：貨車的前、后懸架中應(yīng)用：貨車的前、后懸架中1 1、功用：、功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方向的改

29、變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu)。專設(shè)機構(gòu)。 2 2、組成：、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)萬向節(jié)傳動軸傳動軸轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前軸前軸一、一、 概述概述（一）轉(zhuǎn)向系的功用與組成（一）轉(zhuǎn)向系的功用與組成第三章第三章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形（二）轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理（二）轉(zhuǎn)向系的類型及工作

30、原理1 1、機械轉(zhuǎn)向系、機械轉(zhuǎn)向系 機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸2.2.動力轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系組成：組成：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；作用：作用：將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。二、機械轉(zhuǎn)向系二、機械轉(zhuǎn)向系（一）轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（一）轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)1 1、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤（1 1）組成：它主要由輪轂、輪）組成：它主要

31、由輪轂、輪輻和輪圈組成。輻和輪圈組成。1 1輪圈輪圈 2 2輪輻輪輻 3 3輪轂輪轂2 2、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。 現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度變轉(zhuǎn)向盤工作角度( (轉(zhuǎn)向軸的傳動方向轉(zhuǎn)向軸的傳動方向) )和轉(zhuǎn)向盤高度和轉(zhuǎn)向盤高度( (轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸軸向長度軸向長度) )的機構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。的機構(gòu)

32、，以方便不同體型駕駛員的操縱。3 3、轉(zhuǎn)向安全裝置、轉(zhuǎn)向安全裝置 此類轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車此類轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)本身不包含有吸能裝置。駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)本身不包含有吸能裝置。 （2 2）傳動效率：）傳動效率： 1 1）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )的過程為正向的過程為正向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為正傳動效

33、率正傳動效率； 2 2）由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂）由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為的過程稱為逆向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為逆?zhèn)鲃有誓鎮(zhèn)鲃有省?3 3）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。 功用：功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。1 1、轉(zhuǎn)向器的傳動比及轉(zhuǎn)動

34、效率、轉(zhuǎn)向器的傳動比及轉(zhuǎn)動效率（二）轉(zhuǎn)向器（二）轉(zhuǎn)向器 （1 1）要求：兼顧靈敏性與輕便；）要求：兼顧靈敏性與輕便； 轉(zhuǎn)向器的傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，轉(zhuǎn)向器的傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）。階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）。轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。2 2、轉(zhuǎn)向器的分類、轉(zhuǎn)向器的分類1.1.轉(zhuǎn)

35、向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.2.防塵套防塵套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 5.5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6.6.調(diào)整調(diào)整螺塞螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓壓塊塊 10.10.萬向節(jié)萬向節(jié) 11.11.轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.12.向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承構(gòu)造構(gòu)造： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長、不需特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長、不需要調(diào)整齒輪齒條的間隙。要調(diào)整齒輪齒條的間隙。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程第一級螺桿第一級螺桿螺母傳動副螺母傳動

36、副第二級齒條齒第二級齒條齒扇傳動副扇傳動副循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成 球流球流 。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。工作過程：工作過程：1 1轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 2 2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3 3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 4 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)

37、向節(jié)臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1 1、 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)功用：功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。（三）轉(zhuǎn)向

38、傳動機構(gòu)（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1 1轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；2 2轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；3 3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4 4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5 5左梯左梯形臂；形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸架左擺管；懸架左擺管；9 9懸架懸架 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。也必須是斷開式的。2 2、與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

39、結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 安裝：安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時要對正搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。邊擺動時擺角大致相同。 3 3、轉(zhuǎn)向機構(gòu)中主要部件、轉(zhuǎn)向機構(gòu)中主要部件、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向搖臂 接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞螺塞 調(diào)彈簧調(diào)彈簧6 6的的預(yù)緊度預(yù)緊度油油 嘴嘴球頭銷球頭銷直拉桿直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂接轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的

40、相對運動都是空時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。都是球形鉸鏈。球頭座球頭座球頭銷球頭銷限位銷限位銷調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞彈簧彈簧、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿 在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束。的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束。2 2、根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向、根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動力

41、轉(zhuǎn)向裝置分為液壓動力轉(zhuǎn)向裝置分為整體整體式式（機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一（機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一體）、體）、組合式組合式（把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)（把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)向動力缸獨立）和向動力缸獨立）和分離式分離式（機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向控制閥（機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。（一）動力轉(zhuǎn)向類型（一）動力轉(zhuǎn)向類型1 1、按傳能介質(zhì)的不同、按傳能介質(zhì)的不同分為動力轉(zhuǎn)向器有分為動力轉(zhuǎn)向器有氣壓式氣壓式和和液壓式液壓式兩種。兩種。 液壓動力轉(zhuǎn)向

42、器的工作壓力可高達(dá)液壓動力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa10MPa以上，故其部件以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器已在各能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。三、動力轉(zhuǎn)向系三、動力轉(zhuǎn)向系1 1、組成：、組成： 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動機上，由曲軸通過皮輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動機上，由曲

43、軸通過皮帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進、出油管接頭，通帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分改變油路。機械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。 當(dāng)汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控當(dāng)汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控制閥制閥2 2將轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向油泵6 6泵出來的工作泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力

44、作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與R R腔接通，將腔接通，將L L腔與油罐接通，在腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時，情況與上述相反。時，情況與上述相反。（二）動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理（二）動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理2 2、工作原理：、工作原理：（三）動力轉(zhuǎn)向器（三）動力轉(zhuǎn)向器l.l.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)

45、 2.2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 3.3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成 4.4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu) 5.5.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6.6.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 R.R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔轉(zhuǎn)向動力缸右腔L.L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔轉(zhuǎn)向動力缸左腔 1 1、動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)、動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)（1 1）直線行駛）直線行駛2 2、轉(zhuǎn)向控制閥工作原理、轉(zhuǎn)向控制閥工作原理（2 2）右轉(zhuǎn)）右轉(zhuǎn)（3 3）左轉(zhuǎn)）左轉(zhuǎn)動動力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器工工作作過過程程演演示示3 3、動力轉(zhuǎn)向液壓泵、動力轉(zhuǎn)向液壓泵（1 1）作用：）作用： 轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)力源

46、。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。雙作用式葉片泵。l.l.驅(qū)動軸驅(qū)動軸 2.2.殼體殼體 3.3.前配油盤前配油盤 4. 4. 葉片葉片 5.5.儲油罐儲油罐 6.6.定子定子 7.7.后配油盤后配油盤 8.8.后蓋后蓋 9.9.彈簧彈簧 10.10.管接頭管接頭 11.11.柱塞柱塞 12.12.閥桿閥桿 13.13.鋼球鋼球 14.14.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 A.A.出油口出油口 B.B.出油腔出油腔 C.C.進油腔進油腔 D.D.油道油道 H.H.主量孔主量孔（2 2）結(jié)構(gòu)

47、：）結(jié)構(gòu)：進油口進油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵(3) (3) 葉片泵的工作原理演示葉片泵的工作原理演示行車制動裝置行車制動裝置 駐車制動裝置駐車制動裝置 輔助制動裝置輔助制動裝置（一）制動系的功用（一）制動系的功用（二）制動系的類型（二）制動系的類型1 1、按作用分類、按作用分類一、概述一、概述根據(jù)需要使汽車減速或停車，以保證行車的安全。根據(jù)需要使汽車減速或停車，以保證行車的安全。第四章第四章 汽車制動系汽車制動系2 2、按動力來源制動系統(tǒng)可分為、按動力來源制動系統(tǒng)可分為3.3.按傳能介質(zhì)不同按傳能介質(zhì)不同機械式機械式液壓式液壓式氣壓式氣壓式電磁式電磁式組合式組合式人力制動統(tǒng)人力制動統(tǒng)

48、動力制動統(tǒng)動力制動統(tǒng)伺服制動統(tǒng)伺服制動統(tǒng)1.1.制動踏板制動踏板 2.2.推桿推桿 3.3.主缸活塞主缸活塞 4.4.制動主缸制動主缸 5.5.油管油管 6.6.制動輪缸制動輪缸 7.7.輪缸活塞輪缸活塞 8.8.制動鼓制動鼓 9.9.摩擦片摩擦片 10.10.制動蹄制動蹄 11.11.制動底板制動底板 12.12.支承銷支承銷 13.13.制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧 當(dāng)駕駛員踏下制動當(dāng)駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減向制動鼓，使制動鼓減小轉(zhuǎn)動速度，或保持不小轉(zhuǎn)動速度，或

49、保持不動。動。 制動系統(tǒng)的一般工作制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身原理是，利用與車身( (或車或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪與車輪( (或傳動軸或傳動軸) )相連的相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。的趨勢。（三）制動系的工作原理（三）制動系的工作原理工作原理演示工作原理演示（五）制動系的基本組成（五）制動系的基本組成1 1、供能裝置：、供能裝置：2 2、控制裝置：、控制裝置：3 3、傳能裝置：、傳能裝置：4 4、制動器、制動器人體人體踏板踏板主缸、輪缸主缸、輪缸（四）對制動系的要求（四）對制動系的要

50、求1 1、良好的制動性能；、良好的制動性能； 2 2、操縱輕便、操縱輕便 ；3 3、制動穩(wěn)定性好、制動穩(wěn)定性好 ；4 4、制動平順性好、制動平順性好 ；5 5、制動器散熱好、制動器散熱好 ；6 6、前后橋上的制動力分配應(yīng)合理。、前后橋上的制動力分配應(yīng)合理。 制動鼓制動鼓制動底板制動底板制動輪缸制動輪缸調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪偏心支承銷偏心支承銷有鼓式制動器和和盤式制動器兩大類。有鼓式制動器和和盤式制動器兩大類。（一）鼓式制動器（一）鼓式制動器 組成：組成： 旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓 固定部分：制動底板固定部分：制動底板 制動蹄制動蹄 張開機構(gòu)：輪缸張開機構(gòu)：輪缸 定位調(diào)整：調(diào)整凸輪定位調(diào)整：調(diào)

51、整凸輪 偏心支承銷偏心支承銷二、制動器二、制動器分類：分類： 鉗盤式制動器鉗盤式制動器 a a、定鉗盤式制動器、定鉗盤式制動器 b b、浮鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器 全盤式制動器全盤式制動器 （二）盤式制動器（二）盤式制動器 盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多的金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式種結(jié)構(gòu)型式 ，大體上可分為兩類。，大體上可分為兩類?；罨?塞塞制動鉗體制動鉗體制動塊制動塊車車 橋橋進油口進油口制動盤制動盤缺點：油缸多、缺點：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動鉗尺寸大動鉗尺寸

52、大油路中的制動油路中的制動液受制動盤加液受制動盤加熱易汽化。熱易汽化。（1 1）盤式制動器結(jié)構(gòu)）盤式制動器結(jié)構(gòu)（2 2）盤式制動器的特點）盤式制動器的特點1 1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：a.a.一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關(guān)；一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關(guān)；b.b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；c.c.在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；d.d.較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整；較容

53、易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整；e.e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。散熱良好、熱穩(wěn)定性好。2 2）缺點：）缺點：效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。路壓力較高，一般要用伺服裝置。 后輪制動器后輪制動器前輪制動器前輪制動器油油 管管前制動輪缸前制動輪缸后制動輪缸后制動輪缸制動主缸制動主缸1 1、單回路液壓制動管路、單回路液壓制動管路（一）液壓制動回路（一）液壓制動回路三、液壓制動系三、液壓制動系優(yōu)點：優(yōu)點：當(dāng)其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，當(dāng)其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動系的工作可靠性保證汽車制動系

54、的工作可靠性。 當(dāng)一套管路失效時，另一套管當(dāng)一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能。路仍能保持一定的制動效能。制動效能低于正常時的制動效能低于正常時的5050。 制動主缸制動主缸液壓式雙管路傳動裝置的布置形式液壓式雙管路傳動裝置的布置形式2 2、雙回路液壓制動管路、雙回路液壓制動管路（1 1）前后分開式制動管路）前后分開式制動管路一套管路失效時，另一套管路使一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的為正常時的5050。 制動主缸制動主缸（2 2）對角線分開式制動管路）對角線分開式制動管路四、氣壓制動系四、氣壓制動系 原理：原理：

55、 鼓式制動器結(jié)構(gòu)以發(fā)動機的動力驅(qū)動空氣壓縮機鼓式制動器結(jié)構(gòu)以發(fā)動機的動力驅(qū)動空氣壓縮機作為制動器制動的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源作為制動器制動的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動系統(tǒng)稱之為氣壓制動系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在的制動系統(tǒng)稱之為氣壓制動系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg8000kg以上以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。（一）氣壓制動回路（一）氣壓制動回路 由發(fā)動機驅(qū)動的空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）由發(fā)動機驅(qū)動的空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）1 1將壓縮空將壓縮空氣經(jīng)單向閥氣經(jīng)單向閥4 4首先輸入濕儲氣罐首先輸入濕儲氣罐6 6，壓縮空氣在濕儲氣罐內(nèi)冷卻，壓縮空氣在濕儲氣罐內(nèi)冷卻并進行油水分離之后，分成兩個回路：一個回路經(jīng)儲氣罐并進行油水分離之后，分成兩個回路：一個回路經(jīng)儲氣罐1414、雙腔制動閥雙腔制動閥3 3的后腔通向前制動氣室的后腔通向前制動氣室2 2，另一個回路經(jīng)儲氣罐，另一個回路經(jīng)儲氣罐1717、雙腔制動閥雙腔制動閥3 3的前腔和快放閥的前腔和快放閥1313通向后制動氣室通向后制動氣室1010。當(dāng)其中一。當(dāng)其中一個回路發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽個回路發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動能力，從而提高了汽車行駛的安全性