安川L7變頻器調(diào)試手冊

1、安川L7參數(shù)調(diào)試一.參數(shù)設(shè)置以下參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的1 . ?環(huán)境設(shè)定:A1-00=0?語言選擇：英文 工尸 ,. f-_2_ x/工/戶、I|A1-01=2?參數(shù)的存取等級：ADVANCED.可以修改所有的參數(shù)A1-02=3?限制模式：閉環(huán)矢量限制2是開環(huán)矢量限制；6是帶PG的PM矢 7量A1-03=0?初始化?2220 2線制的初始化,出廠設(shè)定I 飛 J 2. ?應(yīng)用參數(shù)： I IB1-01 = 1?選擇頻率指令：限制回路端子?設(shè)0為數(shù)字操作器B1-02=1?選擇運行指令：限制回路端子?設(shè)0為數(shù)字操作器B1-03=1?停止方法：自由滑行停止0是減速停止,停車時輸出接觸器會拉弧精心整

2、理廣州科沃一電梯維修的1203. ?調(diào)整參數(shù)：C1-01=0?加速時間數(shù)字量約為2.5 _XC1-02=0?減速時間?數(shù)字量約為2.5i i 1111 .y ：C2-01=0?加速開始S?數(shù)字量約為2.0 一; 一二 i I. "7« j 11",JC2-02=0?加速完成S?數(shù)字量約為0.8C2-03=0?減速開始S?數(shù)字量約為0.8C2-04=0?減速完成S?數(shù)字量約為1.0I IC2-05=0?低于平層速度的SC5-01=3?速度環(huán)比例增益1C5-02=0.3?速度環(huán)積分增益1C5-03=3?速度環(huán)比例增益2C5-04=0.3?速度環(huán)積分增益2C5-07=2

3、ASR切換頻率-XI,/</1 *:. C5-09=3?速度環(huán)比例增益3 if ifn11 / y1C5-10=0.3?速度環(huán)積分增益3j 丁,./ /廣:： C6-02=3 載波頻率 8KHZ?設(shè) 2 是5KHZ C6-03=8KHZ?載波頻率上限I x "1、C6-09=0?旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇0=5KHZ;1=C6-03 I IC6-10=1?停止型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇0=0.5KHZ;1 = 1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ4. ?指令參數(shù):?d1-01=0HZ 異步0% 同步零速精心整理?d1-02=5HZ 異步10% 同步檢修半速?d1-03=2HZ異步?

4、4% 同步再平層速度d1-04=3HZ 異步6% 同步爬行速度數(shù)字量 .'. II,d1-05=10 異步20% 同步檢修速度數(shù)字量； jd1-06=30 異步60% 同步單層速度數(shù)字量心/J-?J 11d1-07=40 異步80% 同步雙層速度數(shù)字量d1-08=50?異步100% 同步多層速度數(shù)字量廣州科沃一工控維修的1205. ?電機參數(shù)：E1-01=380?輸入電壓設(shè)定E1-04=50?最高輸出頻率注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZE1-06=50?基頻注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變 60HZ異步電機參數(shù)： % I I ">E2-01=?電機額定電流根據(jù)電機銘牌設(shè)li

5、 / ,y E2-02=?電機額定滑差自整定得出一：E i. "7« j 11°E2-03=?電機空載電流自整定得出E2-04=?電機極數(shù)根據(jù)電機銘牌設(shè)I 弋 /j.E2-05=?電機線間電阻自整定得出 I IE2-06=?電機漏電感自整定得出E2-07=?電機鐵心飽和系數(shù)1 自整定得出E2-08=?電機鐵心飽和系數(shù)2 自整定得出頁眉內(nèi)容E2-09=?電機的機械損耗?自整定得出同步電機參數(shù)：E5-02?電機額定容量?KW?根據(jù)電機銘牌設(shè).尸心,I1-IIE5-03?電機額定電流*? 根據(jù)電機銘牌設(shè)-hE5-04?電機極數(shù)?*? 根據(jù)電機銘牌設(shè).IE5-05?電機電

6、樞電阻? 自整定得出,I 飛、/ ?E5-06? 電機d軸電感? 自整定得出?E5-07?電機q軸電感 自整定得出但需手動設(shè)置為 E5-06的 I I1.2至1.5倍,否那么超過70%負載時上行會報 DEV故障?E5-09? 電機感應(yīng)電壓系數(shù)?自整定得出?E5-11?PG原點脈沖補償量?自整定得出6. ?選件參數(shù)：F1-01=?PG 參數(shù) IF1-05=0?PG 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定F1-06=1?PG輸出分頻比IF1-09=2.0F1-10=20%7. ?選擇端子功能：?H1-01=24H1-02=8 (14) ?S4端子的功能?基極封鎖精心整理H1-03=3?S5端子的功能多段速1H1-04=4?

7、S6端子的功能?多段速2H1-05=5?S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0?0-10V 速度H3-02=100%?模擬給定 A1增益H3-05=14?力矩補償AI-14B卡CH3選擇端子是TC3和TC4 0VH3-08=0?0-10V 有效H3-09=14?CH2 功能和H3-05任一個定義為14H3-10=100?增益I二-2*-x.尸一寸11 l|H3-11=0?騙置11 .y 'j /H3-15=0?端子A1功能選擇,0:頻率指令；1:轉(zhuǎn)矩補償.如果加了 AI-14B 卡,A1端子無效,自動選擇 CH1有效,端子是TC1和TC4 0

8、V* A1-14B 卡 TC1-1 速度?TC1-2 預(yù)負載?TC1-4 OV*8. ?保護功能：L3-04=0?減速時失速預(yù)防功能無效,如設(shè)1空載上行無減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制頁眉內(nèi)容L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制9. ?啟動電流N8?N8-35=2?初始磁極檢出方式選擇0:變頻器第一次上電啟動有 3秒的磁極檢測時間10. ?特殊順控功能：, I I?S3-08=0?切換旋轉(zhuǎn)方向?電機運行方向反時,可將 F1-05=1 , S3-08=1 , E5-11乘以-1 ?S3-16=0?過加速度檢出值,設(shè) 0那么DV6故

9、障不檢測?S3-23=1? 速度偏差檢出條件1:速度指令和軟啟動輸出一致后,進行速度偏差過大監(jiān)控；2:運行中常時進行速度偏差監(jiān)控；選 2容易出現(xiàn)DEV故障.11. . ?監(jiān)控參數(shù)：I - IU1-01?頻率給定U1-02?頻率輸出IU1-03?輸出電流U1-05?電機速度U1-06?輸出電壓U1-10?輸入端子狀態(tài)U1-11?輸出端子狀態(tài)U3-01?最近一次發(fā)生故障內(nèi)容精心整理U3-02?前第二次發(fā)生故障內(nèi)容U3-03?前第三次發(fā)生故障內(nèi)容U3-04?前第四次發(fā)生故障內(nèi)容IU3-05?最近故障發(fā)生時的時間記錄卜：IIJ ° J |*X- I I" injl" ,%

10、I II IIIIIU3-06?前第二次故障發(fā)生時的時間記錄' I / f/I. "7J 11°U3-07?前第三次故障發(fā)生時的時間記錄U3-08?前第四次故障發(fā)生時的時間記錄I 飛 x ； k I I二.電機自學(xué)習(xí)：自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù)：T1-01?選擇自學(xué)習(xí)模式?0:旋轉(zhuǎn)1 :靜止?4:磁極自學(xué)習(xí)同步頁眉內(nèi)容異步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：T1-02?電機輸出功率按銘牌設(shè)T1-03?電機額定電壓按銘牌設(shè)T1-04?電機額定電流按銘牌設(shè)IT1-05?電機的基頻按銘牌設(shè)n I；T1-06?電機的極數(shù)按銘牌設(shè),JT1-07?電機根本轉(zhuǎn)速按銘牌設(shè)T1-08?自學(xué)習(xí)時的脈沖數(shù)同步電

11、機自學(xué)習(xí)參數(shù)：T2-01?電機額定容量KW 按銘牌設(shè)T2-02?電機根本轉(zhuǎn)速按銘牌設(shè)T2-03?電機額定電壓按銘牌設(shè)精心整理T2-04?電機額定電流按銘牌設(shè)T2-05?電機的極數(shù)按銘牌設(shè)T2-06?電機的d軸電感一I 廣 3I 工尸 ,fT2-08?電機的感應(yīng)電壓系數(shù) I11j ° J | Ii/ 入"i； ifnJ>I 1i I11 /y 'J /T2-09?自學(xué)習(xí)時的PG脈沖數(shù)ViXjX ；/ /廠:： 7T2-10?電機感應(yīng)電壓的計算選擇?T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效,I 飛、/ - k故障代碼及解決對策： I IOC?過電流該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起GF?接地故障該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起PUF?直流側(cè)保險絲熔斷屬于硬件故障,一般制動晶體管損壞所引起SC?負載短路兩種可能1.電機側(cè)短路.2.硬件故障,有一組IGBT損壞OU?過電壓?主回路直流電壓超過檢出電平OS?過速度?電機速度超出檢出電平DEV?速度偏差過大 工/ X1|",_一2_:/二一|PGO?PG斷線?很多場合都是抱閘沒有翻開所引起 11 /PF?變頻器輸入電壓欠相1II .,JLF?變頻器輸