闡述5功能遙控器PT8A977978的應(yīng)用

1、闡述5功能遙控器PT8A977/978的應(yīng)用摘要：研究了具有優(yōu)異性能的功能無(wú)線遙控電路PT8A977/978的主要性能、內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及控制邏輯關(guān)系，詳細(xì)介紹了PT8A977/978的典型應(yīng)用電路及其電路工作原理。 關(guān)鍵詞：PT8A977/978；編碼；解碼；伺服電機(jī)；遙控車引言玩具遙控車采用的是伺服電機(jī)無(wú)線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)。通常玩具遙控車的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，對(duì)玩具遙控車的電氣性能也提出了越來(lái)越高的要求。玩具遙控車的無(wú)線

2、遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的迷你型玩具遙控車電路的設(shè)計(jì)方案，該方案主要采用集成電路控制器來(lái)設(shè)計(jì)完成。 遙控車無(wú)線遙控電路普通玩具遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺(tái)微型伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)完成，該電機(jī)沒(méi)有調(diào)速功能。無(wú)線遙控電路的原理方框圖設(shè)計(jì)如圖所示。該電路由無(wú)線發(fā)射和無(wú)線接收兩部分組成，其中無(wú)線發(fā)射由編碼電路和發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號(hào)是，該電路具有種編碼功能，其中用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)、后退;用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；用于加速。圖2和圖3無(wú)線接收電路部分的解碼電路可以使用集成電路芯片來(lái)完成，解調(diào)后的

3、信號(hào)在中被放大和濾波，然后得到基帶信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)該信號(hào)進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提取、和來(lái)自接收信號(hào)的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時(shí)還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)載保護(hù)電路。圖4的主要性能結(jié)構(gòu)是配套使用的無(wú)線遙控編解碼集成電路，它們都有個(gè)管腳，對(duì)應(yīng)于種編解碼功能。根據(jù)外形封裝的區(qū)別，分別各有種序列號(hào)，其系列產(chǎn)品如表所列。具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為，當(dāng)無(wú)任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動(dòng)斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編解碼器的使用十分簡(jiǎn)單，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)用電路。表1 PT

4、8A977/978系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介編碼型號(hào)PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封裝類型14腳DIP14腳SOIC裸片編碼型號(hào)PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封裝類型16腳DIP16腳SOIC裸片 編碼電路的性能結(jié)構(gòu)編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖()和圖()所示。由圖可見(jiàn)：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時(shí)序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有個(gè)輸入管腳，分別與個(gè)功能按鍵(前進(jìn))、(后退)、-(向右)、(向左)和(加速)相對(duì)應(yīng)。芯片中的編碼123下一頁(yè) 電路向和兩個(gè)輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義的功能按鍵相對(duì)應(yīng)，編碼輸出端用于無(wú)線

5、遙控，而編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時(shí)序電路中的一個(gè)計(jì)數(shù)器可使具有自動(dòng)斷電功能。其管腳輸出端可用來(lái)控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個(gè)功能按鍵都會(huì)立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖()和圖()所示。在編碼格式中，表示功能碼，表示開(kāi)始碼。的管腳功能說(shuō)明如表所列。表2 PT8A977BP/977BW的各管腳說(shuō)明管腳號(hào)管 腳 名功 能 說(shuō) 明1Right帶上拉電阻，如果這個(gè)管腳接地，則選擇右轉(zhuǎn)功能2Test帶有上拉電阻，這個(gè)管腳可用于測(cè)試方式3GND電源負(fù)極4Backward帶有上拉電阻，該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進(jìn)功能6Turbo帶

6、有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號(hào)輸出端，用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號(hào)輸出端，用于無(wú)線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能 解碼電路的功能結(jié)構(gòu)解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖()和圖()所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復(fù)雜得多，它內(nèi)部主要由組放大器、信號(hào)取樣和誤碼檢測(cè)、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時(shí)序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。有個(gè)輸出管腳，分別具有種功能。接收的信號(hào)由三級(jí)放大器放大后對(duì)其進(jìn)行信號(hào)取樣、誤碼檢測(cè)和解碼，以

7、控制遙控車的動(dòng)作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對(duì)誤差必須小于。圖所示是具體編碼和解碼時(shí)序，該解碼器的管腳功能說(shuō)明如表所列。表3 PT8A978BP/978BW管腳說(shuō)明管 腳 號(hào)管 腳 名功 能 說(shuō) 明1VO2放大器2輸出管腳2GND負(fù)電源3SI解碼信號(hào)輸入管腳4OSCI振蕩器輸入管腳5OSCO振蕩器輸出管腳6Right右轉(zhuǎn)輸出管腳7Left左轉(zhuǎn)輸出管腳8RD帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉(zhuǎn)功能9LD帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能無(wú)效10Backward后退輸出管腳11上一頁(yè)123下一頁(yè) Forward前進(jìn)輸出管腳12Turbo加速輸出管腳13Vcc電源正極14VI1放大器1輸入

8、管腳15VO1放大器1輸出管腳16VI2放大器2輸入管腳 的典型電路 在發(fā)射電路中的應(yīng)用在發(fā)射電路中的典型應(yīng)用電路如圖所示，該電路使用電池供電，三極管和的工作電壓均是，集成電路芯片的工作電壓是。當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，表示工作電源接通。電壓直接加到、上，同時(shí)經(jīng)、組成的穩(wěn)壓電路可為芯片提供的工作電壓。電阻用來(lái)決定編碼器內(nèi)部振蕩器的振蕩頻率；按鍵開(kāi)關(guān)、用于控制遙控車的左、右轉(zhuǎn)；按鍵開(kāi)關(guān)、用于控制遙控車的前進(jìn)、后退。三極管與、組成了一個(gè)電容三點(diǎn)式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是或。編碼器管腳輸出的編碼數(shù)字信號(hào)和輸出的載波信號(hào)同時(shí)加到的基極后，經(jīng)調(diào)制，、濾波后便由天線發(fā)射出去。當(dāng)載波頻率為時(shí)，電路的元件參數(shù)則是：、。載波頻率如果為，電路的元件參數(shù)是：、。圖6 在接收電路中的應(yīng)用在接收電路中的典型應(yīng)用電路如圖所示，該電路使用的是電源電壓，當(dāng)電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電壓直接加在伺服電機(jī)和的兩組全橋驅(qū)動(dòng)器上，再經(jīng)和穩(wěn)壓二極管降到，以作為接收電路和解碼芯片的工作電壓。無(wú)線遙控信號(hào)經(jīng)天線和組成的電路接收后，將送至解碼芯片的輸入管腳。接收到的信號(hào)經(jīng)芯片解碼后可從管腳、和腳輸出功能信號(hào)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而使橋路上的驅(qū)動(dòng)三極管交替導(dǎo)通以控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。現(xiàn)以伺服電機(jī)為例：當(dāng)解碼芯片管腳輸出為高電平，管腳輸出為低電平時(shí)，、導(dǎo)通，而、關(guān)斷，