平面連桿機構

1、第五章平面連桿機構1. 平面連桿機構是由一些剛性構件用 和相互連接而成的在或內運動的機構。平面連桿機構中的運動副都是副，因此，平面連桿機構是 機構。2構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構，稱為 。它有、和三種根本類型。3. 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件是 和，兩條件必須同時滿足。4. 連桿與機架的 、兩個曲柄的且相同的,稱為平行四邊行機構。其運動特點是兩曲柄的 ,5. 在曲柄搖桿機構中，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角稱為9 ,B與急回特性系數(shù) K的關系為9 =。當9時，機構無急回特性；當9時，機構具有急回特性。6. 當平面連桿機構具有死點位置時，其死點有 個。在死點位置時，該機構的和處于

2、共線狀態(tài)。7. 曲柄滑塊機構是由 演化而來的，其滑塊的移動距離(行程)H等于的兩倍。8 .假設導桿機構機架長度h與曲柄長度12的關系為那么構成轉動導桿機構。9. 鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于 時,那么不管取哪一桿作為機架，均只能構成 機構。10. 家用縫紉機的踏板機構屬于 機構，主動件是 C11. 單缸內燃機屬于機構，它以為主動件。該機構存在個死點位置。12. 在圖5-1所示鉸鏈四桿機構中假設a最短， 桿b最長，那么構成曲柄搖桿機構的條件是：(1)； (2)以桿為機架，那么桿為曲柄。構成雙曲柄機構的條件是：(1) ; (2)以桿為機架，那么桿為曲柄。13. 在圖 5-1 中,假設

3、a =250mm b=600mr，i c=400 mm d =550 mm 取桿 a 為機架可得機構；取桿b為機架可得機構；取桿c為機架可得機構。、判斷1. 平面連桿機構各構件的運動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內。2. 在曲柄長度不相等的雙曲柄機構中，主動曲柄作等速回轉時，從動曲柄作變 速回轉。3. 在曲柄搖桿機構中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。4. 鉸鏈四桿機構中的最短桿就是曲柄。5. 偏心輪機構的工作原理與曲柄滑塊機構的工作原理相同。6. 急回特性系數(shù)K值愈大，機構的急回特性愈顯著；當 K=1時，機構無急回特 性。7. 極位夾角愈大，機構的急回特性愈不明顯。8. 偏心輪機構不存

4、在死點位置。9. 在導桿機構中構成轉動導桿機構的條件是機架的長度h小于主動件的長度12。 10. 鉸鏈四桿機構各桿的長度分別為 a=175mr，b=150mm, c=135mm, d=190mm,分別以不同桿件作為機架，該機構一定能構成三種根本類型的鉸鏈四桿機構。 三、選擇1. 平面連桿機構的急回特性系數(shù) K 。A、 1 B 、v 1 C 、=1 D 、=02. 鉸鏈四桿機構中，不與機架相連的構件稱為。D、搖桿連桿作整周回轉，搖桿作往復擺動可將往復擺動變成連續(xù)轉動圖5-2A、曲柄 B 、連桿 C、連架桿3. 曲柄搖桿機構。A、不能用于連續(xù)工作的擺動裝置B -C只能將連續(xù)轉動變成往復擺動 D、4

5、. 圖5-2所示的篩子應用的是。A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、平行四邊行機構 D、雙搖桿機構圖圖5-36. 圖5-4所示鉸鏈四桿機構構成曲柄搖桿機構時，須固定。A、桿AD B、桿AB或桿CD C、桿BC D、桿AD或桿BC7. 圖5-4所示機構有死點位置時，機構的主動件是。A、桿 AB B、桿 BC C、桿 CD D、桿 AD8. 鉸鏈四桿機構各桿的長度mm如下，取桿BC為機架，構成雙曲柄機構的是 。A AB=130,BC=150,CD=175,AD=200B AB=150,BC=130,CD=165,AD=200C AB=175,BC=130,CD=185,AD=200D AB=200,

6、BC=150,CD=165,AD=1309.以下機構中具有急回特性的是)°A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D、對心曲柄滑塊機構10.曲柄搖桿機構中曲柄的長度)°A.最長 B.最短 C.大于搖桿的長度C.大于連桿的長度四、術語解釋1 曲柄2平行四邊形機構3.急回特性4死點位置5.導桿機構6急回特性系數(shù)五、作圖、填表1.試用作圖法畫出圖 置。5-5所示曲柄搖桿機構中搖桿的極限位置，并指出死點位2. 用作圖法找出圖5-6所示機構中滑塊E的兩個極限位置，并由作圖判定滑塊 是否存在急回運動？急回運動的方向如何？圖廳一&3.在以下表中對應的空格中用記號“V標記各機構具有的運動特性'特性可取曲可取搖可取滑必有急必無急必有死機構柄為主桿為主塊為主回運動回運動點位置曲柄搖桿機構動件動件動件不等長雙曲柄機構雙搖桿機構平行四邊形機構對心曲柄滑機構擺動導桿機構六、簡述1. 試述雙曲柄機構、平行四邊行機構和反向平行雙曲柄機構的運動特點。2