氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例

1、項(xiàng)目六 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例（結(jié)合公共實(shí)訓(xùn)基地及友嘉機(jī)電設(shè)備展開(kāi)）任務(wù)一 氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，動(dòng)作迅速，平穩(wěn)可靠，不污染工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。在要求工作環(huán)境潔凈、工作負(fù)載較小。自動(dòng)生產(chǎn)的設(shè)備和生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用廣泛，它能按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作。圖1為一種簡(jiǎn)單的可移動(dòng)式氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。它由A、B、C、D四個(gè)汽缸組成，能實(shí)現(xiàn)手指夾持、手臂伸縮。立柱升降?；剞D(zhuǎn)四個(gè)動(dòng)作。圖1 氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為一種通用機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖（手指部分分為真空吸頭，既無(wú)A氣缸部分），要求工作循環(huán)為：立柱上升伸臂立柱順時(shí)針轉(zhuǎn)真空吸頭取工作立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)縮臂立柱下降。

2、 圖2 為一種通用機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖三個(gè)氣缸均有三位四通雙電控?fù)Q向閥1、2、7和單向節(jié)流閥3、4、5、6組成換向、調(diào)速回路。各氣缸的行程位置均有電氣行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。表1為該機(jī)械手在工作循環(huán)中各電磁鐵的動(dòng)作順序表。 表1 電磁鐵的動(dòng)作順序表垂直缸上升水平缸伸出回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)缸復(fù)位水平缸退出垂直缸下降1YA+-2 YA+-3 YA+4 YA5 YA+-6 YA+-+-下面結(jié)合表1來(lái)分析它的工作循環(huán)：按下它的啟動(dòng)按鈕，4YA通電，閥7處于上位，壓縮空氣進(jìn)入垂直氣缸C下腔，活塞桿上升。當(dāng)缸C活塞上的擋塊碰到電氣行程開(kāi)關(guān)a1時(shí)，4YA斷電，5YA通電，閥2處于左位，水平氣缸B活塞桿伸出，帶動(dòng)真空

3、吸頭進(jìn)入工作點(diǎn)并吸取工作。當(dāng)缸B活塞上的擋塊電氣開(kāi)關(guān)b1時(shí)，5YA斷電，1YA通電，閥1處于左位，回轉(zhuǎn)缸D順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，使真空吸頭進(jìn)入下料點(diǎn)下料。當(dāng)回轉(zhuǎn)缸D活塞桿上的擋塊壓下電氣行程開(kāi)關(guān)c1時(shí)，1YA斷電，2YA通電，閥1處于右位，回轉(zhuǎn)缸b復(fù)位?；剞D(zhuǎn)缸復(fù)位時(shí)，其上擋塊碰到電氣行程開(kāi)關(guān)c0時(shí)，6YA通電，2YA斷電，閥2處于右位，水平缸B活塞桿退回。水平缸退回時(shí)，擋塊碰到b0,6YA斷電，3YA通電，閥7處于下位，垂直缸活塞桿下降，到原位時(shí)，碰上電氣行程開(kāi)關(guān)a0,3YA斷電，至此完成一個(gè)工作循環(huán)，如再給啟動(dòng)信號(hào)?？蛇M(jìn)行同樣的工作循環(huán)。根據(jù)需要只要改變電氣行程開(kāi)關(guān)的位置，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開(kāi)度，即

4、可改變各氣缸的運(yùn)動(dòng)速度和行程。任務(wù)二 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)圖3為某數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖。該系統(tǒng)在換刀過(guò)程中實(shí)現(xiàn)主軸定位、主軸送刀、拔刀、向主軸錐孔吹氣和插刀動(dòng)作。具體工作過(guò)程如下：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時(shí)，主軸停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)4YA通電，壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進(jìn)入主軸定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主軸自動(dòng)定位。定位后壓下無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥6、梭閥8進(jìn)入氣液增壓缸B的上腔。增壓腔的高壓油使活塞伸出，實(shí)現(xiàn)主軸松刀。同時(shí)使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥11進(jìn)入缸C的上腔，缸C下腔排氣，活塞下移實(shí)現(xiàn)拔刀。由回轉(zhuǎn)刀庫(kù)交換刀具，同

5、時(shí)1YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥2、 單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍后1YA斷電、2YA通電。停止吹氣，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進(jìn)入缸C的下腔，活塞上移，實(shí)現(xiàn)插刀動(dòng)作。6YA斷電、5YA通電。壓縮空氣經(jīng)換向閥6進(jìn)入氣液增壓缸B的下腔。使活塞退回。主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復(fù)位，回復(fù)到開(kāi)始狀態(tài)，換刀結(jié)束。 圖3 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖 1- 氣動(dòng)三聯(lián)件 2、4、6、9-換向閥2- 3、5、10、11單向節(jié)流閥 7、8-梭閥任務(wù)三 氣動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手是機(jī)電一體化設(shè)備或自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中常用的裝置，用來(lái)搬

6、運(yùn)物件或代替人工完成某些操作，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作的動(dòng)力的不同，可分為氣動(dòng)機(jī)械手、液壓機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手；按照機(jī)械手的工作性質(zhì)，可分為搬運(yùn)機(jī)械手。焊接機(jī)械手和注塑機(jī)械手，常見(jiàn)的機(jī)械手如圖4所示。 助力機(jī)械手 垛碼機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手 高難度機(jī)械手 焊接機(jī)械手 壓鑄機(jī)械手 橫走機(jī)械手 全伺服機(jī)械手圖4 常見(jiàn)的機(jī)械手拆裝氣動(dòng)機(jī)械手用氣動(dòng)元件組成的機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手。YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置中的氣動(dòng)機(jī)械手及各部分的名稱(chēng)如圖5所示。在本任務(wù)中，通過(guò)完成機(jī)械手拆裝的工作任務(wù)，了解氣動(dòng)機(jī)械手的組成和工作原理，學(xué)會(huì)氣動(dòng)機(jī)械手的組裝。 圖5 YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上的氣動(dòng)機(jī)械手及各部分名

7、稱(chēng)工作任務(wù) 1、請(qǐng)按要求拆卸YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置中的氣動(dòng)機(jī)械手。 （1）將左右限位擋塊從支架上拆卸下來(lái)。（2）將懸臂氣缸從支架上拆卸下來(lái)。（3）取出旋轉(zhuǎn)氣缸。（4）將手臂氣缸從懸臂上拆卸下來(lái)。（5）將氣爪氣缸從手臂上拆卸下來(lái)。2、將拆卸后的YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置中的氣動(dòng)機(jī)械手按要求組裝。（1）組裝的機(jī)械手應(yīng)與原來(lái)相同。（2）調(diào)節(jié)左右限位當(dāng)快上的螺栓，使機(jī)械手選裝的角度約為56°。3、按圖6所示的安裝圖將機(jī)械手安裝在安裝平臺(tái)上。（1）機(jī)械手安裝位置的尺寸與圖紙要求誤差不大于1mm。（2）機(jī)械手懸臂安裝的高度與圖紙要求誤差不待遇1mm。（3）機(jī)械手左、右擺角與圖紙要求相符。（4）機(jī)械手支架固定后，在氣缸動(dòng)作過(guò)程中不會(huì)發(fā)