2020年創(chuàng)新認(rèn)知與實(shí)踐的報(bào)告

1、創(chuàng)新認(rèn)知與實(shí)踐的報(bào)告實(shí)踐目的：1 、通過對(duì)實(shí)驗(yàn)板的焊接，進(jìn)一步培養(yǎng)焊接的能力；2 、學(xué)會(huì)傳感器的燒寫與調(diào)試過程以及 IO 口的測(cè)試方法；3 、通過修改與點(diǎn)亮 LED點(diǎn)陣，理解傳感器控制 LED燈亮滅的原理；4 、學(xué)會(huì) AD采樣方法以及數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送的方法；5 、學(xué)會(huì)用傳感器測(cè)量距離的遠(yuǎn)近、溫度的高低；6 、了解加速度、地磁等傳感器的原理與使用方法。實(shí)踐要求通過本此課程課程的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)到傳感器的使用原理、使用方法、程序的修改、串口的調(diào)試等，本課程總共上了六節(jié)，每一節(jié)都有各自的實(shí)踐目的與實(shí)踐方法，同學(xué)們分小組完成各自的實(shí)踐任務(wù)，從而鍛煉了我們自己的實(shí)踐能力與團(tuán)隊(duì)合作能力，對(duì)傳感器上面單片機(jī)的各個(gè)

2、管腳有了初步的認(rèn)識(shí)與理解。實(shí)踐過程：1 、首先焊接單片機(jī)，由于該種貼片單片機(jī)的引腳非常細(xì)而密，對(duì)初學(xué)者來說比較困難，通過老師交給我們的方法：首先，把單片機(jī)對(duì)準(zhǔn)焊盤，用手按住單片機(jī)， 焊接之前一定要再次確認(rèn)是否已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)（我們?cè)诤附拥臅r(shí)候就是因?yàn)闆]有再次檢查而把引腳焊歪， 從中充分吸取教訓(xùn)后，下次做一定更加細(xì)心），先把對(duì)角線上的兩個(gè)引腳焊好，之后用松香涂在單片機(jī)的引腳上，剪一小段焊錫，放在引腳上，用烙鐵融化，用鑷子夾住一根銅線從右至左在引腳上拉過去， 這樣一邊的引腳就焊好了，其他邊的用同樣的方法。理論說明很簡(jiǎn)單，但實(shí)際操作起來并不容易，我們用了整整一節(jié)課的時(shí)間才把一個(gè)單片機(jī)焊好，操作中會(huì)出現(xiàn)各種問

3、題，讓我們一一解決。2 、傳感器的燒寫與調(diào)試過程以及 IO 口的測(cè)試方法，通過老師的講解，我們了解到了基本的操作過程與計(jì)算機(jī)軟件的使用， 調(diào)試過程雖然簡(jiǎn)單，但必須一步一步的，必須檢查串口連接是否正確，單片機(jī)的高低電位 3.3V 與 0V以及引腳等，通過杜邦線連接到相應(yīng)的位置，這次老師直接給我們程序， 注意程序再燒寫之前一定要進(jìn)行編譯， 沒有用我們自己修改，所以這次課程相對(duì)相對(duì)順利。3 、通過 TK-studio 軟件修改與點(diǎn)亮 LED點(diǎn)陣，通過程序控制單片機(jī)點(diǎn)亮 LED點(diǎn)陣，在程序中用一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)控制點(diǎn)陣一行8 個(gè)燈的亮滅，輸出高電平點(diǎn)亮，低電平熄滅（例如：十六進(jìn)制0x31，單片機(jī)自動(dòng)換成二

4、進(jìn)制數(shù) 00110001，從而控制一排點(diǎn)陣中3、4、8 燈的點(diǎn)亮，其他的熄滅），三位的十六進(jìn)制數(shù)可以轉(zhuǎn)化為十二位的二進(jìn)制數(shù)，控制 PIO2 口的十二個(gè)管腳，一個(gè) LED點(diǎn)陣 8 排，通過程序控制每排的各個(gè)燈的亮滅， 通過時(shí)間的控制與調(diào)整以及人眼的視覺暫留效應(yīng)，能夠看起來是同一時(shí)間點(diǎn)亮了 8 排 LED燈，沒有修改程序時(shí)使用到的循環(huán)顯示的編程方法， 通過串口顯示字符 A 到字符 Z, 和中 國(guó)兩個(gè)字， 以此反復(fù)循環(huán)，之后可以通過修改程序可以改變串口顯示的字符，例如我們組做完老師要求的部分，開始自己改寫程序，原理也比較簡(jiǎn)單， 就是通過控制每行的二極管點(diǎn)亮， 不斷循環(huán)點(diǎn)亮每一行，最終會(huì)在 LED屏上

5、顯示一個(gè)完整的圖形，4 、此次課程要通過程序的修改來實(shí)現(xiàn)程序的采集， 模擬信號(hào)不能直接加給單片機(jī)， 要對(duì)模擬信號(hào)每隔一段時(shí)間進(jìn)行采集與處理。 實(shí)踐中需要通過兩次拉低電平， 單片機(jī)會(huì)記錄下這段時(shí)間的間隔， 并通過調(diào)試助手返回時(shí)間值， 還要注意波特率的正確設(shè)定， 再進(jìn)行燒寫與調(diào)試5、本次課要用到幾個(gè)不同的傳感器來測(cè)量時(shí)間的長(zhǎng)短、距離的遠(yuǎn)近，超聲波測(cè)距傳感器和溫度傳感器，用杜邦線正確連接線路，將兩種傳感器分別接入，修改程序，編譯、燒寫、調(diào)試之后，用手擋住測(cè)距傳感器，計(jì)算機(jī)會(huì)顯示相應(yīng)的距離，距離調(diào)整后，計(jì)算機(jī)也會(huì)輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，從而驗(yàn)證了測(cè)距傳感器的作用；先要修改程序，燒寫過后，用打火機(jī)靠近溫度傳感器

6、后，其電路板上的二極管點(diǎn)亮，修改程序使串口輸出” fire ”，完善傳感器的功能。也驗(yàn)證了溫度傳感器的作用。6 、最后一次課程又學(xué)習(xí)了加速度、 地磁兩種傳感器的使用方法和原理。本次課程和上一次的內(nèi)容基本一致， 都是通過不同的傳感器實(shí)現(xiàn)各自特定的功能。 對(duì)管腳重新進(jìn)行定義后， 把所得到的一個(gè)六位數(shù)組中的數(shù)據(jù)進(jìn)行位置的變換， 在進(jìn)行相應(yīng)程序的修改。 通過不同傳感器的學(xué)習(xí)與實(shí)際應(yīng)用， 我們聯(lián)想到了各種不同傳感器在生活中的應(yīng)用，例如溫度傳感器可以制作火災(zāi)報(bào)警器、 測(cè)距傳感器可以用在定位系統(tǒng)中等。實(shí)踐收獲：1、此次課程我學(xué)到了很多關(guān)于傳感器的問題與實(shí)際應(yīng)用，通過具體的實(shí)踐操作， 認(rèn)識(shí)到了實(shí)踐能力的重要性