MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)課件

1、Title of Presentation 1 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)培訓(xùn)培訓(xùn)Title of Presentation 2 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui一、一、MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)簡介模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)簡介工廠生產(chǎn)線由多個獨(dú)立的加工單元構(gòu)成，每個加工單元都有其特定的功能，將其中的一個或多個組合可以實(shí)現(xiàn)您理想的生產(chǎn)加工系統(tǒng)。Title of Presentation 3 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiMPS中最小的機(jī)電一體化組合，供料和成品分裝工作單元MP

2、S總線一體化和總線技術(shù)，帶有AS-i接口的供料工作單元，檢測工作單元，帶Profibus DP的成品分裝工作單元。MPS滿足常規(guī)項(xiàng)目作業(yè)的機(jī)電一體化組合，供料、檢測、提取&安裝、工件壓緊和成品分裝工作單元。Title of Presentation 4 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui氣源處理二、二、MPS工作站的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作站的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 統(tǒng)一的過濾減壓裝置，安裝在工作站的左/右上角。 通常工作壓力設(shè)定在6bar。 藍(lán)色旋鈕在調(diào)整壓力時(shí)須輕輕提起，壓力設(shè)定完畢，將旋鈕端蓋扣緊。 使用過程中注意觀察濾杯中的積水情況，及時(shí)排水。 3/2旋鈕開關(guān)控制工作站回路中的

3、壓力輸出。 圖形符號Title of Presentation 5 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui執(zhí)行元件工作站硬件選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元器件，種類的多樣性充分滿足教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一的需求。每個工作站基本上包含34個機(jī)械動作，在數(shù)量上滿足編程的需求。動作涉及直線、擺動、真空、抓取及電機(jī)的控制等。Title of Presentation 6 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui信號處理工作站選用統(tǒng)一的（syslink）接口。輸入/輸出信號I0I7，O0O7，另有電源信號0VA/0VB，24VA/24VB，A/B以區(qū)分輸入/輸出。注意PNP/NPN的選

4、擇開關(guān)，選擇PNP位置。輸入信號以各種傳感器為主，輸出信號以閥島電磁線圈為主。另有握手協(xié)議信號一對，在后面的章節(jié)具體介紹。Title of Presentation 7 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui三、三、MPS工作站的控制方式工作站的控制方式 每個工作站小車上，安裝了統(tǒng)一的控制面板，用于控制工作站的啟動、停止、復(fù)位等。 每個工作站配有一臺西門子300系列PLC，用于工作站的程序編輯。Title of Presentation 8 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui小結(jié)！小結(jié)！Title of Presentation 9 10.08.

5、2001/Didactic/Gao jinhui四、四、MPS工作站工作站供料站供料站 Distribution Station供料站的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，旋轉(zhuǎn)氣缸上的真空吸盤將工件吸起，在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下將工件移至下一個工作站的傳輸位置。Title of Presentation 10 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui進(jìn)料模塊進(jìn)料模塊 進(jìn)料模塊通過雙作用氣缸，實(shí)現(xiàn)對料倉中工件的逐一分離。雙作用氣缸： DSNU-8-80-P-A圖形符號：缸徑： 8mm行程： 80mm

6、緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊傳感器類型： 電磁式行程開關(guān)6bar下有效力（活塞桿伸出）: 30N6bar下有效力（活塞桿縮回 ）: 23NTitle of Presentation 11 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 氣缸的運(yùn)動位置由磁感應(yīng)傳感器檢測。 舌簧開關(guān)：SME-8-S-LED-24舌簧開關(guān)是電磁驅(qū)動的接近開關(guān)。它由兩片接觸片組成，這兩片接觸片被安裝在填充有保護(hù)氣體的玻璃圓管里。通過電磁場的影響，兩片接觸片閉合，電流從中流過。舌簧開關(guān)被證明具有高壽命和短開關(guān)時(shí)間的特點(diǎn)（大約0.2ms）。 它們免維護(hù)，但不允許在帶有高磁場的地方使用（如電阻式焊接機(jī)周圍環(huán)境）。

7、舌簧開關(guān)有多種外形樣式，便于安裝在氣缸的鋼筒外壁或T型槽內(nèi)。Title of Presentation 12 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui電子舌簧式行程開關(guān)1-永久磁環(huán) 2-舌簧片 3-保護(hù)電路 4-指示燈 開關(guān)斷開開關(guān)接通Title of Presentation 13 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 氣缸的運(yùn)動速度靠單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥：GRLA-M5-QS-4-LF-C是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，常用作氣缸的速度控制，又稱為速度控制閥。這種閥僅對一個方向的氣流進(jìn)行節(jié)流控制，旁路的單向閥關(guān)閉，在反方向上氣流可以通

8、過開啟的單向閥自由流過（滿流）。 這種閥用于氣動執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)盡可能直接安裝在氣缸上。 Title of Presentation 14 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 對射式光電傳感器檢測料倉中工件有無！對射式傳感器：SOEG- L- Q30- P- A- S- 2L對射式光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可調(diào)制的不可見紅外光（880mm），由接收器接收。當(dāng)光線被物體遮斷時(shí)，傳感器便有電信號。光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。光纖能將光從一處傳導(dǎo)到另一處甚至繞過拐角。工作原理是通過內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光線。光線通過具有高折射率的光纖材料和低折射率護(hù)套

9、內(nèi)表面，由此形成的光線在光纖里傳遞。對射式光電傳感器發(fā)射器接收器Title of Presentation 15 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊 轉(zhuǎn)換模塊在系統(tǒng)中作為氣動提取裝置使用。旋轉(zhuǎn)氣缸可將工件在 0 180范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，接觸式傳感器用來進(jìn)行終端位置的檢測。旋轉(zhuǎn)氣缸：DSR- 16- 180- P驅(qū)動形式：雙作用氣缸旋轉(zhuǎn)/擺動原理： 旋轉(zhuǎn)葉片緩沖形式：內(nèi)置緩沖墊角度調(diào)整范圍：01806bar下扭矩：1 Nm4bar下的最大擺動頻率：3 Hz1- 葉片 2- 擋塊 3- 定子Title of Presentation 16 10.08.2001/

10、Didactic/Gao jinhui 電子限位開關(guān)用于檢測末端位置限位開關(guān)： S -3 E常開觸點(diǎn)： 位置調(diào)整方式：內(nèi)六角扳手松開限位檔塊螺釘，調(diào)整到合適角度，擰緊。Title of Presentation 17 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 通過真空吸盤吸起加工工件，機(jī)械式真空開關(guān)，開關(guān)點(diǎn)可調(diào)，LED顯示開關(guān)狀態(tài)。真空吸盤：VAS -8 M5 PUR吸盤直徑：8mm有效直徑：5.5mm-0.7bar下吸力：1.6N真空開關(guān)：VPEV- W- S- LED- GH最小工作壓力0 bar最大工作壓力1 bar最小壓力設(shè)置-0.25 bar最大壓力設(shè)置-0.8

11、barTitle of Presentation 18 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui真空閥：CPV10- M1H- V170- 2GLS- M7最小工作壓力：2bar最大工作壓力：10bar最大真空壓力：- 0.85bar閥芯開啟時(shí)間：15ms產(chǎn)生真空耗氣量：27l/min Title of Presentation 19 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui代碼代碼名稱名稱型號型號M二位五通單電控電磁閥CPV10-M1H-5LS-M7J二位五通雙電控電磁閥CPV10-M1H-5JS-M7N2X3/2電磁閥，常開CPV10-M1H-2x3

12、OLS-M7C2X3/2電磁閥，常閉CPV10-M1H-2x3GLS-M7H2X3/2電磁閥，1X常閉，1X常開CPV10-M1H-3OLS-3GLS-M7G5/3電磁閥，中位關(guān)斷CPV10-M1H-5/3G-M7D2X2/2電磁閥，常閉CPV10-M1H-2x2GLS-M7I2X2/2電磁閥，1X常閉，1X常開CPV10-M1H-2OLS-2GLS-M7A真空發(fā)生器CPV10-M1H-V70-M7E真空發(fā)生器，帶噴射器CPV10-M1H-VI70-2GLS-M7Title of Presentation 20 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui真空過濾器：VAF-

13、PK- 4真空過濾器用于去除空氣中的固體顆粒污染。在初次安裝時(shí)，安裝方向?yàn)槿我猓绻貜?fù)使用，請不要改變安裝方向。最小輸入壓力：- 0.9 bar最大輸入壓力：7 bar額定流速：70l/min 齒形帶式擺臂設(shè)計(jì)，確保吸盤始終與水平面垂直。 Title of Presentation 21 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui檢測站檢測站Testing Station檢測工作單元的主要作用是檢測工件的特性。電容式傳感器檢測工作站初始位置是否有工件；光電式傳感用于區(qū)分工件的顏色；反射式光電傳感器確保工件在提升的過程中不受外界干擾；模擬量傳感器檢測工件高度。無桿缸與雙作用氣

14、缸組成的提升模塊將合格的工件傳送至上層的氣動滑槽，并將不合格的工件撿出至下層滑槽。Title of Presentation 22 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui識別模塊識別模塊 電容式傳感器，用于檢測托盤上是否有工件，如果有，工作站開始工作！ 漫射式光電傳感器，用于區(qū)分工件，“黑色”和“非黑色”。電容式傳感器額定檢測距離：28mm切換電流：200mA切換頻率：300mA 工作原理：電容式傳感器的感應(yīng)面由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開的”電容器電極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串接在RC振蕩電路內(nèi)。Title of Presentation 23 10.08.200

15、1/Didactic/Gao jinhui電源接通時(shí)，RC振蕩器不振蕩，當(dāng)一個目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時(shí)，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將停振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。振蕩回路解調(diào)器觸發(fā)極開關(guān)狀態(tài)顯示帶保護(hù)電路的輸出極外部電壓內(nèi)部恒定電壓電容開關(guān)輸出Title of Presentation 24 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui漫射式光電傳感

16、器漫射式傳感器集發(fā)射器和接收器于一體，內(nèi)置保護(hù)電路和LED。發(fā)射器發(fā)出一束可調(diào)制的不可見紅外光（880mm）。當(dāng)被測物體經(jīng)過光束時(shí)，光線被物體表面反射回接受器，傳感器便有電信號輸出。它的檢測距離取決于被檢測物體的表面反射率。發(fā)射器接收器漫射式光電傳感器Title of Presentation 25 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui提升模塊提升模塊 磁耦合式無桿氣缸用于提升工件至檢測高度的位置。 另一只雙作用氣缸將工件推向滑道。磁耦合式無桿氣缸：DGO- 12- P- A- B活塞尺寸：12mm緩沖形式：內(nèi)置緩沖墊 行程：x最小行程：10mm最大行程：4000mm最

17、小操作壓力：2bar最大操作壓力：7barTitle of Presentation 26 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1 2345 67891011 12工作原理：磁性耦合的無活塞桿氣缸，在活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒（不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料）與套在外面的另一組磁環(huán)作用。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動時(shí)，則在磁力線作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套與負(fù)載一起移動。它的特點(diǎn)：小型，重量輕，無外部空氣泄漏，維修保養(yǎng)方便。當(dāng)速度快、負(fù)載大時(shí)，內(nèi)外磁環(huán)易脫開，即負(fù)載大小受速度影響，且磁性耦合的無桿氣缸中間不可

18、能增加支撐點(diǎn)，最大行程受到限制。磁性無活塞桿氣缸 1-卡環(huán) 2-壓蓋 3-外磁環(huán)（永久磁鐵） 4-外磁導(dǎo)板 5-內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵） 6-內(nèi)磁導(dǎo)板 7-活塞 8-活塞軸 9-套筒（移動支架） 10-氣缸筒 11-端蓋 12-進(jìn)排氣口 Title of Presentation 27 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui雙作用氣缸: ADVU- 16- 10- P- A傳感器類型：電磁式行程開關(guān)緩沖形式：內(nèi)置緩沖墊 活塞尺寸：16mm行程：10mm活塞桿直徑：8mm最小工作壓力：1.2bar最大工作壓力： 10bar6bar下有效力（活塞桿伸出）：121N6bar下有效力（

19、活塞桿縮回）：90NTitle of Presentation 28 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui測量模塊測量模塊 滑動模塊通過滑動變阻器檢測工件高度。該模塊將電阻值轉(zhuǎn)換成電壓值，然后將電壓值輸出給比較器，對工件的高度進(jìn)行判斷。位移傳感器：TRS 50 S測量距離：025mm對應(yīng)電壓值: 1、3之間電壓值的 0100%線性： 0.2%Title of Presentation 29 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 比較器將位移傳感器的模擬量輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出，分為3種情況：1：測量值低于極限值12：測量值介于極限值1、2之間 3：

20、測量值大于極限值2 極限值可通過電位計(jì)LEVEL1和LEVEL2調(diào)節(jié)。輸出狀態(tài)由LED燈指示。電源電壓： 24V參考電壓：10V DC 模擬量輸入： 010V比較器輸出有遲滯： 80mmTitle of Presentation 30 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui氣動滑槽模塊 滑槽固定在鋁合金支架上，通過調(diào)整氣墊來調(diào)整滑槽的性能。應(yīng)用：作為傳送帶的上升送料滑槽或工作單元間的傳送滑槽。長度：220 mm工作壓力：600 kPa (6 bar)調(diào)整： 通過安裝在滑槽下部的流量控制閥調(diào)整。Title of Presentation 31 10.08.2001/Dida

21、ctic/Gao jinhui 反射式光電傳感器確保提升模塊在工作時(shí)不受外界干擾!反射式傳感器: SOEG- RSP- Q30- PS- S- 2L工作原理：反射式傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可見的偏振紅外光（660mm），光線被附加的反射板反射，并由接收器接收。當(dāng)光線被檢測物體遮斷時(shí)，傳感器便有電信號輸出。傳感器的檢測距離同樣受附加的反射板表面反射率影響，如對于SOEZ-RFS-80型反射板，傳感器的最大檢測距離為2000mm。反射板發(fā)射器接收器Title of Presentation 32 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui加工站加工站Processing Stati

22、on在加工工作單元，工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。本單元是唯一一個只使用電器驅(qū)動器的工作單元。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由電感式傳感器及繼電器回路完成。工件在平臺平行地完成檢測及鉆孔的加工。檢測環(huán)節(jié)，安裝在電磁執(zhí)行裝置上的電感傳感器檢測工件是否被放置在正確位置，在加工環(huán)節(jié)，電磁執(zhí)行件加緊工件，加工完的工件通過電器分支傳送到下一個工作站。Title of Presentation 33 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui檢測模塊檢測模塊 檢測模塊由一個電磁驅(qū)動裝置構(gòu)成，該裝置安有電感式傳感器用于檢測。由于受到電感式傳感器的檢測距離限制，電磁驅(qū)動裝置的被測體，在

23、電磁驅(qū)動裝置完全動作時(shí)，可觸發(fā)電感傳感器。如果電磁驅(qū)動裝置的運(yùn)動受阻，則電感傳感器沒有檢測信號輸出。電磁驅(qū)動裝置:工作行程： 10 mm電壓：24 V DC功率：7 WTitle of Presentation 34 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui電感式傳感器: SIEN- M8NB- PS- S- L觸點(diǎn)類型：常開額定檢測距離：2.5mm實(shí)際檢測最小距離：2.25mm實(shí)際檢測最大距離：2.75mm最小有效開關(guān)距離：2.03mm最大有效開關(guān)距離：3.03mm額定工作電壓：24V最小工作電壓：15V最大工作電壓： 34VTitle of Presentation 3

24、5 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui工作原理:電感式傳感器由三大部分組成1、振蕩器2、觸發(fā)電路3、開關(guān)輸出裝置接通電源，振蕩器開始振蕩并且產(chǎn)生一個特定的電流安裝在鐵氧體的振蕩線圈產(chǎn)生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面。如果測試目標(biāo)是由導(dǎo)電材料制成，當(dāng)其靠近感應(yīng)面時(shí)目標(biāo)內(nèi)就產(chǎn)生渦流，消耗振蕩器能量，導(dǎo)致電路的衰減，振蕩器振幅因此而下降，一旦達(dá)到某一振幅，后級觸發(fā)電路工作，并且產(chǎn)生一個開關(guān)輸出。由于振蕩電路的Q值和振蕩器的振幅與接近開關(guān)離導(dǎo)電目標(biāo)的距離有關(guān)，所以到達(dá)某一感應(yīng)范圍時(shí)可得到開關(guān)輸出。Title of Presentation 36 10.08.200

25、1/Didactic/Gao jinhui鉆孔模塊鉆孔模塊 鉆孔模塊的組成部分是一個由直流電機(jī)驅(qū)動的帶有鉆頭的線性傳動裝置。終端位置的檢測由微型開關(guān)完成。齒形帶驅(qū)動：DGE- 12- 100- ZR- - KF- GK尺寸：12mm行程： 100mm驅(qū)動方式：直流電機(jī)驅(qū)動齒形帶導(dǎo)向：循環(huán)球軸承（KF）直流電機(jī)額定電流: 0.3 A鉆頭額定電流：0.5 ATitle of Presentation 37 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui旋轉(zhuǎn)平臺模塊旋轉(zhuǎn)平臺模塊 旋轉(zhuǎn)平臺共有6個工作位置，由直流電機(jī)驅(qū)動。 起始位置、檢測位置、加工位置下分別安裝一個電容式傳感器，用于檢測

26、工件，如起始位置有工件，旋轉(zhuǎn)平臺開始工作，檢測位置和加工位置如有工件，檢測模塊和鉆孔模塊工作。 電感傳感器用于旋轉(zhuǎn)平臺的分度，依賴于精確安裝于平臺背面的檢測螺釘。電容傳感器電感傳感器Title of Presentation 38 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui夾鉗夾鉗/推出模塊推出模塊 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的加工位置，與鉆孔模塊配合使用，由于鉆孔過程中除去軸向力外還會產(chǎn)生徑向力，需要夾鉗固定工件。電氣分支模塊電氣分支模塊 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的分離位置，平臺每分度一次停止后，分支模塊動作，目的是將分離工作位置的工件推出。 由于分支模塊的存在，旋轉(zhuǎn)平臺有2個工作位置無法利用，

27、且在這兩個位置下沒有安裝電容傳感器。Title of Presentation 39 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui提取站提取站Handling Station操作手單元配置了柔性2自由度操作裝置。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有漫射式光電傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測結(jié)果放置在不同滑槽中，或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。Title of Presentation 40 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui擺放平臺模塊擺放平臺模塊 平臺模塊配置有安裝支架，可固定在鋁合金底板上。 安裝過程

28、中注意平臺的位置調(diào)整，既要起到承接前站的作用，在高度上又要適合接下來的抓取工作。 漫射式光電傳感器在加工站以光纖的形式出現(xiàn)，便于安裝在平臺的檢測孔中。 光電傳感器用于識別平臺上的工件，是整個工作站邏輯程序的起始條件，因此在這個環(huán)節(jié)光電傳感器不需要區(qū)分“黑色”與“非黑色”，而是將工件全部識別出來。Title of Presentation 41 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiPicAlfa模塊模塊 通用型2自由度操作手裝置，完成“提取和擺放”操作。行程長度、軸的傾斜角度、終端位置傳感器的安排以及安裝位置全部可調(diào)。 漫射式光電傳感器的光纖頭安裝在爪手的檢測孔里。 根據(jù)

29、程序設(shè)計(jì)需求不同，光電傳感器可以調(diào)節(jié)為區(qū)分“黑色”和“非黑色”，或?qū)⑷抗ぜR別出來。Title of Presentation 42 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui無桿氣缸：DGPL- 12 P- A- GF- B傳感器類型：電磁式行程開關(guān)緩沖形式：內(nèi)置緩沖墊 活塞直徑：12mm行程：x最小行程： 10mm最大行程：1500mm最小工作壓力：2.5bar最大工作壓力： 8bar6bar時(shí)有效力（理論值）：68NTitle of Presentation 43 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui工作原理： 圖為無桿氣缸結(jié)構(gòu)原理圖。在氣缸筒

30、軸向開有一條槽，與普通氣缸一樣，在氣缸兩端設(shè)置空氣緩沖裝置?；钊麕优c負(fù)載相連的滑塊一起在槽內(nèi)移動，且借助缸體上的一個管狀溝槽防止其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。為了防泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。 這種氣缸占據(jù)的空間小，不需要設(shè)置防轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。適用缸徑880mm最大行程在缸徑40mm時(shí)可達(dá)6m。氣缸運(yùn)動速度高，可達(dá)2m/s。由于負(fù)載與活塞是由在氣缸槽內(nèi)運(yùn)動的滑塊連接的，因此在使用中必須考慮徑向和軸向負(fù)載。為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。1235467無桿氣缸 1-節(jié)流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-管狀體 Title of P

31、resentation 44 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui偏平氣缸：DZF- 18- 80- P- A活塞形狀：橢圓 （抗扭轉(zhuǎn)）傳感器類型：電磁式行程開關(guān)緩沖形式：內(nèi)置緩沖墊 活塞直徑： 18mm行程： 80 mm最小工作壓力：1bar最大工作壓力： 10 bar6bar時(shí)有效力（活塞桿伸出）：153N6bar時(shí)有效力（活塞桿縮回）：123N最大扭矩：0.2NmTitle of Presentation 45 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui平行抓手：HGP- 10- A B手指功能：平行抓取手指數(shù)量：2驅(qū)動方式：2只平行氣缸傳感器類

32、型：電磁式行程開關(guān)活塞直徑： 10 mm最小工作壓力：2 bar最大工作壓力： 8 bar額定力，關(guān)閉：40N額定力，張開：47N額定時(shí)間，張開：22ms額定時(shí)間，關(guān)閉：31msTitle of Presentation 46 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui滑槽模塊 提取站包含兩個滑槽模塊，分別通過可調(diào)節(jié)支架安裝在鋁合金底板上。 兩個滑槽起到物料分裝或存貯的作用。 當(dāng)工作站單獨(dú)使用時(shí)，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不同的滑槽內(nèi)。 配合其他工作站使用時(shí)，可根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求利用滑槽。Title of Presentation 47 10.08.2001/Didact

33、ic/Gao jinhui分揀站分揀站Sorting Station進(jìn)入成品分裝工作單元的加工工件將被分別放置在三根不同的滑槽上。漫射式光電傳感器在傳送帶起始位置檢測工件。制動器前方的光電傳感器和電感傳感器組合檢測工件的特性（黑色、紅色、金屬色）。由雙作用氣缸通過分離器將工件分撿到正確的滑槽上。 Title of Presentation 48 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui傳送帶模塊傳送帶模塊 傳送帶模塊安裝在鋁合金底板上，由直流電機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪改變傳動方向。齒輪馬達(dá)- 傳送帶額定電壓：24 V額定電流：1.5 A驅(qū)動軸額定轉(zhuǎn)速：65 r.p.m減速比： 1額

34、定扭矩： 1Nm正反轉(zhuǎn)：可以啟動扭矩：7Nm連接方式：扁銷Title of Presentation 49 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui啟動電流限制器 該模塊將一個繼電器和一個電子電流限制器集成在一塊電路板上，當(dāng)浪涌電流超過2A時(shí)，限制器工作，平時(shí)它等同于一個繼電器。 該限流器只適用于工作電流為1A的執(zhí)行器，且不能做持續(xù)的電流限制使用?？刂齐妷海?4V電流：1A限制電流：2A最大限流時(shí)間：50ms最大切換頻率： 1/sTitle of Presentation 50 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui分支模塊分支模塊 通過一個凸輪機(jī)構(gòu)，

35、把短行程氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。短行程氣缸：ADVU- 16- 10- P- A6bar時(shí)有效力（活塞桿伸出）： ? N6bar時(shí)有效力（活塞桿縮回）： ? NTitle of Presentation 51 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui傳感器模塊傳感器模塊 安裝在傳送帶最前端的漫射式光電傳感器，用于檢測被輸送到傳送帶上的工件，或者說它是傳送帶啟動的條件，因此在調(diào)節(jié)時(shí)需要讓傳感器檢測出所有工件。調(diào)節(jié)包括，傳感器位置及開關(guān)的靈敏度。 漫射式光電傳感器與電感式傳感器的組合用于區(qū)分工件的類型，阻擋氣缸是為了保證檢測的時(shí)間足夠長。 Title of Present

36、ation 52 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui填寫下表，做出正確的判斷 反射式光電傳感器跨過三條滑道安裝在靠上的位置，其作用有二。當(dāng)有工件從滑道滑落的瞬間，反射式光電傳感器會有一個檢測信號輸出，這個信號標(biāo)志著工作站一個工作循環(huán)的結(jié)束。當(dāng)分揀站分出的某一種工件足夠多時(shí)，即存放這種工件的滑道滿了，那么最上面的工件始終處于反射式光電傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)，傳感器會一直輸出一個檢測信號。這個時(shí)候系統(tǒng)要做出相應(yīng)的提示并終止工作站運(yùn)行，提示操作人員清除滑道上工件，之后才可以重新啟動該工作站。 工件類型工件類型漫射式光電傳感器漫射式光電傳感器電感傳感器電感傳感器黑色紅色金屬Tit

37、le of Presentation 53 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 控制面板控制面板完整的控制面板包括： 控制面板組件 通訊面板組件 備用面板組件 SYSLINK接口支架 控制面板同樣包含8I/8O信號，通過標(biāo)準(zhǔn)的syslink電纜連接到PLC上。Title of Presentation 54 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui關(guān)于工作站的地址關(guān)于工作站的地址! “位”和“字節(jié)” : 一個二進(jìn)制的信號，比如一個傳感器，在PLC控制中我們稱之為一“位”，如果用數(shù)學(xué)的模式表達(dá)出來就是“. X”。X是從0開始的自然數(shù)，07放在一起表示

38、一個字節(jié)。字節(jié)的地址也是從0開始的自然數(shù)，那么0.0就是表示0字節(jié)的第0位。如果想表示一個字節(jié)，那么在字節(jié)的地址前加大寫的英文字母B（Byte），比如B1表示1字節(jié)，即1.01.7的內(nèi)容?！拜斎搿焙汀拜敵觥钡谋磉_(dá)，I表示輸入，O表示輸出。例如：I0.0，O0.0，OB0。在西門子編程時(shí)，用Q表示輸出。 MPS工作站是0字節(jié) 控制面板是1字節(jié) Title of Presentation 55 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui五、工作站五、工作站I/O表表-地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I

39、0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7Title of Presentation 56 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5I1.6Q1.6I1.7Q1.7- 控制面板控制面板Title of Presentation 57 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I0.0Q0.01M1推料

40、氣缸推出工件I0.11B2推料氣缸伸出Q0.12M1開啟真空I0.21B1推料氣缸縮回Q0.22M2釋放真空I0.32B1工件被吸住Q0.33M1擺動氣缸到料倉I0.43B1擺動氣缸在料倉Q0.43M2擺動氣缸到下一站I0.53B2擺動氣缸在下一站Q0.5I0.6B4料倉空Q0.6I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7- 供料單元供料單元Title of Presentation 58 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I0.0PART_AV工件準(zhǔn)備好Q0.01M1提升缸向下I0.1B2漫射式光電傳感器（非

41、黑色）Q0.11M2提升缸向上I0.2B4反射式光電傳感器Q0.22M1推料缸伸出I0.3B5工件高度檢測Q0.33M1氣滑軌I0.41B1托盤在上Q0.4I0.51B2托盤在下Q0.5I0.62B1推料氣缸縮回Q0.6I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7IP_N_FO工作站工作中- 檢測單元檢測單元Title of Presentation 59 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I0.0PART_AV工件準(zhǔn)備好Q0.0K1鉆孔馬達(dá)起動I0.1B1工件在鉆孔位置Q0.1K2工作臺馬達(dá)起動I0.2B2工件

42、在檢測位置Q0.2K3鉆孔單元下降I0.31B1鉆孔單元在上Q0.3K4鉆孔單元上升I0.41B2鉆孔單元在下Q0.4M4工件夾緊I0.5B3工作臺定位Q0.5M5工件檢測I0.6B4工件檢測OKQ0.6M6工件分離I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7IP_N_FO工作站工作中- 加工單元加工單元Title of Presentation 60 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I0.0PART_AV工件準(zhǔn)備好Q0.01M1提取模塊去前一站I0.11B1提取模塊在前一站Q0.11M2提取模塊去下一站I0.

43、21B2提取模塊在下一站Q0.22M1爪手下降I0.31B3提取模塊在存儲位Q0.33M1爪手打開I0.42B1爪手在下Q0.4I0.52B2爪手在上Q0.5I0.63B1工件是非黑色Q0.6I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7IP_N_FO工作站工作中- 提取單元提取單元Title of Presentation 61 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui地址地址符號符號文字描述文字描述地址地址符號符號文字描述文字描述I0.0PART_AV工件準(zhǔn)備好Q0.0K1/M1傳送帶起動I0.1B2工件是金屬材料Q0.11M1撥叉1伸出I0.2B3工件為“非黑色”Q0.22M1

44、撥叉2伸出I0.3B4滑道已滿Q0.33M1阻擋氣缸縮回I0.41B1撥叉1縮回Q0.4I0.51B2撥叉1伸出Q0.5I0.62B1撥叉2縮回Q0.6I0.72B2撥叉2伸出Q0.7IP_N_FO工作站工作中- 分揀單元分揀單元Title of Presentation 62 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui六、流程圖六、流程圖在熟悉了工作站的硬件之后，需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)他的工作流程。在這個環(huán)節(jié)手控盒有很大的幫助作用。通過驅(qū)動執(zhí)行元件，觀察傳感器的變化，那么你應(yīng)該對工作站的工作流程有一個初步的想法了。將你構(gòu)思的流程圖用語言表達(dá)出來。Title of Presentat

45、ion 63 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui132X順序執(zhí)行加跳轉(zhuǎn)n條件 1 條件 2S動作 1動作 2132Xn料倉中有工件推料氣缸在伸出位置S擺動氣缸離開料倉推料氣缸縮回舉例:Title of Presentation 64 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui并列執(zhí)行132Xn條件 1 條件 2S動作 1動作 24動作 1滿足同一條件的情況下，同時(shí)執(zhí)行多個任務(wù)。Title of Presentation 65 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui132Xn條件 1 條件 2S動作 1動作 254動作 4選擇執(zhí)行

46、條件 4條件 5動作 5不同條件下，執(zhí)行不同的任務(wù)。Title of Presentation 66 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui七、七、SIEMENS300系列系列S7-300 PLC硬件簡述 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) 不同檔次的CPU 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊 模塊內(nèi)集成背板總線 網(wǎng)絡(luò)連接: 多點(diǎn)接口 (MPI)， PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng) 通過編程器PG訪問所有的模塊 無插槽限制1. 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。Title of Presentation 67 10.08.2001/Dida

47、ctic/Gao jinhuiS7- 300 的模塊Title of Presentation 68 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiS7- 300的擴(kuò)展能力Title of Presentation 69 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui組態(tài)舉例Title of Presentation 70 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiS7- 300的CPU設(shè)計(jì)Title of Presentation 71 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui八、八、STEP7 使用使用STEP BY STE

48、P1. 啟動軟件Title of Presentation 72 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui初始界面Title of Presentation 73 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui輸入項(xiàng)目名稱，此處可以修改項(xiàng)目存儲路徑Title of Presentation 74 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui新建項(xiàng)目Title of Presentation 75 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui在新建項(xiàng)目下插入工作站Title of Presentation 76 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui工作站添加完畢，開始硬件設(shè)置Title of Presentation 77 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiHW configTitle of Presentation 78 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui