測深儀使用說明書

1、測深儀使用說明書前 言說明書用途歡迎使用中海達(dá)測深儀使用說明書，本說明書介紹了如何設(shè)置和使用測深儀。說明書簡介本說明書是以Hi-RTK Ver3.1版本為例，指導(dǎo)您如何安裝、設(shè)置和使用Hi-RTK軟件進(jìn)行工作。經(jīng)驗要求為了您能更好的使用Hi-RTK軟件，中海達(dá)建議您具備一定的測量知識，并仔細(xì)閱讀本說明書。如果您有任何疑問，請查閱中海達(dá)的官方網(wǎng)站： 。安全技術(shù)提示注意： 注意提示的內(nèi)容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，請認(rèn)真閱讀。警告： 警告提示的內(nèi)容一般為非常重要的提示，如果沒有按照警告內(nèi)容操作，將會造成儀器的損害，數(shù)據(jù)的丟失，以及系統(tǒng)的崩潰，甚至?xí)＜暗饺松戆踩?。?zé)任免除使用本產(chǎn)品

2、之前，請您務(wù)必仔細(xì)閱讀使用說明書，這會有助于您更好地使用本產(chǎn)品。廣州市中海達(dá)測繪儀器有限公司不對您未按照使用說明書的要求而操作本產(chǎn)品，或未能正確理解使用說明書的要求而誤操作本產(chǎn)品所造成的損失承擔(dān)責(zé)任。  廣州市中海達(dá)測繪儀器有限公司致力于不斷改進(jìn)產(chǎn)品功能和性能、提高服務(wù)質(zhì)量，并保留對使用說明書的內(nèi)容進(jìn)行更改而不預(yù)先另行通知的權(quán)利。  我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查，然而不排除存在偏差的可能性，使用說明書中的圖片僅供參考，若有與產(chǎn)品實物不符之處，請以產(chǎn)品實物為準(zhǔn)。技術(shù)與服務(wù)中海達(dá)網(wǎng)站開啟了“技術(shù)與服務(wù)”版塊，如果您有問題可以通過“服務(wù)指南”電話聯(lián)系大區(qū)技

3、術(shù)中心、總部事業(yè)部或通過“專家坐堂”、“技術(shù)論壇”進(jìn)行留言，我們會及時的解答您的問題。相關(guān)信息您可以通過以下途徑找到該說明書：1、購買中海達(dá)產(chǎn)品后會附帶一個光盤，打開光盤可以在說明書文件夾里找到此說明書。2、登陸中海達(dá)官方網(wǎng)站，在“下載專區(qū)”“產(chǎn)品說明書”“測繪產(chǎn)品”里即可找到。您的建議如果您對本說明書有什么建議和意見，請登陸中海達(dá)官方網(wǎng)站，在“技術(shù)服務(wù)” “建議與投訴”版塊留言，您的反饋信息對我們說明書的質(zhì)量將會有很大的提高。目 錄回聲測深儀概述1回聲測深原理3水底信號識別技術(shù)3HD-360便攜式測深儀6性能指標(biāo)及特點7配置8面板操作8Hi-RTK海測版同HD360便攜作業(yè)14HD-310/

4、HD-370/HD-380測深儀20性能指標(biāo)及特點21配置23安裝連接圖23測深主界面25參數(shù)及環(huán)境設(shè)置28開始測深（或記錄）34回放、查找和打印34水深輸出格式36定標(biāo)控制37使用機內(nèi)海洋測量軟件38HD-390多探頭多波束測深儀42性能指標(biāo)和特點43配置44測深主界面46參數(shù)及環(huán)境設(shè)置46使用機內(nèi)多波束海洋測量軟件49水深測量資料后處理54動態(tài)吃水和測深儀改正準(zhǔn)備55原始采集水深取樣56水位改正58數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換58附件591測深儀使用說明書C H A P T E R 1回聲測深儀概述本章節(jié)介紹： 回聲測深原理 水底信號識別技術(shù)海洋聲學(xué)儀器發(fā)展迄今為止，出現(xiàn)突飛猛進(jìn)的技術(shù)飛躍，國際上推出許多

5、先進(jìn)的海洋聲學(xué)設(shè)備，如：多波束海底成像系統(tǒng)、側(cè)掃聲納、淺層剖面儀、水下聲標(biāo)應(yīng)答器等等，而測深儀只是聲學(xué)儀器家族中最常用的一種設(shè)備。目前國際上大多型號的測深儀還是采用機械記錄針式或熱敏記錄方式。丹麥的E-sea sound率先采用了數(shù)字成像測深儀，但價格昂貴（每臺售價雙頻機在30萬人民幣以上），而且只能存儲30分鐘的圖像數(shù)據(jù)。國內(nèi)目前使用最多的測深儀還是機械記錄針式的，體積大，功耗大，故障率高。中海達(dá)公司經(jīng)過多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型數(shù)字成像式測深儀，把打在記錄紙上的模擬信號，用數(shù)字化圖像的方法顯示出來，并可以存貯，事后可隨時回放和打印，用先進(jìn)數(shù)字處理的方法捕捉水底

6、回波信號，既精度高，又穩(wěn)定可靠,用電子閃存，可存儲50-100小時的記錄圖像數(shù)據(jù)，還配有USB存儲盤，隨時可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。中海達(dá)公司同時還推出了HD-16型輕巧工程測深儀，應(yīng)該是目前最輕巧的測量型測深儀。雖然它只顯示和輸出水深無圖像記錄，但所得到的水深也是經(jīng)過復(fù)雜的數(shù)字處理的，精度高而又可靠。中海達(dá)測深儀是目前國內(nèi)商品化測深儀中最先進(jìn)的測深儀。2004年底中海達(dá)推出第二代HD-2（X）系列測深儀，第二代測深儀比第一代測深儀性能更加完善。2007年月中海達(dá)推出了第二代HD-2（X）T升級系列測深儀，測深儀CPU更穩(wěn)定、系統(tǒng)保護更全面、反應(yīng)速度更快、數(shù)據(jù)吞吐量大等改進(jìn)，更加適合外業(yè)人員的操作。HD3

7、(X)0中海達(dá)公司在HD-2X系列的成功基礎(chǔ)上，開發(fā)出的第三代全新數(shù)字化測深儀-HD3(x)0. HD3(x)0測深儀融合最尖端測深技術(shù)，引入先進(jìn)的混頻技術(shù)，是目前國內(nèi)唯一具有高頻混頻電路技術(shù)的測深儀，這就減少由于換能器蜂鳴產(chǎn)生的表面噪音和增強回聲強度。HD3(x)0默認(rèn)配置200KHz/20Khz頻率的換能器，適合大多數(shù)海測工程的測量需求，并且客戶可以根據(jù)水環(huán)境定制不同頻率的換能器。HD3(x)0測深儀根據(jù)聲納在水中的傳輸特性設(shè)計出完美的TVG曲線，用戶在測深時可根據(jù)不同環(huán)境調(diào)整TVG曲線，從而優(yōu)化測深精度，并有效地解決了淺水測深的難題。回聲測深原理假設(shè)聲波在水中的傳播速度為V，當(dāng)在換能器探

8、頭加窄脈沖聲波信號，聲波經(jīng)探頭發(fā)射到水底，并由水底反射回到探頭被接收，測得聲波信號往返行程所經(jīng)歷的時間為t，則：Z = Vt圖1-1Z就是從探頭到水底的深度，再加上探頭吃水就是水深了。水底信號識別技術(shù)雖然回深測深的原理很簡單，但水中的情況卻是很復(fù)雜的，有干擾回波、有魚群出沒或雜物的回波，水底的反射條件各不相同，在淺水區(qū)還有可能出現(xiàn)二次、三次回波，如何從眾多的雜波中跟蹤得到真正的水底回波信號，需要采用相關(guān)的技術(shù)。水底門跟蹤技術(shù)（也叫時間門跟蹤技術(shù)）由于水底的變化是比較平緩的，兩次測深之間（約0.1秒），水深變化不會太大，我們假定二次深度的變化量為±10%,則我們就在上次正確回波時刻前1

9、0%×Z到后10%×Z開一道時間門，只有在時間門內(nèi)的回波我們才認(rèn)為是正確的回波，這±10%就叫時間門寬度，一旦時間門內(nèi)沒有回波，就逐漸擴大時間門直至全程搜索回波，直到重新捕獲正確的回波。圖1-2脈寬選擇對于大多數(shù)情況來說，水底面的回波脈沖寬度是最大的，而干擾信號和二次回波的脈沖寬度相對要小，脈寬選擇就是識別最大脈沖寬度的脈沖作為正確回波信號，當(dāng)然還要配合時間門一起來識別。信號門檻如果你的測區(qū)或環(huán)境有較多的干擾，你可以把信號門檻設(shè)置增大，如圖1-2中，把信號門檻提高就可以把干擾信號慮除掉。但是信號門檻也不能過大，過大有可能把較弱的回波信號也慮除掉，門檻的不同會在一定

10、程度上影響測深精度，所以適當(dāng)?shù)倪x取合適的信號門檻對于抑制干擾，穩(wěn)定跟蹤有好處。自動增益控制自動增益控制技術(shù)可以根據(jù)測量回波脈沖的信號的強度，回波信號過強時自動控制接收放大電路降低增以防止干擾信號過多。當(dāng)回波信號幅度過小時，自動控制接收放大電路提高增益，以接收回波。自動增益范圍的大小是衡量接收通道性能的關(guān)鍵，中海達(dá)測深儀接收增益控制范圍為90Db，可以使用自動增益或手動增益。時間增益控制（TVG）聲波在水中傳播時，聲強按指數(shù)規(guī)律衰減，為保持信號幅度的平穩(wěn)，TVG將控制接收放大器按相反的規(guī)律增長放大倍數(shù)，這就是時間增益控制。圖1-35C H A P T E R 2HD-360便攜式測深儀本章節(jié)介紹

11、： 性能指標(biāo)及特點 配置 面板操作 Hi-RTK海測版同HD360便攜作業(yè)性能指標(biāo)及特點圖2-1 性能指標(biāo) 工作頻率：200KHz 最大發(fā)射功率：250W 測深范圍：0.3m120m 測深精度：±1cm+0.1h 吃水調(diào)整范圍：0.0m19.99m 聲速調(diào)整范圍：13701700m/s ，分辨率 1m/s 環(huán)境工作溫度：-2055 外形規(guī)格：217mm X 123mm X 60mm 重量：0.897kg 顯示：8 x 4 LCD帶背光的液晶顯示 面板操作：5按鍵，菜單操作，自動背光顯示 串口數(shù)據(jù)輸出：默認(rèn)19200，可以設(shè)置為4800 9600 57600 供電電源：16.8V鋰電池

12、(2600mah)或交流220V,功耗4w,同時也可以用12V的蓄電池供電，電量顯示,欠壓(12v)自動關(guān)機.充電5小時，工作可以長達(dá)10小時30分鐘特點 微處理器全數(shù)字化處理，數(shù)字化采樣速率達(dá)20次/秒 自動增益控制 自動功率控制 功率可調(diào)，方便節(jié)能 水底門跟蹤和脈寬選擇技術(shù)的完美結(jié)合 內(nèi)置電池， 攜帶方便 藍(lán)牙內(nèi)置， 無線傳輸 充電供電切換，工作持久 輕巧、穩(wěn)定、可靠配置表2-1 配置名稱型號數(shù)量說明主機HD-3601HD-360換能器DS-3601發(fā)射超聲波探頭通訊電纜UC-11連接測深儀和電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)采集鋰電電池（2600mAH14.8v）575184（四串）/HD-360供電電池HD

13、-360電源適配器HD-0071電池智能充電器鋁合金箱LH-991攜帶箱面板操作面板介紹+-返回鍵確認(rèn)鍵電源鍵圖2-2主信息界面按一下電源鍵電源就自動打開，經(jīng)開啟畫面后進(jìn)入主信息畫面，如下圖，按住并保持2秒鐘，會進(jìn)入關(guān)機界面，電源自動關(guān)閉。特別說明：在開機的狀態(tài)下背光會自動開啟(方便用戶在夜間操作)，5秒鐘以后液晶背光會自動關(guān)閉。圖2-3快捷鍵修改增益、功率長按“-”號鍵進(jìn)入增益設(shè)置，短按“-”號鍵數(shù)值減一，短按“+”號鍵數(shù)值加一，設(shè)置完畢按返回鍵返回測深界面； 長按“+”號鍵進(jìn)入功率設(shè)置，短按“-”號鍵數(shù)值減一, 短按“+”號鍵數(shù)值加一，設(shè)置完畢按返回鍵返回測深界面；參數(shù)設(shè)置過程中，測深同時

14、也在工作，所以在設(shè)置參數(shù)的過程中可以觀看測深的結(jié)果,更加有利于把參數(shù)設(shè)置到測深的最佳數(shù)值。圖2-4修改參數(shù)按一下“確認(rèn)”鍵將進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。按“+”號鍵右移，“-”號鍵左移。圖2-5下面以修改吃水為例，說明操作流程：按“+”或“-”鍵，移到吃水處，按下“確認(rèn)”鍵，再按“+”或“-”鍵對數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完畢按下”確認(rèn)“鍵。按返回鍵將進(jìn)入測深界面。圖2-6注意點： 在“OFF”圖標(biāo)上按確認(rèn)鍵，進(jìn)行自動增益和自動功率的設(shè)置。 測深界面的右下腳顯示藍(lán)牙標(biāo)志，表示藍(lán)牙已開啟。 進(jìn)入通訊-串口-可以對波特率進(jìn)行設(shè)置。 在參數(shù)設(shè)置界面如果用戶沒有任何操作，經(jīng)過20秒界面將自動返回測深主界面。HD-360

15、便攜式測深儀的界面軟件說明隨機光盤中有HD-360便攜式軟件，運行 SETUP.EXE安裝軟件到你的 PC機 (windows9x、2000、XP、NT操作系統(tǒng))。該軟件可以監(jiān)控測深儀的水深、各項參數(shù)，也可以修改設(shè)置各項參數(shù)，同時可以保存測深數(shù)據(jù)。運行HD-360便攜式測深儀軟件，在沒有開啟串口的情況下，界面如下：圖2-7 在選好端口號，其他默認(rèn)的情況下，串口會自動打開，顯示水深數(shù)據(jù)。 若勾選自動清除，則接收到1000個字節(jié)會自動清除。在參數(shù)設(shè)置窗口界面下，可以對測深參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。同時每設(shè)置一個參數(shù)，串口都會返回設(shè)置的相應(yīng)值進(jìn)行響應(yīng)。 點擊“參數(shù)顯示”將會顯示設(shè)置的參數(shù)。 點擊“參數(shù)存儲”將軟

16、件設(shè)置的參數(shù)存儲在儀器的EEPROM中，掉電保存。 點擊“恢復(fù)出廠默認(rèn)值”所有參數(shù)會自動設(shè)置為出廠設(shè)置。 點擊“更新全部參數(shù)”將會把界面設(shè)置的參數(shù)代替儀器通過按鍵設(shè)置的參數(shù)。 點擊“保存水深數(shù)據(jù)”將會保存水深數(shù)據(jù)。 在關(guān)閉串口的情況下，可以點擊“打開文件”閱讀保存的文件。手動指令說明： 指令“HDC=0003”可以對吃水的設(shè)置。表示00.03m的吃水,如果設(shè)為：“HDC=0030”表示吃水為：00.30m。 指令“HDG=0”則設(shè)功率為“自動”狀態(tài)。輸入指令為“HDG=3”則設(shè)功率為 3。 指令“HDZ=0”則設(shè)增益為“自動”狀態(tài)。輸入指令為“HDZ=3” 則設(shè)增益為 3。 指令“HDM=1”

17、則設(shè)脈寬為“1”狀態(tài)。 輸入指令為“HDM=3” 則設(shè)脈寬為 3。 指令“HDL=0”則設(shè)藍(lán)牙為“關(guān)閉”狀態(tài)。輸入指令為“HDL=1” 則設(shè)藍(lán)牙為 “開啟”狀態(tài)。 指令“HDB=0”則設(shè)背光為“關(guān)閉”狀態(tài)。輸入指令為“HDB=1” 則設(shè)背光為 “開啟”狀態(tài)。 指令“HDK=10”則設(shè)門檻為“10”狀態(tài)。輸入指令為“HDK=30” 則設(shè)門檻為30。 指令“HDS=1480”則設(shè)聲速為“1480m/s”狀態(tài)。輸入指令為“HDS=1500” 則設(shè)門檻為 1500m/s。注意：以上指令對各個參數(shù)的設(shè)置是固定的但是數(shù)值是可以根據(jù)情況變化的。Hi-RTK海測版同HD360便攜作業(yè)Hi-RTK海測版是一款基

18、于海洋施工測量時使用手簿軟件，用戶可用手簿代替電腦進(jìn)行工作，從而使用戶使用起來更加的方便。一般的，在硬件設(shè)備中HD360具有藍(lán)牙功能，可以通過藍(lán)牙直接連接到Hi-RTK手簿上進(jìn)行水深測量。最簡便的是采用安裝有海測版軟件的Q5掌上手簿，通過藍(lán)牙連接上HD360測深儀，就可以實現(xiàn)測深定位的功能，在野外這樣的使用尤其簡便，定位精度在亞米級。如果定位精度要求很高，比如小于1到2厘米的，定位時另外使用V8或同類型精度的RTK來作業(yè)，就可以滿足要求，達(dá)到相對簡便的目的。用戶在進(jìn)行水深測量時，按照以下步驟來進(jìn)行設(shè)置： 新建項目，定義坐標(biāo)系統(tǒng)等參數(shù)。 定義計劃線,如果已有海測軟件項目(*.Nav),則可以直接

19、調(diào)入。 連接GPS。 進(jìn)行測深儀設(shè)置。 進(jìn)行海洋測量。簡單介紹如下：讀取海測項目海測項目是中海達(dá)海洋測量軟件所生產(chǎn)的項目文件格式，項目文件包括項目名，坐標(biāo)系，投影等參數(shù)，用戶可更具需要讀取已有的海測項目。圖2-8定義計劃線用于定義測量時船行駛的計劃線，將范圍線的拐點坐標(biāo)依次輸入，點擊添加，然后選擇平行某條邊，輸入間隔，生成等距離的計劃線，生成完成后軟件提示“計劃線生成成功”。點擊生成等距離計劃線圖2-9連接GPS選擇連接GPS方式，GPS類型，并進(jìn)行連接。圖2-10 內(nèi)部GPS：手簿自帶的GPS模塊 外部藍(lán)牙連接GPS：用藍(lán)牙連接GPS 外部串口連接GPS：用串口線連接GPS 主板：選擇連接的

20、GPS類型或GPS主板的類型測深儀設(shè)置連接測深儀有兩種方式，直接通過藍(lán)牙連接，或通過有線連接。配置連接的測深儀的輸出格式等信息，常用的測深儀格式顯示在列表中，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行添加；編輯；刪除；測試等操作，通常用戶選中一種測深儀格式后可進(jìn)行測試，查看輸出水深數(shù)據(jù)是否正確。圖2-11添加：添加一種新的測深儀格式。編輯：如果測深儀的輸出格式不對，可編輯原有測深儀格式，不同的測深儀對應(yīng)著不同的數(shù)據(jù)格式，用戶可在測深儀說明書中進(jìn)行查找，包括：基本的水深字符串信息，雙頻數(shù)據(jù)，打標(biāo)命令等信息。刪除：在列表中選中，刪除已有的測深儀的格式。測試：可測試某種測深儀的輸出數(shù)據(jù)，查看水深是否正確，可根據(jù)情況調(diào)節(jié)串口

21、輸出的波特率，一般為9600。圖2-12海洋測量海洋測量功能主要用于用戶進(jìn)行實時導(dǎo)航,可實時顯示船的當(dāng)前坐標(biāo)以及水深等信息,并能夠?qū)嵤┻M(jìn)行控制,記錄當(dāng)前的坐標(biāo)和水深信息,保存成定位文(*.dat)件和水深文件(*.ss)格式,類似于海洋測量界面的功能,采集的數(shù)據(jù)可用海洋成圖軟進(jìn)行后處理成圖。圖2-13：全圖顯示：船型居中：選中參考線路，此時可以在圖形上選取要放的計劃線即可，界面會自動調(diào)整方向：選中目標(biāo)點，進(jìn)行導(dǎo)航：打標(biāo)，在自動記錄時，可以進(jìn)行打標(biāo)操作：切換到大圖，坐標(biāo)，水深顯示。：在按下自動采集，選擇記錄模式，可選擇按時間，平距，斜距，手動記錄方式，輸入測線名后，則軟件開始按測線進(jìn)行記錄，Hi

22、-RTK海測版同時記錄*.SS文件和*.Dat文件，文件格式和海洋測量軟件一致。可導(dǎo)出通過海洋成圖軟件成圖。59C H A P T E R 3HD-310/HD-370/HD-380測深儀本章節(jié)介紹： 性能指標(biāo)及特點 配置 安裝連接圖 測深主界面 參數(shù)及環(huán)境設(shè)置 開始測深（或記錄） 回放、查找和打印 水深輸出格式 定標(biāo)控制 使用機內(nèi)海洋測量軟件性能指標(biāo)及特點圖3-1圖3-2 圖3-3 HD310/370/380測深儀性能指標(biāo) 工作頻率：高頻100-750KHz（可調(diào)），低頻 3-50KHz（可調(diào)） 最大發(fā)射功率：高頻500W，低頻600W 測深范圍：高頻0.3m600m，低頻0.5m2000m

23、 測深精度：±10mm+0.1h ，分辨率：1cm 吃水調(diào)整范圍：0.0m15m 聲速調(diào)整范圍：13701700m/s ，分辨率 1m/s 高速 A/D 轉(zhuǎn)換，采樣速率 153600 次/秒，瀑布式顯示 工業(yè)嵌入高速低功耗 CPU 主頻 1.6GHZ 工業(yè)嵌入式 DDR2 內(nèi)存：1000M 水深最大采樣速率 每秒鐘 30 次 內(nèi)置一個 4G 海量 CF 卡存儲器（可定制） 串口數(shù)據(jù)輸出仿真多種格式，波特率可調(diào) 高亮度 12 寸液晶顯示屏，分辨率 1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米） 外接端口：兩個 RS-232 串口、三個 USB 口，一個 DC/AC 電源

24、接口、 換能器接口 供電電源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W 環(huán)境：工作溫度 -3060，防水、防震 外形規(guī)格：440mm 長× 341mm 寬× 164mm 高 重量：9kg配置表3-1 配置名稱型號數(shù)量說明主機HD-370/3801高頻換能器（HD-370）DS-27A1200KHz雙頻換能器（HD-380）DS-28A1200KHz,20KHz換能器安裝桿TD-27T1兩段分節(jié)直流電源線PW-3A1直流電源線交流適配器CL-3A1交流適配器外接鼠標(biāo)USB接口鼠標(biāo)1數(shù)據(jù)電纜分接線1串口、USB還原U盤SYS-3701系統(tǒng)備份還原包裝箱定制1主機攜帶箱安裝

25、連接圖圖3-4下圖為測深儀連接端口：圖3-5測深主界面連接安裝完畢后，連接上電源（直流或交流都可），打開主機開關(guān)，系統(tǒng)開始啟動，啟動完畢后自動進(jìn)入測深軟件界面，如圖為單頻測深時的界面和雙頻測深時的界面：深度標(biāo)尺回聲圖像顯示區(qū)信息顯示區(qū)操作按鈕區(qū)圖3-6 圖3-7 回聲圖像顯示區(qū)瀑布式顯示回聲圖像從上到下信號線分別為：零米線、發(fā)射線（即吃水線）、回波線。定標(biāo)時顯示一條打標(biāo)線及打印注記內(nèi)容，由外部命令控制打標(biāo)時，注記內(nèi)容由外部軟件提供，其他打標(biāo)方式時，只打印連續(xù)點號和定標(biāo)時間。深度表尺顯示對應(yīng)檔位的深度刻度，檔位分為下列幾檔：1檔 010米2檔 020米3檔 040米4檔 080米5檔 0160米

26、6檔 0320米7檔 0640米當(dāng)設(shè)置為“自動換檔”但不打開“允許平移”時，當(dāng)水深大于現(xiàn)檔位的90%時，自動擴大到下一檔位，當(dāng)水深小于現(xiàn)檔位的30%時，自動縮小到上一檔位。當(dāng)設(shè)置為“自動換檔”并且打開“允許平移”時，水深超出現(xiàn)檔位底端時，向上平移換檔，當(dāng)現(xiàn)檔位被移動四次后，自動轉(zhuǎn)入下一個倍乘檔位。當(dāng)使用“手動換檔”時，如果回波不超出顯示范圍的50%，也不會造成回波信號丟失，只是看不到顯示罷了。如果回波超出顯示范圍的50%，將可能會造成回波信號丟失。回波波形顯示瀑布式回聲圖像顯示區(qū)可以轉(zhuǎn)換為回波波形顯示，就像示波器一樣，可以很清楚地看到從發(fā)射到接受的波形，以波形方式顯示時，不會影響正常的測深和記

27、錄。點擊窗口右上角的小按鈕可以在“瀑布”方式和“波形”方式來回轉(zhuǎn)換。波形方式顯示從發(fā)射到接受整個過程的波形。波形幅度的大小代表了回波信號的強弱。紅色方形波表示被跟蹤的水底回波。圖3-8 水深顯示窗口顯示對應(yīng)通道被捕捉的水深，當(dāng)跟蹤失敗時，顯示的水深后面有個“？”號，當(dāng)淺水報警打開時，一旦水深小于報警值，水深窗口顯示“警告”。操作按鈕區(qū)所有操作功能的按鈕及進(jìn)展條。圖3-9【測深】：開始測深，但不記錄【記錄】：開始測深，并記錄，將提示你給定一個文件名，系統(tǒng)將根據(jù)日期自動給你一個唯一的名字【回放】：回放曾經(jīng)記錄的測深文件，猶如查看記錄紙，并可以快進(jìn)、快倒、暫停及搜索查找【打印】：把曾經(jīng)記錄的測深文件

28、打印到外接熱敏打印機或噴墨打印機上【停止】：停止測深，并停止聲波發(fā)射，不工作時可以省電【擴檔】：手動擴大顯示測深范圍【縮檔】：手動縮小顯示測深范圍【設(shè)置】：設(shè)置測深要素【環(huán)境】：修改工作方式、端口輸出格式等【服務(wù)】：產(chǎn)品注冊及升級固件等【定標(biāo)】：手動定標(biāo)（在手動定標(biāo)方式時才有效）【關(guān)閉】：關(guān)閉測深軟件，回到系統(tǒng)桌面參數(shù)及環(huán)境設(shè)置按【設(shè)置】按鈕出現(xiàn)修改參數(shù)設(shè)置對話框，各項參數(shù)的說明請詳見第一章有關(guān)說明。 吃水：0 15米。 聲速：1370 1700米/秒，對于淺水測量時可以簡便使用單一聲速來校準(zhǔn)，根據(jù)比對的水深或溫度、鹽度計算聲速，嚴(yán)密的測量方法要根據(jù)測量規(guī)范的要求進(jìn)行。使用“比對深度”計算時，

29、“實測深度”輸入的是測深儀上的深度計數(shù)，“比對深度”輸入的是用打水砣或其它方法測得和真實深度。圖3-10 發(fā)射脈寬用于控制發(fā)射脈沖的寬度，“自動”時將根據(jù)不同檔位使用不同的發(fā)射脈寬。 底面坡度選擇用來控制時間門：“普通”的時間門寬度為深度的5%；“陡坡”的時間門寬度為深度的10%；“峭壁”的時間門寬度為深度的15%。 發(fā)射功率：115檔。自動功率檔時：軟件會自動根據(jù)水深和回波信號的強弱綜合計算出適合的功率級別，建議用戶使用自動功率。圖3-11 信號門檻：抑制小幅度干擾信號的門檻值，分為10檔，最大時為信號滿幅度的60%，淺水可設(shè)大一些，深水要設(shè)小一些，選上自動門檻會根據(jù)信號強弱來調(diào)整。 增益控

30、制：可調(diào)節(jié)滑動棒來調(diào)節(jié)增益，也可在主界面中調(diào)節(jié)。 在“高級”中設(shè)置，調(diào)整好“ 淺水增益”值有利于2米以內(nèi)的淺水回波跟蹤，不同的底質(zhì)可能要采用不同的值，在淺水時如果回波很淡，可以適當(dāng)增大這個值，反之，如果回波一片糊，就要減小這個值，TVG的值是隨著深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，這個值越大增益增加的越快，它主要決定大于2米深度的增益狀況，比如在10米水深時，如果回波談，就加大TVG值,TVG值一般設(shè)置為20 Log 。如果你不知道如何去設(shè)置這些參數(shù)，你可以按“恢復(fù)默認(rèn)值”鈕，把所有參數(shù)都恢復(fù)到默認(rèn)值，不過吃水還是要根據(jù)探頭的入水深度由你設(shè)置。圖3-12按“環(huán)境”按鈕出現(xiàn)如圖所示對話

31、框：圖3-13深度輸出端口中海達(dá)測深儀可以仿真世界上各類測深的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)你定位系統(tǒng)的需要，你選擇水深輸出的波特率和數(shù)據(jù)格式，各種數(shù)據(jù)格式的說明請參見后面的章節(jié)，一般單頻可選用Haida-H格式，雙頻可選用Haida-HL格式。輸出數(shù)據(jù)的端口可選用COM1或COM2。工作方式根據(jù)你的測深儀型號選擇對應(yīng)的工作方式，HD-370單頻測深儀只能在高頻方式下工作，可調(diào)節(jié)其頻率以適應(yīng)不同頻率的探頭；HD-310不能調(diào)節(jié)頻率，只有一個固定頻率200 KHz。定標(biāo)方式有四種定標(biāo)方式可供選擇，詳細(xì)說明請參見后面的章節(jié)。淺水報警激活淺水報警時，你可以輸入水深限值，當(dāng)水深小于這個限值時，水深窗會顯示“警告”。存

32、儲定標(biāo)點信息到文本文件一旦打開這個選項，記錄測深時，自動會把定標(biāo)點的信息存儲的與HDS文件相同的文件名而擴展名為TXT的文件中，格式為：點號，時間，水深H，水深L，吃水，聲速。打印機設(shè)置用于設(shè)置連續(xù)打印時的相關(guān)參數(shù)。圖3-14其中：色彩可設(shè)置為彩色或黑白輸出，定標(biāo)點水深或深度刻度線可選擇打印，刻度的粗分、細(xì)分選擇可控制打印刻度標(biāo)尺的細(xì)分程度，長度方向的縮放可以控制打印的比例。涌浪儀接口圖3-15如果你配有涌浪補償儀的話，可以接到COM1或COM2（避開水深輸出口），定義好端口和波特率，根據(jù)涌浪儀的輸出數(shù)據(jù)格式，定義好格式，例如輸出格式為：$-0.23<cr>$為識別頭，涌浪修正值-

33、0.23的起始為“-”在整個字符串的第二位（起始位2），“-0.23”共有5個字符（即長度為5），結(jié)尾為<CR>，單位為“米”。當(dāng)打開“啟用涌浪修正”時，顯示和串口輸出的水深自動進(jìn)行了改正，并且修正值被記錄在原始文件中。產(chǎn)品注冊如果你已購得產(chǎn)品的永久使用權(quán)，請向產(chǎn)品供應(yīng)商索取注冊碼，對產(chǎn)品進(jìn)行永久注冊。注冊方法是：點擊“服務(wù)”，在下方注冊碼框中輸入注冊碼即可。圖3-16開始測深（或記錄）按“測深”時，系統(tǒng)開始發(fā)射和接收，并顯示回聲圖像，水深輸出口也有相應(yīng)格式的水深輸出，只測深時不進(jìn)行圖像記錄。如果你不需要圖像記錄的話，這倒是個節(jié)省內(nèi)存空間的好方法，因為進(jìn)行圖像記錄每小時要用去6M左

34、右的內(nèi)存。如果你是正式的成果測量，那么就用“記錄”鈕，進(jìn)入“記錄”時會出現(xiàn)一個文件對話框要求你輸入一個記錄文件名，系統(tǒng)會自動根據(jù)日期，生成一個不重復(fù)的文件名，你只需要點擊確定就可以了。如果你一定要自己輸入文件名，你可以打開中文輸入，并啟動軟鍵盤，也可以接上外接鍵盤輸入。如果你輸入的文件名已存在，會提示你是否“覆蓋”，如選擇“是”，你以前的原始文件就被覆蓋了。建議你每個文件記錄時間不要太長，一個小時左右就夠了，太大的文件無論是拷貝還是打印都將會出現(xiàn)“磁盤滿”或“缺紙”等困惑。注意：經(jīng)常留意你的存儲空間是否足夠，最好每天工作完以后，用USB存儲盤把記錄文件（*.hds）轉(zhuǎn)移到別的電腦或刻錄光盤永久

35、保留，文件轉(zhuǎn)移后記得把測深儀內(nèi)的文件（*.hds）刪除，騰出足夠的空間。在測深時，如果有多次回波或有干擾波，系統(tǒng)能自動識別正確的回波，萬一跟蹤到別的干擾波上去了，可以在瀑布窗口或波形窗口的正確回波上邊的空白處點擊一下就恢復(fù)了。注意：需要人為強制跟蹤時，在正確回波圖像上邊的空白處點擊一下就可以了?；胤拧⒉檎液痛蛴〈尜A的測深文件（*.hds）你可以隨時調(diào)看，也叫回放，你所看到的回放內(nèi)容和當(dāng)時測深是一樣的，所以你存貯的文件也可以說是“數(shù)字記錄紙”，這也是我們不考慮在測量時實時打印的原因，數(shù)字化時代了，為什么還要去保管一堆堆記錄紙呢？如果要上交資料的話，上交一張光盤不是很方便嗎？你將測深軟件（有配備光

36、盤或上我公司網(wǎng)站下載）安裝到任意電腦上都可以查看你的“數(shù)字記錄紙”?；胤艜r，軟件會彈出對話框，選擇你需要回放的文件，軟件會按正?；胤潘俣确庞常绻阋涌?，可以點擊“快放”鈕，還可以用“快倒”、“暫停”，也可以按打標(biāo)的點號查詢，直接跳到你要放的位置。查詢點號直接跳轉(zhuǎn)圖3-17圖3-18如果你確實要記錄紙的話，建議你配上連續(xù)紙打印機，用“打印”按鈕可以打印出像記錄紙一樣的硬拷貝資料。在回放時，如果要人工量取水深的話，先按“暫?！保诎咽髽?biāo)箭頭指向要量取的地方，水深顯示窗會根據(jù)鼠標(biāo)的位置顯示對應(yīng)的水深值。在測深記錄時，系統(tǒng)會自動生成一個擴展名為LST的文件，用于存放搜索查尋用的資料，有了這個文件查

37、詢會很快，所以拷貝文件是也要把這個文件一起拷貝。如果沒有這個文件，在回放時如果點擊查詢，軟件會自動生成這個文件，不過根據(jù)文件的大小需要等待一定的時間。水深輸出格式 HaiDa-H(高頻輸出)和HaiDa-L格式(低頻輸出)：DTE#<CR><LF>DT為識別頭第3位,當(dāng)水深錯誤時為E,正確時為空格第48位為水深值，單位為.<CR>回車<LF>換行 HaiDa-HL格式(雙頻輸出)DTE# E#<CR><LF>DT為設(shè)別頭第3位,當(dāng)高頻水深錯誤時為E,正確時為空格第48位為高頻水深值，單位為. ESO 25格式高頻通道：DA

38、#.#<space>m<CR><LF>低頻通道：DB#.#<space>m<CR><LF>D為識別頭A表示高頻通道B表示低頻通道#.#為水深，單位為米<space>代表一位空格m代表單位為米 INNERSPACE格式<STX>#<CR><STX>為識別頭，十六進(jìn)制數(shù)02Hex2-6為水深，單位為cm NMEA 173 DBS格式SDDBS,#.#,f,#.#,M,#.#,F<CR><LF> 呎 米 ODOM DSF et格式高頻通道：et#H<C

39、R><LF>低頻通道：et#L<CR><LF>et為識別頭H表示高頻通道L表示低頻通道#為水深，單位為cm定標(biāo)控制操作：在“環(huán)境設(shè)置”的界面左下方可以設(shè)置定標(biāo)方式接受串口命令由海洋測量軟件控制打標(biāo)，定標(biāo)命令根據(jù)選擇的水深輸出格式的不同而不同。Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令為：$MARK，*<CR> 。其他定標(biāo)命令和對應(yīng)的格式相一致，請查詢相關(guān)資料。“*”號代表要插入的打印字符串。外接打標(biāo)把儀器配備的打標(biāo)電纜插到水深輸出串口上，每按一下電纜另一頭的按鈕，會打標(biāo)一下，點號自動累加。手動打標(biāo)按一下屏幕的【定標(biāo)】按鈕，會打標(biāo)

40、一下，點號自動累加。自動定時根據(jù)你設(shè)定的時間間隔（秒），自動定時打標(biāo)，點號自動累加。注意：不管使用何種打標(biāo)方式，必須在“環(huán)境”中設(shè)置對應(yīng)的打標(biāo)方式才會起作用。使用機內(nèi)海洋測量軟件HD-310/370/380機內(nèi)配有海洋測量軟件，只要把你的GPS接到串口（COM1或COM2）就可以進(jìn)行水上測量作業(yè)，你可以省掉一臺電腦和一套測量軟件，測深軟件獲取得水深值由測量軟件直接調(diào)用，實現(xiàn)0延遲傳送，水深和定位的同步更好。運行桌面的“NAV370測量軟件”，出現(xiàn)下圖界面。圖3-19左邊窗口為測深儀窗口，操作與測深儀一樣；右邊為測量導(dǎo)航窗口，與測量軟件的操作一樣，請參照海洋測量軟件操作手冊。點擊“全屏”，將全屏

41、幕顯示測量界面。點擊“雙屏”，將回到測深和測量雙屏幕顯示。點擊“去測深”，將全屏顯示測深界面。點擊“去測量”，將回到雙屏顯示。設(shè)置操作步驟： 測量界面新建任務(wù)。 測量界面端口配置，把GPS連接到COM1，把定位口設(shè)為COM1，并設(shè)置好波特率。圖3-20 測量界面選擇好定位數(shù)據(jù)格式。圖3-21 測量界面進(jìn)入測量方式。 測深界面環(huán)境設(shè)置中選擇好是高頻測深還是雙頻測深，測量軟件會根據(jù)這個設(shè)置選擇記錄。圖3-22 測深界面開始“測深”或“記錄”。 開始測量記錄。C H A P T E R 4HD-390多探頭多波束測深儀本章節(jié)介紹： 性能指標(biāo)及特點 配置 測深主界面 參數(shù)及環(huán)境設(shè)置 使用機內(nèi)多波束海洋

42、測量軟件多波束測深儀采用多個換能器并排一定的間隔進(jìn)行帶狀測量，對于小面積航道掃海、航道疏浚特別適用，通道數(shù)可以是1到26通道根據(jù)用戶需要定制，換能器可以是船底固定安裝，也可以是移動式固定安裝架作業(yè)。性能指標(biāo)和特點圖4-1HD-390測深儀性能指標(biāo) 工作頻率：100-750KHz（可調(diào)） 發(fā)射功率：500W（200KHz 換能器時功率） 測深范圍：0.3m600m 測深精度：±10mm+0.1h ，分辨率：1cm 吃水調(diào)整范圍：0.0m15m 聲速調(diào)整范圍：13701700m/s ，分辨率 1m/s 高速 A/D 轉(zhuǎn)換，采樣速率 153600 次/秒，瀑布式顯示 工業(yè)嵌入高速低功耗 C

43、PU 主頻1.6G 工業(yè)嵌入式 DDR2 內(nèi)存：1G 水深最大采樣速率 每秒鐘 30 次 內(nèi)置一個 4G 海量 CF 卡存儲器（可定制） 串口數(shù)據(jù)輸出仿真多種格式，波特率可調(diào) 高亮度 12 寸液晶顯示屏，分辨率 1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米） 外接端口：兩個 RS-232 串口、三個 USB 口，一個 DC/AC 電源接口、通道接口 供電電源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 24W 環(huán)境：工作溫度 -3060，防水、防震 外形規(guī)格：440mm 長× 341mm 寬× 164mm 高 重量：9.6kg配置表4-1 配置名稱型號數(shù)量說明主

44、機HD-3901換能器DSA-390通道數(shù)200KHz換能器安裝桿TD-27通道數(shù)船底安裝時不配直流電源線PW-3A1直流電源線交流適配器CL-37A1交流適配器外接鼠標(biāo)USB鼠標(biāo)1數(shù)據(jù)電纜分接線2外接串口、USB連接線U盤SYS-3901系統(tǒng)還原用包裝箱定制1主機攜帶箱換能器安裝示意圖圖4-2圖4-3如圖，以6通道為例，換能器安裝的間距要根據(jù)換能器的波束角和測區(qū)的水深來確定，確保每個波束之間有適當(dāng)?shù)闹丿B，如果換能器的波束角為a度，水深為z米，則換能器的間距為：d= 2z * tag(a/2)當(dāng)波束角為12度，水深10米時，換能器的間距為2米。如圖，為船底安裝和固定架安裝的示意圖。測深主界面圖

45、4-4如圖，主界面中左邊窗口為斷面圖，右邊窗口為回聲圖，右邊每個通道回聲圖上方顯示跟蹤的水深值，和HD-370一樣，在回波上方點擊可以進(jìn)行強制跟蹤。左邊斷面圖可以輸入當(dāng)時的水位值和要達(dá)到的開挖設(shè)計面，從斷面線和設(shè)計面的相對關(guān)系就可以一目了然，對于航道疏浚非常方便。參數(shù)及環(huán)境設(shè)置參數(shù)設(shè)置與HD-370一樣。圖4-5環(huán)境設(shè)置中：輸出格式 Haida-1格式：（推薦格式）DTEnn*<CR>DT識別頭E錯誤水深為E，正確水深為空格nn通道號（1-32）*水深值（cm）<CR>回車 Haida-2格式：DTE111112222233333nnnnn<CR><C

46、F>DT識別頭E錯誤水深為E，正確水深為空格111111通道水深值（cm）222222 通道水深值（cm）nnnnnn通道水深值（cm）<CR>回車<LF>換行定標(biāo)命令：$MARK,*<CR> *為要插入的打印字符串通道數(shù)選擇你的測深儀的通道數(shù)。通道配置圖4-6將安裝了換能器并且要使用的通道激活，沒有激活的通道將不工作。水位圖4-7如果是人工手動輸入水位，在輸入水位的位置輸入你當(dāng)時的水位，在開挖深度輸入你的設(shè)計面。如果是潮位搖報輸入，需要設(shè)置潮位搖報輸入的端口號和波特率，還要定義水位數(shù)據(jù)格式，水位數(shù)據(jù)格式的定義方法與涌浪儀數(shù)據(jù)格式定義一樣。圖4-8HD

47、-390原始回聲圖像記錄文件名為*.hs2。HD-390的其他設(shè)置和操作請參照HD-370。使用機內(nèi)多波束海洋測量軟件HD-390機內(nèi)配有海洋測量軟件，只要把你的GPS接到串口（COM1或COM2）就可以進(jìn)行水上掃海測量作業(yè)，你可以省掉一臺電腦和一套測量軟件，測深軟件獲取得探頭水深值由測量軟件直接調(diào)用，實現(xiàn)0延遲傳送，水深和定位的同步更好。運行桌面的“NAV390測量軟件”，出現(xiàn)如下圖界面。圖4-9左邊窗口為多波束測深儀斷面窗口，操作與HD-390測深儀一樣；右邊為測量導(dǎo)航窗口，與測量軟件的操作一樣，請參照海洋測量軟件操作手冊。點擊“全屏”，將全屏幕顯示測量界面。點擊“雙屏”，將回到測深和測量

48、雙屏幕顯示。點擊“去測深”，將全屏顯示測深界面。點擊“去測量”，將回到雙屏顯示。設(shè)置操作步驟 測量界面新建任務(wù)。 測量界面端口配置，把GPS連接到COM1，把定位口設(shè)為COM1，并設(shè)置好波特率。圖4-10 測量界面選擇好定位數(shù)據(jù)格式。圖4-11 測量界面進(jìn)入測量方式。測深界面環(huán)境設(shè)置中選擇好你的多波束測深儀的通道數(shù)，再進(jìn)入通道配置，把要使用的通道打開，把每個換能器相對GPS天線的相對位置偏差輸入。圖4-12圖4-13 測深界面開始“測深”或“記錄”。 開始測量記錄。操作注意事項 嚴(yán)禁用手抓電纜提起換能器，一旦電纜損壞，整個換能器將報廢。 圖4-14 請勿用U盤拷貝無關(guān)軟件游戲入微機中，以免帶入病毒造成系統(tǒng)崩潰，從而造成不應(yīng)有的損失。 系列產(chǎn)品請輕拿輕放。C H A P T E R 5水深測量資料后處理本章節(jié)介紹： 動態(tài)吃水和測深儀改正準(zhǔn)備 原始采集水深取樣 水位改正 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換中海達(dá)公司為了廣大用戶的方便，將外業(yè)測量軟件采集的原始資料（*.s