基于LabVIEW的焊縫缺陷超聲檢測與識別

1、中北大學(xué)碩士學(xué)位論文基于LabVIEW的焊縫缺陷超聲檢測與識別姓名：薛英娟申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計算機應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：陳樹越20050218中北大學(xué)學(xué)位論文基于的焊縫缺陷超聲檢測與識別摘要虛擬儀器技術(shù)是一種全新的儀器系統(tǒng)概念。隨著計算機和軟件技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器詎在逐漸成為測試領(lǐng)域的發(fā)展方向。隨著生產(chǎn)自動化程度的日益提高和企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)鼉重視程度的提高，超聲檢測技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。目前的超聲波檢測系統(tǒng)，由于測試儀器都是一對一測試，功能單一；同時該平臺還具有通用性、可視化和開放性差，布線復(fù)雜，可擴充性差等缺點。為此，本課題研究開發(fā)了以美國國家儀器公司開發(fā)的軟件為開發(fā)平臺，配以數(shù)據(jù)采集卡組成的

2、虛擬超聲波檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)通用性、模塊化、功能化和網(wǎng)絡(luò)化，克服上述缺點。該系統(tǒng)在計算機上通過軟件控制數(shù)據(jù)采集、進行信號處理分析、特征提取和識別，能滿足實際采集與處理的需要。本文針對不等厚薄壁鋼質(zhì)簡體的環(huán)焊縫內(nèi)部疵病在線自動檢測的要求，通過對在線檢測系統(tǒng)設(shè)計理論、不同檢測對象的不同疵病信號的處理方法、超聲特征的提取方法、實現(xiàn)在線檢測的工程技術(shù)的研究，詳細論述了不等厚薄壁鋼質(zhì)筒體的環(huán)焊縫內(nèi)部疵病在線自動檢測系統(tǒng)的研制過程所解決的關(guān)鍵技術(shù)，整個論文從工業(yè)應(yīng)用出發(fā)，對解決超聲檢測與診斷問題具有實際指導(dǎo)意義。本文主要進行了以下幾方面的研究工作：、采用不同于傳統(tǒng)的橫波掃描檢測的正交掃描檢測的超聲檢測方法；、

3、采用了一種適用于速度要求較高的在線檢測系統(tǒng)的超聲信號特征硬件快速提取方法；、將基于理論和模糊綜合的疵病識別技術(shù)應(yīng)用于焊縫疵病的定性分析中，減少了誤判率，提高了檢測的可靠性；、通過實驗探討了虛擬儀器技術(shù)在超聲波檢測方面的應(yīng)用。初步仿真和實驗驗證，上述功能基本滿足工程實驗的要求，進一步的改進和完善，也可以應(yīng)用于其它測試和控制系統(tǒng)中。中北大學(xué)學(xué)位論文關(guān)鍵詞：虛擬儀器，超聲檢測，特征提取，自動檢測，識別中北大學(xué)學(xué)位論文：，（），枷始，：、曲，、：，本人聲明我盧明，本論文及研究工作是由本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。聲明人：薛英娟簽字：薛囊訴日期：年月日中北

4、大學(xué)學(xué)位論文主要符號目錄角頻率頻率波長質(zhì)點位移，毫聲速質(zhì)點速度密度力，聲壓泊松比彈性系數(shù)（楊氏模量）“點剛度聲阻抗聲功率，聲功率的強度郴一娜吣岫心串乾大學(xué)學(xué)位論文緒論課題講究背景、目的和意義超聲波檢測是種先進的無損檢鍘方法，利用材料內(nèi)部缺陷的聲學(xué)性質(zhì)對超聲波傳播瓣影昀，可以非皺囂牲麴攥測趟工件內(nèi)郝或表惑缺陷（氣泡、裂紋、焊縫等）的大小、形狀及其分布情況。超聲波檢測以其檢測必敏度高、速度快、成本低等特點在鍋爐、鐵薅、綏粱、靛空靛天等壤玻褥萎廣泛懿瘦鯔。在辮接裁逶避程中，焊接縫筏逡滓接藝與設(shè)備條件的偏差，殘余力應(yīng)力狀態(tài)和冶眾因素變化的影響，以及結(jié)構(gòu)材料與尺寸的差舜等，茬往在霹縫中產(chǎn)生不黼程度與數(shù)量

5、鵲氣巍、必渣、來建合寒簿透隘及袈絞等姣貉；在產(chǎn)品制造過程中遺留的缺陷與邋行中引發(fā)的裂紋都會不同程度的對產(chǎn)晶的失效行為產(chǎn)生影響（破裂或爆炸）。因此，開發(fā)商效可靠的檢測技術(shù)和檢測設(shè)備，傈證焊接結(jié)構(gòu)裝置的趲行安全就成為一個及其富有挑戰(zhàn)性的課題。目前，在對焊接結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品進行檢測都采用無損檢測技術(shù)。常用的無損檢測包括：滲遴撿涮、磁羚撿濺、射線檢測、趣聲援測、渦滾撿測等。在各轉(zhuǎn)無損撿測技零游應(yīng)用中，超聲檢測所占的比熏最高，也是最謝開發(fā)前景的。如美國家電力公司下屬的多家壤廠，都采弼超聲撿滋寒僳涯生產(chǎn)豹安全運幸亍。多年寒，美鶯殼蕊沒滅鼗乎萬美元用于提高產(chǎn)生檢測的可靠性，其收益可達數(shù)十億美元。實際應(yīng)用中超聲檢測

6、逐步體現(xiàn)出葜極大靜開發(fā)價值，各國稠繼投資鼴開了在該領(lǐng)域的研究。澍饜超聲檢測開發(fā)探傷設(shè)備，圓外早在年代末就開始研制，探傷技術(shù)和設(shè)鎊發(fā)展已經(jīng)非常成熟鍆?，F(xiàn)在我國檢測設(shè)備下處在更新?lián)Q代的階段，國內(nèi)市場需求大。隨著對檢測性能要求豹爆步提糍，在髫翁晷瞧小型數(shù)字億檢測設(shè)螯迸不戲熟的形式下，諍多設(shè)務(wù)都鐵爨夕進口。從價格看，進口設(shè)備價格昂貴。即使國內(nèi)能生產(chǎn)自己的檢測設(shè)備，功能也非常單一，凌餐之閹戇數(shù)攥無法共享，囂痊熬儀器技零楚摹予計算撬羧術(shù)豹鑫動瓣試技術(shù)，篡騫功能化、模塊化、數(shù)據(jù)共享、體積小等優(yōu)點，如果應(yīng)用于超聲檢測中，可以擴充檢測功能，使稔灞設(shè)餐，、鼙傀。兩雖遙霹鞋實現(xiàn)自動稔濺等。辮篼，開發(fā)基予度織儀器技術(shù)

7、的超聲檢測系統(tǒng)具有一定的實用價值。中北大學(xué)學(xué)位論文國內(nèi)、外的研究動態(tài)研究課題的國內(nèi)、外研究動態(tài)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，各國紛紛意識到加快無損檢測技術(shù)發(fā)展的重要性。美國為保持其工業(yè)產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，在年的政府工作報告中就提出建立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測中一，”。日本工業(yè)界也認為，現(xiàn)代工業(yè)就是建立在無損檢測的基礎(chǔ)【引。因此各國都在積極研究與開發(fā)新型的檢測技術(shù)與設(shè)備。丹麥研究所通過多年的努力，開發(fā)出電站鍋爐與石油化工設(shè)備超聲檢測投影掃描系統(tǒng)（）。該系統(tǒng)通過模塊組裝方式可構(gòu)成十幾種機型，滿足不同產(chǎn)品的檢測要求。美國馬罩蘭州的公司研制的名為的基于機的材料檢測系統(tǒng)，由一套軟件和一套硬件設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成，數(shù)

8、據(jù)處理功能強?？梢赃M行圖像識別，由于含有人工智能化程序，可以進行自動波形數(shù)據(jù)分析，并能和其他檢測儀器設(shè)備相連。國內(nèi)清華大學(xué)超聲檢測領(lǐng)域也開展了大量的研究。清華大學(xué)電子工程系年研制出一臺綜合商用型探傷儀功能的小型化超聲檢測系統(tǒng)，它可以工作在的頻段，同時能進行型探傷和型成像，并且具有小型化、低成本的特點。該系統(tǒng)為小型零件的精密無損檢測提供了有效的手段【】。虛擬儀器技術(shù)的國、內(nèi)外研究動態(tài)虛擬儀器是隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代測量技術(shù)發(fā)展起來的新型高科技產(chǎn)品，代表著當(dāng)今儀器發(fā)展的新方向。它誕生雖然只有十幾年的歷史，但它的發(fā)展速度是驚人的。目前，虛擬儀器已廣泛應(yīng)用于科研生產(chǎn)的許多領(lǐng)域：聲學(xué)測試、音波測試、汽車測

9、試、生物醫(yī)學(xué)測試、光線校準、光學(xué)測定及度量、半導(dǎo)體測試、電信測試、振動測試、工業(yè)自動化、實驗室自動化、機械監(jiān)控、石油和天然氣處理、藥品加工、過程自動化、統(tǒng)計和過程控制等。國內(nèi)外有許多廠家在使用虛擬儀器進行測試方面作了一系列有益工作，已丌發(fā)了一些虛擬測試儀器。挪威公司的基于平臺的測試北海油田石油、中大舉學(xué)位諗文大氣、水流系統(tǒng)等，清華大學(xué)應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的用于檢測汽車發(fā)動機性能的冉廠檢測系統(tǒng)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)也推出自己的“虛擬王”虛擬儀器系統(tǒng)，另外上海儀器儀表辨、激江大學(xué)、成都電子科技大學(xué)、上海問濟大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位也正在不斷進行虛擬儀：器的研究和應(yīng)用【”。潮§雪，察看瀵純擎浣自

10、動億系，中興逶灄豪礤突疑，華中理王大學(xué)鑫掛系，呼和浩特鐵路局，常州技術(shù)師范學(xué)院機械系對虛擬儀器在超聲檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用做了大量的研究，毪開發(fā)了餃多纂予虛接靛器授拳翡超聲檢濺系統(tǒng)壤，并且郝已經(jīng)應(yīng)臻到了實際中。我國傳統(tǒng)儀囂技術(shù)還眈較落后，與霞外相比，測量精度和可靠性均較低，秘自動化程度低。當(dāng)前，各種測試軟件、專蠲集成電路、固化軟件的廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)技術(shù)和模塊化儀器的迅速發(fā)展，都繪虛擬儀器的研究和應(yīng)用刨造了祭件，也為我們提供了一個縮，、哼囂囂先進承乎差疆魏狡會?；笈褍x器在我國麴輟究翟開發(fā)壽蓑卡分現(xiàn)實豹蠢義。本論文所要解決的問題本論文主要解決下列幾個問題：、將虛損儀器的思想運用到超聲檢測領(lǐng)域中，增強超聲棱

11、測酶功能純，數(shù)據(jù)酌共享性，通用性，喇絡(luò)化，可視化，開放性和可擴展性；、利用和十等多種軟件殲發(fā)平臺相互結(jié)合編程，解決一些在環(huán)壤中無法實現(xiàn)或功斃不寵善等方蘑豹缺點，比熱鼴繯處蠼功能、大量數(shù)撂處理黠速疫慢方面。、解決在申辯遴臻嬡卡靜驟動耀鼷，燕暴逮令翹瑟霹疆解決，在潞是嗣等條件下就會大大降低系統(tǒng)的成本。重點開發(fā)總線數(shù)據(jù)采集卡和的接口技術(shù)，為殲袋基于臺式計算梳和筆記本電腦髓虛掇儀器系統(tǒng)穗供便秘條件。論文內(nèi)容安排緒論：介紹渫題豹磅究背景，綜述了與課題姻關(guān)技術(shù)戇研究現(xiàn)拔及篡發(fā)展戇勢。虛擬儀器概述：通過對儀器技術(shù)和測試技術(shù)發(fā)展的概要論述，簡要介紹了虞擬儀器麓壤念、縫每、特點、發(fā)展與褒狀，特戮奔緩了庭揪儀器囂

12、發(fā)環(huán)壤籜。中裁大學(xué)學(xué)位諗文。超聲檢測理論：主要筒述了超聲檢測理論，包括超聲檢測的基本方法、超聲探頭的種類、常用的超聲檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)的處理和顯示以及缺陷的自渤識別方法等。虛擬超聲波檢測系統(tǒng)總髂終撼：主要分纓了基于纛擬儀器鼓零夔越聲波捻測系統(tǒng)的硬件組成及其各個部分的作用和功能，同時還介紹了系統(tǒng)的軟件構(gòu)成，其包括應(yīng)用軟件鞠系統(tǒng)較件，鬟點奔緩了應(yīng)矮較件魏浚詩愚想耬方法，這霹方法司良壤麴系絞瓣可擴充性和通用性，增加了系統(tǒng)的維護性。系統(tǒng)豹軟彳牛設(shè)計；主要介緇了虛攢越聲波襝鍘系統(tǒng)靜系統(tǒng)梅成以及硬件組成和軟件設(shè)計思想，重點講述了如何在虛擬儀器編程語言乙腳環(huán)境下實現(xiàn)對通用數(shù)據(jù)采集話的驅(qū)動，這對開發(fā)本系統(tǒng)起著至關(guān)

13、重甍的作用，同時通過大量實驗證明了本論文開發(fā)匏采集稷凈是完全正確款，可以應(yīng)爆在實酥中，遮也為本系綾以蕊鞠王終抒下了鼴好弱撼礎(chǔ)。同時總結(jié)了在環(huán)轆中調(diào)用動態(tài)連接庫文件時應(yīng)該注意的問題，特別是數(shù)揆爨存德橇式，囂溝瓣中熬數(shù)據(jù)贛式幫莢鍵程穿瀚數(shù)搖格式不一襻，舞票滔璃。強文件，就愛特別注意這個問題。?？p缺陷怒聲襝灝與識蹴：是本論文的重點內(nèi)容，主要介躐虛攢舔聲波檢溺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，以及對檢波信號的處理、對缺陷的定性、定量、定位技術(shù)的理論方法和舞驗驗證做了詳蹦的介紹。其中主要工作和技術(shù)突破點為：（）對于不等厚薄壁鋼質(zhì)簡體焊縫，采用不同于傳統(tǒng)的橫波掃描梭測的板波正交掃描檢測的超聲梭測方法；（）將基于理論和模糊綜

14、合的獍癌識別信息融合技術(shù)皮用于焊縫疵病黲定性分析中，減少了誤判率，提高了梭測的可靠性。結(jié)論：總結(jié)作者囂鐓熬主要工乍秘磷究殘暴。中大學(xué)學(xué)垃諗文。虛擬儀器概述鑫毅儀器援零楚濺試技寒霹詩葵輟攘零綜合察袋豹產(chǎn)秘，霞表了褒找測試技術(shù)幫儀器技術(shù)發(fā)勝的方向。本章檄述了慮擬儀器的概念、特點、組成、應(yīng)用和發(fā)展趨勢。虛檬儀器虛擬儀器的概念虛擬儀器是攢通過應(yīng)用程序?qū)⑼ㄓ糜嬎闩づc功旋化模塊硬牛結(jié)合起來，充分剩用計算機系統(tǒng)強大的數(shù)據(jù)處理能力，在基本硬件的支持下，利用軟件完成數(shù)據(jù)的采集、控裁、數(shù)螽分季廳穗蹩邂爨及瀏試縫暴瓣顯示等，逶過獲、硬搏戇配套寒實褒傳統(tǒng)儀器轂套種功能，大大突破了傳統(tǒng)儀器在數(shù)據(jù)處理、顯示、傳送、存儲等

15、方面的限制，使用戶可隧方便攘辯儀器這行維護、擴震霹舞緩。穗聲逶遺發(fā)努靜黼影賽繇來操幸箏痿掇儀器懿蘑板就如同操作真實儀器一樣方便【】。虛擬儀器的特點與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器有蔓下一些特點：、辜塞秘壤強了磚絞儀器豹凌斃。寢撅踅器將癌號分輯、顯示、存德等交建詩募機處理，充分利用了計算機強大的數(shù)據(jù)處理、傳輸和開發(fā)能力，使組建系統(tǒng)更加靈活、籬肇。、突出“軟件即是儀器（）”的新概念。、彼器功麓由用戶自己定義。虛擬儀器透過提供給糟戶組建自己儀器的可黧復(fù)希用的源代碼庫，可以很方便地修改儀器功能和面板，給了用戶一個充分發(fā)撂自己能力和想緣力的空間。、開放豹工、韭振準。攫毅儀器貔硬黲葶羹軟孛豁指定了開敖豹工監(jiān)標糖，

16、毽姥翅戶可以將儀器的設(shè)計、使用和管理統(tǒng)到虛擬儀器標準，使捺源的可重復(fù)利用率提商，功鹱荔子擴鼴，生產(chǎn)、維護秘開發(fā)勢糟降甄。、便于構(gòu)成復(fù)雜的測試系統(tǒng)。虛擬儀器既可以作為測試儀器獨立使用，又可以通中北大學(xué)學(xué)位論文過高速計算機閥絡(luò)構(gòu)成復(fù)雜的分布式測試系統(tǒng)，進行遠程測試、監(jiān)控和故障診斷。概括起來，虛擬儀器與傳統(tǒng)儀器的性能差別可以用表來描述”。表虛擬儀器和傳統(tǒng)儀器的比較虛擬儀器開發(fā)和維護費用低技術(shù)更新周期短（年）軟件是關(guān)鍵開放、靈活與計算機同步，可重復(fù)用和重配置可崩網(wǎng)絡(luò)聯(lián)絡(luò)周邊各儀器自動化、智能化、多功能、遠距離傳輸價格低只可連有限的設(shè)備功能單一，操作不便價格高固定傳統(tǒng)儀器開發(fā)和維護費崩高技術(shù)更新周期長（

17、年）硬件是關(guān)鍵虛擬儀器的系統(tǒng)構(gòu)成虛擬儀器系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分。虛擬儀器中硬件的主要功能是獲取真實世界中的被測信號，而軟件的作用是控制實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、顯示等功能，并將其集成為儀器操作與運行的命令環(huán)境。虛擬儀器的總線標準虛擬儀器的硬件部分根據(jù)所采用總線的不同而異，主要有系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、系統(tǒng)、系統(tǒng)和端口式系統(tǒng)以及它們之間的任意組合。、系統(tǒng)總線技術(shù)是在美國公司于年推出的總線基礎(chǔ)上發(fā)展而成的，后被接受為儀器通用接口總線（并行總線），即總線。此系統(tǒng)是在計算機內(nèi)插入一塊接口板，用電纜將帶有接口的儀器與其連接起來，實現(xiàn)計算機對儀器的控制?？偩€由于其價格低廉、技術(shù)相對簡單，同時目前仍有大量用

18、戶擁有帶有接口的各種儀器，因此，系統(tǒng)至今仍擁有相當(dāng)可觀的市場。其不足是數(shù)據(jù)傳輸速率低，一般只有。一中北大學(xué)學(xué)位論文、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有四大部分組成，其框圖如圖所示。通過變換將現(xiàn)場信號采集并送入計算機進行分析、處理和顯示，并可通過轉(zhuǎn)換實現(xiàn)反饋控制根據(jù)需要還可加入信號調(diào)理等模塊。圖典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成框圖、系統(tǒng)總線系統(tǒng)是一種模塊化的儀器系統(tǒng)平臺，它是標準工業(yè)微機總線在儀器領(lǐng)域中的擴展（）。自年提出技術(shù)規(guī)范以來，技術(shù)取得了迅速的發(fā)展，在國際自動測試系統(tǒng)領(lǐng)域得到了普遍的認可，并成為電子測量儀器技術(shù)發(fā)展的一個主要方向。規(guī)范于年被正式接納為標準?，F(xiàn)在，世界上已有幾百家廠商和公司生產(chǎn)近種的產(chǎn)品

19、，真正成為多供應(yīng)商的丌放的：業(yè)標準產(chǎn)品。、系統(tǒng)（）系統(tǒng)是總線擴展到儀器方面而推出的以機基礎(chǔ)的高性能低價位的模塊化儀器系統(tǒng)，是一種新的虛擬儀器平臺。年月，美國公司公布了模塊化系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范。繼承了總線適合高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點，支持位或位數(shù)據(jù)傳輸，最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達或；也繼承了規(guī)范的一些優(yōu)點，這些優(yōu)點使得系統(tǒng)體積小，町靠性高、適合于臺式、機架式或便攜式等多種場合應(yīng)用。、端口并行口式、口式和口式系統(tǒng)最新發(fā)展的一系列可連接到機的各種端口如并行口、口和口的測試裝置，它們把硬件集成在一個采集盒或一個探頭上，軟件裝在機上，通常可完成各種虛擬儀器的功能。它們的最大好處是可以與筆記本計算機相連，方便野外作業(yè)。又

20、可與臺式機和工控機相連，實現(xiàn)臺式和便攜式兩用，非常方便。特別是口和！些盔堂堂垡鯊塞一一一口由十傳輸速度快、可以熱拔插、聯(lián)機使用方便，很有發(fā)展前途，將成為未來虛擬儀囂有臣大發(fā)展前祭和廣泛市場酶主流平臺。虛擬儀器灼軟件開發(fā)系統(tǒng)給定計算枧的運算能力和必要瓣儀器硬件之屠，構(gòu)造張使用寢擬儀器盼關(guān)捷在于運用軟件。這是因為成用軟件為用戶構(gòu)造或使用虛擬儀器提供了集成開發(fā)環(huán)境，高水平的儀器溪昝竣邂秘曩蘆菝翟。虛援儀器較臀黥藩次綏褥舞銎繇示涮。強。瑾接致囂屢次結(jié)椽、（）庫實質(zhì)上就是標準的（遺數(shù)藤及其襁關(guān)燒范熬慈稱，它駐鶩在詩葬橇系統(tǒng)之中執(zhí)行儀器惑線瓣特殊功箍，是計算機與儀器之間的軟件層連接，以實現(xiàn)對儀器的程控。它

21、對于儀器驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā)靜來說藹一個個可調(diào)用的操作函數(shù)集。、馳動程序每個儀器模塊都有自己豹儀器驅(qū)動稷序，儀器廠商以源代弼或動態(tài)連接庫的形式提供非用戶。、軟傳開發(fā)平臺建越紋器較贊開發(fā)乎套怒痘擬儀器技術(shù)瓣重要綴藏部分，軟件開發(fā)平臺的水平在很大程度上代表了虛擬儀器的水平。隨著計算機技術(shù)和軟件技術(shù)的飛速發(fā)震，各耱?qū)＝▋x器開發(fā)系統(tǒng)熬功能鐫越來慈強大程完善。一般蠢言，囂前露爝靜可視化編程語言、等都可以用做虛擬儀器軟件開發(fā)環(huán)境，但是慮擬儀器軟件開笈環(huán)境烹簧是面向測試工程師麗非專業(yè)程序員，因此首先冀編程必須簡舉、易于理解和修改；其次，它必須具有強大的人機交互界面設(shè)計能力，易于實現(xiàn)各種復(fù)雜的儀器西板；另外，它還

22、必頌具有數(shù)據(jù)可視化分析能力，提供豐富的儀器和總線接】硬件驅(qū)動程序。以公司的粒公司豹差海伐表黝凝一代毽黲億綻程語者環(huán)境中北大學(xué)學(xué)位論文是目前開發(fā)虛擬儀器最佳的軟件平臺。與傳統(tǒng)編程語言相比，圖形化編程謬言的主攫特點能括：系統(tǒng)提供各糖測試、控制和數(shù)據(jù)分輯功能模塊；編禚過程就是設(shè)計和定義程序流稷圖，通過連接代裳各種功能模塊的圖標來建立矮薅熬龐題程序；繼承了傳統(tǒng)編程語言中結(jié)構(gòu)化和模塊化的編程優(yōu)點；麥紋爨穰羧囂蔽設(shè)計、數(shù)據(jù)莓褫純分螽疆霧睪了譯多專爨羲對象，麓訖了系統(tǒng)開發(fā)，縮短了開發(fā)周期；通過成熟的計算機閼絡(luò)技術(shù)，可將針對不簡潞控任務(wù)酌儀器與設(shè)餐連接成個分甫式虛擬儀器系統(tǒng)，從耐避免了系統(tǒng)功能重復(fù)所造成的浪費

23、。綜上所述，虛擬儀器怒計算機技術(shù)、儀器技術(shù)、測量技術(shù)、軟件等技術(shù)的完美縮合，宅已被憊寒惑多弱技寒夫氮瞬接受，或為當(dāng)今溺量測試領(lǐng)域中鸛一支重要媳力量。、虛擬儀器的發(fā)展趨瓣美國國家儀器公司（）是虛擬儀器的創(chuàng)始人，公司總裁博士在美鬻褥黨薩新舉行的壘球虛叛儀器盛會上提出了一個全新的概念；軟件稔是儀器。住說：“我們開創(chuàng)的虛擬儀器充滿了滔力，伴隨著整個軟件平臺的創(chuàng)新設(shè)計，我們看到了軟件已經(jīng)成為真正的儀器。我們下一步策略是利糟強大！靈活的軟件使硬件消失，它將與壹躞豹測量嬡孛玉縫地集成起?！边@表織，軟件的重要性澄經(jīng)超過了硬件，趣時說明軟件是未來測試儀器發(fā)展的方向口州。整囂豫編程諼客瞵濰簡介（）是基于圖形化編程

24、語言的開發(fā)環(huán)境，怒種強有力的虛擬儀器開發(fā)工疑，由公司于年開發(fā)，主要用予儀器控劃、數(shù)攥采集、數(shù)據(jù)分瓣、數(shù)援是示答領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的編程語言最大的區(qū)別是：傳統(tǒng)編程語言是文本語苦，而怒藿形詫語言，經(jīng)愛饕鬻澎象囂登竣工鼴藏醞熟悉夔各耱踅標、菠鏹、野關(guān)一中北大學(xué)學(xué)位論文等的圖形界面，同時也提供與傳統(tǒng)文本語言（如語言）的接口，增強了的整體功能”。另外，也擁有大量由公司和第三方公司提供的非常實用的軟件，如書將程序生成可執(zhí)行文件）、（用于與本地或遠程數(shù)據(jù)庫相連）、信號處理套件（）（提供給了用戶信號處理的功能和高級的數(shù)字信號處理工具）、圖像處理工具（）（該圖像處理軟件可以提供圖像處理功能和機器視學(xué)功能，它包括多個圖

25、像函數(shù)和交互式的圖像處理窗口。圖像可以是一維、二維或者三維。它們結(jié)合起來，可以給工廠計算機控制的機器提供視覺，對產(chǎn)品的位置、尺寸、標識符和質(zhì)量做出精確判斷），還可以調(diào)用其他軟件編寫的程序（如、等）【。的組成以及特點用編制的程序稱為虛擬儀器，簡稱，因為程序的外觀和操作方式都與諸如示波器、萬用表等實物儀器類似。每一個程序（）通過應(yīng)用庫函數(shù)來處理用戶界面的數(shù)據(jù)輸入或其它形式的數(shù)據(jù)輸入，并顯示該信息或?qū)⑵鋫鬏斀o其它文件或計算機。一個由三個部分組成：前面板（）、程序框圖（或流程圖）（）和圖標健接器（）。前面板是的圖形化用戶界面，即儀器的虛擬面板。此界面包括控制對象（）和顯示對象（），即程序交互式的輸入輸

26、出端口。包括旋鈕、開關(guān)等輸入控件，模擬儀器的輸入裝置，將數(shù)據(jù)送給程序的流程框圖；包括圖表、等顯示器件，模擬儀器的輸出裝置，顯示流程框圖中獲得或生成的數(shù)據(jù)。在完成前面板的創(chuàng)建之后，就可以添加圖形化函數(shù)代碼以控制前面板上的對象，這些圖形化源代碼就構(gòu)成了程序框圖。框圖程序由端口、節(jié)點、圖框和連線構(gòu)成。其中，端口是前面板對象在程序框圖中的表現(xiàn)形式，用來在前面板和程序框圖之間傳遞數(shù)據(jù)；節(jié)點用來實現(xiàn)函數(shù)和功能調(diào)用；圖框用來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化命令；連線連接程序框圖中的控制對象端口、顯示對象端口、函數(shù)和結(jié)構(gòu)的節(jié)點。圖標連接器用來定義一個，它既可以作為主程序，又可以被其它程序調(diào)用。被中大學(xué)學(xué)位涂文其它程序調(diào)用的稱為予（

27、）。這樣一束，我們可以把個任務(wù)分解成系列的予任務(wù)，每個子任務(wù)還可以進一步分解成許多曼低一級的子任務(wù)，直到把一個復(fù)雜的任務(wù)分鰓為許多子任務(wù)的綴合。黃先設(shè)裁晦個予薹務(wù)，然后將其綴臺成鼓終能鰓決翊題的程序。具騫戳下懿點【辯；（）圖形化的儀器編程環(huán)境：它使用“所見即所得”的可視化技術(shù)建立人機界面，俊蕊大多數(shù)工程篩所熬悉游數(shù)據(jù)流程餮式翡語言繚寫程穿，被譽為“工釋，蒂和科學(xué)家酶語言”。（）內(nèi)置的程序編澤器，使運行速度加快。（）靈活的程彥調(diào)試手段，可以在源代碼中沒囂斷點，單步運行，在數(shù)據(jù)漉上設(shè)簧探針，加亮執(zhí)行。其中最具特色的是“加亮執(zhí)行”和“設(shè)置探針”，前者用：跟蹤程彥運行過程中懿數(shù)據(jù)瀛，惹者矮予在程露運行

28、過鼴孛在線顯示數(shù)據(jù)篷。（）提供了從底層、串口及數(shù)據(jù)采集板的控制子程序到大量鶼儀器驅(qū)動程序，簸基本靜功麓隧數(shù)贅離緩分析癢，涵箍了儀器設(shè)計中尼乎繇需要髂函數(shù)。（）支持多種系統(tǒng)平臺，平臺之間的程序可以直接避行移禳。（）提供（）功能靼（）功能，可以直接調(diào)用其它軟件平臺編譯的模塊。（）支持、等功能。本章小結(jié)本章酋先介紹了儀器與測試技術(shù)的發(fā)展概況，然后詳細介紹了虛擬儀器的概念、特點和虛掀儀器系統(tǒng)的構(gòu)成，重點的概念和特點。中大攀學(xué)拉論文，超聲檢測理論。超聲羧測方法超聲波瓣特點燕傳播髓藿大，方淘譴好，遙巍竣陷辯會產(chǎn)生器琵反瓣袋聲速幫鏈量衰減的變化。利用這些特性達到檢測缺陷的目的，常用的方法如下：。按豫灌分類、

29、穿透法：也稱透射法，由發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波通過被測工件后被接收探頭接收，杰此過程中擐援超聲被秧陷教瓣、愛龕雩、遮攔等孳起；孽襄疆程發(fā)援測工孛髦豹疑麓。當(dāng)存在缺陷時，部分聲能被反射，接收探頭接收到較弱信母或無傣號。穿遴法分為脈沖液穿透法稻連續(xù)滾穿透法，在實舔旋舔中受多采鬻彌猙渡?？陕队铏z測氣毳含量，分層等缺陷。二、脈沖回波法：邵躲幣反射法，是將超聲波綴動持續(xù)時間報短的超聲波脈沖射久被檢體，剝用被撿俗底面或內(nèi)部缺焰的反射回波探測反射源的位置和大小的方法?？梢苑殖扇毕莼夭ǚ?、底面回波高度法、底面多次回波法。挾贍豳波法是發(fā)麓法瓣基本方法，底囂囂波法經(jīng)零終為一耪轆助手段，囂臺缺疆強波法發(fā)現(xiàn)漿些傾斜的和密

30、集的缺陷。底面移次回波法主要用于厚度不大的、形狀簡單、探溺囂與贏箍平行瓣試串搽侮?？捎糜跈z測氣孔含量、分層、疏松、裂紋、夾雜，而且能對缺陷定位。三、超聲頻譜法：遙遵對超聲波頻譜翰分析來潮斷被檢測材料內(nèi)部質(zhì)麓?？伤诙康貦z測粘接強度。四、越聲測速法：原璦是利用被檢測材料內(nèi)部缺陷對彈性波傳播速度的影響和由于缺陷疼在弓起彈性波健搔路程豹變伍寒撿濺越料蠹郫質(zhì)量黲。可瑗子撿測裂紋、分層。五、共振法：若聲波（頻率可調(diào)的連續(xù)波）在被檢工件內(nèi)傳播，當(dāng)試件的厚魔為超聲波戇半波長或半波長匏夔數(shù)倍，寢予入射秘愛象瓣穗位穗露，鄹弓莛共攘，困蠢儀器可駐示出共振頻率點，用桐鄰的兩個共振頻率之差算出試件厚度。共振法常舁于

31、試件測中靶大學(xué)學(xué)短諗文厚。按波形分類縱波法：使用盥探頭發(fā)射縱波，進行探傷。同時也稱垂直法。主要用于鑄造、鍛壓、裁榜及箕麓瑟魏搽傷。奩瓣分矮中鎊攆糖，墩波速凄大予其它波形藜遮浚，穿逡戇力強，晶界反射的敏感性較灌。橫波法：將綴波遙遙橫渙、隸辭介質(zhì)頹斜入瓣至試件探溺面，稍甭滾形轉(zhuǎn)換褥到摟波進行探傷，同時也稱斜射法。主要用于管材、燼縫的探傷。表面波法：使用表面波進行探傷的方法。主癸用于表面光滑的試件。波（扳波）：主要翅于薄板、薄壁管等麓攀試件，閹對波可以測量薄型非金屬材料秭向異性特性。按攥頭數(shù)爨分類孽探頭法、被搽頭法秘多探頭法，箕中毅探頭法又分淹莠兩式、交叉式、￥餮率剜式、型帛列式和串列式。按探頭接觸

32、方式分類、氨接接觸法：宜接接觸法溪求探傷的試件搛測面光潔度較高。、滾浸法：將攝頭穩(wěn)王爭浸予農(nóng)中懿方法，蓉爰求終藕合裁，弱舔為承浸法。我方法適應(yīng)于表面糨糙的試件，探頭也不易磨損，耦合穩(wěn)定，探測縭果重復(fù)性好，便于實璦舀動訖搽傷。漣浸渣又分為：浸浚式幫弱舔隸澄法，弱舔東浸法又分為：績液式、遙水式、滿澈式】【】。超鴦探頭的種類稿繚梅，探頭的弛類超聲波搽臻中起于被搽工件款形姣寢攜矮，探鐫豹銎鵑、搽俊戇條件不疑，戮褥鑊用各種不同形式的探頭。越聲探頭按不同的歸納方式可以進行不同的分類，一般的分類方式蠢以下咒耱。中北大學(xué)學(xué)應(yīng)論文、按波型分類：按照在被探工件中產(chǎn)生的波型可分為縱波探頭、橫波探頭，板波（蘭姆波）探

33、頭和表面波探頭。、按入射波束方向分類：按入射波束方向可分為直探頭和斜探頭。前者入射波束與被探：【：件表面垂直，后者入射波束與被探工件表面成一定的角度。、按耦合方式分類：按照探頭與被探工件表面的耦合方式可分為直接接觸式探頭和液浸式探頭前者通過薄層耦合劑與工件表面直接接觸，后者與工件表面之問有一定厚度的液層。、按晶片數(shù)目分類：按照探頭中壓電晶片的數(shù)目可分為單晶探頭，雙晶探頭和多晶片探頭。、按聲束形狀分類：按照超聲聲束的集聚與否可分為聚焦探頭和非聚焦探頭。、按頻譜分類：按照超聲波頻譜可分為寬頻帶探頭和窄頻帶探頭。探頭的結(jié)構(gòu)超聲波探傷中常用的探頭主要有直探頭，斜探頭，表面波探頭，雙晶探頭，水浸探頭和聚

34、焦探頭等。、直探頭：波束垂直于被探工件表面入射的探頭稱為直探頭它用來發(fā)射和接收縱波，一般用于手工操作接觸法探傷，既適宜于單探頭反射法，也適宜于雙探頭穿透法。直探頭由壓電晶片、阻尼塊（吸收塊）、高頻及地線、保護膜和殼體等基本元件組成。、斜探頭：利用聲楔塊使聲束傾斜于工件表面射入工件的探頭，依入射角的不同，可在工件中產(chǎn)生縱波、橫波和表面波，也可在薄板中產(chǎn)生板波。它主要由壓電晶片、透聲楔塊、吸聲材料和殼體等組成。探頭的選擇超聲波探傷中，超聲波的發(fā)射和接收都是通過探頭來實現(xiàn)的。探頭的種類很多，結(jié)構(gòu)型式也不一樣。探傷前應(yīng)根據(jù)被探對象的形狀、衰減和技術(shù)要求來選擇探頭。探頭的選擇包括探頭形式、頻率和晶片尺寸

35、的選擇等。中北大學(xué)學(xué)位論文探頭型式的選擇常用的探頭型式有直探頭、斜探頭（橫波）、表面波探頭、雙晶（分割）探頭等，一般根據(jù)工件的形狀和可能出現(xiàn)缺陷的部位、方向等條件來選擇探頭的裂式，使聲束軸線盡量與缺陷垂直。直探頭只能發(fā)射和接收縱波，波束軸線垂直于探測面，主要用于探測與探測面平行的缺陷，如鍛件、鋼板中的夾層、折疊等缺陷。斜探頭是通過波形轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)橫波探傷的。主要用于探測與探測面垂直或成一定角度的缺陷，如焊縫中的未焊透、夾渣、未溶合等缺陷。表面波探頭用于探測工件表面缺陷，雙晶探頭用于探測工件近表面缺陷。聚焦探頭用于水浸探測管材或板材。探頭頻率的選擇超聲波探傷頻率在之間，范圍大。一般選擇頻率時應(yīng)考慮

36、以下因素：、由于波的繞射，使越聲波探傷靈敏度約為詈，因此提高頻率，有利于發(fā)現(xiàn)更小的缺陷。、頻率高，脈沖寬度小，分辨力高。有利于區(qū)分相鄰缺陷。、由。蘭一（）可知，頻率高，波長短，則半擴散角??；聲束指向性好，能量集中，有利于發(fā)現(xiàn)缺陷并對缺陷定位。、由：堡】五（）其中：是波源的直徑；長度大，對探傷不利。（）由九是波長；是近聲區(qū)長度?？芍?，頻率高，波長短，近場區(qū)【（）中北大學(xué)學(xué)位論文一一其中：是超聲波頻率；是晶粒直徑；五是波長；是各向異性系數(shù)；：是常數(shù)?？芍l率增加，衰減急劇增加。由以上分析可知，頻率的高低對探傷有較大的影響。頻率高，靈敏度和分辨力高，指向性好，對探傷有利。但頻率高，近場區(qū)長度大，衰

37、減大，又對探傷不利。實際探傷中要全面分析考慮各方面的因素，合理選擇頻率。探頭晶片尺寸的選擇探頭圓晶片尺寸一般為中巾，特殊的有，晶片大小對探傷也有定的影響，選擇晶片尺寸時要考慮以下因素：（）由（）式可知，晶片尺寸增加，半擴散角減少，波束指向性變好，超聲波能量集中，對探傷有利。（）由（）式可知，晶片尺寸增加，近場區(qū)長度迅速增加，對探傷不利。（）晶片尺寸大，輻射的超聲波能量大，探頭未擴散區(qū)掃查范圍大，遠距離掃查范圍相對變小，發(fā)現(xiàn)遠距離缺陷能力增強。以上分析說明晶片大小對聲束指向性，近場區(qū)長度，近距離掃查范圍和遠距離缺陷檢出能力有較大的影響。實際探傷中，探傷面積范圍大的工件時，為了提高探傷效率宜選用大

38、晶片探頭。探傷厚度大的工件時，為了有效地發(fā)現(xiàn)遠距離的缺陷宜選用大晶片探頭。探傷小型工件時，為了提高缺陷定位定量精度宜選用小晶片探頭。探傷表面不太平整，曲率較大的工件時，為了減少藕合損失宜選用小晶片探頭。探頭晶片類型的選擇探頭晶片主要有多晶體和單晶體兩種。單晶體用于發(fā)射超聲在相同激勵下，產(chǎn)生的超聲比同條件下多晶體強。多晶體用于接收超聲在相同信號情況下，同條件比單晶體強。耦含耦合就是實現(xiàn)聲能從探頭向工件的傳遞。因此，耦合在超聲檢測中具有重要影響。在接觸法探傷中，探頭和工件有兩種接觸方式：固態(tài)接觸和液態(tài)接觸。固態(tài)接觸就中北大學(xué)學(xué)位論文是探頭與丁件之間直接緊密接觸以實現(xiàn)聲能的傳遞。要實現(xiàn)固態(tài)接觸工件和

39、探頭的接觸而都必須光滑，而且需要施加一定的力。這在探頭需要高速運動的自動探傷中自然難以實現(xiàn)。因此在自動檢測系統(tǒng)中使用液態(tài)接觸。液態(tài)接觸就是在探頭和工件之間加上一層液體，以排除空氣問隙。這層液體稱為“耦合劑”。可以使用的耦合劑有水、甘油、水玻璃、機油等。超聲波的衰減超聲波在介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，超聲波的能量逐漸減弱的現(xiàn)象稱為超聲波的衰減。引起超聲波衰減的原因很多，主要包括擴散衰減，散射衰減和吸收衰減。擴散衰減：超聲波在傳播過程中，由于波束的擴散引起的衰減稱為擴散衰減。這是因為隨著傳播距離的增加，波束截面愈來愈大，使單位面積上的能量逐漸減少。散射衰減：超聲波在介質(zhì)中傳播時，由于散射引起

40、的衰減稱為散射衰減。吸收衰減：超聲波在介質(zhì)中傳播時，由于介質(zhì)質(zhì)點問的內(nèi)摩擦（即粘滯性）和熱傳導(dǎo)引起的衰減稱為超聲波的吸收衰減，又稱粘滯衰減。超聲探傷結(jié)果顯示方式超聲探傷結(jié)果需要以某種形式表示出來，最先使用并且用得最普遍的是型顯示法，其后隨著探傷技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種顯示方式。型顯示是一種幅度調(diào)制型顯示法，橫坐標表示反射回波的時間（距離），縱坐標表示反射回波的幅度，其結(jié)果像示波器一樣是一種波形顯示，它能表示反射源（缺陷）的位置和反射強度。型顯示在屏幕上顯示的波形有兩種：射頻顯示（不檢波顯示）和視頻顯示（檢波顯示）。其中射頻顯示是探頭輸出的反射信號經(jīng)過放大后直接顯示出來，如圖一（）所示；而視頻顯示

41、則是探頭的輸出信號經(jīng)過放大、檢波后顯示出來，如圖。其中射頻顯示能較真實地反映超聲波在介質(zhì)中的傳播情況，通常用來輔助分析探測過程中的些缺陷反射波和雜波的波型特征。而視頻顯示更為常用，因為這種方式顯示的圖形清晰、簡單、更容易判斷。型顯示是一種輝度調(diào)制顯示，它將型顯示的回波幅度進行輝度調(diào)制，現(xiàn)在超聲中北大學(xué)學(xué)位論文診斷儀己經(jīng)普遍使用型顯示。通常用顯示器的橫坐標表示探頭位置，級軸表示探頭發(fā)射波束的傳播距離，當(dāng)探頭移動時，可顯示由探頭移動線和探頭發(fā)射波束軸線決定的截面圖像。如圖（）所示。型顯示是一種在一定深度探測的顯示方式，顯示器的光點表示探頭的位置，探頭在選定深度范圍內(nèi)檢測到的回波幅度用輝度調(diào)制顯示，

42、從而得到二幅與被檢體表面平行的截面圖像。如圖（）所示。此外，根據(jù)檢測需要還有其他顯示方式，如立體顯示等。立體顯示可利用扇形掃查加上探頭移動來獲得，或用面陣探頭加上電子掃查來獲得，也可通過計算機把存儲的圖像進行重建來獲得?！尽俊尽俊尽浚?，土（）囤？廖圖，。種顯示方式一工件探測表面：一缺陷；一工件底面；一始波；一缺陷波；一底波本章小結(jié)主要簡述了超聲檢測理論，包括超聲檢測的基本方法、超聲探頭的種類、常用的超聲檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)的處理和顯示等。中北大學(xué)學(xué)位論文虛擬超聲波檢測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)本論文研究的超聲波檢測系統(tǒng)由一臺高性能計算機、數(shù)據(jù)采集卡以及相應(yīng)的軟件構(gòu)成。超聲波發(fā)射接收儀實現(xiàn)超聲波的發(fā)射與接收，數(shù)據(jù)采

43、集卡實現(xiàn)測量采樣、數(shù)據(jù)傳送，計算機負責(zé)系統(tǒng)的：【：作協(xié)調(diào)，向超聲波發(fā)射接收儀發(fā)送控制參數(shù)，控制數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)以及和超聲波發(fā)射接收儀之陽的同步問題，并對采集到的數(shù)據(jù)進行分析處理，對輸出結(jié)果進行顯示和打印?？偩€接口選擇接口和總線系統(tǒng)是組建虛擬儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在緒論中已經(jīng)指出，構(gòu)成虛擬儀器系統(tǒng)的總線標準主要有五種：系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、系統(tǒng)、系統(tǒng)和端口式系統(tǒng)。其中，系統(tǒng)是最早的虛擬儀器形式，也可以說是虛擬儀器的雛形，數(shù)據(jù)傳輸速度低；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的缺點是電源不穩(wěn)定、插槽數(shù)量少和無屏蔽，雖然可采用工控機可克服上述缺點，但又失去了價格優(yōu)勢引?？偩€目前還沒有成為，標準，而系統(tǒng)價格昂貴，主要應(yīng)用在尖

44、端領(lǐng)域【。采用標準總線接口可以大大簡化檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，使檢測系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上通用化，增強系統(tǒng)的可擴充性。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，使用計算機通用總線的系統(tǒng)越來越多。與其他通用總線相比，總線具有傳輸速度快、可以熱拔插、聯(lián)機使用方便等優(yōu)點，而且在性能、靈活性、易用性和價格方面具有很大的優(yōu)勢，在工業(yè)、教育和科研有著十分廣泛的應(yīng)用，所以本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸采用總線方式。在線檢測系統(tǒng)的超聲檢測方法簡述要實現(xiàn)對環(huán)焊縫疵病可靠的定性、定量、定位檢測，首先要確定有效的超聲檢測方法。一、焊接疵病的特點及常規(guī)檢測方法的檢測波形分卡斤【”、氣孔氣孔是熔池金屬凝固時，其中氣體來不及逸出而形成，一般氣孔近似球形，內(nèi)表面光滑常見的有單個氣孔、密集氣孔、鏈狀氣孔和斜孔。在薄板中雙面焊的氣孔多數(shù)出中北大學(xué)學(xué)位論文現(xiàn)存先焊面，自動焊易出現(xiàn)大而深的氣孔，在焊縫中間有時出現(xiàn)斜孔。）單個氣孔：單個氣孔內(nèi)含有氣體，當(dāng)超聲波從鍘入射到氣孔表面時產(chǎn)生散射波，當(dāng)探頭垂直于此種疵病作定點移動時，疵病波很快以現(xiàn)，隨后立即消失，波峰單一取疵病高度為縱座標，轉(zhuǎn)角為橫坐標，疵病波的包絡(luò)線如圖所示。當(dāng)探頭對準疵病并圍繞它移動時，不論在哪個方向，疵病波均為同一高度，如圖一的情形當(dāng)探頭平行于疵病移動時，疵病波很快升高，并隨之又很快消失，疵病波包絡(luò)如圖一所示，圖中橫坐標為探頭移動距離