ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期中試卷C(附答案)

1、ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程 期中試卷 班級_ 學號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 構建一個系統(tǒng)，使其和虛擬的控制器建立關聯(lián),單擊基本菜單下機器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個中文名名字“項目一”。 2 在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變成紅色，表明已經發(fā)生了碰撞。3 在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。4 在RS中，在將組合的柵欄導出之前，需要先將所有的組件斷開與庫可的連接。5 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執(zhí)行的順序相同。二、單選題（共5題，每小題2分，共1

2、0分）6 具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue7 】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里8 項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方

3、向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較9 系統(tǒng)啟動后在( )中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡10在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個具有動畫效果的模型？（ ）A. 結合 B.組件組 C.創(chuàng)建機械裝置 D.創(chuàng)建工具三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11機器人模型在工作站中有( )種運動方式. 12下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show2. 13下列屬于運動指令Move指令模板中的有（ ）A. M

4、oveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14在Smart組件應用中只有信號發(fā)生 的變化時才可以觸發(fā)事件。15輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產品到位。16當復制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為 。17在RS中，將變位機旋轉180°，需要選定 。18仿真設定完成后，在“仿真”菜單中，單擊 ，這時機器人就按添加路徑的順序進行運動。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19解釋“工件坐標”的作用.20“示教指令”的意思.21解釋Queue的意思。六、問答題（共3

5、題，每小題5分，共15分）22如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？23在RS中，如何使排氣管跟隨變位機運動？24如何將目標點沿Z軸旋轉-90°？七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25簡述Smart組件輸送鏈的動態(tài)效果包含哪幾個？26如何利用RS自動路徑功能自動生成機器人激光切割圓孔的運動軌跡？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期中試卷C（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案×××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案CACC三、單選題（共3題，每小題

6、5分，共15分）題號111213答案ABCACDABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）140115限位觸感器16117變位機的滑塊，輸入180，然后回車。18“播放”五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19定義了工件相對于大地坐標或其他坐標的位置。20顯示新創(chuàng)建的運動指令21表示為對象的隊列，可作為組進行操作。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22在基本功能選項卡中，在“MyTool”上按住左鍵，將其拖到機器人IRB120_3_58_01上后松開左鍵，在彈出的對話框“是否要更新以下對象的位置MyTool”，單擊“是”，既可以完成安裝。23右擊布局菜單中的變位機，選擇

7、機械裝置手動關節(jié)，拖動滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時排氣管跟隨變位機運動。24右擊目標點“Target-90”,選擇“查看目標處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標點“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標點處的工具姿態(tài)，機器人難以達到該目標點，右擊目標點“Target-90”，單擊“修改目標”，選擇“旋轉”，彈出一個對話框，勾選“Z”,輸入“-90”，單擊“應用，即該目標點繞著Z軸旋轉-90，這樣機器人就能夠到達該目標點了。七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25輸送鏈前端自動生成產品、產品隨輸送鏈向前運動、產品到達輸送鏈末端后停止運動、產品被移走后輸送鏈前端自動再次生成產品.，依次循環(huán)。26在“建?！辈藛沃袉螕簟扒€”，選擇“三點畫圓”，彈出“以三個點創(chuàng)建圓周”對話框，選擇捕捉末端，單擊第一點下任意坐標框，在預切割圓孔的邊緣捕捉一點，并單擊，同理確定第二個點，確定第三個點。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關閉”，部件一即為創(chuàng)建的曲線在運動指令設定欄中設定moveL v159 fi