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1、第一章緒論力學(xué):研究物質(zhì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。力一一是物體之間相互的機(jī)械作用,具效應(yīng)是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變或形狀 發(fā)生改變(即變形)。力使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的效應(yīng),叫做力的外效應(yīng)。(理論力學(xué)研究)力使物體發(fā)生變形的效應(yīng),叫做力的內(nèi)效應(yīng)。(材料力學(xué)研究)。第二章剛體靜力學(xué)基本概念與理論一、基本概念剛體:形狀和大小不變,且內(nèi)部各點(diǎn)的相對(duì)位置也不改變的物體。平衡:是指物體相對(duì)于周圍物體保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。質(zhì)點(diǎn):不計(jì)物體的自身尺寸,但考慮其質(zhì)量力的性質(zhì):力是矢量;力可沿其作用線滑移而不改變對(duì)剛體的作用效果,所以力是滑移矢。力的合成滿足矢量加法規(guī)則。力的三要素:大小、方 向和作用點(diǎn)。二、靜力學(xué)公里
2、P-51 .二力平衡公里:作用于剛體上的兩個(gè)力平衡的必要和充分條件是這兩個(gè)力大 小相等、方向相反、并作用在同一直線上。2 .加減平衡力系公理在作用于剛體的任意力系中,加上或減去平衡力系,并不改變?cè)ο祵?duì)剛 體作用效應(yīng)。推論一力的可傳性原理作用于剛體上的力可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點(diǎn),而不改變?cè)摿?duì) 剛體的效應(yīng)。(力星滑移矢。)3 .力的平行四邊形法則作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可以合成為作用于該點(diǎn)的一個(gè)合力,它的大小和方向由以這兩個(gè)力的矢量為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來表示。4 .作用與反作用公理兩個(gè)物體間相互作用力,總是同時(shí)存在,它們的大小相等,指向相反,并沿同一直線分別作用在這兩個(gè)物
3、體上。約束:限制物體運(yùn)動(dòng)的周圍物體。約束力:約束作用于被約束物體的力。約束力性質(zhì):作用方向應(yīng)與約束所能限制的物體運(yùn)動(dòng)方向相反約束類型:柔性約束;光滑面約束;滾動(dòng)支座;固定較鏈;固定端(插入端)約 束(特點(diǎn)、約束反力的表示) 物體的受力分析與受力圖物體的受力分析包含兩個(gè)步驟:(1)把該物體從與它相聯(lián)系的周圍物體中分離出來,解除全部約束,單獨(dú)畫出該物體的圖形,稱為取分離體;(2)在分離體上畫出全部主動(dòng)力和約束反力,這稱為畫受力圖。例題: P10-12例1、例2例題:AB梁與BC梁,在B處用光滑較鏈連接,A端為固定端約束,C為可動(dòng)錢鏈支座約束,試分別畫出兩個(gè)梁的分離體受力圖。(注意系統(tǒng)與單體受力分析
4、的區(qū)別)2練習(xí):力的投影、合理投影定理力的合成:力的多邊形法則;投影解析法力偶:作用在同一平面內(nèi),大小相等、方向相反、作用線相互平行而不重合的兩 個(gè)力。力偶對(duì)任意點(diǎn)之矩等于力偶矩、力偶只能與力偶平衡。平面力偶等效定理:在同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶,只要其力偶矩相等,則二力偶等效。力偶性質(zhì):力偶矩矢是自由矢;合力偶矩等于力偶系中各力偶之矩的代數(shù)和。力的平移定理:作用于剛體上的力可以平行移動(dòng)到剛體上的任意一指定點(diǎn),但 必須同時(shí)在該力與指定點(diǎn)所決定的平面內(nèi)附加一力偶,其力偶矩等于原力對(duì)指 定點(diǎn)之矩。平面任意力系向面內(nèi)任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)果, 是一個(gè)作用在簡(jiǎn)化中心的主矢(原 力系中各力的矢量和);和一個(gè)對(duì)簡(jiǎn)化中心
5、的主矩(原力系各力對(duì)簡(jiǎn)化中心之矩 的代數(shù)和)。平面一般力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化時(shí)得到的主矢、主矩,與簡(jiǎn)化中心的選取有關(guān)的是矩、無關(guān)的是 主矢。A、B兩點(diǎn)的距離a=10cm, P=15KN,欲將P力從B點(diǎn)平移到A點(diǎn),得到的力P,=J加力偶矩 mA=o合力矩定理:合力對(duì)某點(diǎn)之矩等于其各分力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。第三章靜力平衡問題平面力系的平衡條件與平衡方程:1.平面任意力系平衡的充分與必要條件是:力系的主矢和主矩同時(shí)為零即 R' = 0, Mo = 0三種形式平衡方程的應(yīng)用:X 0M A0M B0MC 0CY 0MO 02.平面平行力系的平衡方程及應(yīng)用Y 0MA0MO0MB02 .平面匯交力系的平衡方
6、程及應(yīng)用X=0Y=03 . 平面力偶系的平衡SM = 0求解平面力系平衡問題的一般方法和步驟:1 .弄清題意,標(biāo)出已知量2 .畫出整體受力圖,建立投影坐標(biāo)系()3 .寫出投影平衡方程和力矩平衡方程4 .求解靜不定問題(超靜定問題):約束力的數(shù)目多于可寫出的獨(dú)立平衡方程數(shù),則問題的解答不例:如圖所示,重力為G的球夾在墻和均質(zhì)桿之間。已知G、燈30°,求繩子BC和錢鏈A的約束反力。a)、(b)。能僅由平衡方程獲得。簡(jiǎn)易起吊機(jī)構(gòu)如圖所示, 重物吊在鋼絲繩的一端, 鋼絲繩的另一端跨過定滑輪 A,繞在絞車D的鼓輪上,定滑輪用直桿 AB、AC支撐,定滑輪的直徑很小,可忽略不計(jì),設(shè)重物的重量 W=
7、2KN ,其余各構(gòu)件的自重不計(jì),忽略摩擦,求直桿 AB、AC所受的力。(10分)AB桿的重力為Gq=4G/3,長(zhǎng)為l,AD=2l/3。由圖(a)汀尸0 FNDsin -G =0(1)Fnd =2G 由圖(b)XFx=0Fax+Fndcos - Ft= 0(2)XFy=0FAy- FNDSin 優(yōu) Gq= 0(3)ZMo (F) =0Ft Icos a Fnd21/3 -s Gq in d/2=0 (4) 解得:Fax=0.192G,FAy=2.33G,Ft=1.92G練習(xí):1、課后練習(xí)第9題。2、求AB、AC桿的受力第四章 變形體靜力學(xué)基礎(chǔ)(材料力學(xué))黑體字部分自己查書補(bǔ)充完整材料力學(xué)研究的是
8、關(guān)于構(gòu)件的承載能力(強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的問題)研究變形體的基本思路:外力分析一內(nèi)力分析一應(yīng)力分析一強(qiáng)度計(jì)算(剛度計(jì)算) 對(duì)變形體的基本假設(shè) 有均勻性、連續(xù)性、 各向同性假設(shè)三個(gè)基本假設(shè)。小變形的概念:荷載是弓I起靜定結(jié)構(gòu)產(chǎn)生內(nèi)力的唯一因素。內(nèi)力:物體內(nèi)部某一部分與相鄰部分間的相互作用力, 主要有軸力、剪力和彎矩。 工程力學(xué)求內(nèi)力的最基本方法叫截面法。某點(diǎn)的應(yīng)力可分解為與截面垂直的分量 正應(yīng)力和與截面相切的分量 剪應(yīng)力。內(nèi)力的正負(fù):軸力:作用于截面法向,拉為正壓為負(fù)背離為正剪力:作用于截面切向,使物體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正反之為負(fù)。彎矩:根據(jù)變形特點(diǎn)確定 P241-圖14.5計(jì)算內(nèi)力方法:截面法截面法步
9、驟:1.將所要計(jì)算截面截開;2.畫出物體所受外力;3.在截面上代之以可能的內(nèi)力;4.列平衡方程;5.求解,判斷內(nèi)力符號(hào)。應(yīng)力與應(yīng)變的概念:P189五、軸向拉壓與剪切擠壓軸向拉壓概念、軸力圖、應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算、變形計(jì)算剛度是指構(gòu)件抵抗變形的能力;強(qiáng)度是指構(gòu)件抵抗破壞的能力。畫軸力圖,例題及練習(xí)(1)40KNFn/KN50KN20KN強(qiáng)度及變形的計(jì)算例1:鋼制階梯桿如圖所示;已知軸向力Fi=50kN , F2=20kN ,桿各段長(zhǎng)度Li=120mm ,L2=L3=100mm,桿AD、DB段的面積 Ai、A 2分別是500mm2和250mm2,鋼的彈性模量E=200GPa,已知材材料的許用應(yīng)力(T#
10、120MPa。試校核桿的強(qiáng)度,并求階梯桿的軸向總變形。解:(1)、作軸力圖:Fni= - 30KN , Fn2=Fn3=20KN。分段計(jì)算變形量。本題按軸力、截面不同分為AC、BD、CD段計(jì)算。 Iac=FnacIac/EAi=(-30) M20/200 103 X500 =-0.036 103m=-0.036mm Icd=Fnbc Ibc/EAi=20M00/200 103X500=0.02 103m=0.02mm Idb=Fncd |cd/EA2=圖 1-1 階梯桿=20X100/200 103 X250=0.04 103m=0.04mm計(jì)算總變形量。 l = Iab + Ibd + Ic
11、d = (-0.036+0.04 + 0.02) mm =0.024mm 校核桿的強(qiáng)度d = Fn1/ A1= 30X103/500= 60 MPa=FN2/ A2= 20X103/250= 80 MPa v 120MPa強(qiáng)度足夠例2、桁架如圖所示。已知桿 AB為圓截面鋼桿,許用應(yīng)力1 170MPa ;桿人0是正方形截面木桿,邊長(zhǎng) a 73mm,許用應(yīng)力2 10MPa。試校核AC桿的強(qiáng)度,并確定桿AB的 直徑。解:1)、取錢鏈A為研究對(duì)象,受力圖如圖所示,列平衡方程:Y 0, Fba sin 30F 0Fba60 KNX 0, -Fba COS30Fca 0Fca30、3KN30 3KN度條件
12、并設(shè)計(jì) ABFnba=60KN , Fnca =(2 ) 根據(jù)強(qiáng)CA30 3 1037329.75MPa AC桿強(qiáng)度合格。A AB4 60 1033.14 170449.6mm練習(xí):圖示結(jié)構(gòu)中桿 AC和桿BC都是圓形截面直桿,其直徑均為d20mm,材料為Q235鋼,許用應(yīng)力為160MPa 。試確定作用于結(jié)點(diǎn) C的許可荷載 F 。剪切與擠壓的實(shí)用計(jì)算例:兩塊木板聯(lián)接如圖所示,已知b=100mm ,外力F=50KN ,木板的許用切應(yīng)力j=1.5MPa ,許用擠壓應(yīng)力jy=12MPa o求尺寸a和c。a"art解:受力分析得:Fq=F, Fjy=Fj=FQ/ Aj< rAj=a x
13、b Fj/ T aQ/ T X b=50000/1.5 X 100=333mm jy = Fjy/ Ajy&jy ,Ajy = b>C,c = Fp/ jy內(nèi)= 50000/12 100=41.7mm練習(xí):使用直徑d=10mm的怫釘怫接兩塊厚度6=5mm0勺鋼板,怫釘?shù)脑S用切應(yīng)力®=60Mpa,許用擠壓應(yīng)力jy=120Mpa,確定怫釘?shù)淖畲蟪休d能力 F。Fj參考答案:FiFjy FFjAjj4.71KNF 三 4.71KNjyFjy djy6KN六、圓軸的扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)角:任意兩橫截面間相對(duì)轉(zhuǎn)過的角度。極慣性矩、抗扭截面系數(shù)、切應(yīng)力的計(jì)算公式、應(yīng)力的分布規(guī)律、圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度計(jì)
14、算與剛度計(jì)算畫扭矩圖例: m例1:如圖所示船用推進(jìn)軸,一端是實(shí)心的,其直徑di = 28cm,另一端是空心軸,其內(nèi)徑d= 14.8mm,外徑D= 29.6mm。若° =50MPa試求此軸允許傳遞的外力偶矩。圓軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件:max=Mnmax/ WnW P MnmaxW Wn按實(shí)心軸的強(qiáng)度條件計(jì)算外力偶矩Mn1。3Mn1< T nW T 13/16=215KN.m按空心軸的強(qiáng)度條件計(jì)算外力偶矩M n2。Mn2< t n2= t 73D(1- ”4) /16=236KN.m取較小值為該軸允許傳遞的外力偶矩,即Mnmax=215KN.m練習(xí):空心圓軸的外徑 D=40mm ,內(nèi)
15、徑d=20mm,材料的切變模量 G=80GPa,輪軸的轉(zhuǎn)速n=1200r/min ,傳遞的功率P=20KW,單位長(zhǎng)度許用扭轉(zhuǎn)角=0.5 /m,材料的t =50MPa,試校核輪軸的強(qiáng)度和剛度。參考答案:解:1)計(jì)算界面上的扭矩Mn Me 9549上 159.15N?M n2)根據(jù)抗剪強(qiáng)度條件進(jìn)行校核MnmaxWnMn 4 =13.5MPaD 3(1- 4163)根據(jù)剛度條件進(jìn)行剛度校核Mnl max=m 0.48GIP該輪軸滿足強(qiáng)度及剛度要求七、直梁彎曲1、平面彎曲的特點(diǎn)2、靜定梁的概念,簡(jiǎn)支梁、懸臂梁、外伸梁的簡(jiǎn)圖表示方法3、內(nèi)力的計(jì)算法則,內(nèi)力正負(fù)號(hào)規(guī)定用截面法做梁的內(nèi)力圖步驟:1.選取控制
16、截面2 .計(jì)算控制截面的內(nèi)力3 .根據(jù)荷載集度情況,分析各段內(nèi)力形貌,將各截面的內(nèi)力用曲線或直線 連接起來4 .標(biāo)注正負(fù)號(hào)5 .畫上陰影例:并畫出梁的剪力圖和彎矩圖例:練習(xí):熟練掌握簡(jiǎn)支梁在均布荷載、集中力、集中力偶作用下的內(nèi)力圖的特點(diǎn)例:梁在集中力偶作用截面處()(A) M圖無變化,Q圖有突變;(B) M圖無變化,Q圖有折角;(C) M圖有突變,Q無變化; (D) M圖有突變,Q圖有折角。純彎曲梁上正應(yīng)力及其最大值計(jì)算公式:純彎曲梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件及應(yīng)用常見截面的慣性矩、抗彎截面系數(shù)例:1、T型截面鑄鐵梁,截面尺寸如圖,Iz=764cm3, l =30MPa, y =60Mpa ,試做出梁的
17、內(nèi)力圖并校核其正應(yīng)力的強(qiáng)度。解:1、求支反力(如圖)并作彎矩圖Frb=3.5KN , Fra=6.5KN2m3m1mM/KN.m3巧RA77V V T /由彎矩圖可知, B截面上壓下拉。A、C截面均為危險(xiǎn)截面,由應(yīng)力分布規(guī)律分析可知,A截面上拉下壓,ymaxymax AMaV2 4 106 88Iz763 10446.1MPalmax Almax CMa|vIzMaY2Iz4 106 52 27.26MPa763 1043.5 106 88763 10440.36MPaFp=6KNq=2KN/m/1的強(qiáng)度。1-2D九、壓桿穩(wěn)定計(jì)算該梁不滿足抗拉強(qiáng)度要求,強(qiáng)度不夠。練習(xí):如圖為T形截面鑄鐵梁已知
18、 Fi=9KN , F2=4KN , a=1m,鑄鐵許用拉應(yīng)力前=30MPa ,許用壓應(yīng)力 cc =60MPa ,Iz=763cm4, y二52mm , 試校核梁柔度的含義及對(duì)穩(wěn)定性的影響歐拉公式及其應(yīng)用穩(wěn)定計(jì)算(計(jì)算步驟、穩(wěn)定條件)FFcrnwFcr13nw1)根據(jù)壓桿的尺寸及支承情況求出柔度系數(shù)P297 例 16.2 3)將人與的冷和2進(jìn)行比較,確定壓桿的類型,并選用相應(yīng)的公式計(jì)算裂解應(yīng)力或臨界壓力;4)按穩(wěn)定條件進(jìn)行穩(wěn)定計(jì)算。例:圖示 為一端 固定、一端自由 的壓桿(科=2),材料為Q 2 3 5鋼 (E=200GPa,歸100,卸=62)工作時(shí)最大軸向壓力F = 2 0 KN,桿長(zhǎng)1
19、=1 .5m,截面直徑d=60mm,規(guī)定的穩(wěn)定安全因數(shù) Nst=4 .2,試校核穩(wěn)定性解:求壓桿的臨界力入=履/ i = 2M500/15=200>100®=/E/?2= 72 >200X103/2002 = 49.3 MPaFer= ® XA= oerX 泥水2/4 = 49.3X 兀父6(4= 139392N校核壓桿穩(wěn)定性N= Fer/F= 139392/20000 = 6.96>Nst穩(wěn)定性足夠?;靖拍罹毩?xí):一判斷1、作用在一個(gè)剛體上的兩個(gè)力平衡的充要條件是:等值、共線、反向。(V )2、力偶可以與一個(gè)力平衡。(X )3、作用與反作用定律適用于所有
20、物體。(V )4、桿件的軸力僅與桿件所受的外力有關(guān),而與桿件的截面形狀、材料無關(guān)。(V )5、對(duì)于塑性材料,極限應(yīng)力0常取材料的強(qiáng)度極限 bo( X )6、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí),橫截面同一圓周上各點(diǎn)的切應(yīng)力大小不全相同。(x )7、梁在純彎曲時(shí),中性軸的正應(yīng)力為零。( V)8、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí),橫截面上的切應(yīng)力是沿直徑均勻分布的。(X )9、低碳鋼在拉伸的過程中始終遵循虎克定律。(x )10、拉壓桿的橫截面上的正應(yīng)力是均勻分布的。(V )11、壓桿總是在柔度(a最大的平面內(nèi)首先失穩(wěn)。(v )12、各向同性假設(shè)認(rèn)為,材料內(nèi)部各點(diǎn)的力學(xué)性質(zhì)是相同的。(X)1513、低碳鋼在拉斷時(shí)的應(yīng)力為強(qiáng)度極限二、填空1、桿件軸
21、向拉伸或壓縮時(shí), 其受力特點(diǎn)是:作用于桿件外力的合力的作用線與桿件軸線相重合 。2、桿件軸向拉伸或壓縮時(shí),其橫截面上的正應(yīng)力是 均勻分布的。3、剪切的受力特點(diǎn),是作用于構(gòu)件某一截面兩側(cè)的外力大小 相等、方向相反、作用線相互平行且相距很近。4、剪切的變形特點(diǎn)是:位于兩力間的構(gòu)件截面沿外力方向發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。5、在連接件上,剪切面的方向和外力方向平行,擠壓面的方向和外力方向垂直。6、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)受力特點(diǎn)是:一對(duì)外力偶的作用面均 垂直于軸的軸線,其轉(zhuǎn)向 相反。7、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí),橫截面上切應(yīng)力的大小沿半徑呈線性規(guī)律分布。最大切應(yīng)力在橫截面的 外邊緣處處。8、梁發(fā)生平面彎曲時(shí),梁的軸線由直線變成縱向平面內(nèi)的曲
22、線。9、軸向拉伸時(shí)最大切應(yīng)力發(fā)生在_45 度的斜截面上,在該截面上正應(yīng)力和切應(yīng)力相等。10、對(duì)稱彎曲時(shí)外力、外力偶均作用在梁的 縱向?qū)ΨQ面 面內(nèi)。純彎曲時(shí)梁的橫截面上的內(nèi)力只有 正應(yīng)力 而無 切應(yīng)力。11、等截面梁內(nèi)的最大正應(yīng)力總是出現(xiàn)在最大 彎矩 所在的橫截面上。12、直徑、長(zhǎng)度相同,而材料不同的兩根圓軸, 在相同的扭矩作用下,它們的扭轉(zhuǎn)角 不同 。13、壓桿總是在柔度最大的平面內(nèi)首先失穩(wěn)。14、一給定平衡系統(tǒng),若所能列出的獨(dú)立的平衡方程的個(gè)數(shù)少于所求未知力的個(gè)數(shù),則該問題屬于 (靜定,靜不定)問題。15、冷作硬化可提高材料的比例 極限,但 塑性 降低。16、作用在 .剛體 上的力,可沿其作
23、用線移動(dòng)到任意一點(diǎn),而不會(huì)改變?cè)?duì)該剛體的作用效應(yīng)。此謂之力的可傳性原理。17、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)受力特點(diǎn)是:桿件兩端受到兩個(gè)大小相等 、方向相反.作用面與軸線 垂直的兩個(gè)力偶。18、純彎曲時(shí)梁的橫截面上的應(yīng)力沿y軸呈上登性分布,等截面梁內(nèi)的最大正應(yīng)力總是出現(xiàn)在最大 彎矩絕對(duì)值所在的橫截面上.19、二力桿所受的力沿著 作用點(diǎn)連線,且指向 相反,與構(gòu)件的形狀 無關(guān)。20、合力投影定理是指合力在任一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。21、平面匯交力系的特點(diǎn)為各力作用線相交于一點(diǎn)。其平衡的充分必要條件為各力在任取二個(gè)坐標(biāo)軸上投影代數(shù)和等于零。22、力偶是指大小相等,方向相反,作用線平行的二個(gè)力
24、。23、作用于剛體上的力,均可 移動(dòng) 到剛體上任一點(diǎn),但必須同時(shí)附加一個(gè) 力偶。24、梁在無分布載荷段, 根據(jù)剪力、彎矩和分布載荷間的微分關(guān)系,可以確定該段剪力圖為 水平線,彎矩圖是斜直線。25、作用在剛體上的二力平衡條件是大小相等,方向相反,沿同一直線作用。7、桿件軸向拉伸或壓縮時(shí), 其受力特點(diǎn)是:作用于桿件外力的合力的作用線與桿件軸線相 重合 。26、桿件軸向拉伸或壓縮時(shí),其橫截面上的正應(yīng)力是均勻分布的。、作用線相27、剪切的受力特點(diǎn),是作用于構(gòu)件某一截面兩側(cè)的外力大小相等 、方向相反互一平行 且相距很近。28、構(gòu)件受剪時(shí),剪切面的方位與兩外力的作用線相平行一。29、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí),橫截面上剪應(yīng)力的大小沿半徑半徑方向呈線性 規(guī)律分布。三、選擇1、力偶對(duì)物體的作用效應(yīng),決定于 _D。A、力偶矩的大?。?B、力偶的轉(zhuǎn)向;C、力偶的作用平面 ; D、力偶矩的大小,力偶的轉(zhuǎn)向和力偶的作用平面2、作用于一個(gè)物體上的力系,滿足 (A )條件,稱為平面匯交力系。A、作用線都在同一平面內(nèi),且匯交于一點(diǎn);B、作用線都在同一平面內(nèi),但不交于一點(diǎn);C、作用線不在同一平面內(nèi),且匯交于一點(diǎn);D、作用線不在同一平面內(nèi),且不交于一點(diǎn)。3、平面平行力系的獨(dú)立平衡方程數(shù)目為(B )。A、
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