GLONASS接口控制文件

1、SJICS 33.200M 53備案號:中華人民共和國電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SJ /T GLONASS 接口控制文件Interface control document of GLONASS(報批稿)-發(fā)布-實施中華人民共和國信息產(chǎn)業(yè)部 發(fā)布SJ /T I目目 次次前言.II1范圍.12術(shù)語、定義和縮略語.12.1術(shù)語和定義.12.2縮略語.23要求.23.1接口定義.23.2導(dǎo)航信號結(jié)構(gòu).33.3接口描述.44導(dǎo)航電文.114.1導(dǎo)航電文的目的.114.2導(dǎo)航電文的內(nèi)容.114.3導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu).124.4即時信息和星歷參數(shù).164.5非即時信息和歷書.204.6保留位.234.7數(shù)據(jù)驗證算法.235

2、GLONASS 空間段 .255.1星座結(jié)構(gòu).255.2軌道參數(shù).255.3完好性監(jiān)測.26附錄 A（資料性附錄）GLONASS 系統(tǒng).28附錄 B（規(guī)范性附錄）接收的功率電平.29附錄 C（資料性附錄）在 UTC 跳秒修正期間對用戶接收機(jī)的操作建議.30 附錄 D（資料性附錄）坐標(biāo)和速度的計算以及 GLONASSM 當(dāng)前數(shù)據(jù)信息變換為一般形式的算法示例31SJ /T II前前 言言請注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利。本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不應(yīng)承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄 A、C、D 為資料性附錄，附錄 B 為規(guī)范性附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究所歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國電波傳播研究

3、所青島分所、北京安華北斗信息技術(shù)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：曹沖、李冬航、李振瀛、甄衛(wèi)民、袁亞平。 SJ /T 1GLONASS 接口控制文件接口控制文件1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 GLONASS 空間段和用戶段間的接口參數(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于 GLONASS 系統(tǒng)1)研究與應(yīng)用。2術(shù)語、定義和縮略語下列術(shù)語、定義和縮略語適用于本標(biāo)準(zhǔn)。2.1術(shù)語和定義2.1.1 發(fā)送器talker向其它裝置發(fā)送數(shù)據(jù)的任何一種裝置。2.1.2 接收器listener接收其它裝置所發(fā)出數(shù)據(jù)的任何一種裝置。2.1.3 到達(dá)告警arrival alarm導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的一種告警信號，它指示已到達(dá)航路點或處在距航路點預(yù)定的距離上。2.

4、1.4 到達(dá)圈arrival circle在當(dāng)前航段中，目的地航路點周圍人為設(shè)定的邊界，一旦進(jìn)入該范圍，就發(fā)出到達(dá)告警信號。2.1.5 航向course over groundCOG運載體相對地面的航跡向。2.1.6 偏航距cross track errorXTE運載體的當(dāng)前位置到原航路點與目的航路點間航線的垂直距離。2.1.7 航位推算dead reckoning根據(jù)當(dāng)前的位置、速度和航向，推算運載體在此后某時刻的位置的導(dǎo)航方式。2.1.8 目的地航路點destination waypoint運載體航行中要到達(dá)的地點。它可以是整個航程諸航路點中的下一個航路點，也可以是航程的終點。1) 關(guān)于

5、GLONASS 系統(tǒng)的簡要介紹參見附錄 A。SJ /T 22.1.9 導(dǎo)航航段navigation leg運載體正在行進(jìn)中的航程部分，它包括起始航路點、目的地航路點以及兩航路點之間的連線。2.1.10 起始航路點origin waypoint現(xiàn)行導(dǎo)航段的出發(fā)點。2.1.11 選定航路點selected waypoint運載體正要駛往的航路點。 2.1.12 地速speed over groundSOG運載體相對于地面的速度。2.1.13 真航向true heading相對于真北的航向角。2.2縮略語BIH 國際時間局（Bureau International de lHeure）CCIR國際無

6、線電咨詢委員會（Consultative Committee for International Radio）CS 中央同步器（Central Synchronizer）FDMA 頻分多址（Frequency Division Multiple Access）GLONASS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GLObal Navigation Satellite System）GMT 格林威治時（Greenwich Mean Time）GPS 全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System） ICD 接口控制文件（Interface Control Document）KX 漢明碼（Hammi

7、ng Code）LSB 最低有效位（Least Significant Bit）MT 莫斯科時間（Moscow Time）MSB 最高有效位（Most Significant Bit）Msd 平太陽日（mean-solar day）PR 偽隨機(jī)（Pseudo Random）RF 射頻（Radio Frequency）RMS 均方根誤差（Root Mean Square）ROM 只讀存儲器（Read Only Memory）UTC 協(xié)調(diào)世界時（Universal Time Coordinated） UT世界時（Universal Time）3要求3.1接口定義空間段和用戶段間的接口由 L 波段上

8、的無線電鏈路組成(見圖 1)。每顆 GLONASS 衛(wèi)星在 L 波段兩個子帶上發(fā)射導(dǎo)航信號(L1：1.6 GHz 和 L2：1.2 GHz)。SJ /T 3GLONASS 在 L1 和 L2 子帶上使用的是頻分多址(FDMA)技術(shù)。這意味著每一顆衛(wèi)星在其 L1 和 L2 子帶上均以其自身載波頻率發(fā)射導(dǎo)航信號。在同一軌道面內(nèi)位于地球不同側(cè)面(對極)兩顆 GLONASS 衛(wèi)星可能在同樣的載波頻率上發(fā)射導(dǎo)航信號。 GLONASS 衛(wèi)星在 L1 和 L2 子帶上提供兩種類型的導(dǎo)航信號：標(biāo)準(zhǔn)精度信號和高精度信號。標(biāo)準(zhǔn)精度信號測距碼的時鐘速率是 0.511 MHz，為全球民用用戶應(yīng)用設(shè)計。高精度碼用專用碼

9、調(diào)制，其碼時鐘率為 5.11 MHz，未經(jīng)俄羅斯國防部允許，其非授權(quán)用戶無法使用。本標(biāo)準(zhǔn)提供 L1 和 L22）子帶上的標(biāo)準(zhǔn)精度信號的結(jié)構(gòu)和特性。接收機(jī)用戶在地平線以上見到 GLONASS 衛(wèi)星時，便可以應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)精度信號。標(biāo)準(zhǔn)精度信號不采用人為惡化措施。 GLONASS 空間段 L1, L2 子帶 控制段 用戶段 星載軟件 衛(wèi)星 圖 1空間段/用戶段接口3.2導(dǎo)航信號結(jié)構(gòu)在特定載波頻率 L1 和 L2 子帶上發(fā)送的導(dǎo)航信號是一個多分量二進(jìn)制序列，由二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制而成。載波相移鍵控在-radians(弧度)上實現(xiàn)，最大誤差為0.2 rad。下列二進(jìn)制信號模二和后調(diào)制在 L1 子帶

10、上：偽隨機(jī)(PR)測距碼，導(dǎo)航電文數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，以及輔助的明德(meander)碼序列。下列二進(jìn)制信號模二和后調(diào)制在 L2 子帶上：偽隨機(jī)(PR)碼，以及輔助的明德(meander)碼序列。上述所有的分量均由同一個星載時間/頻率振蕩器(標(biāo)準(zhǔn))產(chǎn)生。3.2.1測距碼PR 測距碼是周期為 1 ms，比特率為 511 kbps 的移位寄存器最大長度序列。3.2.2導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)導(dǎo)航電文包括即時和非即時數(shù)據(jù)。 2） GLONASS-M 衛(wèi)星在 L1 子帶上發(fā)射的信號與 GLONASS 衛(wèi)星相同，在 L2 子帶上為用戶提供具有標(biāo)準(zhǔn)精度碼的附加信號。SJ /T 4即時數(shù)據(jù)與發(fā)送導(dǎo)航信號的衛(wèi)星直接相關(guān)。非即時數(shù)

11、據(jù)(GLONASS 歷書)與 GLONASS 星座中所有衛(wèi)星有關(guān)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)速率為 50 bit/s。導(dǎo)航電文的內(nèi)容和特征見第 4 章。3.3接口描述3.3.1RF 導(dǎo)航信號特性3.3.1.1頻率規(guī)劃L1 和 L2 載波頻率的標(biāo)稱值由如下表達(dá)式確定： fK1 = f01 + Kf1, (1)fK2 = f02 + Kf2, (2)式中：K GLONASS 衛(wèi)星發(fā)送信號的頻道號，在 L1 和 L2 子帶內(nèi)對應(yīng)為：f01 = 1 602 MHz; f 1 = 562.5 kHz, 對于 L1 子帶；f02 = 1 246 MHz; f 2 = 437.5 kHz, 對于 L2 子帶。頻道號 K 的載

12、波頻率fK1和fK2的標(biāo)稱值見表 1。對于任何特定的 GLONASS 衛(wèi)星，頻道號 K 在歷書(導(dǎo)航電文中的非即時數(shù)據(jù)，見 4.5)中提供。對于每個衛(wèi)星，L1 和 L2 子帶的載波頻率是相干的，來自于同一個公共的星載時間/頻率標(biāo)準(zhǔn)。在地面上觀測到的頻率標(biāo)稱值為 5.0 MHz。為了補償相對論效應(yīng)，衛(wèi)星上觀測到的頻率的標(biāo)稱值會偏離 5.0 MHz，相對值為f/f = -4.3610-10 或f = -2.1810 -3 Hz，因此它等于 4.999 999 997 82 MHz (適用于標(biāo)稱軌道高度為 19100 km 時)。L1 和 L2 子帶的載波頻率的比率fK2/fK1 = 7/9。衛(wèi)星的

13、載波頻率相對其標(biāo)稱值fk的偏差值優(yōu)于210-11。表 1 GLONASS 在 L1 和 L2 子帶上的載波頻率頻道號L1 子帶上的頻率的標(biāo)稱值 MHz頻道號L2 子帶上的頻率的標(biāo)稱值 MHz131609.3125131251.6875121608.75121251.25111608.1875111250.8125101607.625101250.375091607.0625091249.9375081606.5081249.5071605.9375071249.0625061605.375061248.625051604.8125051248.1875041604.25041247.75031

14、603.6875031247.3125021603.125021246.875SJ /T 5011602.5625011246.4375001602.0001246.0-011601.4375-011245.5625表 1(續(xù)） GLONASS 在 L1 和 L2 子帶上的載波頻率頻道號L1 子帶上的頻率的標(biāo)稱值 MHz頻道號L2 子帶上的頻率的標(biāo)稱值 MHz-021600.8750-021245.1250-031600.3125-031244.6875-041599.7500-041244.2500-051599.1875-051243.8125-061598.6250-061243.375

15、0-071598.0625-071242.9375GLONASS 頻率規(guī)劃，規(guī)定作如下的階段性變更：a） 1998 年2005 年GLONASS 衛(wèi)星所用的頻道號 K=012，不受任何限制。頻道號 K=0 和 13 將用于技術(shù)目的。b） 2005 年之后 GLONASS 衛(wèi)星所用的頻道號 K=-7+6。按 CCIR769 號建議書對(1 610.61 613.8) MHz 和(16601670) MHz 頻帶的規(guī)定，2005 年后發(fā)射的 GLONASS 衛(wèi)星將采用濾波器限制其帶外輻射，對有害干擾加以限制 。3.3.1.2相關(guān)損耗相關(guān)損耗是指在(1 598.062 51 605.375) MHz

16、0.511 MHz 與(1 242.937 51 248.625) MHz0.511MHz 頻帶上發(fā)射信號的功率與理想的相關(guān)型接收機(jī)在相同頻帶上接收到的信號功率間的差值。在接收頻道號為 K=-7 或 K=12 的 RF 信號時，相關(guān)損耗會出現(xiàn)最差的情況。這是由于衛(wèi)星調(diào)制不佳造成的，此時相關(guān)損耗為-0.6 dB。對于其它頻帶，由于波形失真引起的相關(guān)損耗隨著遠(yuǎn)離 GLONASS L1 和 L2 子帶的邊緣而有所減少。3.3.1.3載波相位噪聲未調(diào)制載波的相位噪聲譜密度通過 10Hz 單邊噪聲帶寬的鎖相環(huán)跟蹤，載波相位跟蹤精度應(yīng)不低于0.1 rad (1)。3.3.1.4雜散抑制當(dāng) RF 信號超越如

17、下 GLONASS 分配到的頻帶時：(1 598.062 51 605.375) MHz 0.511 MHz,(1 242.937 51 248.625) MHz 0.511 MHz則所發(fā)射的 RF 信號功率(見 3.3.1.1)相對于未調(diào)制載波應(yīng)不大于-40 dB。3.3.1.5系統(tǒng)內(nèi)干擾由于 PR 測距碼互相關(guān)特性和 GLONASS 所用的 FDMA 技術(shù)會引起系統(tǒng)內(nèi)干擾。當(dāng)接收頻道號 K=n 的導(dǎo)航信號時，如果用戶同時可見在相鄰頻道上發(fā)射信號的衛(wèi)星，在頻道 K=n-1 或 K=n+1 的導(dǎo)航信號所產(chǎn)生干擾應(yīng)不大于-48 dB。SJ /T 63.3.1.6接收到的功率電平當(dāng)衛(wèi)星的仰角為 5

18、或 5以上時，在 3dBi 線極化天線輸出端接收到的 GLONASS 衛(wèi)星的 RF 信號功率電平不低于-161 dBW(對于 L1 子帶)。當(dāng)衛(wèi)星的仰角為 5或 5以上時，在 3dBi 線極化天線輸出端接收到的 GLONASS-M 衛(wèi)星的 RF 信號功率電平對于 L1 子帶不低于-161 dBW；對于 L2 子帶不低于-167 dBW。接收到的功率電平的詳細(xì)信息見附錄 B。3.3.1.7設(shè)備群延遲設(shè)備群延遲是指所發(fā)射的 RF 信號（在發(fā)射天線相位中心處測量到的）和在星載時間/頻率標(biāo)準(zhǔn)輸出端的信號間的時延。時延的構(gòu)成包括可確定成分和不可確定成分。可確定成分是用戶毋需關(guān)心的，它并不影響 GLONA

19、SS 時間的計算。不可確定成分對于 GLONASS 衛(wèi)星不超出8 ns，對于 GLONASS-M 衛(wèi)星則不超出2 ns。3.3.1.8信號的相干性由于星載的時間和頻率標(biāo)準(zhǔn)是唯一的，故由載波頻率導(dǎo)出的 RF 發(fā)射信號所有分量是相干的。3.3.1.9極化由每個 GLONASS 衛(wèi)星的 L1 和 L2 子帶發(fā)射的 RF 導(dǎo)航信號為右旋圓極化波。軸比對于 L1 和 L2 子帶均不大于 0.7(對于視軸線的角度范圍在19之內(nèi))。 3.3.2調(diào)制當(dāng)生成標(biāo)準(zhǔn)精度信號時，用來調(diào)制載波頻率子帶(對于 GLONASS 衛(wèi)星是 L1，對于 GLONASS-M 衛(wèi)星是L1 和 L2)的調(diào)制序列由以下三種二進(jìn)制信號的模

20、二和生成：a) 發(fā)送速率為 511 kbps 的 PR 測距碼；b) 發(fā)送速率為 50 bps 的導(dǎo)航電文；c) 100 Hz 輔助的明德碼序列。在生成標(biāo)準(zhǔn)精度信號時，用給定的序列去調(diào)制 L1 和 L2 的載波。3.3.2.1測距碼的生成PR 測距碼是一種周期為 1 ms，比特率為 511 kbps 的移位寄存器最大長度序列。PR 測距碼由 9 級移位寄存器的第七級輸出。生成該序列的初始化矢量為 (111111111)。PR 測距碼第一個字符為 111111100 字符組中的第一個字符，其重復(fù)率是每毫秒一次。對應(yīng)于 9 階移位寄存器所生成的多項式為(見圖 2)：G(X) = 1 + X5 +

21、X9 (3)SJ /T 7 1 1 2 1 3 1 5 1 4 1 9 1 7 1 6 1 8 1 輸入 寄存器 單元號 多項式 G(x)=1+x5+x9 移位方向 本地輸出號 輸出 寄存器單元狀態(tài) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 圖 2 用于測距碼生成的移位寄存器的結(jié)構(gòu)圖PR 測距碼和時鐘脈沖生成的簡化框圖見圖 3 。至處理器 時鐘脈沖 T=10 ms 全置 “1” 置 “0” 移位寄存器 時鐘脈沖 f =5.0 MHz ( =200 ns) : 10 :10 : 50 + + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 選通脈沖 Tc=1s + 至調(diào)節(jié)器 時鐘脈沖 T=1s 同步觸發(fā)器 來

22、自星載頻率基準(zhǔn) : 50 000 同步觸發(fā)器 至處理器 fT =0.511 MHz 時鐘脈沖 發(fā)生器 (f = 5.0 MHz) 參考頻率 5.0 MHz 圖 3 PR 測距碼和時鐘脈沖生成簡化框圖 3.3.2.2導(dǎo)航電文生成導(dǎo)航電文由周期為 2 s 的字符串構(gòu)成。每周期的頭 1.7 s(每個字符串的開頭)發(fā)送 85 bit 的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，最后 0.3s(每個字符串的末尾)發(fā)送時間標(biāo)記。導(dǎo)航電文二進(jìn)制序列為如下二進(jìn)制分量的模二和：SJ /T 8a)每比特持續(xù)時間為 20 ms 的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；b)每比特持續(xù)時間為 10 ms 的明德碼序列。時間標(biāo)記的二進(jìn)制代碼是一個縮短了的 30 bit 的偽隨

23、機(jī)序列，每比特的持續(xù)時間為 10 ms。該序列由如下生成多項式來描述： g(x) = 1 + x3 + x5 (4)也可以寫作： 111110001101110101000010010110。每個字符串的數(shù)據(jù)的第一個比特總是為“0” 。它用來補充前面時間標(biāo)記字符串的截短了的偽隨機(jī)序列，形成一個完整的(非截短的)字符串。數(shù)據(jù)序列生成的簡化框圖見圖 4。 至調(diào)節(jié)器 PR 測距碼 (Tc 2 s) 編碼器 一位延遲 時間標(biāo)記 轉(zhuǎn)換為相對碼 (0.3 s ) (1.7 s ) 明德碼: d1 . d m (Tc = 10 ms) 數(shù)據(jù)序列 a1 . aK (Tc = 20 ms) 數(shù)據(jù)和校驗位序列 b

24、1 . bn (Tc = 20 ms) C1 . Cn (Tc = 20 ms) 圖 4 數(shù)據(jù)序列生成的簡化框圖2 s 字符串的邊界、數(shù)據(jù)、明德碼、時間標(biāo)記和測距碼在發(fā)送的導(dǎo)航信號中彼此是同步的。明德碼和數(shù)據(jù)與測距碼起始位的前沿重合。時間標(biāo)記最后比特的后沿對應(yīng)于當(dāng)日起始時間的整數(shù)差的瞬刻，且對應(yīng)于星載時間基準(zhǔn)。調(diào)制導(dǎo)航電文的二進(jìn)制序列的同步脈沖與 PR 測距碼之間的時間關(guān)系見圖 5。導(dǎo)航電文生成過程見圖6。導(dǎo)航電文內(nèi)容和格式見第 4 章。SJ /T 9 1s 10 ms 1 ms PR 測距碼 (511 bits) L=511 bits; T =1 ms =1.9569 s 時間 時間 時間

25、時間 時鐘脈沖 T =1s 時鐘脈沖 T =10 ms 測距碼周期的時鐘脈沖 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 圖 5 時鐘脈沖和 PR 測距碼間的時間關(guān)系 星載時間度量的平均秒 時間標(biāo)記的 30bit 二進(jìn)制碼的 85bit 數(shù)據(jù) 1.7 s 0.3 s 時鐘脈沖 (T =10 ms) 明德碼 (Tc =10 ms) 相對碼的數(shù)據(jù)位 (Tc =20 ms) 二進(jìn)制碼的數(shù)據(jù)位 (Tc =10 ms) 時間標(biāo)記位 (Tc =10 ms) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

26、 0 0 0 0 0 0 0 圖 6 星載處理器中的數(shù)據(jù)序列的生成3.3.3GLONASS 時間GLONASS 衛(wèi)星裝備的時鐘(時間/頻率標(biāo)準(zhǔn))的日穩(wěn)定性優(yōu)于 510-13和 110-13 (對于 GLONASS-M 衛(wèi)星)。 衛(wèi)星時間基準(zhǔn)的互同步精度對于 GLONASS 衛(wèi)星優(yōu)于 20 ns(1)，對于 GLONASS-M 衛(wèi)星優(yōu)于 8 ns (1)。 GLONASS 時間基于 GLONASS 中央同步器(CS) 時間生成。中央同步器的氫鐘日穩(wěn)定性優(yōu)于 1510-14。GLONASS 時間和俄羅斯國家參考時 UTC(SU)之間的偏差在 1 ms 之內(nèi)。導(dǎo)航電文中包含有說明 GLONASS時間

27、與 UTC(SU)間偏差小于 1 ms 的必要信息。SJ /T 10GLONASS 衛(wèi)星的時間基準(zhǔn)與 CS 時間基準(zhǔn)之間進(jìn)行周期性的比對。每個星載時間基準(zhǔn)相對于 GLONASS時間和 UTC(SU)的修正(見第 4 章)通過計算得到，且通過控制段每日兩次上傳給衛(wèi)星。星載時間基準(zhǔn)和 CS 時間之間的比對精度在測量歷元中不超過 10 ns。GLONASS 時間基準(zhǔn)周期性地修正到整數(shù)秒，同時利用 UTC 修正，后者是遵照國際時間局 (BIH) 的跳秒修正公告完成。通常，這些修正(1 s) 每 1 年或每 1.5 年實施一次，從 12 月 31 日至 1 月 1 日的子夜00 時 00 分 00 秒

28、UTC(第一季度)，或者是從 3 月 31 月至 4 月 1 日的子夜(第二季度)，或者是從 6 月 30日至 7 月 1 日子夜(第三季度)，或者是從 9 月 30 日至 10 月 1 日的子夜(第四季度)，由所有的 UTC 用戶來實施。 GLONASS 用戶通過相關(guān)的公告和通知等被提前告知(至少提前三個月)這些預(yù)先規(guī)劃好的修正。在 GLONASS 衛(wèi)星的導(dǎo)航電文中并沒有任何關(guān)于 UTC 跳秒修正的數(shù)據(jù)3）。在跳秒修正期間，GLONASS 時間也通過改變所有 GLONASS 衛(wèi)星的星鐘的秒脈沖數(shù)來修正。此處，導(dǎo)航電文中的時間標(biāo)記改變其位置(在連續(xù)的時間基準(zhǔn)中)，變成與被修正的 UTC 時間基

29、準(zhǔn)的 2 秒歷元同步。這一變化發(fā)生在 00 時 00 分 00 秒 UTC4）。對于跳秒修正應(yīng)該指出，GLONASS 時間和 UTC(SU)之間的差并不是整數(shù)秒。由于 GLONASS 控制段的特性，導(dǎo)致在時間基準(zhǔn)間有一個 3 h 的恒定差，因此，tGLONASS為： tGLONASS = UTC(SU)+03h00min (5)為重新計算 UTC(SU)測量時刻的衛(wèi)星星歷，應(yīng)利用如下方程：tUTC(SU) + 03h00min= t+c + n ( tb) - n (tb) (t - tb) (6)式中：t 以星載時間為基準(zhǔn)的導(dǎo)航信號傳輸時間（參量c，n，n和tb見 4.4 和 4.5） 。G

30、LONASS-M 衛(wèi)星發(fā)送 B1 和 B2 系數(shù)以確定 UT1 和 UTC 之間的差。GLONASS-M 衛(wèi)星發(fā)送 tGPS，相對于 GLONASS 時間來修正 GPS 時間(或這些時間基準(zhǔn)之間的差)，其值不大于 30 ns ()。3.3.4坐標(biāo)系GLONASS 廣播星歷描述的是某個衛(wèi)星的發(fā)射天線相位中心在 PZ-90 地心地固坐標(biāo)系下的位置，坐標(biāo)系定義為：原點( ORIGIN)位于地球的中心；Z 軸指向國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局(IERS)所推薦的平天極；X 軸指向地球赤道面和 BIH 規(guī)定的零子午線的交點；Y 軸形成右手坐標(biāo)系；PZ-90 坐標(biāo)系下某一點的相應(yīng)位置參考橢球模型，其長半軸長和扁率見表

31、 2。M 點的大地緯度 B 定義為橢球體表面的法線與赤道面間的夾角。M 點的大地經(jīng)度 L 定義為本初（零）子午面和通過 M 點的子午面間的夾角。本初子午面經(jīng)度向東為正。M 點的大地高 H 定義為沿法線方向從橢球體表面至 M 點的距離。PZ-90 橢球體的基本的大地常數(shù)和其它參數(shù)見表 2。3） GLONASS-M 衛(wèi)星的導(dǎo)航電文規(guī)定，在 UTC 跳秒修正來到之前應(yīng)提前向用戶發(fā)公告，包括其數(shù)值和符號(見 4.5 中歷書內(nèi)的字 KP)。4）關(guān)于 GLONASS 接收機(jī)對于 UTC 跳秒修正的操作的一般建議參見附錄 C。SJ /T 11表 2 PZ-90 橢球體的大地常數(shù)和參數(shù)名稱常數(shù)和參數(shù)地球旋轉(zhuǎn)率

32、7.292 11510-5 rad/s引力常數(shù)3.986 441014 m3/s2大氣的引力常數(shù)( fMa )0.35109 m3/s2光速299 792 458 m/s長半軸6 378 136 m扁率1/298.257 839 303赤道重力加速度978 032.8 mgal由于大氣造成的海平面處的重力加速度的修正-0.9 mgal重力位的二階諧波系數(shù) (J20 )1 082 625.710-9重力位的四階諧波系數(shù)(J40 )- 2.370910-6橢球體表面的正常重力位(U0 )62 636 861.074 M2/s2為計算軌道參數(shù)，同時可用以下的正向重力位的歸一化諧波系數(shù)(PZ-90)：

33、=-4.841 6510-9； =7.90310-7 。020C040C這些參數(shù)與 ICD 相關(guān)參數(shù)的關(guān)系：=1.082 625 710-9； =-2.370 910-6。020025CJ040043CJ參數(shù)正常和非正常重力位間的關(guān)系：； =-2.46810-7。00202020 CCC0404040CCC4導(dǎo)航電文4.1導(dǎo)航電文的目的GLONASS 和 GLONASS-M 衛(wèi)星通過導(dǎo)航信號發(fā)送導(dǎo)航電文，其目的是為用戶提供定位和定時，以及規(guī)劃觀測所要的數(shù)據(jù)。4.2導(dǎo)航電文的內(nèi)容導(dǎo)航電文包括即時數(shù)據(jù)和非即時數(shù)據(jù)。a) 即時數(shù)據(jù)與廣播 RF 導(dǎo)航信號的 GLONASS 衛(wèi)星有關(guān)，包括：1)衛(wèi)星時間

34、標(biāo)記的枚舉；2)衛(wèi)星星載時間基準(zhǔn)與 GLONASS 時間之間的差； 3)衛(wèi)星載波頻率與其標(biāo)稱值之間的相對差；4)星歷參數(shù)和其它參數(shù)(見 4.4)。b) 非即時數(shù)據(jù)包括：1)空間段內(nèi)所有衛(wèi)星的狀態(tài)數(shù)據(jù)(狀態(tài)歷書)；2)相對于 GLONASS 時間對每顆衛(wèi)星的星載時間基準(zhǔn)進(jìn)行粗略的修正(相位歷書)；3)空間段內(nèi)所有衛(wèi)星的軌道參數(shù)(軌道歷書)； 4)相對于 UTC(SU)修正 GLONASS 時間和其它參數(shù)(見 4.5)。SJ /T 124.3導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)以數(shù)據(jù)形式發(fā)送的導(dǎo)航電文用漢明碼方式進(jìn)行編碼，并變換成相對碼。在結(jié)構(gòu)上來說，數(shù)據(jù)以不斷重復(fù)的超幀形式生成。每個超幀由多個幀組成，每個幀又由字符串

35、組成。來自不同的 GLONASS 衛(wèi)星的導(dǎo)航電文的字符串、幀和超幀的邊界均同步在 2 ms 之內(nèi)。4.3.1超幀結(jié)構(gòu)超幀的周期為 2.5 min，由 5 個幀組成。幀周期為 30 s，由 15 個字符串組成。字符串的周期為 2 s。在每幀中，發(fā)送非即時數(shù)據(jù)的全部內(nèi)容(GLONASS 24 顆衛(wèi)星的歷書)。超幀結(jié)構(gòu)以每幀在超幀中的編號及每個字符串在幀中的編號來描述，見圖 7。 SJ /T 13 30s 5 = 2.5 min 30 s 幀編號 字符串編號 1 0 * 2 0 * 3 0 * I 4 0 * * 15 0 * 1 0 * 2 0 * 3 0 * II 4 0 * * 15 0 *

36、1 0 * 2 0 * 3 0 * III 4 0 * * 15 0 * 1 0 * 2 0 * 3 0 * IV 4 0 * * 15 0 * 1 0 * 2 0 * 3 0 * 4 0 * V * 14 0 保留位 15 0 保留位 1.7 s 0.3 s 2 s 二進(jìn)制相對碼的漢明碼位 二進(jìn)制相對碼的數(shù)據(jù)位 字符串中的比特數(shù) 85 84.9 . 8. .1 *代表衛(wèi)星發(fā)送的即時數(shù)據(jù)。*代表五顆衛(wèi)星發(fā)送的非即時數(shù)據(jù)（歷書） 。*代表四顆衛(wèi)星發(fā)送的非即時數(shù)據(jù)（歷書） 。圖 7 超幀結(jié)構(gòu)SJ /T 144.3.2幀結(jié)構(gòu)超幀的周期為 2.5 min，由 5 幀組成。幀周期為 30 s，由 15

37、個字符串組成。字符串的周期為 2 s。每幀應(yīng)發(fā)送指定衛(wèi)星的即時數(shù)據(jù)的全部內(nèi)容和非即時數(shù)據(jù)的部分內(nèi)容。超幀中的幀結(jié)構(gòu)見圖 8。第 1 幀至第 4 幀幀結(jié)構(gòu)相同。圖 8 中的陰影區(qū)表示保留位，用于未來導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化。每幀的第一至第四字符串中所含數(shù)據(jù)與發(fā)送指定導(dǎo)航電文(即時數(shù)據(jù))的衛(wèi)星相關(guān)。在一個超幀內(nèi)即時數(shù)據(jù)相同。 每幀的第六至十五字符串包含 24 顆衛(wèi)星的非即時數(shù)據(jù)(歷書)。第 1 幀到第 4 幀包含 20 顆衛(wèi)星的歷書(每幀含 5 顆衛(wèi)星)。第 5 幀包含余下 4 顆衛(wèi)星的歷書。一顆衛(wèi)星的非即時數(shù)據(jù)(歷書)占 2 個字符串。在一個超幀中，每幀的第 5 個字符串所含數(shù)據(jù)是相同的，與非即時數(shù)

38、據(jù)有關(guān)。 超幀中歷書的排列見表 3。 表 3在超幀中 GLONASS 歷書的排列超幀中的幀號超幀歷書的衛(wèi)星編號11 526 10311 15416 20521 24 GPS bn2 N m 4 c KX MB 32 22 8 11 ln An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 An n m 4

39、An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Mna 2 Mna 2 Mna

40、 2 Mna 2 Mna 2 (Cn 1) c n 7 tb Bn m 4 yn(tb) yn(tb) yn(tb) KX MB 24 5 27 8 p m 4 P1 tk xn(tb) xn(tb) xn(tb) KX MB 12 24 5 27 8 m 4 n(tb) zn(tb) zn(tb) zn(tb) KX MB 11 24 5 27 8 m 4 n(tb) En KX MB 22 5 8 ln 字符串號 P4 (P3 1) (P2 1) 2 NT 11 F 4 n 5 2 2 5 3 1 2 1 5 n 3 1 14 1 N4 5 圖 8 a) 幀結(jié)構(gòu)(第 1 至第 4 幀)SJ

41、 /T 15 GPS bn2 N m 4 c KX MB 32 22 8 11 ln An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5

42、 An n m 4 An KX MB 10 15 8 5 An 21 18 iAn n m 4 KX MB 7 8 16 A n 21 22 TAn TAn ln An 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Mna 2 Mna 2 Mna 2 Mna 2 (Cn 1) c n 7 tb Bn m 4 yn(tb) yn(tb) yn(tb) KX MB 24 5 27 8 p m 4 P1 tk xn(tb) xn(tb) xn(tb) KX MB 12 24 5 27 8 m 4 n(tb) zn(tb) zn(tb) zn(tb) KX MB 11 2

43、4 5 27 8 m 4 n(tb) En KX MB 22 5 8 ln 字符串號 P4 (P3 1) (P2 1) 2 NT 11 F 4 n 5 2 2 5 3 1 2 2 5 n 3 1 14 1 N4 5 1 m 4 2 KX MB 10 8 11 2 m 4 KX MB 8 ln 圖 8 b) 幀結(jié)構(gòu)(第 5 幀)4.3.3字符串結(jié)構(gòu)字符串是幀的基本單元。字符串結(jié)構(gòu)見圖 9。每個字符串包括數(shù)據(jù)比特和時間標(biāo)識。字符串周期為 2 s，在這 2 s 的時間間隔的最后 0.3 s（每個字符串的末尾）發(fā)送時間標(biāo)記。時間標(biāo)記 (縮短了的偽隨機(jī)序列)由 30 個碼元組成，每個碼元周期為 10 m

44、s(見 3.3.2.2)。在這 2 s 時間間隔的頭 1.7 s(每個字符串的開頭)發(fā)送 85 bit 的數(shù)據(jù)50Hz 的導(dǎo)航數(shù)據(jù)與 100 Hz 的輔助明德碼序列(雙二進(jìn)制碼)的模二和 。字符串中的比特序號從右向左遞增。漢明碼(KX)校驗位(第 1 到 8 位)隨數(shù)據(jù)位(第 9 到 84 位)一同發(fā)送。漢明碼的碼長為 4。一個字符串的數(shù)據(jù)用時間標(biāo)記(MB)與另一個鄰近字符串的數(shù)據(jù)分開。數(shù)據(jù)的字存儲在寄存器的最高有效位(MSB)。每個字符串的最后一位(第 85 位)為空碼元(“0”)，在使用無線電鏈路發(fā)送導(dǎo)航數(shù)據(jù)時，用于形成有序的相對碼。 2.0 s 字符串的比特數(shù) 0.3 s 1.7 s 二

45、進(jìn)制碼的數(shù)據(jù)位和校驗位 (Tc = 10 ms) 時間標(biāo)記 (Tc = 10 ms) 1111100 . 110 二進(jìn)制相對碼的數(shù)據(jù)位 漢明碼位 二進(jìn)制相對碼中的 18位 85 9 8 2 1 圖 9 字符串結(jié)構(gòu)SJ /T 164.4即時信息和星歷參數(shù)即時信息(星歷參數(shù))的導(dǎo)航信息字的特性見表 7。在字中，其數(shù)值可正可負(fù)，MSB 用作符號位。碼元 “0”對應(yīng)于“+”號，碼元“1”對應(yīng)于“-”號。星歷參數(shù)定期進(jìn)行計算，并通過控制段上載給衛(wèi)星。衛(wèi)星坐標(biāo)和速度的均方根誤差（RMS）見表 4。表 4 GLONASS 衛(wèi)星坐標(biāo)和速度的精度均方根誤差（RMS）預(yù)報的坐標(biāo)m速度cm/s誤差分量GLONASS

46、GLONASS-MGLONASSGLONASS-M切向分量2070.050.03法向分量1070.10.03徑向分量51.50.30.2導(dǎo)航信息字的規(guī)定和說明如下：m 是幀內(nèi)的字符串序號。tK 是當(dāng)天幀開始的參考時間。它按照衛(wèi)星時間基準(zhǔn)計算。從當(dāng)天開始時刻算起，已過去的整小時數(shù)用 5 個 MSB 表示。從該小時開始算起，已過去的整分鐘數(shù)用隨后的 6 bit 表示。從當(dāng)天開始算起，已過去的 30 s 時間間隔的數(shù)目用余下的比特（即 LSB 部分）表示。 天的開始按照衛(wèi)星時間基準(zhǔn)，與超幀的開始時刻一致。Bn 是健康標(biāo)識。用戶只要分析這個字的最高有效位(MSB)，該處為“1”表示給定衛(wèi)星存在故障。用

47、戶不用考慮這個字的第 2 和第 3 比特。 tb 是當(dāng)天的時間間隔指數(shù)，其中，當(dāng)天按照 UTC(SU)+03 h00 min 確定。在幀內(nèi)發(fā)送的即時數(shù)據(jù)參照時間間隔tb 的中間時刻。時間間隔的持續(xù)時間，以及tb的最大值取決于標(biāo)識 P1 的值。P 是控制段的技術(shù)參數(shù)，表示衛(wèi)星的工作模式，與時間參數(shù)有關(guān)：00 C由控制段轉(zhuǎn)發(fā)過來，GPS由控制段轉(zhuǎn)發(fā)過來； 01 C由控制段轉(zhuǎn)發(fā)過來，GPS由 GLONASS-M 衛(wèi)星在軌計算得到； 10 C由 GLONASS-M 衛(wèi)星在軌計算得到，GPS由控制段轉(zhuǎn)發(fā)過來；11 C由 GLONASS-M 衛(wèi)星在軌計算得到，GPS由 GLONASS-M 衛(wèi)星在軌計算得到

48、。P1 是即時數(shù)據(jù)的更新標(biāo)識。它指出在當(dāng)前幀和前一幀中兩個鄰近的tb值之間的時間間隔，見表 5。表 5字 P1P1兩個鄰近的tb值之間的時間間隔min000013010451160P2 是tb值的奇偶標(biāo)識，(“1”為奇， “0”為偶) (對于 30 min 和 60 min 時間間隔)。P3 是指明衛(wèi)星數(shù)量的標(biāo)識，其歷書是在給定的幀中發(fā)送：“1”對應(yīng) 5 顆衛(wèi)星， “0”對應(yīng) 4 顆衛(wèi)星。 P4 是表示星歷參數(shù)的標(biāo)識。 “1”表示更新的星歷或頻率/時間參數(shù)已由控制段上載。SJ /T 17注：只在當(dāng)前時間間隔tb 的末尾發(fā)送更新的星歷或頻率/時間信息。 NT 是當(dāng)前日期，以四年為周期的天計數(shù)(從

49、潤年的 1 月 1 日算起)。NT 變換為一般當(dāng)前日期信息 (dd/mm/yy)的示例見附錄 D.1.3。n 指發(fā)送給定導(dǎo)航信號的衛(wèi)星，對應(yīng)于 GLONASS 星座中的星位號。FT 表示tb時刻預(yù)測的衛(wèi)星用戶距離精度，其編碼見表 6。表 6字 FTFT 觀測值精度（）m011222.53445576107128149161032116412128132561451215不采用指第 n 顆衛(wèi)星在 L2 子帶發(fā)送的 RF 導(dǎo)航信號和 L1 子帶發(fā)送的 RF 導(dǎo)航信號之間的時間差。n (7)式中：tf1，tf2 分別為 L1 和 L2 子帶的設(shè)備群延遲，以時間單位表示。 M 為發(fā)送導(dǎo)航信號的衛(wèi)星類型

50、，“00”表示 GLONASS 衛(wèi)星，“01”表示 GLONASS-M 衛(wèi)星。n (tb )為在tb時刻第 n 顆衛(wèi)星的載波頻率預(yù)測值與標(biāo)稱值的相對偏離差： (8)式中： tb 時刻第 n 顆衛(wèi)星的載波頻率預(yù)測值，考慮了引力和相對論效應(yīng)； bntf 第 n 顆衛(wèi)星的載波頻率標(biāo)稱值。 n(tb) 為第 n 顆衛(wèi)星的衛(wèi)星時間tn 相對于 GLONASS 時間tc的修正值，它等于tb時刻第 n 顆衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信號的 PR 測距碼相對于系統(tǒng)參考信號的相位偏移，以時間單位表示： (9)ln是第 n 顆衛(wèi)星的健康標(biāo)識；ln=0 表示第 n 顆衛(wèi)星健康，ln=1 表示第 n 顆衛(wèi)星存在故障。 NnNnbn

51、bnff-tftNnf bnbcbnttttt12ffnttSJ /T 18即時信息中所包含全部字的特性見表 7。 表 7即時信息 (星歷參數(shù)) 中的字的特性字比特數(shù)比例因子(LSB)有效范圍單位m410 15無量綱510 23h610 59mintk1300 、30stb71515 142 5minMa210 3無量綱n(tb) b112-402-30無量綱n(tb) b222-302-9sx n(tb)，y n(tb)， z n(tb) b272-112.7104km，b)t (xbn)t (ybn)t (zbn242-204.3km/s，b)t (xbn )t (ybn )t (zbn

52、52-306.210-9km/s2Bn310 7無量綱Pa2100、01、10、11無量綱NTa1110204 8dFTa4(見表 6)na510 31無量綱n b52-301.39710-8sEn510 31dP12(見表 5)P2110、1無量綱P3110、1無量綱P4a110、1無量綱lna110、1無量綱a這些字計劃插入 GLONASS-M 衛(wèi)星的導(dǎo)航電文。b這些字的數(shù)值可正可負(fù)，MSB 是符號位。碼元“0”對應(yīng)于“+”(正)；碼元“1”對應(yīng)于“-”(負(fù))。SJ /T 19幀內(nèi)即時信息的排列見表 8。表 8幀內(nèi)即時信息的排列字比特數(shù)幀內(nèi)的字符串序號幀內(nèi)的比特序號m41 1581 84t

53、k12165 76tb7270 76M249 10n(tb)11369 79 n(tb)22459 80 x n(tb)2719 35y n(tb)2729 35z n(tb)2739 35)t (xbn24141 64)t (ybn24241 64)t (zbn24341 64)t (xbn 5136 40)t (ybn 5236 40)t (zbn 5336 40P2366 67NT11416 26n5411 15FT4430 33En5449 53Bn3278 80P12177 78P21277P31380P41434n5454 58ln13，5，7，9，11，13，1565 （第 3

54、字符串），9 （第5、7、9、11、13、15 字符串）表 8 中：Xn (tb )，Yn (tb)，Zn (tb)為tb時刻衛(wèi)星 n 在 PZ-90 坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；SJ /T 20，為tb時刻衛(wèi)星 n 在 PZ-90 坐標(biāo)系下的速度矢量；)t (xbn)t (ybn)t (zbn，為tb時刻衛(wèi)星 n 在 PZ-90 坐標(biāo)系下的加速度分量，由太陽和月亮效應(yīng)引)t (xbn )t (ybn )t (zbn 起；En指即時信息的“齡期” ，對于第 n 顆衛(wèi)星它是從上載的時刻到tb時刻的時間間隔。En在衛(wèi)星上生成。4.5非即時信息和歷書非即時信息(歷書)包括：a)GLONASS 時間參數(shù)；b)所有

55、 GLONASS 衛(wèi)星的星載時間基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；c)所有 GLONASS 衛(wèi)星的軌道根數(shù)和健康狀況數(shù)據(jù)。d)非即時信息(歷書)的字的特性見表 11。下面給出的是歷書的字的規(guī)定和解釋：c為 GLONASS 時間相對于 UTC(SU) 時間基準(zhǔn)的修正值。c在一天開始的瞬間(NA)給出；N4為自 1996 年來的編號（每四年為周期） ；GPS是 GPS 時間相對于 GLONASS 時間的修正量： TGPS TGL GPS （10）式中： 是兩種系統(tǒng)時間基準(zhǔn)差的整數(shù)部分，GPS為其小數(shù)部分，以秒為單位。由用戶接收機(jī)中的 GPS導(dǎo)航電文確定。NA 為自跳秒閏年開始的日歷天序號（每四年為周期） 。修正值c及其它

56、歷書數(shù)據(jù)(軌道歷書和相位歷書)均與 NA有關(guān)； nA為 GLONASS 空間段衛(wèi)星的常規(guī)序號，它對應(yīng)于這個衛(wèi)星的星位號； HnA為 nA衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航 RF 信號的載波頻率編號； nA 為在 PZ-90 坐標(biāo)系下 nA衛(wèi)星軌道在 NA這一天首次通過升交點的經(jīng)度； tnA為 nA衛(wèi)星在 NA這一天首次通過升交點的時間； inA為 nA衛(wèi)星在tnA時刻對傾角平均值的修正值(傾角的平均值等于 63)；TnA為 nA衛(wèi)星在tnA時刻對軌道周期平均值的修正值 (軌道周期 T 的平均值等于 43 200 s)；為 nA衛(wèi)星軌道周期的變化率；nATnA為 nA衛(wèi)星在tnA時刻的軌道偏心率； nA為 nA衛(wèi)星

57、在tnA時刻的近地點角；MnA為衛(wèi)星 nA的類型編碼：編碼“00”表示 GLONASS 衛(wèi)星，編碼“01”表示 GLONASS-M 衛(wèi)星；B1 用于確定UT1，等于 UT1 和 UTC(SU)在 NA這一天開始時的差值，以秒為單位表示；B2 用于確定UT1，等于UT1 的日變化 (相對于平太陽日 Msd，以秒為單位表示)。B1、B2 用于 UTC(SU)和 UT1 間的變換： UT1=UTC(SU) -UT1， (11)式中：UT1 相對于格林威治平均子午線的世界時 UT(考慮極移)；UTC(SU)俄羅斯聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)世界時。UT1= B1+B2 (NT-) (12)ANKP 表示 UTC 跳

58、秒修正(1 s)的狀態(tài)，見表 9。表 9字 KPKPUTC 跳秒修正信息SJ /T 2100在本季度末沒有 UTC 修正01在本季度末的 UTC 修正為加上 111在本季度末 UTC 修正為減去 1KP 至少應(yīng)在修正前 8 周引入導(dǎo)航電文。但是，決定即將來臨的跳秒修正應(yīng)早于 8 周。因此從現(xiàn)季度開始起到?jīng)Q定跳秒修正的時刻，一直要發(fā)送 KP=10 (表示尚未決定)，一旦決定，則在導(dǎo)航電文中發(fā)送上述值(00，01，11) 之一。nA為 nA衛(wèi)星在tnA時刻對于 GLONASS 時間的時間修正的粗值，表示發(fā)送的導(dǎo)航信號的 PR 測距碼相對于標(biāo)稱位置(以時間單位表示)的相位偏移；CnA為 nA衛(wèi)星在歷

59、書(軌道和相位歷書)上載時刻的“非健康標(biāo)識”。Cn = 0 表示衛(wèi)星 n 工作不正常； Cn = 1 表示衛(wèi)星 n 工作正常。歷書參數(shù)的精度可以讓用戶根據(jù)歷書的齡期確定坐標(biāo)和徑向速度的均方根誤差（RMS），它取決于歷書的“齡期”，見表 10。表 10歷書“齡期”和定位精度之間的關(guān)系觀測值的均方根誤差（RMS）歷書“齡期”距離km徑向速度m/s1d0.830.3310d2.00.720d3.34.2SJ /T 22非即時信息中所包含全部字的特性見表 11。表 11非即時信息(歷書)的字的特性字比特數(shù)比例因子(LSB)有效范圍單位282-271sca b c d322-311sGPS a b222

60、-301.910-3dN4a511314-year intervalNA11111461daysnA51124無量綱HnAc51031無量綱nAb212-201semi-circletnA212-5044100sinAb182-200.067semi-circleTnAb222-93.6103s/orbital periodAnT72-142-8s/orbital period2An152-2000.03無量綱nAb162-151semi-circleMnAa2103無量綱B1a b112-100.9sB2a b102-16(-4,53,5) 10-3s/msdKPa210.1無量綱n A10