單臺(tái)水泵的變頻恒壓控制系統(tǒng)解決專業(yè)技術(shù)方案_第1頁
單臺(tái)水泵的變頻恒壓控制系統(tǒng)解決專業(yè)技術(shù)方案_第2頁
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文檔簡介

單臺(tái)水泵的變頻恒壓控制系統(tǒng)解決方案以單臺(tái)水泵的供水系統(tǒng)為例，假設(shè)水泵以調(diào)速方式運(yùn)行，則其恒壓控制原理框圖如下：在圖中，設(shè)定壓力SV是工藝要求值，在PID上用按鍵輸入此值, 它是我們希望保持的管網(wǎng)壓力值，管網(wǎng)上安裝的壓力傳感器把實(shí)際壓 力PV輸送到PID的檢測量模擬輸入端，PID比較誤差e的正負(fù)。當(dāng)誤差e為正時(shí)，說明實(shí)際壓力值PV小于設(shè)定值SV PID的輸出 u增大，變頻器的輸出增加，水泵轉(zhuǎn)速 n上升，實(shí)際壓力值PV上升， 當(dāng)PV等于SV時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速停止上升，管網(wǎng)壓力 PV維持在設(shè)定值 SNA當(dāng)誤差e為負(fù)時(shí)，說明管網(wǎng)實(shí)際壓力 PV高于設(shè)定值SV則PID輸 出u減小，變頻器的輸出頻率f減小，水泵轉(zhuǎn)速n降低，管網(wǎng)實(shí)際壓 力PV降低，當(dāng)PV等于SV時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速停止降低，管網(wǎng)壓力 PV維 持在SV如果積分參數(shù)I不起作用（1=0）,則PID不能實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié)，因?yàn)?PV二SV寸，ei=0，則比例P和微分項(xiàng)D的輸出為零，PID輸出也將變 為零，不能維持一定的壓力值，因此必須有無差e才能使輸出保持為 一定的值，即u=P*ei。所以PID控制器的I參數(shù)其主要作用是為了實(shí)現(xiàn)無差（ei=0）控制, 用調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)恒壓控制如下圖所示。制的原理如下圖所示在圖中，閥門定位器的作用是把 PID輸出的420mA言號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的閥門

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