《工業(yè)機器人搬運工作站》授課計劃

1、 批準 教學大綱名稱批準部門及時間工業(yè)機器人搬運工作站課程實施性教學大綱教學內容(授課內容起止章節(jié))教材名稱作者及出版單位自編教材教 學 時 數(shù)本課程總時數(shù)48已講授時數(shù)0尚需講授時數(shù)48本學期授課時數(shù)班 級本學期教學周數(shù)本學期周學時本學期教學時數(shù)預計名義假日缺課時數(shù)本學期實際計劃時數(shù)總 時 數(shù)其 中講 授實 驗期中測驗復 習 課期末考試機 動說明學期授課計劃編訂說明 年 月 日學 期 授 課 計 劃 / 學年 第 學期 課程名稱 工業(yè)機器人搬運工作站 適用班級 任課教師 教研室主任 教研室通過日期： 年 月 日學 期 授 課 計 劃 表課號授課章節(jié)與時數(shù)主要內容與教材分析實驗或上機操作課外作

2、業(yè)備注章 節(jié) 名 稱時數(shù)主 要 內 容重點、難點內容或題號1工業(yè)機器人2工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成工業(yè)機器人的運動控制工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成工業(yè)機器人的運動控制2 機器人使用安全4使用安全要求機器人使用環(huán)境要求機器人使用操作規(guī)程使用安全要求機器人使用環(huán)境要求機器人使用操作規(guī)程（實驗一）規(guī)范啟動工業(yè)機器人3示教器的使用6示教器作用示教器操作鍵盤示教器操作鍵盤開關示教器操作盤程序畫面畫面菜單條目輔助菜單條目Hardware components（實驗二）能熟練進行手動操作。4機器人坐標系2機器人坐標系種類熟練掌握并區(qū)分機器人坐標系種類（實驗三）會進行工業(yè)機器人各部件之間的連接5控制器2控制

3、器的組成主要部件的作用機器人執(zhí)行器的分類和應用控制器的組成機器人執(zhí)行器的分類和應用6工具坐標系2三點設置法六點設置法直接設置法三點設置法六點設置法直接設置法（實驗四）能對工具坐標進行設置并激活7用戶坐標系2三點法四點法直接輸入法三點法四點法直接輸入法（實驗五）能建立用戶坐標系，激活并檢驗用戶坐標8編程功能使用2能理解程序的詳細信息，行編號、程序末尾記號和自編量能理解程序的詳細信息，行編號、程序末尾記號和自編量9基本指令使用10能理解和使用動作指令、搬運指令、寄存器指令、I/O指令、轉移指令、待命指令、跳過條件指令進行編程能理解和使用動作指令、搬運指令、寄存器指令、I/O指令、轉移指令、待命指令

4、、跳過條件指令進行編程（實驗六）能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復制、執(zhí)行，會根據(jù)運動要求，編程10特殊指令使用10能理解和使用位置補償條件指令刀具補償條件指令、坐標系指令程序控制指令、多軸控制指令、動作組指令進行編程能理解和使用位置補償條件指令刀具補償條件指令、坐標系指令程序控制指令、多軸控制指令、動作組指令進行編程11程序的管理2能進行程序創(chuàng)建、選擇、執(zhí)行、刪除、復制、查看屬性等操作能進行程序創(chuàng)建、選擇、執(zhí)行、刪除、復制、查看屬性等操作12機器人系統(tǒng)參數(shù)設定2對搬運工作站機器人參數(shù)進行設置，并對程序進行加載運行零點復歸、熟悉報警代碼、消除報警，恢復機器人正常運作13備份與加載1熟悉文件的備份加載設備、文件類型會進行備份/加載方法熟悉文件的備份加載設備、文件類型會進行備份/加載加載方法（實驗七）能夠熟練掌握對程序的相關操作。