虛擬機(jī)器人足球表演賽

1、虛擬機(jī)器人足球表演賽虛擬機(jī)器人足球賽旨在提高中小學(xué)生程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)物理的應(yīng)用能力。該競(jìng)賽的表現(xiàn)形式是要求學(xué)生自主編寫擁有人工智能的程序，并通過對(duì)抗的方式?jīng)Q出優(yōu)勝者。由于人工智能程序的載體是電腦虛擬機(jī)器人，因此智能程序挑戰(zhàn)賽是通過完成虛擬機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)任務(wù)然后用虛擬機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的方式進(jìn)行。一、項(xiàng)目分組比賽使用AI-RCJ智能足球軟件平臺(tái)，比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組進(jìn)行： 小學(xué)組:小學(xué)AI-RCJ智能足球 1 VS 1對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍限1名隊(duì)員。初中組:初中AI-RCJ智能足球 2 VS 2對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。高中組:高中AI-RCJ智能足球 3 VS 3對(duì)抗賽，每支

2、參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。二、比賽環(huán)境1、軟件環(huán)境操作系統(tǒng)：Windows98,Windows2000,Windows XP中任何一種（推薦Windows2000以上）比賽系統(tǒng)：AI-RCJ智能足球軟件平臺(tái)2、硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置：CPU 500Mhz以上，內(nèi)存128M以上，（推薦CPU 1G以上，內(nèi)存256M以上，擁有16M以上顯存的獨(dú)立顯卡）（2）組織方提供比賽用電腦。（3）比賽軟件采用AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版，參賽隊(duì)伍所用電腦已經(jīng)安裝好可運(yùn)行的AI-RCJ網(wǎng)絡(luò)版客戶端，服務(wù)器電腦已經(jīng)安裝好可運(yùn)行的AI-RCJ網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器端，客戶端能正常連接到服務(wù)器端。3、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境所有電腦必須連在同一個(gè)局域

3、網(wǎng)，并且可以互相通信，并能通過設(shè)置共享文件夾的訪問方式使同支隊(duì)伍兩個(gè)隊(duì)員間能進(jìn)行文件交流。三、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定 術(shù)語(yǔ)說(shuō)明比賽總時(shí)間：AI-RCJ中規(guī)定的一場(chǎng)比賽的總時(shí)間，它的單位時(shí)間，相當(dāng)于系統(tǒng)中的一幀減 速 度：系統(tǒng)定制的地面對(duì)球的摩擦系數(shù)場(chǎng)地寬度：系統(tǒng)中整個(gè)球場(chǎng)的寬，是一種相對(duì)寬度場(chǎng)地高度：系統(tǒng)中整個(gè)球場(chǎng)的高，是一種相對(duì)高度球門寬度：系統(tǒng)中球門寬度，兩個(gè)球門是一樣的，是一種相對(duì)大小在資格賽階段，以上參數(shù)由參賽選手根據(jù)所參加組別通過AI-RCJ運(yùn)行平臺(tái)設(shè)置；進(jìn)入分組循環(huán)賽階段由現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行設(shè)置。沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。組別/場(chǎng)地設(shè)置小學(xué)組初中組高中組場(chǎng)地寬度2000240026

4、00場(chǎng)地高度120014001500球門寬度300400400比賽總時(shí)間100001500015000球 減 速 度0.30.30.3四、比賽規(guī)則（1）小學(xué)組各個(gè)參賽隊(duì)伍限1名隊(duì)員進(jìn)入賽場(chǎng)；初中組和高中組的各個(gè)參賽隊(duì)伍必須是2名隊(duì)員進(jìn)入賽場(chǎng)。（2）在裁判示意開始后，各隊(duì)伍開始編寫程序，在規(guī)定的挑戰(zhàn)時(shí)間內(nèi)編寫出機(jī)器人程序。小學(xué)組的現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)間為45分鐘，初中組與高中組的現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)間為60分鐘。（3）在規(guī)定的編程時(shí)間內(nèi)，參賽選手可調(diào)試、修改自己的機(jī)器人，并利用AI-RCJ平臺(tái)把自己的機(jī)器人打包，把打包后的文件和需要備份的源代碼等資料一同拷貝到服務(wù)器上，裁判確認(rèn)無(wú)誤后，視為完成編程任務(wù)。（4）在編程

5、過程中，如果參賽選手電腦出現(xiàn)死機(jī)、系統(tǒng)崩潰或AI-RCJ平臺(tái)不能運(yùn)行等問題，選手可向裁判請(qǐng)示更換電腦。（5）如果在規(guī)定的編程時(shí)間內(nèi)無(wú)法上交自己的機(jī)器人打包后的文件到服務(wù)器上，裁判將判定此參賽選手棄權(quán)。（6）參賽隊(duì)員必須能提供參賽機(jī)器人的源代碼，并對(duì)機(jī)器人的算法進(jìn)行講解，否則將取消其隊(duì)伍的比賽成績(jī)。（7）所有參賽隊(duì)伍的比賽都將在服務(wù)器上進(jìn)行，所有選手可通過連接到服務(wù)器的投影儀觀看比賽過程，保證比賽的公開、公平、公正。五、編程要求1、決賽所選用的AI-RCJ系統(tǒng)版本以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)確，里面的一些幫助文檔和例子程序會(huì)與普通版本有所區(qū)別。2、各隊(duì)員不能夾帶任何參考資料，特別是電腦存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)入比賽現(xiàn)

6、場(chǎng)，同隊(duì)成員間可以在不違反現(xiàn)場(chǎng)紀(jì)律和不影響其它隊(duì)伍基礎(chǔ)上進(jìn)行相互交流。3、機(jī)器人源代碼的編寫：各個(gè)組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可以使用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語(yǔ)言。4、項(xiàng)目名稱、代碼文件、團(tuán)隊(duì)命名規(guī)范請(qǐng)參考附錄二。5、機(jī)器人文件是指比賽中運(yùn)作的機(jī)器人的文件，有時(shí)候我們直接簡(jiǎn)略稱作為AI-RCJ機(jī)器人或者更簡(jiǎn)略的直接稱之為機(jī)器人，這個(gè)文件必須是采用AI-RCJ平臺(tái)的機(jī)器人管理所導(dǎo)出的zip文件。6、機(jī)器人編寫好并導(dǎo)出為zip文件后，新建一個(gè)以自己學(xué)校名字命名的文件夾，把該zip文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把整個(gè)文件夾上傳到比賽指定的服務(wù)器，上傳后通知

7、裁判對(duì)自己的機(jī)器人做檢查。7、比賽一律接受打包后的機(jī)器人文件，即上一條提到的zip格式文件，合格的機(jī)器人文件是AI-RCJ平臺(tái)能夠識(shí)別并在平臺(tái)機(jī)器人選擇列表中能顯示出，并且選取此機(jī)器人能夠正常運(yùn)作，并且機(jī)器人程序是安全的不會(huì)破壞操作系統(tǒng)不會(huì)操作本地文件，而且命名、描述信息正確的機(jī)器人。機(jī)器人文件是否合格，由裁判檢查后決定。六、比賽紀(jì)律1、各參賽隊(duì)伍應(yīng)根據(jù)比賽時(shí)間安排，提前進(jìn)入比賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。  2、各參賽隊(duì)伍按照要求，派出規(guī)定數(shù)量的隊(duì)員進(jìn)入比賽區(qū)域?qū)C(jī)器人編程、調(diào)試。 3、所有的參賽隊(duì)的教練員、指導(dǎo)老師等，不得進(jìn)入賽前檢查區(qū)域，違規(guī)者將被罰警告記錄在案。情節(jié)嚴(yán)重者將扣

8、參賽隊(duì)伍比賽分?jǐn)?shù)。4、決賽遲到，根據(jù)裁判判斷，比賽開始后的5分鐘內(nèi)參賽隊(duì)伍沒有報(bào)到，裁判將判決此場(chǎng)比賽參賽隊(duì)伍棄權(quán)。5、競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判決定。 附錄一 術(shù)語(yǔ)表場(chǎng)（Match）：一般是指一場(chǎng)比賽中的“場(chǎng)”，一場(chǎng)比賽即是指使用AI-RCJ運(yùn)行一場(chǎng)比賽。場(chǎng)通常是比賽中的最小單元。如下圖使用AI-RCJ 比賽->新建 創(chuàng)建的就是一場(chǎng)比賽。單位時(shí)間：?jiǎn)挝粫r(shí)間指機(jī)器人運(yùn)行的最小時(shí)間單位，一個(gè)單位時(shí)間可以看作一個(gè)機(jī)器人調(diào)度時(shí)鐘周期或者一幀。或者簡(jiǎn)單的理解為AI-RCJ運(yùn)行中機(jī)器人動(dòng)作一次。比賽時(shí)間：是指一場(chǎng)比賽的總時(shí)間（單位時(shí)間）。如下圖： 勝（贏）負(fù)（輸）一場(chǎng)：進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)算

9、贏得此場(chǎng)比賽，進(jìn)球數(shù)少的隊(duì)算戰(zhàn)敗，如果雙方進(jìn)球數(shù)相同，那么此場(chǎng)算平局。凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和減去失球數(shù)的總和的值?？傔M(jìn)球數(shù)：總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和。循環(huán)賽：循環(huán)賽分為單循環(huán)和雙循環(huán)兩種，它是指一組機(jī)器人足球隊(duì)循環(huán)進(jìn)行比賽，如果是單循環(huán)，那么整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且只比賽一場(chǎng)，如果是雙循環(huán)，那么整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且只比賽兩場(chǎng)。附錄二 機(jī)器人命名規(guī)范1.創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目如果編程時(shí)使用AI-RCJ 4.0系統(tǒng)創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目，選擇“工具”->“創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目”，彈出下面對(duì)話框，填寫項(xiàng)目

10、名字名字：填寫機(jī)器人名字包名：填寫學(xué)校名字2. 創(chuàng)建團(tuán)隊(duì) 點(diǎn)擊菜單“項(xiàng)目”->“創(chuàng)建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”，選擇要編隊(duì)的機(jī)器人參照下圖格式填寫3.導(dǎo)出機(jī)器人 點(diǎn)擊菜單“工具”->“機(jī)器人管理”，選中已編隊(duì)的機(jī)器人點(diǎn)擊“編輯”，參照下圖描述填寫導(dǎo)出成zip文件附 則1.“機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則和機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽破解能源競(jìng)賽規(guī)則、 FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則、虛擬機(jī)器人足球比賽規(guī)則”的最終解釋權(quán)屬于廣東省第六屆中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)組委會(huì)。2.參加比賽的選手，對(duì)其同場(chǎng)競(jìng)賽的對(duì)手的機(jī)器人是否符合規(guī)則要求，可以在有效時(shí)間（宣布比賽開始前）內(nèi)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員提出疑義?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員可以不接受

11、任何非現(xiàn)場(chǎng)參賽選手的疑義，但現(xiàn)場(chǎng)裁判員由此引起注意并做檢查確認(rèn)，也是合理并有效的行為?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為確有不符的，將要求該選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)調(diào)整修改，超過規(guī)定時(shí)間不能完成修改的，視為延誤參賽時(shí)間按棄權(quán)處理。現(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為符合規(guī)則要求的，即可口頭告知為有效并可宣布開始比賽?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員只是告知檢查確認(rèn)的結(jié)果，并沒有詳盡解釋的責(zé)任。如提出該次疑義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場(chǎng)裁判員的審核，而拒絕參加該場(chǎng)比賽，將視為自動(dòng)棄權(quán)。3.參賽選手對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)裁判員的任何指令和決定必須無(wú)條件服從?，F(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手在該場(chǎng)比賽結(jié)束后簽字確認(rèn)?，F(xiàn)場(chǎng)比賽結(jié)束后的簽字是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裁判員所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如有異議也必須先簽名確認(rèn)之后再簡(jiǎn)單注明“有異議”，退出比賽場(chǎng)地后再將該次異議以正式書面形式提出申訴。參賽選手無(wú)故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場(chǎng)比賽結(jié)果，并將視為無(wú)任何異議，仲裁委員會(huì)也不再接受此后的異議申述。4.對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)比賽的異議，在該場(chǎng)次賽后可以書面形式向仲裁委員會(huì)提出申述。在比賽場(chǎng)地，現(xiàn)場(chǎng)裁判員完全可以不接受任何口頭上的異議爭(zhēng)執(zhí)?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員可以作出適當(dāng)?shù)?、?jiǎn)要的、安撫性的說(shuō)明，但這只是該裁判員良好職業(yè)素養(yǎng)的體現(xiàn)，并不能作為提出異議的選手以及其他任何人追加異議或不滿的依據(jù)。5.特別重申，在比賽現(xiàn)場(chǎng)中任何參賽選手或