停車場智能控制系統(tǒng)的設(shè)計說明

1、 . . . 河南科技學(xué)院2012屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計）論文題目：停車場智能控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生：所在院（系）：所學(xué)專業(yè)：導(dǎo)師：完成時間：25 / 29摘 要本文設(shè)計了一種采用射頻卡作為系統(tǒng)的管理介質(zhì)的停車場管理系統(tǒng)，根據(jù)臨時用戶和固定用戶的不同對工作流程進行了優(yōu)化，從管理機制上來提高系統(tǒng)的運行效率和安全性能。以車位檢測系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對基于停車場最短泊車路徑搜索問題進行了研究，并結(jié)合數(shù)據(jù)庫和信息顯示設(shè)備，對自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)進行了設(shè)計。通過對車輛牌照、顏色和型號信息進行分析處理和匹配，提出了一種新的車輛合法性認證機制。關(guān)鍵詞：射頻卡，停車系統(tǒng)，泊車引導(dǎo)，車輛識別Design of the Intel

2、ligent ControlSystemto Parking Lot AbstractThis paper design a system to the parking lot management ,using the RF card as the management medium and the optimization of workflow enhances the operational efficiency and security performance. Taking the parking space detecting system as the foundation,

3、the problem of shortest path searching based on genetic algorithm is discussed. Combining the database and information display device, automatic parking-guiding system is proposed. The presentation of humanization information, not only has facilitated customers but also improved the actual utilizati

4、on rate of parking spaces. The paper emphasis on license plate locating, characters separation and character recognition by using digital image processing technology. Through information processing and analysis matching of the vehicle license, vehicle color and vehicle type, a new vehicle legitimacy

5、 authentication mechanism.Keywords:RF Card, Parking system, Parking-guiding, Vehicle identific目 錄1 緒論11.1 課題的提出背景11.2 停車場管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢11.3 主要研究容和設(shè)計流程21.3.1 本文的主要研究容21.3.2 擬定設(shè)計流程32 停車場智能管理系統(tǒng)總體方案設(shè)計32.1 功能需求分析42.2 管理介質(zhì)的確定52.2.1 管理介質(zhì)的確定52.2.2 射頻識別系統(tǒng)的介紹52.3 系統(tǒng)工作流程62.3.1 入場工作流程72.3.2 出場工作流程82.3.3 部工作流程92.4

6、 管理系統(tǒng)組成92.4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備組成92.4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)備的主要功能102.4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)備組成與其主要功能113 系統(tǒng)實現(xiàn)的主要設(shè)備與其電路123.1視頻采集卡電路123.2 車位紅外巡檢系統(tǒng)133.3 電子顯示屏153.4 聲光報警電路153.5射頻卡讀取電路與其工作原理164 車輛自動識別系統(tǒng)174.1車輛識別原理與其方框圖174.2 地感線圈電路與其工作原理185 結(jié)束語20致21參考文獻22附錄1：程序清單231緒論1.1 課題的提出背景近年來，隨著我國的汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，我國汽車擁有量急劇增加。據(jù)統(tǒng)計部門數(shù)據(jù)顯示，我國私人汽車擁有量年均增長20%左右，大大快于經(jīng)濟增

7、長速度。2006年至2010年，汽車保有量年均增加951萬輛。今年前8個月，汽車保有量增加983萬輛，月均增加123萬輛，高于去年同期月均113萬輛的增量；其中，私人小型載客汽車增加781萬輛，月均增加98萬輛，占汽車增量的79.45%是汽車實現(xiàn)快速增長的主要因素。對于交通繁忙的城市中心區(qū)，通過對機動車停車需求進行控制可以有效地限制進出這些地區(qū)的機動車出行量。這些措施包括定額分配停車位數(shù)量、停車位使用收費與短缺停車庫配給標準等三種比較常用的調(diào)節(jié)方法。傳統(tǒng)的人工管理停車場導(dǎo)致的信息滯后已經(jīng)不能滿足城市交通的信息需求和快速、高效調(diào)節(jié)交通運輸狀況的要求，必須對停車場在管理上進行智能化改造，通過對其進

8、行智能化管理，使其成為整個智能交通系統(tǒng)信息管理中的一個組成部分，實時向交通管理中心提供停車場泊車狀況信息。作為停車場本身來說，隨著大型、超大型停車場的不斷興建，停車場需要管理的車輛數(shù)量越來越龐大，管理難度加大，如何保證進入停車場的每一輛車的安全是現(xiàn)代停車場在安全性方面所面臨的一個重大考驗。另外，隨著規(guī)模的不斷擴大，停車場部針對停車用戶的泊車引導(dǎo)日顯重要，停車用戶置身于停車位多達數(shù)千甚至上萬的停車場中，往往很難自主快速找到停車位，如沒有合適的泊車提示引導(dǎo)信息，將會引起停車場部的秩序混亂，影響停車場的正常運行，這樣也勢必浪費用戶的時間和社會能源，降低停車場的運行效率。因此，泊車引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計也是現(xiàn)

9、代停車場智能管理系統(tǒng)研究中所要重點關(guān)注的一個方面。由于盡量減少人工的參與，從而最大限度的減少人員費用以與由于人為失誤或舞弊造成的損失，大大提高整個停車場的經(jīng)濟性、安全性與使用效率。但由于目前智能化停車場需要的相關(guān)技術(shù)要么沒有成熟運用于停車場智能管理系統(tǒng)中，要么只是實現(xiàn)了局部的智能化，例如單純的自動計費系統(tǒng)等。所以目前的停車場管理系統(tǒng)綜合自動化程度和智能化程度還不是很高。本課題主要研究如何將目前正在發(fā)展的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到停車場智能管理系統(tǒng)中，希望能對提高停車場管理的智能化程度有一定幫助。1.2 停車場管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢智能交通系統(tǒng) ITS (Intelligent Transportatio

10、n system)是目前世界交通運輸領(lǐng)域研究的前沿課題，其核心是針對日益嚴重的交通需求、資源過度開發(fā)和環(huán)境保護的壓力，采用信息技術(shù)、數(shù)字通信傳輸技術(shù)、計算機技術(shù)、電子控制技術(shù)與系統(tǒng)集成等高新技術(shù)對傳統(tǒng)交通運輸系統(tǒng)進行深入的改造，以提高整個交通運輸系統(tǒng)資源的使用效率、改善和提高交通運輸系統(tǒng)的安全性、減少資源的消耗和減輕環(huán)境污染。智能停車場是智能交通系統(tǒng) ITS 的重要組成部分。它采用先進技術(shù)和高度自動化的機電設(shè)備、圖像處理設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備并結(jié)合用戶在停車場收費效率的管理方式，為用戶提供更方便、更有效的服務(wù)。停車場智能管理系統(tǒng)采用圖形人機界面操作方式，具有操作簡單、使用方便、功能先進等優(yōu)點，車場

11、使用者可以在最短的時間進入或離開停車場，從而提高停車場的管理水平，取得更高的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。它一方面以智能化設(shè)備和完善的管理軟件來簡化或取代人的勞動，實現(xiàn)停車場車輛出入、場監(jiān)控以與計費收費等全過程的完全無人化管理：另一方面通過網(wǎng)絡(luò)化管理實現(xiàn)能夠在一個相對廣闊的地域(例如一個城市)了解多個停車場車位情況，提前預(yù)定停車位，最終實現(xiàn)“隨意”停車，這是停車場管理系統(tǒng)的最終目標，也是智能交通系統(tǒng)的目標。但目前我國的停車場管理系統(tǒng)大多還存在半智能化、集成度低的缺點，注重收費的自動化，而忽視了停車過程的自動化、安全監(jiān)控的自動化。各個管理子系統(tǒng)沒有有效地綜合集成起來，這樣直接導(dǎo)致了停車場安全性、管理

12、智能化水平和整體運行效率的降低。因此，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和停車需求的增長，停車場管理系統(tǒng)的下一個技術(shù)發(fā)展方向?qū)⑹侵悄芑?、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、人性化。提高停車場的運行效率、加強安全性以與與智能交通系統(tǒng)的信息互動，把相關(guān)科學(xué)技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域的最新成果合理有效的應(yīng)用到智能停車場的完善和發(fā)展中是當前停車場研究領(lǐng)域的首要任務(wù)。1.3 主要研究容和設(shè)計流程本設(shè)計針對目前停車場管理系統(tǒng)存在的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動化程度低、安全性差、人性化和運行效率低下的不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計了一種技術(shù)較先進、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)。本設(shè)計的指導(dǎo)思想立足于提高停車場管理系統(tǒng)的可靠性、安全

13、性和高效性，對目前我國各大中城市所面臨的“停車難”問題的解決，具有一定的促進作用。本系統(tǒng)所采用的是射頻IC卡技術(shù)，數(shù)字圖像處理技術(shù)對其它交通收費系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。1.3.1 本文的主要研究容(1) 針對現(xiàn)有傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)的不足之處，以射頻卡為管理介質(zhì)，對停車場智能管理系統(tǒng)進行了總體設(shè)計，并按照用戶性質(zhì)的不同，對工作流程進行了優(yōu)化設(shè)計，提高了停車場的運行效率。(2) 針對目前停車場部“停車難”的問題，對最短路徑搜索問題進行了研究，結(jié)合停車場的實際情況，系統(tǒng)為用戶尋找最短停車路徑和最佳停車位，引入了停車場部的自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)，方便了顧客的停車位尋找、優(yōu)化了停車路線，提高了停車場的人性化程

14、度和整體效率。(3) 對目前停車場管理系統(tǒng)中普遍存在的安全性問題，將用戶管理系統(tǒng)和計算機圖像識別系統(tǒng)結(jié)合起來，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對車牌識別、車型識別、車輛顏色識別進行了研究。通過對用戶和車輛進行合法性驗證的機制，提高了停車場的安全性能。1.3.2 擬定設(shè)計流程(1)問題的提出與確定研究目標。了解“停車難”問題產(chǎn)生的原因，分析目前應(yīng)用的停車場管理系統(tǒng)所存在的不足，確定研究的主要目標。提出技術(shù)先進、可靠性好、運行效率高的新型停車場建設(shè)方案。(2)文獻整理閱讀。回顧國外停車場管理系統(tǒng)的相關(guān)文獻，針對傳統(tǒng)停車場所存在的問題。主要對收費系統(tǒng)技術(shù)、射頻卡讀寫技術(shù)、數(shù)字圖像處理與識別技術(shù)的相關(guān)資料進行收

15、集和閱讀，作為系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)和參考。(3)停車場智能管理系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計包括三方面：第一，對停車場進行功能需求分析、確定系統(tǒng)管理介質(zhì)、系統(tǒng)的設(shè)備組成和工作流程，對系統(tǒng)進行總體設(shè)計；第二，以停車場部的運行效率為出發(fā)點，對系統(tǒng)進行設(shè)計；第三，從系統(tǒng)安全性角度出發(fā)，對數(shù)字圖像處理與識別技術(shù)的車輛識別系統(tǒng)進行研究。2 停車場智能管理系統(tǒng)總體方案設(shè)計本方案致力于設(shè)計出達到目前自動化程度最高和安全防盜性能最優(yōu)的停車場管理系統(tǒng)，設(shè)計以提高系統(tǒng)自動化、人性化程度和安全性為主。傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)重點均放在計費收費管理功能上，關(guān)注的是各個車輛進出的時間以便于收費，而在停車場的安全性、運行效率和針對顧客的人

16、性化要求方面考慮得較少。針對這種情況，該停車場管理系統(tǒng)既保留了傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)的所有功能，又以原有收費介質(zhì)為依托，對管理介質(zhì)進行了改進，增加了自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)和基于數(shù)字圖像與處理的車輛識別安全監(jiān)控系統(tǒng)。當車輛進入停車場時，系統(tǒng)自動攝取車輛圖像，經(jīng)計算機處理后得到車輛型號信息、車輛牌照信息、車輛顏色信息，并將這些信息與用戶卡唯一的對應(yīng)起來一同存入用戶數(shù)據(jù)庫中。當車輛駛離停車場時，用戶卡、車牌或車輛圖像等相關(guān)指標匹配后才能放行。另外每次停車過程中，管理系統(tǒng)都會根據(jù)當時停車場的實時停車情況為用戶指定一個符合最短路徑的有效停車位，并在整個停車過程中，系統(tǒng)都將通過電子顯示屏對顧客給予路徑信息指示。本系

17、統(tǒng)采用“一車一卡一位”的管理模式，即從車輛進入停車場一直到車輛駛離停車場，與這輛車相關(guān)的所有數(shù)據(jù)均與卡的 ID 號唯一相關(guān)，通過這個唯一的 ID 號，我們可以將諸如用戶信息、車輛型號信息、車輛牌照信息、車輛顏色信息、車輛圖像、車輛進出場時間、停車時長、指定停車位編號、泊車路徑、應(yīng)繳費用等信息在數(shù)據(jù)庫中統(tǒng)一起來，便于查詢和存儲。這樣便使收費管理、泊車引導(dǎo)和車輛識別安全監(jiān)控子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息建立在同一個數(shù)據(jù)平臺上，從而將各子系統(tǒng)有效的集成為一個統(tǒng)一的停車場智能管理系統(tǒng)。2.1 功能需求分析在智能交通系統(tǒng)中，對智能停車場的要既作為整個交通系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)，又作為一個相對獨立的系統(tǒng)。前者指的是作為整個

18、智能交通系統(tǒng)的一部分，要求它能與智能交通系統(tǒng)進行信息互動，即停車場不但能實時提供停車位的狀態(tài)信息，為整個交通系統(tǒng)的疏導(dǎo)和指揮提供參考，又能接收來自交通指揮中心的指令信息，接受統(tǒng)一調(diào)度安排；后者指的是它能獨立運行，具備諸如計費收費、控制車輛出入、滿足用戶停車需求等停車場的基本功能。要建立智能停車場的體系結(jié)構(gòu)，首先應(yīng)確定系統(tǒng)的用戶服務(wù)要求，也就是明確停車場管理系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能。對于停車場的功能需求分析本文從以下三個方面進行考慮：交通管理部門、停車場管理者和用戶。交通管理部門對停車場的功能需滿足停車需要、調(diào)節(jié)交通，能夠讓需要停車的車輛進入停車場停車，避免車輛在道路上滯留，以此來緩解交通壓力，使整個

19、交通有序運行。因此，停車場必須具有方便停車、提供停車場停車位狀態(tài)信息的功能。停車場管理者對停車場的功能需保證車輛安全、計費收費、方便用戶停車等，這樣停車場應(yīng)該具有車輛出入控制、停車時長統(tǒng)計、費用計算、泊車引導(dǎo)、車輛識別的功能。從用戶這一方面來說，車輛安全是第一位的，對于費用收取的透明度和停車、取車的方便快捷也是一個重要考慮因素。因此，綜合以上三方面對停車場管理的功能需求，把智能停車場中的停車服務(wù)功能和交通導(dǎo)行服務(wù)功能歸納起來，智能停車場應(yīng)至少具備以下幾個功能：(1) 車輛的出入控制功能；(2) 計費、收費功能；(3) 車輛識別功能；(4) 泊車引導(dǎo)功能；(5) 安全監(jiān)控功能；(6) 停車場狀態(tài)

20、信息收集、處理功能；2.2 管理介質(zhì)的確定管理介質(zhì)是停車場管理系統(tǒng)用來標識每輛車與車主的唯一標志，介質(zhì)中儲存有一組標明車輛身份的數(shù)字標識(ID)。管理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫以此 ID 作為主鍵記錄和查詢車輛的用戶類型、使用權(quán)限、進出時間、車輛牌照、車輛圖像等特征信息，從而實現(xiàn)對出入車輛的計費收費、出入控制、身份驗證、泊車引導(dǎo)，以達到將各子系統(tǒng)集成為一個整體的停車場綜合自動化管理系統(tǒng)的目的。管理介質(zhì)是管理系統(tǒng)的重要技術(shù)特征。通過使用何種管理介質(zhì)可以反映其系統(tǒng)的技術(shù)先進程度。以停車場管理系統(tǒng)使用的管理介質(zhì)為核心特征，停車場管理系統(tǒng)經(jīng)歷了磁卡、條形碼、接觸式 IC 卡以與非接觸類型管理介質(zhì)等幾個發(fā)展階段。每

21、個階段的停車場管理系統(tǒng)都是在克服其上一代系統(tǒng)在管理介質(zhì)不足的基礎(chǔ)上，進一步提高了管理系統(tǒng)的工作效率和可靠性，并豐富了管理系統(tǒng)的管理服務(wù)功能。2.2.1 管理介質(zhì)的確定停車場管理系統(tǒng)中曾經(jīng)出現(xiàn)過的管理介質(zhì)有磁卡(紙質(zhì))，條形碼(紙質(zhì))，接觸式 IC 卡等多種，但是從性價比的角度考慮，本系統(tǒng)采用的是優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的射頻卡(簡稱 RF 卡)。射頻卡是近十幾年發(fā)展起來的一項新技術(shù)，它成功地將射頻識別技術(shù)和 IC卡技術(shù)結(jié)合起來，解決了無源(卡中無電池)和免接觸這一難題，是電子器件領(lǐng)域的一大突破。優(yōu)點：(1) 可靠性高、使用壽命長、維護成本低。射頻卡與讀卡器之間無機械接觸。(2) 操作方便、快捷、刷卡無方向性。

22、由于非接觸通信，讀寫器在 5cm10m 甚至更遠的圍都可以完成對卡片的操作，避免了灰塵、油污等外部惡劣環(huán)境對讀寫卡的影響。 (3) 加密性能好、安全可靠。 (4) 抗干擾性強、 防沖突。射頻卡中存在快速防沖突機制，能防止卡片之間出現(xiàn)數(shù)據(jù)干擾，因此終端可以同時處理多卡片。(5) 多種權(quán)限級別管理?？稍O(shè)置多個權(quán)限級別，增加了整個系統(tǒng)運行的安全性。目前，使用以射頻卡為代表的非接觸類型作為管理介質(zhì)的收費管理系統(tǒng)已經(jīng)成為建設(shè)的主流方向。從操作簡便性、系統(tǒng)可靠性和管理的有效性角度出發(fā)，本設(shè)計選用射頻卡作為系統(tǒng)的管理介質(zhì)。2.2.2 射頻識別系統(tǒng)的介紹最基本的射頻識別系統(tǒng)主要由三部分組成：(1) 射頻標簽：

23、在這個系統(tǒng)中即分配給用戶的射頻卡。由耦合元件與芯片組成，標簽含有置天線，用于和射頻天線間進行通信。(2) 讀卡器：用來讀取標簽信息的設(shè)備，在停車場管理系統(tǒng)中，一般安放在出入口處，讀取射頻卡上的用戶信息。另外它還可以用來初始化卡片和當用戶充值時對卡進行數(shù)據(jù)的寫入。(3) 天線：在標簽和讀卡器間傳遞射頻信號。系統(tǒng)還通過讀卡器的 RS485 接口與外部計算機連接，進行數(shù)據(jù)交換，將讀取的信息上送至計算機進行處理或存儲。系統(tǒng)的基本工作流程是：讀卡器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號，當射頻卡進入發(fā)射天線工作區(qū)域時產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被激活；射頻卡將自身編碼等信息通過卡置的發(fā)送天線發(fā)送出去；系統(tǒng)接

24、收天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號，經(jīng)過天線調(diào)節(jié)器傳送到讀卡器，讀卡器對接收的信號進行解調(diào)和解碼然后送到后臺主系統(tǒng)進行相關(guān)數(shù)據(jù)處理；主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運算判斷該卡的合法性，針對不同類型的卡設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構(gòu)動作。2.3 系統(tǒng)工作流程停車場管理系統(tǒng)運行過程是以車主停車取車的過程為基礎(chǔ)的，停車場的工作流程也始終以用戶車輛進出停車場的流程為中心。停車場用戶一般分為臨時用戶和固定用戶兩大類。1 臨時用戶臨時用戶是指臨時使用停車場停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有臨時性，隨機性，使用頻次低的特征。臨時用戶潛在數(shù)量龐大且身份不確定。2 固定用戶 固定用戶是指長期固定使用停

25、車場停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有長期性、規(guī)律性、使用頻次高的特征。固定用戶一般是停車場附近單位的工作人員或生活區(qū)的住戶，數(shù)量在一定時間是確定的。針對停車場用戶一般分為臨時用戶和固定用戶的實際情況，系統(tǒng)出入場工程流程也分為針對臨時用戶和固定用戶的兩種情況。為了在方便管理的同時盡量降低成本，停車場管理系統(tǒng)針對不同用戶采用不同的管理介質(zhì)。由于臨時用戶使用的頻率較低，針對這類用戶一般采用的是入場時臨時發(fā)卡，出場時即時收費并回收卡片的方式。這里臨時用戶選擇采用近距離的無源射頻卡(臨時卡)；針對固定用戶使用頻率較高的狀況，為了方便管理，簡化收費手續(xù)，系統(tǒng)為這類用戶建立個人檔案，把用戶的、性別等個

26、人基本資料以與包括用戶車輛型號、車牌、品牌等在的車輛信息存儲在數(shù)據(jù)庫。另外，在我國 2.4GHz2.4835GHz 的頻段是無需向國家無線電管理委員會申請使用許可證的公用頻段，所以系統(tǒng)選擇給用戶分配一帶鍵盤的遠距離 2.4GHz 有源射頻卡(長期卡)。帶鍵盤主要是為固定用戶在駛離停車場時作輸入密碼之用，通過密碼確認的方式來杜絕因卡片被竊所導(dǎo)致的車輛被盜現(xiàn)象的發(fā)生?？ǖ?ID 作為數(shù)據(jù)庫中各關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)表的主鍵。收費一般采用按月或按年預(yù)充值的形式。遠距離射頻卡與自動化的出入口控制系統(tǒng)結(jié)合可以實現(xiàn)對于固定用戶在不停車的情況下完成所有的操作，大大方便了用戶的停車，提高了停車場的通行效率，減少了出入口的擁

27、塞現(xiàn)象出現(xiàn)。2.3.1 入場工作流程1臨時車輛入場工作流程如圖1所示，臨時車輛進入停車場時，設(shè)在車道下的車輛感應(yīng)線圈檢測到車輛的到來。將有車信號傳送給入口控制器，入口控制器獲取車輛到來的信號后，向相關(guān)設(shè)備發(fā)出指令，啟動攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)。經(jīng)計算機對圖像進行處理后，記錄車輛的牌照信息、顏色信息、車型信息等。語音提示設(shè)備提示用戶按動取卡按鈕，入口控制器檢測到取卡信號后，通過串口給發(fā)卡機發(fā)送發(fā)卡命令。發(fā)卡機接到命令后，發(fā)出一臨時用戶卡，剛才系統(tǒng)所獲取的信息即與此卡的ID 號對應(yīng)起來。同時語音提示器提示用戶取走臨時卡。如果用戶在規(guī)定時間不取卡，發(fā)卡機將自動吞回用戶卡，入口控制器取消此次入場工作。用

28、戶取走卡后，發(fā)卡機發(fā)出用戶已取走卡的信號給入口控制器，入口控制器抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲觥Ｈ肟陔妱訖跅U檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車無車”變化后，才自動將欄桿放下，以杜絕砸車事件的發(fā)生。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿落桿”的動作后，確認本次入場過程已經(jīng)完成。2長期卡入場工作流程如圖1所示，當持長期卡的用戶車輛進入入口讀卡器的感應(yīng)圍時，讀卡器即與射頻卡之間建立起信息交換系統(tǒng)，射頻卡向讀卡器發(fā)送卡信息，讀卡器判斷射頻卡的合法性和時間有效性，如有效則獲取射頻卡的 ID 號，并將其上送至數(shù)據(jù)處理中心。同時，攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)將啟動。攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色

29、信息、車型信息等；數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)讀卡器上傳的 ID 號，查詢數(shù)據(jù)庫中與此 ID 號相關(guān)的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯提示信息。另外，數(shù)據(jù)處理中心還會檢查此固定卡是否過期，如果過期則會提示“用戶余額不足，請盡快充值”等信息。若符合條件，則給入口控制器一個有效信號，抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲觥Ｈ肟陔妱訖跅U檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車無車”變化后，將欄桿放下。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿落桿”的動作后，確認本次入場過程已經(jīng)完成。由于長期卡與讀卡器的信息交換距離在從十幾米到數(shù)十米，并且都是在空間里完成的，時間花銷短，所以當車輛到達入

30、口時，電動欄桿已經(jīng)抬起，這樣便實現(xiàn)了固定用戶的不停車操作。車輛進入車道抬桿放行無 卡車輛檢測提取車輛信息發(fā)卡上傳卡號與車輛信息有卡獲取車輛信息身份驗證時間有效性驗證非法用戶時間過期報警電路人工操作車輛滿顯示禁止車輛進入圖1入場工作流程2.3.2 出場工作流程（1）臨時卡出場工作流程如圖2所示，用戶駕駛車輛進入停車場離場通道，停在出口處，車輛檢測器檢測到有車后，向出口控制器發(fā)出有車信號。攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)啟動，攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等；用戶將入場時取得的用戶卡交給管理人員，管理人員通過出口讀卡機讀取用戶卡 ID 信息，并將用戶卡收回循環(huán)使用。數(shù)據(jù)

31、中心通過檢索數(shù)據(jù)庫中對應(yīng) ID 號，獲得該用戶卡的類型(臨時卡)、入場時間，并查詢數(shù)據(jù)庫中與此 ID 號相關(guān)的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯提示信息。若符合，數(shù)據(jù)中心根據(jù)車輛在場停留時間和計費費率，計算出用戶應(yīng)繳費額，并顯示在金額顯示器屏幕上。同時語音提示設(shè)備提示用戶應(yīng)繳納的金額，用戶交納相應(yīng)費用后，管理人員將找零和打印的收費票據(jù)一并交給用戶，按交易完成鍵，確認交易完成后，通過出場控制器打開出口電動欄桿，用戶駕車駛出停車場。出口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車無車”變化后，自動將欄桿放下。計算機接收到出口欄桿出現(xiàn)“抬桿落桿”動作后，

32、確認本次出場過程已經(jīng)完成，將先前獲得的用戶卡號、入場時間、出場時間保存到相應(yīng)數(shù)據(jù)庫中備查，完成一次出場過程。（2）長期卡出場工作流程如圖2所示，持長期卡用戶的車輛到來時，用戶通過鍵盤輸入密碼，讀卡器獲取該卡的信息，將信息上送到數(shù)據(jù)處理中心，啟動車輛圖像識別系統(tǒng)，判斷用戶卡的有效性和密碼，并將數(shù)據(jù)中心查詢到的與此 ID 號相關(guān)的車輛信息與車輛識別系統(tǒng)獲取的信息進行比對，如果符合，則給出口控制器一個有效信號，由出口控制器控制抬起出口電動欄桿，用戶駕車離開停車場，完成一次出場過程。車輛進出車道抬桿放行臨時卡車輛檢測車輛信息信息 一致收費非法信息報警電路人工操作固定卡獲取車輛信息密碼確認信息一致非法信

33、息報警電路人工操作圖2出場工作流程2.3.3 部工作流程部工作流程主要是用戶從入口出發(fā)找到停車位存車以與取車出場的過程。自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)主要負責(zé)停車場中最佳有效停車位和最短路徑的尋找，停車路徑和停車位編號指示，以便用戶快速找到空的有效停車位。當車輛檢測器檢測到有車來時，停車場部的車位檢測系統(tǒng)便將檢測到的車位信息送給中心處理計算機進行數(shù)據(jù)處理，找到當前的最佳有效停車位和最短路徑，并且將有效停車位的編號和路徑一起顯示在指示屏上，為了方便顧客，路徑信息中還包括了每個交叉口的轉(zhuǎn)向信息，即在每一個交叉路口都有相應(yīng)的顯示屏顯示顧客向左向右等轉(zhuǎn)向信息，方便顧客在停車場中快速、準確的找到指定停車位。2.4 管

34、理系統(tǒng)組成有了系統(tǒng)功能需求以后就可以確定系統(tǒng)的外部實體，根據(jù)系統(tǒng)功能和系統(tǒng)外部實體，我們就可以從總體上對停車場管理系統(tǒng)進行設(shè)計。2.4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備組成停車場管理系統(tǒng)組成主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。按照停車場的工作流程和管理系統(tǒng)的功能以與設(shè)備的安裝位置，可以把硬件系統(tǒng)設(shè)備分為以下7 大類，如圖3所示。數(shù)據(jù)處理中心出入口控制系統(tǒng)自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)車輛識別系統(tǒng)安全監(jiān)控系統(tǒng)用戶管理收費系統(tǒng)出入控制系統(tǒng)車輛檢測系統(tǒng)發(fā)卡讀卡系統(tǒng)車位檢測系統(tǒng)信息提示系統(tǒng)圖像攝入系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)車輛監(jiān)控系統(tǒng)聲光報警系統(tǒng)用戶信息系統(tǒng)計費收費系統(tǒng)票據(jù)打印系統(tǒng)圖3停車場智能管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)入口設(shè)備包括：入口自動吐卡機

35、，入口讀卡器，微波天線，車輛檢測器，入口語音提示設(shè)備，入口控制器，入口電動欄桿，入口欄桿用車輛檢測器，入口車道攝像機，車位情況指示屏，入口聲光報警裝置；(2)出口設(shè)備包括：出口讀卡機，出口讀卡機用車輛檢測器，出口語音提示設(shè)備，出口控制器，停車費用顯示屏，出口電動欄桿，出口欄桿用車輛檢測器，出口車道攝像機，出口聲光報警裝置；(3)用戶收費終端設(shè)備包括：計算機，視頻捕捉卡，485 通訊器，打印機；(4)數(shù)據(jù)處理中心設(shè)備包括：數(shù)據(jù)服務(wù)器，讀卡器，后備電源，通信Modem；(5)自動泊車引導(dǎo)設(shè)備包括：車位信息處理計算機，車位信息檢測系統(tǒng)，泊車引導(dǎo)電子顯示屏，語音提示設(shè)備；(6)停車場監(jiān)控設(shè)備包括：監(jiān)控

36、攝像頭，視頻卡，顯示器，聲光報警裝置；(7)其他設(shè)備包括：照明設(shè)備，通風(fēng)設(shè)備，消防設(shè)備等。2.4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)備的主要功能入口設(shè)備是車輛進入停車場過程中所使用設(shè)備的集合。其應(yīng)具備的功能包括車輛檢測、發(fā)卡、讀卡、攝取車輛圖像信息、控制車輛進場、顯示停車位信息等。其核心功能是車輛檢測設(shè)備檢測車輛到來，管理介質(zhì)識別設(shè)備獲得用戶在管理系統(tǒng)中的身份標識，攝像設(shè)備獲取車輛的相關(guān)特征信息，檢驗用戶是否具有存車的權(quán)限并通過相關(guān)設(shè)備控制用戶的存車行為。出口設(shè)備是車輛駛離停車場(取車)過程中使用的設(shè)備的集合。其功能包括檢測車輛、讀卡、車輛特征信息匹配、通過電動欄桿控制車輛出場等。其設(shè)備的核心功能是通過管理介質(zhì)識

37、別設(shè)備獲得用戶車輛在管理系統(tǒng)中的身份標識，獲取車輛的相關(guān)特征信息，將車輛入場和出場車輛特征信息進行對比，檢驗用戶是否具有取車的權(quán)限，控制用戶的取車行為。用戶收費管理設(shè)備是停車場管理系統(tǒng)底層硬件設(shè)備的控制中心，負責(zé)所有底層硬件設(shè)備狀態(tài)檢測、數(shù)據(jù)通信與控制功能。用戶收費管理設(shè)備作為系統(tǒng)前端應(yīng)用軟件的運行平臺，應(yīng)為管理者提供友好的管理系統(tǒng)界面，顯示設(shè)備運行情況和停車場管理信息，負責(zé)停車計費收費，執(zhí)行用戶發(fā)出的管理命令，給出口設(shè)備下發(fā)控制信息。通過停車費用金額顯示器、票據(jù)打印機等配套設(shè)備，收費終端可以完成停車交易的結(jié)算功能。2.4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)備組成與其主要功能系統(tǒng)軟件的組成主要有數(shù)據(jù)庫軟件，即Mi

38、crosoft SQL Server 2000軟件和系統(tǒng)使用平臺軟件，即現(xiàn)代智能停車場管理系統(tǒng)軟件3.2兩部分組成。數(shù)據(jù)處理設(shè)備是系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫運行和數(shù)據(jù)處理的硬件平臺，其功能是保證數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，保證管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、車輛特征信息數(shù)據(jù)、以與泊車路徑信息等被安全可靠的存儲和查詢以與車輛識別系統(tǒng)的正常運行。自動泊車引導(dǎo)設(shè)備是在為顧客進行泊車引導(dǎo)中所使用的停車位檢測設(shè)備，引導(dǎo)信息顯示設(shè)備以與車位信息處理設(shè)備的集合，其功能是當有車輛到來時，快速的為顧客找到符合最短路徑的有效停車位編號與泊車路徑，并在停車過程中對顧客給予車位指示和路徑指示。停車場監(jiān)控與報警設(shè)備是對停車場部狀態(tài)進行監(jiān)控的攝像機、

39、聲光報警、自動拔號報警等設(shè)備，主要功能是對停車場部狀態(tài)進行監(jiān)控并結(jié)合報警裝置在有危險情況發(fā)生時產(chǎn)生報警，以引起工作人員注意，保證停車場安全。現(xiàn)代智能停車場管理系統(tǒng) 3.2的主要功能與特點：1、本軟件主要用于小區(qū)、高速公路、工廠、地下車庫、賓館、物流等需要對車輛進出進行管理的場所。2、采用的ID、IC卡技術(shù)和圖象識別技術(shù)、車牌自動識別技術(shù)，以計算機網(wǎng)絡(luò)管理和機電一體化高科技產(chǎn)品相接合，實現(xiàn)車輛管理的高度自動化、智能化、杜絕車輛管理中可能存在的種種弊端，杜絕車輛的丟失，讓車輛管理變的輕松方便，且具有開放性、兼容性。3、該軟件具有圖象對比、自動取卡、自動收卡、自動開閘，自動落閘、聚光燈控制，雙重防砸

40、系統(tǒng)、分項授權(quán)管理、臨時卡管理、月卡管理、管理卡、免費卡、儲值卡管理、LED滿位顯示、微軟的TTS語音提示系統(tǒng)、各種祥盡的數(shù)據(jù)查詢、豐富的報表、系統(tǒng)支持脫機使用。4、軟件界面直觀、友好、性能穩(wěn)定 是當前國功能最完善、性能最穩(wěn)定的系統(tǒng)之一。3 系統(tǒng)實現(xiàn)的主要設(shè)備與其電路自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)的硬件設(shè)備主要用于檢測停車場車位狀態(tài)的車位紅外檢測系統(tǒng)，用于指示信息的電子顯示屏幕，用于語音提示的聲音裝置，以與信息處理設(shè)備(一般為數(shù)據(jù)中心的計算機)。當我們采用停車場最短路徑算法得到針對每個停車位的路徑后，我們可以對每條路徑的按長度從小到大的方式進行排序，在數(shù)據(jù)庫中以此順序?qū)γ總€車位對應(yīng)的路徑信息與每條路徑所經(jīng)過

41、的交叉路口所對應(yīng)的提示信息進行存儲，當顧客要到達某個車位停車時，只需從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出與此車位相關(guān)的信息，將這些信息與用戶的 ID卡對應(yīng)起來，并在電子顯示屏上進行顯示。每個車位處均有一個指示燈，當有顧客來時如果系統(tǒng)指定此車位給顧客，則將點亮此燈，燈與車位檢測器相連，當停好車后，燈自動熄滅。3.1視頻采集卡電路視頻采集卡又稱視頻捕捉卡，用它可以獲取數(shù)字化視頻信息，并將其獲取的數(shù)字化視頻信息存儲和播放 。這是整個系統(tǒng)中最關(guān)鍵的一部分，其功能是將視頻信號采集到電腦中，以數(shù)據(jù)文件的形式保存在硬盤上。它是我們進行視頻處理必不可少的硬件設(shè)備，通過它，就可以把攝像機拍攝的視頻信號從攝像帶上轉(zhuǎn)存到計算機中，利用相

42、關(guān)的視頻編輯軟件，對數(shù)字化的視頻信號進行后期編輯處理、比如剪切畫面、添加濾鐿、字幕和音效、設(shè)置轉(zhuǎn)場效果以與加入各種視頻特效等等，最后將編輯完成的視頻信號轉(zhuǎn)換成標準的VCD、DVD以與網(wǎng)上流媒體等格式，方便傳播。視頻采集卡電路具體電路如圖4 所示。由視頻采集卡電路和一穩(wěn)壓電路組成。其穩(wěn)壓電路主要由穩(wěn)壓集成電路LM7805來完成，輸出5V穩(wěn)定的電壓以保證視頻采集卡電路正常穩(wěn)定的工作， 由圖4中可以看出，視頻采集卡電路直接與電腦主機的VGA接口相連接，不需要外接其它輔助聯(lián)接設(shè)備，因此使用起來比較方便。由于直接相連接，減小了傳輸過程中的信號損耗，達到視頻信號的實時傳輸。視頻采集就是將視頻源的模擬信號通

43、過處理轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號（即0和1），并將這些數(shù)字信息存儲在電腦硬盤上的過程。這種模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)變是通過視頻采集卡上的采集芯片進行的。在電腦上通過視頻采集卡可以接收來自視頻輸入端的模擬視頻信號，對該信號進行采集、量化成數(shù)字信號，然后壓縮編碼成數(shù)字視頻。因此這其中就需要有一個視頻采集卡數(shù)模A/D轉(zhuǎn)換流程，如圖5所示。圖4視頻卡采集電路圖5 視頻采集卡數(shù)模A/D轉(zhuǎn)換流程3.2 車位紅外巡檢系統(tǒng)停車場最短路徑算法是以停車場結(jié)構(gòu)信息為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的，為了得到一包含了車位信息的停車場抽象結(jié)構(gòu)圖，我們必須實時獲取停車場的車位信息，這里我們采用的反射型紅外光束傳感器 SX250MJ 來獲得每個車位有車無車狀態(tài)。SX2

44、50MJ 是車位傳感器的主要部件，其性能決定了傳感器的可靠性。該傳感器利用紅外回波檢測法進行位置檢測，有很強的抗靜電干擾和溫度干擾的特點，與超聲波檢測相比，速度快(響應(yīng)時間 30 ms)，不受機械噪聲干擾和電磁波干擾的影響，其檢測原理如圖6所示。圖6 紅外光束傳感器檢測原理反射型紅外光束傳感器 SX250MJ，其主要原理就利用紅外線發(fā)射/接收原理來實現(xiàn)的。其主要電路如圖7、圖8所示：車位紅外巡檢系統(tǒng)的工作原理：當無車時，發(fā)射器發(fā)射的光束通過地面反射后能被接收器接收到，光束傳感器輸出動作“ON”。當有車時，反射光束不能被接收器接收到，其輸出動作為“OFF”。通過單片機對其輸入口檢測就可以知道是否

45、有車停在該車位。整個巡檢系統(tǒng)由主機和定位于各檢測車位之上的紅外光束傳感器從機組成。系統(tǒng)工作在主從工作方式下，由主機統(tǒng)一調(diào)度從機工作，各傳感器從機通過 RS485接口與主機進行半雙工通訊。整個檢測系統(tǒng)由主機發(fā)送指令統(tǒng)一管理，對傳感器進行巡回檢測。從機通過 RS485 總線接收到主機發(fā)送的地址碼，與自己地址核對并確認自己被尋址后，開始車位檢測，并將狀態(tài)信息送回主機。主機根據(jù)每次巡檢的結(jié)果進行車位判斷。圖8中，IC1是LM567。LM567是一片鎖相環(huán)電路，采用8腳雙列直插塑封。其、腳外接的電阻和電容決定了部壓控振蕩器的中心頻率f2，f21/1.1RC。其、腳通常分別通過一電容器接地，形成輸出濾波網(wǎng)

46、絡(luò)和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡(luò)。腳所接電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄。腳所接電容的容量應(yīng)至少是腳電容的2倍。腳是輸入端，要求輸入信號25mV。腳是邏輯輸出端，其部是一個集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA。LM567的工作電壓為4.759V，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA。LM567的部電路與詳細工作過程非常復(fù)雜，這里僅將其基本功能概述如下：當LM567的腳輸入幅度25mV、頻率在其帶寬的信號時，腳由高電平變成低電平，腳輸出經(jīng)頻率/電壓變換的調(diào)制信號；如果在器件的腳輸入音頻信號，則在腳輸出受腳輸入調(diào)制信號調(diào)制的調(diào)頻方波信號。在圖4的電路中我們僅利用

47、了LM567接收到一樣頻率的載波信號后腳電壓由高變低這一特性，來形成對控制對象的控制。圖7 紅外發(fā)射原理圖圖8 紅外接收原理圖3.3 電子顯示屏電子顯示屏主要用于顯示文字信息，給顧客以人性化的提示。以加快停車速度，提高停車場的效率。電子顯示屏主要在兩類位置進行安放。(1) 在入場口顯示停車場是否仍有空車位以供停車，若停車場滿，則顯示“停車場滿” 信息；如果有空車位，則顯示“有臨時用戶停車位x個，固定用戶停車位x個，共x個” 信息。(2) 在停車場各通道的交叉口處，電子顯示屏主要負責(zé)顯示路徑信息，指示顧客快速準確的到達指定停車位。顯示信息一般為如下格式“ID 號為的顧客，你的車位為號，請在此左轉(zhuǎn)

48、(右轉(zhuǎn)、直走)”。每個交叉路口的電子顯示屏均有一個唯一的系統(tǒng)編號，此編號與交叉路口的編號一致，系統(tǒng)按此來對對應(yīng)的電子顯示屏存儲器寫入提示信息，進行顯示。3.4 聲光報警電路在車輛進出場時，系統(tǒng)在檢測進出場信息不一致以與固定卡過期報警電路啟動并發(fā)出聲光警告信息，以便告知值班人員進行人工處理。下面分析一下報警電路，如圖9所示：圖9 聲光報警電路該電路由兩個555多諧振蕩器組成，第一個振蕩器的振蕩頻率為12Hz，第二個振蕩器的振蕩頻率為1000Hz。將第一個振蕩器的輸出(3腳)接到第二個振蕩器的復(fù)位端(4腳)。在檢測進出場信息不一致以與固定卡過期時系統(tǒng)輸出高電平，第二個振蕩器振蕩;進出場信息一致以與

49、固定卡正常時系統(tǒng)輸出低電平，第二個振蕩器停振。這樣，蜂鳴器將發(fā)出間隙聲響。指示燈閃光頻率為12Hz，蜂鳴器發(fā)出間隙聲響的頻率約為1000Hz，指示燈采用發(fā)光二極管。在車輛出停車場出現(xiàn)車輛信息不匹配時，蜂鳴器將發(fā)出聲響，同時發(fā)光二極管發(fā)光。3.5射頻卡讀取電路與其工作原理射頻卡讀取電路主要作用是對射頻IC卡進行讀/寫卡操作，進而對卡進行瀏覽、充值、取現(xiàn)、掛失、收繳等操作。射頻卡讀取電路如圖10所示，MCU是通過對讀寫模塊MF RC500核特殊的存寄存器的讀寫來控制MF RC50。MF RC500射頻模塊的DOD7 (數(shù)據(jù)端口1和單片機數(shù)據(jù)端口P0口直接連接進行數(shù)據(jù)傳

50、送，中斷請求口IRQ和單片機的中斷0f INT0)連接，即單片機利用MF RC500提供中斷信息對其進行控制。讀寫器的控制單片機原理如圖所示。由天線拾取的信號經(jīng)過天線匹配電路送到RX腳，MF RC500的部的接收器對信號進行檢測和解調(diào)并根據(jù)寄存器的設(shè)定進行處理，然后數(shù)據(jù)發(fā)送到并行接口，由MCU進行讀取。MF RC500通過兩個晶振，即TX1和TX2提供1356 MHz的能量載波驅(qū)動天線。根據(jù)寄存器的設(shè)定對發(fā)送數(shù)據(jù)進行調(diào)制來得到發(fā)送的信號。Mifarel卡采用RF場的負載調(diào)制進行響應(yīng)。讀寫器與上位機的通信采用RS一232方式。單片機AT89C52

51、RC 與PC 串口電平不匹配，使用MAX232型電平轉(zhuǎn)換器進電平轉(zhuǎn)換。圖10 射頻卡讀取電路4 車輛自動識別系統(tǒng)4.1車輛識別原理與其方框圖對于停車場的安全性來說，用戶車輛的安全是最為重要的一方面。對于采用IC卡作為管理介質(zhì)的停車場管理系統(tǒng)來說，不法分子直接將車輛盜走的可能性較小，可能存在的安全隱患主要是：一方面，出口工作人員瀆職，沒有對車輛進行校對，給不法分子以可乘之機；另一方面，不法分子偽造目標車輛的車牌，人為觸發(fā)車輛檢測裝置，騙取 IC 卡或用 A 車的卡將 B 卡的車開走。因此為了防不法分子采用這種掉包的方式盜取車輛，系統(tǒng)采用了“一卡一車一位”的管理模式和車輛信息匹

52、配機制，即將用戶卡唯一地與包括車輛顏色、車輛型號、車輛牌照等在的入場車輛信息與出場車輛信息關(guān)聯(lián)起來，通過對出入場信息進行匹配，驗證車輛是否被掉包。這就需要管理系統(tǒng)具有對進出車輛進行識別的功能。針對這個功能，目前解決的方案根據(jù)不同的實現(xiàn)方法大致可分為兩類：人工識別和自動識別。人工識別一般是基于車輛攝像加人工辨識技術(shù)；自動識別一般是基于計算機視覺、圖像處理、模式識別相結(jié)合的車輛自動識別技術(shù)。人工識別方法是對進入停車場的車輛進行攝像，人工記錄車牌，并將獲取的信息與卡對應(yīng)起來，當用戶駛離停車場時，出口處的工作人員通過人工判別車輛在入口處所攝圖像、車牌與出口處是否一致來達到防止盜車的目的。在入口處，通過

53、光柵、地下感應(yīng)線圈、取票按鈕等方式都可以激發(fā)攝像機攝下車輛的圖像，并把圖像數(shù)據(jù)儲存到數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫中。在出口收費處，當讀卡設(shè)備偵測到射頻卡時，收費員的收費界面上會出現(xiàn)該車在入口處所攝下的圖像。如果出口處沒有安裝攝像機的話，收費員可以觀察該車輛是否與入口圖像相符。如果出口處安裝了攝像機，則在車輛開到出口處時會激發(fā)攝像，并把圖像顯示在入口圖像的旁邊，讓收費員可以對照兩個圖像是否相符。收費員確認后便可以收費放行。車輛自動識別方法全自動鑒別車輛牌照、車輛型號、車輛顏色，并把這些數(shù)據(jù)與對應(yīng)的射頻卡唯一的關(guān)聯(lián)起來，存儲到停車場管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫里。在入口處，對于臨時停車用戶而言，可以通過光柵、地下感應(yīng)線圈、

54、取票按鈕等方式激發(fā)入口攝像機攝下車牌的圖像，通過圖像處理技術(shù)和模式識別轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的車輛牌照、車輛型號、車輛顏色數(shù)據(jù)，并保存在計算機中；對于長期用戶可以通過在射頻卡進入讀卡器的感應(yīng)圍并建立起通信后，來觸發(fā)圖像識別系統(tǒng)工作。在出口處，同樣可以通過以上兩種方式來激發(fā)圖像識別系統(tǒng)，將獲取的圖像數(shù)據(jù)與入口時存儲的圖像數(shù)據(jù)由計算機進行比對。如果數(shù)據(jù)相符，則放行；不相符，則發(fā)出告警信息。車輛自動識別包括車輛牌照識別、車輛顏色識別、車型識別、車標識別等，由于車標的變化和復(fù)雜性較大，目前實際應(yīng)用得較多的有車牌識別、車型識別、車輛顏色識別。另外由于停車場對車輛自動識別需求的特殊性，即它并不要求一定要辨別出車輛具體

55、是什么顏色，具體是什么車型，而只是要判斷進出車輛的相似性，它不要求解決“它是誰”，而只要求解決“它像誰”的問題。所以系統(tǒng)將以上三種常用的車輛識別技術(shù)結(jié)合起來，將車輛牌照、車輛顏色、車輛型號三種反映車輛身份的物理特征信息抽象成適合于計算機存儲識別的數(shù)據(jù)信息，并通過計算機將這些數(shù)據(jù)進行比對，從而確定前后車輛的相似性程度。車型識別智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域研究的重要基礎(chǔ)課題之一。目前出現(xiàn)的較多車型共有 5 類：吉普車型、公共汽車型、轎車型、微型面包車型、貨車型。要進行汽車車型的自動識別，首先需獲取車型參數(shù)，且獲取的車型參數(shù)越多，越有利于后續(xù)車型的識別，越有可能提高車型的識別率。本系統(tǒng)采用基于圖像處理技術(shù)的車輛

56、識別系統(tǒng)，如圖11所示：即采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，依據(jù)不同車型車輛的特征信息和先驗分類知識，對獲取的車輛圖像處理，獲取大量車輛特征參數(shù)作為知識庫，然后在實際應(yīng)用中實時提取車輛特征，通過結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配分析來確定車型。缺點是易受所獲取圖像質(zhì)量影響，精確度不高，運算量大且、處理速度慢。4.2 地感線圈電路與其工作原理地感線圈電路是泊車引導(dǎo)系統(tǒng)的核心部位，是用來執(zhí)行泊車引導(dǎo)的，已達到智能化停車的目地。它是利用LC振蕩電路原理來工作的，其主要電路構(gòu)成如圖12所示，在地面上先造出一個圓形的溝槽，直徑大概1米，或是面積相當?shù)木匦螠喜?，再在這CCD攝像機圖像預(yù)處理車輛區(qū)域定位字符分隔字符識別數(shù)據(jù)庫主機顯示圖1

57、1 車輛識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖個溝槽中埋入兩到三匝導(dǎo)線，這就構(gòu)成了一個埋于地表的電感線圈，這個線圈是一個振蕩電路的一部分，由它和電容組成振蕩電路，其原則是振蕩穩(wěn)定可靠，這個振蕩信號通過變換送到單片機組成的頻率測量電路，單片機就可以測量這個振蕩器的頻率了。當有大的金屬物如汽車經(jīng)過時，由于空間介質(zhì)發(fā)生變化引起了振蕩頻率的變化（有金屬物體時振蕩頻率升高），這個變化就作為汽車經(jīng)過“地感線圈”的證實信號，同時這個信號的開始和結(jié)束之間的時間間隔又可以用來測量汽車的移動速度，這就是“地感線圈”。由于地感線圈工作的環(huán)境比較惡劣，如風(fēng)吹、日曬、雨淋等，其周圍有時也可能存在多個磁場的干擾。因此在保證其穩(wěn)定準確工作的同時，其技術(shù)的最關(guān)鍵要要能夠設(shè)計出的LC振蕩器穩(wěn)定可靠并且在有汽車經(jīng)過時振蕩頻率要變化明顯。圖12 地感線圈原理圖5 結(jié)束語本文對停車場智能管理系統(tǒng)在泊車引導(dǎo)