3D打印機(jī)ADAMS仿真教程

1、Delta型3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真（ADAMS教程1、模型導(dǎo)入用SOLIDWORK建好三維模型（零件和裝配體全部用英文命名并保存在同一位置） 后直接保存（不需要轉(zhuǎn)換其他格式）。導(dǎo)入過(guò)程如下：文件一導(dǎo)入在文件類型的下拉菜單中選擇 SOLIDWORK駐讀取文件處右鍵選擇瀏覽，找到要 導(dǎo)入的三維模型如下圖所示。、亠注意：1、在SOLIDWOR中將模型的原點(diǎn)與全局坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合。2、“強(qiáng)化殼體”不選，否則導(dǎo)入后是整體，無(wú)法仿真 。 導(dǎo)入后的模型如下圖所示。在ADAM的右下角點(diǎn)擊得到如下用于可用于仿真的模型。2、布爾運(yùn)算在“物體”菜單欄中選擇（布爾加運(yùn)算）分別對(duì)底座、頂座和立柱，滑塊和套筒，噴

2、頭支架和噴嘴間進(jìn)行布爾加運(yùn)算，結(jié)果如下圖所示3、添加質(zhì)量選擇要添加質(zhì)量的零件右鍵，在快捷菜單中選擇“修改”彈出如下對(duì)話框，在定義質(zhì) 量方式下拉菜單中選擇定義質(zhì)量的方式。4添加同步帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在如上所示的菜單中選擇帶。具體過(guò)程如下:首先點(diǎn)擊第一個(gè)圖標(biāo)，在此處設(shè)置帶輪的形式。Next設(shè)置顯示方式：Next設(shè)置帶輪的外形齒輪和放置位置，注意 1,2分別設(shè)置帶輪1和帶輪2MethodGeorretryTulleysMate rial-Pul leysNumber of PullersAxis of Rotation | Giotafz二| 5 0 0 0,(1.0Puley?忖日meCenter Loc

3、ation | 300.0,0GeometryFuley VJidthHullty pitch diameter 15UNext材料，Next連接方式，Next Output，一直設(shè)置到Finish。下面是皮帶的生成，需要點(diǎn)擊第二個(gè)圖標(biāo)，如下圖所示。TypeMethodGeometryPulley Seh(aineitL”一JIWBelt SystemName在上圖框中雙擊，選中前面生成的帶輪系統(tǒng)，如下圖所示:一直 Next。Q D曰t曰bws亡 NavigatorBrowseMed&lpulleys et; 1pulleySiBeltWrapping Order在此處雙擊白框，按住 Ctrl

4、選中前面生成的兩個(gè)帶輪，如下圖所示:Browsed4- gzugdF&rt ；gECbelit_3ys一pulleyspulley_3EpulleyfletL pulley!t rapezoiJpull#vs*t_L_pullsyZt Ep&zciclpull&yssr_lbpropi亡Next自動(dòng)生成帶。點(diǎn)擊第三個(gè)圖標(biāo)，添加驅(qū)動(dòng)。同樣雙擊空白的框框，選中需要添加驅(qū)動(dòng)的帶系統(tǒng)和帶輪，如下圖所示:在Nest設(shè)置驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)函數(shù)以及輸出，結(jié)果如下圖所示注意：1、帶輪的旋轉(zhuǎn)軸分別為 (-1,90,0)、(240,90,90)、(-60,90,0)。中心定位坐標(biāo)為(0, 217.58,-42.5)、

5、(0, 217.58,-829)、(188.43,-108.79, -42.5)、(188.43, -108.79, -829)、(-188. 43, -108. 79, -42.5)、(-188. 43, -108. 79, -829)。2、帶寬6mm，帶輪齒數(shù)30.5添加運(yùn)動(dòng)副約束底座和大地間添加固定約束，套筒和立柱間添加移動(dòng)副約 束，連桿兩端與相關(guān)零件分別添加球面副約束。6、測(cè)量滑塊最小位移對(duì)其中一個(gè)同步帶添加 如上圖所示的激勵(lì)。開(kāi)始仿真點(diǎn)擊仿真分析彈出如下對(duì)話框RL仿真。仿真結(jié)束后保存結(jié)果。（雙擊上圖中的對(duì)號(hào)可以驗(yàn)證模型）1單元設(shè)計(jì)探秦a 4WQ XnAtj fin)B設(shè)置如圖所示。點(diǎn)

6、擊彈出如下對(duì)話框Q Datable NavigatorQ cm_MEA_21.0|Time: 0 00&Curr-ent: 0.00000.5叫.00.51.0在上圖中右擊，選擇快捷菜單的第一項(xiàng)進(jìn)入后處理模塊。+ faiigzh*朋 12(2Q15-O&-1B 11卡 SangzhenS121(20is-as-ia is+工色審七 Sun(2016-OS-1S 1;*11上Jcz ceuse r d：efine-dvel&eiTy+匕唱1.匸量+ blxsys_3+ beLtsys 4CiaEitaXn&x Cantain*rCd fit a Inezhuauazl hu9fuei? hiif

7、lV i3-詩(shī)球過(guò)濾衆(zhòng)p亠 fangzhenSiS卡 fang-ihm5121 ESK 寸 p-添加曲藝添加曲蛭到當(dāng)前繪圖3清辭曲繪 匾立軸:忖時(shí)間數(shù)將添加曲線后得到下面的曲線。fangzhen512Time (sec)(EE上芯匚Analysis Last_Run2015-05-17 09 16.00滑塊位移-時(shí)間曲線7測(cè)量噴嘴最大移動(dòng)速度三個(gè)電機(jī)的激勵(lì)函數(shù)為step (time, 0.0, O.Od, 0.2,180.0d) 、step (time, 0.0, O.Od,0.2, 90.0d)、step (time, 0.0, 0.0d, 0.2, 90.0d)。仿真后得到如下曲線so o30 O20 OIO OL y/per luiVeloc ity40.00 TTimti0 0O 05Analysis anghfinSI 2O 150?C1-O5-1噴嘴移動(dòng)速度一時(shí)間曲線O心史 EE)ZOQCA