PID調(diào)節(jié)器研究_第1頁
PID調(diào)節(jié)器研究_第2頁
PID調(diào)節(jié)器研究_第3頁
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文檔簡介

1、當(dāng)Set位置為1時，輸出與INIT位置的數(shù)值相同。即PID具有旁通功能。在一定條件下，可以使輸出不經(jīng)過PID調(diào)節(jié)，而直接等于一個數(shù)值。在此例中表示MVARmode（恒無功模式）已經(jīng)在運行，這時Voltage Regulator PID調(diào)節(jié)器將不起作用，而直接使AVRout輸出值與Controlout值相等。OG為上限，當(dāng)輸出值超過15000時，輸出不跟隨PID變化，而為15000。UG為下限，當(dāng)輸出值低于10時，輸出不跟隨PID變化，而為10。設(shè)定值（期望值）W：23407實際值X：23384-(-20)=23404，偏差為3。比例調(diào)節(jié)常數(shù)KP：30積分調(diào)節(jié)常數(shù)TN_TZ：40微分調(diào)節(jié)常數(shù)TV

2、_TZ：10上式可以看出當(dāng)勵磁沒有投入前。MAVR/PF控制輸出與Controlout直接相連。輸出為其初始給定值5000。在起動后勵磁開關(guān)Q10閉合時才轉(zhuǎn)到該控制模式。如果選擇PF模式，則W期望設(shè)定值為PFQrefint1901。否則選擇模式為無功模式，則W期望值為Qrefint=666.無論是恒無功功率控制，還是恒功率因素控制，其PID輸入的期望值W都是以無功值Q的形式進(jìn)行輸入的，專業(yè)便于與實際測量到的無功值X進(jìn)行比較。通過比較實測與控制之間的誤差實現(xiàn)調(diào)節(jié)。實際值X則是實際測量得到Q的值。MVARPFout的值是PF和MVAr模式共同的輸出，如果選擇PF模式，則選用PFQrefint值來實現(xiàn)差值調(diào)節(jié)，最后通過調(diào)節(jié)Controlout的值來調(diào)節(jié)勵磁電流，以抬高無功或降低無功來實現(xiàn)控制功率因素的控制。如果是MAVr模

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