禪城區(qū)虛擬機器人足球比賽規(guī)則

1、禪城區(qū)虛擬機器人足球比賽規(guī)則一、項目分組比賽使用AI-RCJ智能足球軟件平臺，比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組進(jìn)行： 小學(xué)組:小學(xué)AI-RCJ智能足球 1 VS 1對抗賽，每支參賽隊伍限1名隊員。初中組:初中AI-RCJ智能足球 2 VS 2對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。高中組:高中AI-RCJ智能足球 3 VS 3對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。二、比賽環(huán)境1、軟件環(huán)境操作系統(tǒng)：Windows98,Windows2000,Windows XP中任何一種（推薦Windows2000以上）比賽系統(tǒng)：AI-RCJ智能足球軟件平臺2、硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置：CPU 500Mhz以上，內(nèi)存12

2、8M以上，（推薦CPU 1G以上，內(nèi)存256M以上，擁有16M以上顯存的獨立顯卡）（2）組織方提供比賽用電腦。（3）比賽軟件采用AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版，參賽隊伍所用電腦已經(jīng)安裝好可運行的AI-RCJ網(wǎng)絡(luò)版客戶端，服務(wù)器電腦已經(jīng)安裝好可運行的AI-RCJ網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器端，客戶端能正常連接到服務(wù)器端。三、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定 術(shù)語說明比賽總時間：AI-RCJ中規(guī)定的一場比賽的總時間，它的單位時間，相當(dāng)于系統(tǒng)中的一幀減 速 度：系統(tǒng)定制的地面對球的摩擦系數(shù)場地寬度：系統(tǒng)中整個球場的寬，是一種相對寬度場地高度：系統(tǒng)中整個球場的高，是一種相對高度球門寬度：系統(tǒng)中球門寬度，兩個球門是一樣的，是一種相對大小在資

3、格賽階段，以上參數(shù)由參賽選手根據(jù)所參加組別通過AI-RCJ運行平臺設(shè)置；進(jìn)入決賽階段由現(xiàn)場裁判進(jìn)行設(shè)置。沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。組別/場地設(shè)置小學(xué)組初中組高中組場地寬度200024002600場地高度120014001500球門寬度300400400比賽總時間100001500015000球 減 速 度四、比賽流程術(shù)語說明：考核機器人：由組委會現(xiàn)場提供用于考核參賽者水平的機器人(文件)，當(dāng)自己編寫的機器人和考核機器人比賽時，AI-RCJ系統(tǒng)會自動鎖定鼠標(biāo)拖放等操作，直到該場比賽結(jié)束。最終比賽結(jié)果：是在AI-RCJ虛擬環(huán)境規(guī)定的比賽時間內(nèi)系統(tǒng)自動統(tǒng)計并顯示的兩個機器人所有回合的比賽成績

4、，以進(jìn)球數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)。如圖1“系統(tǒng)顯示的比賽結(jié)果”所示，小學(xué)組考核機器人與實驗中學(xué)隊的比賽結(jié)果為：11：6圖1 系統(tǒng)顯示的最終比賽結(jié)果機器人打包：打包后的機器人統(tǒng)一為“zip”格式，由AI-RCJ系統(tǒng)提供的機器人打包程序自動壓縮，是選手設(shè)計的機器人文件壓縮包。 比賽時長與方式場次挑戰(zhàn)時間比賽方式小學(xué)組資格賽60分鐘現(xiàn)場編寫機器人，并挑戰(zhàn)小學(xué)組考核機器人初中組資格賽90分鐘現(xiàn)場編寫機器人，并挑戰(zhàn)初中組考核機器人高中組資格賽90分鐘現(xiàn)場編寫機器人，并挑戰(zhàn)高中組考核機器人決賽10分鐘修改決出第一、二、三、四名1、資格賽流程（初賽）小學(xué)組各個參賽隊伍限1名隊員進(jìn)入資格賽場地；初中組和高中組的各個參賽隊伍必

5、須是2名隊員進(jìn)入資格賽場地。（1）裁判分發(fā)“資格賽成績記錄表”給每個參賽選手，并填寫隊伍信息。（2）參賽選手檢查考核機器人(文件)是否已經(jīng)正確安裝。（3）在裁判示意開始后，各隊伍開始編寫程序，在規(guī)定的挑戰(zhàn)時間內(nèi)編寫出機器人程序并與考核機器人進(jìn)行比賽。（4）在規(guī)定的挑戰(zhàn)時間內(nèi)，參賽選手可調(diào)試、修改自己的機器人，可多次與考核機器人進(jìn)行比賽，可舉手示意裁判檢查比賽成績，并由裁判在“資格賽成績記錄表”記錄自己滿意的比賽結(jié)果和記錄時間，最多記錄3次，取成績最好的一次為初賽最終成績。（5）在裁判檢查確認(rèn)之前，選手不能關(guān)閉系統(tǒng)顯示的最終比賽結(jié)果，如果關(guān)閉，此場成績不算。 （6）裁判檢查最終比賽結(jié)果真實性。（

6、7）參賽選手在裁判檢查后，利用AI-RCJ平臺把自己的機器人打包，把打包后的文件和需要備份的源代碼等資料一同拷貝到服務(wù)器上，裁判確認(rèn)無誤后，收集當(dāng)場資格賽參賽選手的“資格賽成績記錄表”以備統(tǒng)計。 （8）統(tǒng)計分?jǐn)?shù)：資格賽結(jié)束，裁判按下表統(tǒng)計分?jǐn)?shù)，最后按所有分總和排出參賽選手名次高低。比賽等級進(jìn)球計分輸球計分資格賽加2分扣1分例如：小學(xué)組考核機器人與實驗中學(xué)隊比賽結(jié)果為11：6，則實驗中學(xué)隊的總分=(6*2)-(11*1)=1分 （9）資格賽過程中，如果參賽選手電腦出現(xiàn)死機、系統(tǒng)崩潰或AI-RCJ平臺不能運行等問題，選手可向裁判請示更換電腦。（10）如果在規(guī)定的挑戰(zhàn)時間內(nèi)無法提交比賽結(jié)果，裁判將判

7、定此參賽選手棄權(quán)。（11）在資格賽中，如果有多名分?jǐn)?shù)并列隊伍以致進(jìn)入決賽隊伍超過4名，則排在最后幾名的同分隊伍先進(jìn)行決賽資格爭奪賽，該爭奪賽在資格賽后馬上進(jìn)行，比賽方式說明如下：裁判讓決賽資格爭奪賽各參賽選手抽簽決定分組次序，1號與2號挑戰(zhàn)，3號與4號挑戰(zhàn)，5號和6號挑戰(zhàn)，依此類推。每組的獲勝方再進(jìn)行下一輪重新抽簽分組挑戰(zhàn)。每輪比賽中，如果隊伍數(shù)為單數(shù)，則最后一號直接進(jìn)入下一輪挑戰(zhàn)。如果決賽資格爭奪賽有兩個名額，則1對2，3對4的勝利者直接進(jìn)入決賽,依此類推。如果決賽資格爭奪賽有3個名額，則1對2，3對4的落敗方相互挑戰(zhàn)再去爭奪第3個名額。2、決賽流程（淘汰賽）（1）比賽開始前，參賽選手有30

8、分鐘修改、調(diào)試自己機器人的時間。參賽選手從原來使用的電腦或者服務(wù)器取得自己的機器人程序進(jìn)行修改、調(diào)試后，再上傳到服務(wù)器。（2）資格賽前8名隊伍以抽簽的形式?jīng)Q定對手和次序進(jìn)行淘汰賽，抽到單號的左攻右，抽到雙號的右攻左。如出現(xiàn)平手則進(jìn)行加時賽，還是平手則按照初賽成績優(yōu)者為勝。（3）按照對戰(zhàn)順序，裁判選定參賽隊伍在服務(wù)器進(jìn)行比賽，所有選手可通過連接到服務(wù)器的投影儀觀看比賽過程。 （4）每場比賽完畢，裁判在“決賽評分表”上記錄此次對戰(zhàn)最終比賽結(jié)果，并三方簽名確認(rèn)。 （5）如果出現(xiàn)同分的情況，將進(jìn)行附加賽，如附加賽成績還是相同，則按照小組賽成績優(yōu)者（凈勝球多，提交時間早）為勝。五、編程要求1、決賽所選用

9、的AI-RCJ系統(tǒng)版本以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)確，里面的一些幫助文檔和例子程序會與普通版本有所區(qū)別。2、各隊員不能夾帶任何參考資料，特別是電腦儲存設(shè)備進(jìn)入比賽現(xiàn)場，同隊成員間可以在不違反現(xiàn)場紀(jì)律和不影響其它隊伍基礎(chǔ)上進(jìn)行相互交流。3、機器人源代碼的編寫：各個組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可以使用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語言。4、項目名稱、代碼文件、團隊命名規(guī)范請參考附錄二，如打包不規(guī)范則裁判有權(quán)不接收該程序文件。5、機器人文件是指比賽中運作的機器人的文件，有時候我們直接簡略稱作為AI-RCJ機器人或者更簡略的直接稱之為機器人，這個文件必須是采用AI-RCJ平臺的機器人管理所導(dǎo)出的zip

10、文件。6、機器人編寫好并導(dǎo)出為zip文件后，新建一個以自己學(xué)校名字命名的文件夾，把該zip文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把整個文件夾上傳到比賽指定的服務(wù)器，上傳后通知裁判對自己的機器人做檢查。7、比賽一律接受打包后的機器人文件，即上一條提到的zip格式文件，合格的機器人文件是AI-RCJ平臺能夠識別并在平臺機器人選擇列表中能顯示出，并且選取此機器人能夠正常運作，并且機器人程序是安全的不會破壞操作系統(tǒng)不會操作本地文件，而且命名、描述信息正確的機器人。機器人文件是否合格，由裁判檢查后決定。六、比賽紀(jì)律1、各參賽隊伍應(yīng)根據(jù)比賽時間安排，提前進(jìn)入比賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備

11、調(diào)試。  2、各參賽隊伍按照要求，派出規(guī)定數(shù)量的隊員進(jìn)入比賽區(qū)域?qū)C器人編程、調(diào)試。 3、所有的參賽隊的教練員、指導(dǎo)老師等，不得進(jìn)入賽前檢查區(qū)域，違規(guī)者將被罰警告記錄在案。情節(jié)嚴(yán)重者將扣參賽隊伍比賽分?jǐn)?shù)。4、比賽遲到，根據(jù)裁判判斷，比賽開始后的5分鐘內(nèi)參賽隊伍沒有報到，裁判將判決此場比賽參賽隊伍棄權(quán)。5、競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判決定。七、答疑熱85555561附錄一 術(shù)語表場（Match）：一般是指一場比賽中的“場”，一場比賽即是指使用AI-RCJ運行一場比賽。場通常是比賽中的最小單元。如下圖使用AI-RCJ 比賽->新建 創(chuàng)建的就是

12、一場比賽。單位時間：單位時間指機器人運行的最小時間單位，一個單位時間可以看作一個機器人調(diào)度時鐘周期或者一幀?；蛘吆唵蔚睦斫鉃锳I-RCJ運行中機器人動作一次。比賽時間：是指一場比賽的總時間（單位時間）。如下圖： 勝（贏）負(fù)（輸）一場：進(jìn)球數(shù)多的隊算贏得此場比賽，進(jìn)球數(shù)少的隊算戰(zhàn)敗，如果雙方進(jìn)球數(shù)相同，那么此場算平局。凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個隊各場比賽進(jìn)球數(shù)的總和減去失球數(shù)的總和的值?？傔M(jìn)球數(shù)：總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個隊各場比賽進(jìn)球數(shù)的總和。循環(huán)賽：循環(huán)賽分為單循環(huán)和雙循環(huán)兩種，它是指一組機器人足球隊循環(huán)進(jìn)行比賽，如果是單循環(huán)，那么整個循環(huán)要保證每個隊都與組內(nèi)其它每個隊比賽且只比賽一場，如果是雙循環(huán)，那么整個循環(huán)要保證每個隊都與組內(nèi)其它每個隊比賽且只比賽兩場。附錄二