五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、 PLC控制系統(tǒng)綜合課程設(shè) 計 報 告 設(shè)計題目： 五層電梯模型PLC控制系統(tǒng) 設(shè)計者: 學(xué) 號： 專業(yè)班級：指導(dǎo)老師： 完成時間： 設(shè)計報告格式20分設(shè)計內(nèi)容60分10分10分總計得分封面3頁面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設(shè)計10動手實踐能力10總印象評分10主電路8控制電路8外圍接線圖8目 錄第一章 電梯的概述.11.1 電梯的定義.11.2 電梯的分類.11.3 電梯的主要機(jī)械部件.4第二章 電梯的拽引.32.1三相交流雙速異步電動機(jī)的拽引系統(tǒng). .4第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng).53.1電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的

2、定義及構(gòu)成.53.2電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求.53.3交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價.53.4交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程.63.5 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng).7第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用.94.1 電梯的啟動所需條件.94.2 電梯停車所需的條件. 94.3 設(shè)備選型. 94.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖. 94.5 輸入輸出分配表. 104.6 程序的編寫.10結(jié) 束 語. .17致 謝. .18參考文獻(xiàn). . .19附錄. . . . .20第一章 電梯的慨述隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展

3、著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。1.1電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 1.2 電梯的分類1、按用途分類(1) 客梯 代號K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計的電梯,有完善的安全裝置. (2) 貨梯 代號H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝 置. (3) 客貨梯 代號L 主要用作

4、運(yùn)送乘客,但也可運(yùn)送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同. (4) 病床電梯 代號B 為運(yùn)送病床而設(shè)計的電梯,具有轎廂長而窄的特點. (5) 住宅電梯 代號Z 供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單. (6) 雜物電梯 代號W 供圖書館,辦公樓,飯店運(yùn)送圖書,文件,食品等.不容許人員進(jìn)入電梯,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備的安全裝置. (7) 船舶電梯 代號C 用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作. (8) 觀光電梯 代號G 轎廂壁透明供乘客觀光之用.2、按驅(qū)動系統(tǒng)分類(1) 交流電梯 曳引電動機(jī)是交流電機(jī). 當(dāng)電機(jī)是單速時,稱為交流單速電梯 當(dāng)電機(jī)是雙速時,稱為交流

5、雙速電梯 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時,稱為交流調(diào)速電梯. 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時,稱為變頻調(diào)速電梯. (2) 直流電梯 曳引電動機(jī)是直流電機(jī) 分為直流有齒和直流無齒電梯. (3) 液壓電梯 靠液壓傳動的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式. (4) 齒輪齒條式電梯(一般為工程電梯)3、按操作控制方式分類(1) 門外按鈕控制小型雜物電梯(2) 內(nèi)外按鈕控制自動門電梯該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r立即自動開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指

6、令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。每次?？繒r，電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。(3) 集選控制電梯該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機(jī)操作的自動電梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？?，直到有這些信號登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一?？?。每次?？繒r電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。1.3 電梯的主要機(jī)械部件1、轎廂2、電梯門3、開關(guān)

7、門機(jī)構(gòu)4、層門門鎖5、機(jī)械安全裝置電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。 圖1-1是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說明： 1-減速箱； 2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開 關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對重， 18-補(bǔ)償鏈；1

8、9-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動器1-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖第二章 電梯的拽引拽引電機(jī)是驅(qū)動電梯上下運(yùn)行的動力源，其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。運(yùn)行過程中需要頻繁的起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、再生制動狀態(tài)的情況下。因此，要求拽引電機(jī)不但應(yīng)能適應(yīng)頻繁起制動要求，而且要求起動電流小、起動力距大、機(jī)械特性硬、噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓7的范圍

9、內(nèi)變化，還能正常起動和運(yùn)行 。2.1 三相交流雙速異步電動機(jī)的拽引系統(tǒng) （1）此種交流電動機(jī)具有兩種速度，這樣可以使起動與穩(wěn)定運(yùn)行時具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對額定速度為1.OMS時，一般停層準(zhǔn)確度為 3 OMM。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時大大提高。 （2）該驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 （3）這種電梯驅(qū)動系統(tǒng)和減速過

10、程是采用低繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)述因電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說，此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快 速運(yùn)行時所具有的動能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。 第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)3.1 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的定義及構(gòu)成電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（請看圖3-1）電源傳動機(jī)構(gòu)2電動機(jī)3自動系

11、統(tǒng)4電梯轎廂1 圖3-13.2 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求電梯的電力系統(tǒng)要求是：“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”3.3 交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價 以三相交流感應(yīng)電動機(jī)為驅(qū)動的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1M/S用以下。而lMSV20MS則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。（1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的墓頂，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動和制動的短暫時間內(nèi)，以限制起動電流和改善

12、電梯的舒適感。 由公式n060f/p中可知，當(dāng)電動機(jī)的極對數(shù)P改變時交流感應(yīng)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動機(jī)及對數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上及對數(shù)的電動機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動機(jī)。這種電動機(jī)的定于繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動機(jī)（例如JTD系列電動機(jī)）；B按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動機(jī)（例如YTD系列電動機(jī)） 。（2）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定于繞組的極對數(shù)時的轉(zhuǎn)速只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個極對數(shù)相對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中，必定要

13、采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 假若在改變電動機(jī)極對數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式于和圖中可以看出，對同一電動機(jī)的不同極對數(shù)P時的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時其停層準(zhǔn)確且保持不變。由于在同一定于內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數(shù)時相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許變化。（3）外力

14、口渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機(jī)內(nèi)的一個獨(dú)立統(tǒng)組中加一個可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動機(jī)的軸端加一個可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動機(jī)的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。3.4 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打開；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān)，并點亮轎廂內(nèi)的照明燈

15、；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時根據(jù)某個樓層的廳外召喚信號，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個樓層或幾個樓層數(shù)的指令按鈕；自動定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)锨按起動開車按鈕；自動關(guān)門；自動起動；分級加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動發(fā)出減速信號；自動分級減速制動；自動平層停車；自動開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機(jī)再次掀按起動開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個或幾個樓層的廳外召喚信號而把電梯召喚來，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個（即最遠(yuǎn)一個）召喚信號后，電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂

16、電梯轎廂內(nèi)的指令信號“優(yōu)先”于 廳外召喚信號。3.5 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)1、主驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動機(jī)定于內(nèi)具有兩個不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 1000rmin）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250rmin）兩個統(tǒng)組。這兩個統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電 動機(jī)），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法使一個統(tǒng)組獲得兩種極對數(shù)）， 這種主驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（24極）作為制動，減速平層停車之用。起動按時間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動也按時

17、間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。2、交流雙速電梯的主要性能與特點 （1）這種電梯的交流電動機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動與穩(wěn)定運(yùn)行時具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。（2）主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。（3）這種電梯主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過程是采用低速繞組

18、的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機(jī)控制三種。而PlC實際上是一種專用計算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就

19、保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。4.1 電梯的啟動所需條件（1）安全

20、保護(hù)系統(tǒng)正常（2）門鎖鎖閉（3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向4.2 電梯停車所需的條件（1）選層部分選擇好停車樓層（2）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點（3）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置4.3 設(shè)備選型 PLC控制器選用西門子S7200，CPU選擇221XP4.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 （見圖4-1）定向、選層平層信號平層拖動系統(tǒng)減速減速點信號啟動安全保護(hù)系統(tǒng)門鎖保護(hù)轎內(nèi)指令廳外召喚層樓信號層樓信號的取得樓層指示 圖4-14.5 輸入輸出分配表輸入輸出點名稱及作用輸入輸出點 名稱及作用X400-X404上行樓層感應(yīng)干簧管觸點M123-M1261-4層向上召喚中間繼電器X405-X411下行樓層感應(yīng)

21、干簧管觸點M130上行中間繼電器X500-X504轎內(nèi)指令按鈕M131下行中間繼電器X505-X5101-4層上召喚按鈕M132司機(jī)上行中間繼電器X000-X0032-5層下召喚按鈕M133司機(jī)下行中間繼電器X004有/無司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)M134換速中間繼電器X005下平層感應(yīng)器觸點M135門鎖中間繼電器X412上平層感應(yīng)器觸點M140下平層感應(yīng)中間繼電器X413門區(qū)感應(yīng)器觸點M141門區(qū)感應(yīng)中間繼電器X511司機(jī)上行選擇按鈕M142下平層感應(yīng)中間繼電器X512司機(jī)下行選擇按鈕M143運(yùn)行中間繼電器X513上強(qiáng)迫換速開關(guān)M144換速消除中間繼電器X411下強(qiáng)迫換速開關(guān)Y430KM1上行接觸

22、器M100-M104樓層感應(yīng)中間繼電器Y431KM2下行接觸器M105-M111指層中間繼電器Y432KF快速接觸器M112-M116轎內(nèi)指令中間繼電器Y433KS慢速接觸器M119-M1222-5層向下召喚中間繼電器4.6 程序的編寫1樓層感應(yīng)控制梯形圖 M130 X400 M100 M131 X405 M130 X401 M101 M131 X406 M130 X402 M102 M131 X407 M130 X403 M103 M131 X410 M130 X404 M104 M131 X411 M100 M105 M101 M105 M101 M106 M100 M101 M102 M

23、102 M107 M101 M107 M103 M103 M110 M102 M110 M104 M104 M111 M103 M1112. 轎內(nèi)指令控制梯形圖 X500 M100 M112 M130 M112 M131 X501 M101 M113 M130 M113 M131 X502 M102 M114 M130 M114 M131 X503 M103 M115 M130 M115 M131 X504 M104 M116 M130 M116 M1313. 門廳召喚控制梯形圖 X000 M119 M105 M119 M130 X505 M123 M106 M123 M131 X001 M1

24、20 M106 M120 M130 X506 M124 M170 M124 M131 X002 M121 M107 M121 M130 X507 M125 M110 M125 M131 X003 M122 M110 M122 M130 X510 M126 M111 M126 M1314. 選向控制梯形圖 M112 M105 M133 Y430 M131 M130 M113 M106 M105 M114 M107 M106 M105 M130 M115 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M132 Y431 M1

25、30 M131 M115 M110 M111 M114 M107 M110 M111 M131 M113 M106 M107 M110 M111 M112 M105 M106 M107 M110 M111 X004 X511 M132 X004 X512 M1335. 換速控制梯形圖 M105 M114 M134 M113 M106 M114 M107 M115 M110 M111 M130 M131 M134 M105 M106 M107 M110 M111 M1446. 起動控制梯形圖 X513 M130 M135 M134 M143 X411 M131 M141 M143 Y433 Y432 Y431 M141 Y432 Y433 Y4307. 電梯平層控制梯形