平面四桿機(jī)構(gòu)課件 (2)課件

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)主講：覃菊梅主講：覃菊梅上節(jié)復(fù)習(xí)效果檢查：1、機(jī)器從其功能上看，可分為哪幾個(gè)部分？2、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為哪三類？3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？原動(dòng)部分原動(dòng)部分傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分執(zhí)行部分控制部分控制部分主動(dòng)件，從動(dòng)件，機(jī)架主動(dòng)件，從動(dòng)件，機(jī)架（1 1）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F F0 0；（2 2）機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由）機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。度數(shù)。本節(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)第七章 常用機(jī)構(gòu) 第2節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)(1)（占4分8分） 7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)本節(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)（本節(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)（根據(jù)09年高考大綱確定）：）：1 1、識(shí)記、識(shí)記：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

2、的組成、基本形式；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件。2 2、理解、理解：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。飛機(jī)起落架刨床機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)與雨傘牛頭刨床自卸貨車機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)粉碎機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用起重機(jī)內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1、平面連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)。 2、平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。 3、平面連桿機(jī)構(gòu)能承受較大較大載荷。 4、平面連桿機(jī)構(gòu)可起增力增力和擴(kuò)大行程擴(kuò)大行程效應(yīng)。 5、平面連桿機(jī)構(gòu)不宜安裝在高速場(chǎng)合不宜安裝在高速場(chǎng)合。 6、平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件不一定為

3、桿狀構(gòu)件不一定為桿狀。 7、平面連桿機(jī)構(gòu)常與機(jī)器的工作部分相連與機(jī)器的工作部分相連。 8、最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 曲柄搖桿雙曲柄 雙搖桿三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（按連架桿是否能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)分類）三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（按連架桿是否能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)分類） 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)架連架桿連桿鉸鏈7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)課堂練習(xí)課堂練習(xí)1 1如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，指出各桿件的名稱：桿件1: ； 桿件2: ； 桿件3: ； 桿件4: 。

4、連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿機(jī)架機(jī)架鉸四桿機(jī)構(gòu)7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果下列條件同時(shí)同時(shí)滿足，則一定存在曲柄：連架桿連架桿（1）“桿長和條件桿長和條件”：最短桿與最長桿長度之和 其它兩桿長度之和。（2）“最短桿條件最短桿條件” ： 、 中有一桿為最短桿。機(jī)架機(jī)架小于等于小于等于 五、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別：五、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別：1、滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為連架桿，該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)；若以最短桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿曲柄搖桿雙曲柄雙曲柄2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)只要不滿足曲柄存在條件中一個(gè)條件，就是

5、機(jī)構(gòu)。雙搖桿雙搖桿思考思考1：“最短桿條件最短桿條件”可以表述成可以表述成“最短桿必為連架桿或機(jī)架最短桿必為連架桿或機(jī)架”嗎？嗎？思考思考2:2:最短桿條件可以表述成最短桿條件可以表述成“最短桿不為連桿最短桿不為連桿”嗎？嗎？7.2 平面連桿機(jī)構(gòu) 課堂練習(xí)課堂練習(xí)221 1、判斷下列說法是否正確（請(qǐng)于正確的命題后打“”）：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。( )鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。( ) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度

6、之和，以最短桿相對(duì)桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。( )若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。( ) （最短桿為連架桿最短桿為連架桿）（最短桿不為連架桿和機(jī)架）最短桿不為連架桿和機(jī)架）（不滿足桿長和存在條件）（不滿足桿長和存在條件）（滿足桿長和條件）（滿足桿長和條件）（最短桿為機(jī)架）（最短桿為機(jī)架）（滿足桿長和條件）（滿足桿長和條件）（滿足桿長和條件）（滿足桿長和條件）” 7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)二、雙選題二、雙選題1、（07年高考題，3分）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄必須滿足的條件是（ ）（ ）A、最長桿與最短桿的長度之和必須小于或等于其余

7、兩桿長度之和B、最長桿與最短桿的長度之和必須大于其余兩桿長度之和C、連架桿或機(jī)架中必有一桿是最短桿D、連架桿或機(jī)架中必有一桿是最長桿ACCD 課堂全真練習(xí)課堂全真練習(xí)11一、填空一、填空（08年高考題，4分）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB=300，BC=600，CD=450，DA=500，以 為機(jī)架則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、（06年高考題，3分）圖示機(jī)構(gòu)中屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)的是：（ ）（ ）AB例題例題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度分別為LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm ,當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)架AD的長度范圍為（ ）（ ）。A、10LAD30 B、100 LAD150 C、5

8、0LAD100 D、150LAD2107.2 平面連桿機(jī)構(gòu)解題指導(dǎo):作為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AD桿不能為最短桿,所以最短桿就是AB桿。當(dāng)AD桿為最長桿時(shí)，由桿長和條件，有LAB+LADLBC+LCD，代入數(shù)據(jù)，LAD 150，所以100 LAD 150當(dāng)CD桿為最長桿時(shí)，由桿長和條件，有LAB+LCDLBC+LAD，代入數(shù)據(jù)， LAD50，所以50 LAD 100。BC（05年高考題，3分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度分別為LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm ,當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)架AD的長度范圍為 （ ）（ ） A、10 LAD 30 B、10 LAD 50 C、3

9、0 LAD 100 D、150 LAD 210課堂全真練習(xí)2解題指導(dǎo):1、因?yàn)闄C(jī)架已經(jīng)確定，BC桿又不是最短桿，要機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和就可以了。2、當(dāng)CD桿為最長桿時(shí),由桿長和條件AB桿最短時(shí)：LAB+LCDLBC+LAD，代入數(shù)據(jù)LAD50； AD桿最短時(shí):LCD + LADLAB+LBC,代入數(shù)據(jù)LAD 10；所以 10 LAD 50，答案B符合要求。3、當(dāng)AD桿為最長桿時(shí)，由桿長和條件：有LAB+LADLBC+LCD，代入數(shù)據(jù)， LAD150，顯然LADLAB+LBC+LCD=210，即150 LAD 210,答案D符合要求。BD（1）曲柄搖

10、桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 當(dāng)以曲柄為主動(dòng)件以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，如剪刀機(jī)、碎石機(jī)剪刀機(jī)、碎石機(jī)； 當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件以搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛。如縫紉機(jī)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu). 剪刀機(jī)剪刀機(jī)7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)六、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用六、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用碎石機(jī)碎石機(jī)（2 2）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 不等長曲柄機(jī)構(gòu)：不等長曲柄機(jī)構(gòu)： 當(dāng)主動(dòng)曲柄做等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄做有時(shí)大于有時(shí)大于主動(dòng)曲柄速度有時(shí)小于有時(shí)小于主動(dòng)曲柄速度的變速運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用：應(yīng)用：篩分機(jī)、慣性篩篩分機(jī)、慣性篩中，慣性篩就是利用從動(dòng)曲柄的變速轉(zhuǎn)

11、動(dòng)，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動(dòng)，達(dá)到篩分物料的目的。7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用慣性篩 等長雙曲柄機(jī)構(gòu)等長雙曲柄機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置思考思考3 3：構(gòu)件：構(gòu)件EFEF起什么作用？起什么作用？ A A、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用 機(jī)車聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)車聯(lián)動(dòng)裝置平行雙曲柄平行雙曲柄反向雙曲柄反向雙曲柄a、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向 ，角速度 。（圖a)。b、當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，將，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 現(xiàn)象。相同相同也相等也相等不確定不確定防止產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象產(chǎn)

12、生。防止產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象產(chǎn)生。等長雙曲柄機(jī)構(gòu)或稱為或稱為 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 逆平行四邊形機(jī)構(gòu)逆平行四邊形機(jī)構(gòu) 7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)B B、 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用反向雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用： 反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BC使從動(dòng)曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過，從而保證兩扇車門能同時(shí)開啟和關(guān)閉。 車門啟閉機(jī)構(gòu) 7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)（3 3）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用： 載重車自卸翻斗自卸翻斗裝置中，當(dāng)液壓缸活塞向右伸出時(shí)，可帶動(dòng)雙搖桿AB和CD向右擺動(dòng)，從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。 起重機(jī)起重機(jī)中，在雙搖桿AB和CD的配合下，起重機(jī)能將起吊的重物沿水平沿水平方向方向移動(dòng)，以省時(shí)省功。自卸翻斗機(jī)構(gòu)起重機(jī)小結(jié)：小結(jié)：本節(jié)復(fù)習(xí)了下列內(nèi)容： 1、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)） 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件（“桿長和條件”與“最短