PLC課程設(shè)計(jì)四層電梯控制(一)

1、PLC課程設(shè)計(jì)四層電梯控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握復(fù)雜輸入輸出控制系統(tǒng)的程序編程技巧序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-212實(shí)訓(xùn)掛箱A19-113導(dǎo)線(xiàn)3號(hào)若干4通訊編程電纜SC-091二菱5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSL-1/216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備2.掌握四層電梯控制系統(tǒng)的接線(xiàn)、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板圖四是電嗥JPDOWNig嵋陶飛示SL4SL3SL2SL1IrI-041S4S3N4|里日勺口一SQ2亡U3(DN3AUP2S)U2%二)D2DN2LI丁UPlfiulS4S3S?S1(Ioo03IID2U3nllllD4UISQ4SC3o000U2SQ1L4UI 1IIIIIISQ2L

2、IUPDOWNII JOOL2DN3DN2UP3t1IIIIII電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門(mén)的指示燈，廳門(mén)指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向四、控制要求1.總體控制要求：電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U

3、1、U2、D2、U3、D3D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2。尸2UP3DP3DP（4）,電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3s4），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇指示（SL1、SL2、SL3、SL4），電梯鑄廂內(nèi)樓層指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（URDOW）各樓層到位行程開(kāi)關(guān)（SQ1SQ2SQ3組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。2 .電梯在上升的過(guò)程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過(guò)程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。3 .電梯停止運(yùn)行等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰(shuí)先呼叫執(zhí)行誰(shuí)。4 .具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。5 .具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示

4、功能。五、功能指令使用及程序流程圖1 .較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法在編寫(xiě)較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：1）確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。2 ）將輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。3 ）畫(huà)出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下：a.觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，不能畫(huà)在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線(xiàn)圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫(huà)。b.不包含觸點(diǎn)的分支

5、應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線(xiàn)圈的控制路徑。c.在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。d.不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線(xiàn)圈。4 .程序流程圖端口分配及接線(xiàn)圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1X00S4四層內(nèi)選按鈕2X01S3三層內(nèi)選按鈕3X02S2二層內(nèi)選按鈕4X03S1一層內(nèi)選按鈕5X04D4四層卜呼按鈕6X05D3二層卜呼按鈕7X06D2一層卜呼按鈕8X07

6、U3三層上呼按鈕9X10U2二層上呼按鈕10X11U1一層上呼按鈕11X12SQ4四層行程開(kāi)關(guān)12X13SQ3三層行程開(kāi)關(guān)13X14SQ2二層行程開(kāi)關(guān)14X15SQ1一層行程開(kāi)關(guān)15Y00L4四層指示16Y01L3二層指K17Y02L2一層指K18Y03L1一層指小19Y04DOWN轎廂卜陣指小20Y05UP轎廂上升指不21Y06SL4四層內(nèi)選指K22Y07SL3二層內(nèi)選指不23Y10SL2一層內(nèi)選指示24Y11SL1一層內(nèi)選指不25Y12DN4四層下呼指不26Y13DN3:.y卜月葉琳r27Y14DN2一層下呼指k28Y15UP3二層上呼指不29Y16UP2一層上呼指不30Y17UP1一層上

7、呼指7531Y20八音盒6八音盒32Y21A數(shù)碼控制端子A33Y22B數(shù)碼控制端子B34Y23C數(shù)碼控制端子c35Y24D數(shù)碼控制端子D36主機(jī)COM面板COM接電源GND電源地端37主機(jī)COMOCOM1COM2COM3COM4COM5接電源GND電源地端38面板V+接電源+24V電源正端I1 COMS4XOOS3AS2 - k_SI 才D4*1 3Tn1D3D2U uR6(K0f71aLl12Qd 一JE號(hào)二>黜”£Y16Y17射二JL2LI 嵋 貳SLSL：肌DH32.PLC夕卜部接線(xiàn)圖七、操作步驟1 .檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2 .按照I/。端口分配表或接線(xiàn)圖完成P

8、LC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線(xiàn)，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3 .打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN狀態(tài)。4 .將行程開(kāi)關(guān)“SQ1找到ON“SQ2-"SQ3、”SQ4撥到OFF表示電梯停在底層。5 .選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3電梯方向指示燈“UP，亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開(kāi)底層。將行程開(kāi)關(guān)“SQ1撥到“OFF,二層指示燈“L2”亮，將行程開(kāi)關(guān)“SQ2撥到“ON表明電梯到達(dá)二層。將行程開(kāi)關(guān)“SQ2撥到“OF