S7 200進(jìn)行MODBUS通訊

1、S7-200之間進(jìn)行MODBUSS訊一、 準(zhǔn)備工作1 1、硬件準(zhǔn)備：兩個(gè)CPU226一根通訊電纜，兩頭均為九針公插頭， 可以采用DP頭（插頭接線為3、8,其中3為正，8為負(fù)。2、指令庫安裝，指令庫包括主站指令庫和從站指令庫（庫文件見附 件）1從站指令庫解壓縮后，按照安裝向?qū)Ъ纯赏瓿蓮恼局噶畹陌惭b2右擊下圖中的“庫”， 點(diǎn)擊“添加/刪除庫”， 按照向?qū)⒅髡局噶?安裝進(jìn)去 二者均安裝完成后，生時(shí)鉗0 0通信 比較*轉(zhuǎn)換3 3計(jì)數(shù)器U3U3浮點(diǎn)蠻計(jì)算宜整數(shù)計(jì)算創(chuàng)中斷邏輯運(yùn)負(fù)傳送2323程序控制闿移確環(huán)圍字苻串a(chǎn)lal表 定時(shí)asas土a a調(diào)用子程序二、編寫主站程序1、主站指令包括兩塊:參數(shù)進(jìn)行解

2、釋MBUS-CTRL券蠱意義選項(xiàng)ENEN使能M MDIDIJ JC C協(xié)議選樣OPPE,OPPE, 1=MODBUS1=MODBUSbaudbaud傳輸速申kbpson,on, 2400,2400, 4S00.9600.4S00.9600.J J糾00,00, 57600,57600, 1 11 152005200ParityParity校驗(yàn)選樣卜無松驗(yàn).1 1三奇校驗(yàn),驗(yàn)TimeoutTimeout從詁的JSli響應(yīng)時(shí)間D DQHCQHC口“窕成“桶志仿tlTOfIJIJMBUS-MSG,庫下面會(huì)顯示如下 （+ +血中斷時(shí)I I血I I違輯運(yùn)算t t勿倍送 idid程序控制+J+Ja 移位凝

3、環(huán)11+11+購字符串h壷J J表+ I I定時(shí)器IL血I層I田 USSUSS ProtocolProtocol v2.2v2.2 + + ModbusModbus ProtocolProtocol v1v1 00田q qModbusModbus MasterMaster （vlvl .OJ.OJ知詢用子程序田aSMBUS-CTR和MBUS-MS下面先對這兩個(gè)塊的#救 意義0=關(guān)1=嗎(). iS= SfeyiiLSfeyiiL輸出0(100(10 .QI5.7.QI5.710011001 . IO12S=IO12S=數(shù)守用:輸入10.010.0 . . QI5.73000130001 . ?

4、(392 =模擬lii喘入AIWA.AIWA. AIW62AIW624W014W01 .49999=.49999=烘持寄 】CvLinlCvLinl*,r.*,r.述/的牛數(shù)(flxsKx,(flxsKx,LSKKJI)/wLjnJswLjnJs (3xxxx,(3xxxx,DaliiPlrDaliiPlrDoreDoreError2、例子程序見附件，下面對例子程序的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行講解1）第一個(gè)掃描周期復(fù)位各個(gè)標(biāo)志位和done位冋編 1 1丨第一掃秒周期-復(fù)位各標(biāo)志位和起始位Fir3LScan:SM0.1Fir3LScan:SM0.1 MBUSMBUS_匚TR:M0.aTR:M0.aI I_

5、_CR R、N0.2N0.2R RMQL3c巧符號地址1 1注釋First Scan OnOnSM0.115第一平掃焉周期中接ilil為ONMBLISMBLIS CTHLCTHL D(xieD(xieMO.OMO.OM M MhMh W W主站初55）化完成位2）、初始化完成后，置M0.1為1,開始讀寫功能盡絡(luò)2 2IIStarLMEU曠:MQL1f f S S ) )符號地址注釋MBUS_CTRL_DoneMBUS_CTRL_DoneM0.0M0.0ModbusModbus圭站初始化完成位1 MiO.1初化完成-啟動(dòng)讀簡功能3）、初始化完成后，M0.0會(huì)一直保持“on”狀態(tài)FKFKSbvcS

6、bvc從鮎地址RW”述或叮AxhirAxhir辻叮從站的敦聊地孫MEUS_CTR*:M0.0MEUS_CTR*:M0.0冋絡(luò)3 3網(wǎng)銘標(biāo)題啟動(dòng)下面網(wǎng)絡(luò)的讀寫功能箝號 StartMBUS掃Fi個(gè)網(wǎng)絡(luò)的中的件的值StaiLMBUS:M0.1StaiLMBUS:M0.1n n、6）、第一個(gè)2-2-卜lOOOVlOOOV2-2- evBevB兀ChChSlavcSlavcRWRWAddiAddirnuntrnuntDmieDmieEfior連釋M0.2M0.2MBSMBS亠耳端同一端故我們程序形成循脫止注釋AJwasAJwas 0ri0riSMO.OSMO.O始終接通為ONONMEUS.CTRLDon

7、eMEUS.CTRLDoneMO.OMO.OModbjsModbjs站初貽化完成儻Ba、讀從站實(shí)際輸入值設(shè)為9600,要與從站波特率對應(yīng) 【讀從騒詁獻(xiàn)直一、MBiUS_MSGMBiUS_MSGENENStatStat MDUS*MDUS*：H0.1H0.1FirslAlws_On:SMO.OAlws_On:SMO.OMBUS_LTBLMBUS_LTBLENENAk呼OnrSMQ.OT 1ModeMode960001000-BaudBaudParityDoneDoneErrorErrorM0US_CTR:MO.OM0US_CTR:MO.OMEEMEENibNibMO.?MO.?M0.5DON端M

8、BUS_MSGMBUS_MSGENENHOHO 2 2R R8)、M0.3得電后，啟動(dòng)下面的MSG勺讀寫功能I寫從站保持寄薦籲MBUS.MSGMBUS.MSGENENM0.3FirstFirstM0L3R R ) )10)1 M0.4得電后，下網(wǎng)絡(luò)使能MEUS_HSGMEUS_HSGEMEMM0.4M0.4FirstFirst出,=)2、3.)從站指令包括兩塊：MBUS-INIT和MBUS-SLAVET面先對這兩網(wǎng)踣C CI讀從站保持M0.2M0.21FirstFirst2 2- -hH 40001-40001-SlaveSlaveFIWFIW AddrAddrCountCountDaldPl

9、rDaldPlrDoneDoneEnorEnor：&從站站對應(yīng)的1 1凹|區(qū)地復(fù)位：必,：則從站6 6中對!應(yīng)勺地地址川若這里(4 4【0101! !0d40d40014000100140001)H0.3M0L32-2-I I40005400053-3-SlveSlveRWRWAddrAddrCountCountDuneDuneErrorError-HO,4-HO,4-MB3-MB3DON端的M0.4得電后，復(fù)位EN端的M0.3MQL4M0.4M0.42-2-DoneDoneErrorError-M0.5-M0.5= = MB9MB9離、或輸-M0.3-M0.3-ME7-ME7仃皿拉I

10、I時(shí)何ntnt；AZhEkAZhEk古P PHodbu.5Hodbu.5 HasHas terter (vl(vl ODODWolUsWolUs Mat.rMat.r (M(M O)*O)*指令庫需要2S42S4亍宇節(jié)的全 局V存儲(chǔ)指定一個(gè)起緒地址以便分目己煌個(gè)數(shù)量的V V存儲(chǔ)區(qū)供此庫使用-單擊餐議秋址”，便用程序交買 引坪尋找所需大小的未用塊-廠一建側(cè)腔fitfit-1 1 | M|M|. MiMi wriiwrii麗*dilldill ! ! “nilnil f fVoVo至VB283VB283確走M(jìn)atH?MatH?；jM MJXJXAIAIMjxHoldMjxHoldHohlSlarHohlS