煤礦綜采自動化工作面技術方案

1、綜采工作面自動化系統(tǒng)技術方案二零零五年一月目錄0.公司介紹 011. 系統(tǒng)目標 02工作面生產自動化 在線監(jiān)測工作面狀態(tài)2. 控制系統(tǒng)結構方案 04系統(tǒng)網絡結構控制網絡技術指標監(jiān)控子系統(tǒng)3. 系統(tǒng)功能及其實現 09工作面順槽控制功能 . 工作面設備監(jiān)測控制功能監(jiān)測內容顯示 控制系統(tǒng)軟件功能 . . 4系統(tǒng)監(jiān)測控制數據點 . . 160. 公司介紹北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司是天地科技股份有限公司與德國 Marco 系統(tǒng) 分析與開發(fā)有限公司合資經營的以液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)、生產、銷售和相 關技術服務為主業(yè)的專業(yè)自動化公司。天地科技是煤炭科學研究總院以其部分優(yōu)良資產為基礎發(fā)起成立并控

2、股的上市公 司，具有四十多年專業(yè)從事煤炭科技研發(fā)工作的基礎、經驗、技術儲備和人才優(yōu)勢；德 國 Marco 公司（總部在德國慕尼黑） 是專門從事液壓支架電液控制系統(tǒng)研發(fā)和生產經營 的高科技專業(yè)公司，具有 20多年的歷史，是國際市場 3 大液壓支架電液控制系統(tǒng)供應 商之一，在德國占有 80%以上的市場份額，技術水平處于國際領先地位。天瑪公司于 2001年 7月注冊成立，獲得了“高新技術企業(yè)證書” ，并通過了 ISO9001： 2000 版的質量體系認證。 公司位于煤炭科學研究總院內， 設有市場部、 研發(fā)部、生產部、 綜合部、備件庫和維修服務中心。公司現有員工 40 多人，其中博士 2 人、碩士 9

3、 人、 大學本科 12 人，這些技術人員具有長期進行煤礦電子自動化、液壓技術研究的專業(yè)基 礎和開發(fā)經驗。公司裝備了進口數控雙主軸切削中心、全套進口的專用電纜加工設備和各種機床， 具有良好的生產高技術產品的條件。公司擁有裝備了高精度“標準源” 、邏輯分析儀、 記憶示波器、開發(fā)系統(tǒng)等上百臺儀器儀表的電氣開發(fā)實驗室和裝備了三臺乳化液泵、兩 臺液壓支架和液壓試驗臺等的液壓系統(tǒng)研究試驗室，具有科學、規(guī)范、完善的檢測手段 和極好的研究開發(fā)、試驗條件。公司的主導產品 PM31 型液壓支架電液控制系統(tǒng)在引進德國 Marco 公司的成熟技術 的基礎上，結合我國煤礦的技術條件進行了改進提高，通過采取關鍵部件引進、

4、逐步提 高國產化率、按中國的法規(guī)通過“煤安標志”檢驗（已取得證書）并由中方技術人員進 行系統(tǒng)設計配套、技術支持和售后服務等措施，在保證產品質量和服務水平的前提下， 最大程度地降低了系統(tǒng)的價格，使得該系統(tǒng)適合在我國的煤礦推廣應用。目前，該系統(tǒng) 已經有 3 個工作面分別成功應用于兗州礦業(yè)集團和開灤礦業(yè)集團。公司還有 KS2 液壓支架快速移架系統(tǒng)、 KGJ-B 型綜采工作面綜合監(jiān)測系統(tǒng)、手動 液壓支架操作系統(tǒng)、綜采工作面噴霧系統(tǒng)等相關技術和產品。公司將以提供產品、系統(tǒng)設計、設備配套、技術支持、售后服務和工程承包等多種 方式，堅持“精益求精，供電液控制系統(tǒng)精品；優(yōu)質服務，樹煤炭行業(yè)一流品牌”的質 量方

5、針，竭誠為我國煤礦用戶服務。1系統(tǒng)目標 系統(tǒng)目標是：實現綜采工作面生產過程自動化，以減輕勞動強度、提高生產效率； 實現對主要生產設備工況的實時在線監(jiān)測、及時發(fā)現故障隱患、及時采取措施避免設備 損壞，提高設備正常率和開機率；將工作面的相關信息及時傳輸到地面，并通過計算機 網絡實現共享，達到生產管理網絡信息化。1.1 實現工作面生產自動化1.1.1 實現順槽集中控制 通過順槽控制臺能夠實現工作面設備的集中控制。 在控制臺的一臺計算機上， 可以 實現對工作面所有生產設備的全面控制，啟動工作面生產自動控制程序，實現設備自動 化運行。在控制臺上對工作面生產設備的控制功能有：單設備啟停，包括刮板機、轉載機

6、、泵站、采煤機順序開機順序停機 啟停跟機（采煤機）自動化語音通訊 啟停生產自動程序。實現這些控制功能跟綜采工作面所選用的生產設備是否具有數字接口有關， 具有數 字接口的智能生產設備可以減少控制系統(tǒng)實施的工作量。例如，采煤機如果是智能的， 采煤機能提供本身的狀態(tài)數據如位置、牽引速度、牽引方向等，那么控制系統(tǒng)只要聯(lián)接 采煤機就可以采集這些數據了，不需要在采煤機內部開發(fā)監(jiān)測子系統(tǒng)。啟停跟機自動化， 是指電液控制系統(tǒng)根據采煤機的位置來自動進行液壓支架的升降 移動作。如果系統(tǒng)不安裝電液控制系統(tǒng)，則跟機自動化功能不會實現。1.1.2 實現工作面內運輸能力和落煤量的自動匹配 根據刮板機、轉載機的負荷量自動調

7、整采煤機的牽引速度以調整落煤量，實現采煤 生產的良性運行。1.1.3 實現根據煤倉倉位對生產設備的自動控制 根據煤倉的煤位自動控制刮板機、采煤機運行過程，以防止煤倉滿倉后仍繼續(xù)生產 的情況，防止運輸設備超載啟動。1.1.4 實現泵站的自動控制 根據工作面的生產需要 ,自動控制乳化液泵的工作模式、 自動補充乳化液 （包括自動 配比控制）和自動控制清水泵的啟停。順槽皮帶也可以由工作面控制臺來集中控制， 這個功能與煤倉倉位監(jiān)測功能有直接 的關系，這樣才能構成一個完整的工作面智能運輸系統(tǒng)。1.2 在線監(jiān)測工作面狀態(tài)1.2.1 在線監(jiān)測并顯示主要生產設備的工作狀態(tài)在線監(jiān)測主要生產設備的工作電流、電壓、功

8、率 , 包括：采煤機、轉載機、破碎機、 刮板機。根據現場需要，對皮帶機還要進行工作狀態(tài)監(jiān)測。1.2.2 在線監(jiān)測工作面環(huán)境狀況 通過監(jiān)測工作面上隅角（瓦斯易聚區(qū)域）的瓦斯?jié)舛?、溫度和一氧化碳濃度，回風 巷的瓦斯?jié)舛?、溫度和風速的監(jiān)測，隨時監(jiān)測工作面的環(huán)境條件，一旦出現異常情況能 夠及時發(fā)現并采取有效處理措施，及時消除安全隱患。在線監(jiān)測功能也是為了控制功能的實現，為控制功能提供參數依據。2控制系統(tǒng)結構萬案綜采工作面控制系統(tǒng)只考慮最下兩層即自動化層和現場層，最上層管理層在礦井綜合自動化系統(tǒng)中考慮。主要的研究開發(fā)工作在自動化層，通過應用程序來實現。2.1系統(tǒng)網絡結構系統(tǒng)網絡結構如下圖管理層監(jiān)控層設備

9、層/2.1.1 管理信息層利用100M以太網接口，通過 Web信息數據發(fā)布服務器將整個系統(tǒng)的數據發(fā)布到礦 局域網上，使生產管理人員能夠就地獲得工作面的相關信息。在與監(jiān)測信息相關的管理部門，利用在礦局域網上的計算機，可以實現對工作面的 信息進行實時監(jiān)視和歷史數據查詢、分析等，為生產管理者提供真實、翔實、實時的監(jiān) 測數據，便于對工作面生產的管理。信息查詢只要用瀏覽器即可，輸入相應的IP地址或Web地址，不需要另外安裝客戶端軟件。如果礦局域網與國際互連網相連，那么只要是可以訪問互聯(lián)網的用戶，通過授權許 可，可以以WEB頁面的形式訪問數據發(fā)布服務器，得到工作面的監(jiān)測信息，便于生產管 理者不在礦的時候，

10、掌握工作面的狀況。2.1.2 自動化層自動化層為3臺主控計算機相互聯(lián)結，并且向上與礦井綜合自動化系統(tǒng)相連（用 TCP/IP協(xié)議）,向下與現場層設備相連（用串行 Modbus協(xié)議）。3臺主控計算機為井下 本質安全型計算機，為提高系統(tǒng)的可靠性，可以考慮設立備份機。將控制系統(tǒng)井下監(jiān)控主機、備份機一起安裝在井下控制臺的設備列車上，整個控制系統(tǒng)井下監(jiān)控主機與各子系統(tǒng)主機的連接可在幾十米的范圍內高速、可靠的連接，提高 了系統(tǒng)的可靠性、實時性和安全性。本層主要是監(jiān)測控制主機與礦井綜合自動化之間提供接口， 電液控制主機與工作面 監(jiān)控主機、工作面通訊控制器之間提供接口，采用 TCP/IP連接，用來傳遞監(jiān)測控制數

11、 據。工作面自動監(jiān)控設置1臺主機，電液控制設置1臺主機，工作面通訊控制設置1臺 主機，分別用來顯示工作面環(huán)境信息、采煤機信息、運輸設備信息、電液壓支架信息， 控制工作面生產設備，人工語音通訊等。監(jiān)測工作面控制工作面監(jiān)測工作面設備狀況設備運行電液支架狀況自動化層各主控機之間及與礦井綜合自動化系統(tǒng)之間關系TK230閉鎖擴 音電話TK230閉鎖擴 音電話TK230閉鎖擴 音電話TK230閉鎖擴 音電話TK230閉鎖擴 音電話I C3EJ轉轉載機載機運行方向'L丄山；p ,ll匸JL 一破碎機皮帶機尾1丄於移系統(tǒng)1U-U啟停信號倉位信號MODBUS AutoFacea通訊控制主機L嚴CHP33

12、/8 Z 采煤機終端開MODBUS開關破碎機終端開關煤倉 一網絡服務器電液控制主機自動監(jiān)控主機主控計算機1 1111I乳化液泵清水泵終端開關終端開關MODBUS |泵站糸統(tǒng)自動控制光終端器.綜采工作面控制系統(tǒng)布置總圖TCP/IP接入礦井綜合自動化系統(tǒng)2.1.3 2.1.2 現場層 現場控制子系統(tǒng)適合用現場總線控制系統(tǒng)進行集成， 其上位機接口統(tǒng)一采用 MODBUS 總線接口。本系統(tǒng)將現場總線技術引入到煤礦設備控制系統(tǒng)中來，實現與國際水平接軌。本層 網絡是整個控制系統(tǒng)的關鍵控制層，采用 MODBU現場總線將井下監(jiān)測控制主機與子系 統(tǒng)串行相連，構成現場總線監(jiān)控網絡。2.2 控制網絡主要技術指標2.2

13、.1 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的總響應時間為1秒，即在傳感器數據到達各子系統(tǒng)后，1秒鐘之內就可 被系統(tǒng)采集。一個控制功能的執(zhí)行時間，是從傳感器采集到數據變化開始，到控制功能的執(zhí)行機 構執(zhí)行為止。由于各個子系統(tǒng)的響應時間不同，所以對不同的控制功能，其執(zhí)行時間也 不相同。但作為整個控制網絡系統(tǒng)，由于控制功能的優(yōu)先級高，從采集子系統(tǒng)數據、控 制算法實現到控制指令發(fā)送，可在1秒鐘內完成。2.2.2 自動化層 傳輸介質：光纖 /雙絞線 物理接口：以太網 傳輸速率： 100Mbps 通訊協(xié)議： TCP/IP2.2.3 現場監(jiān)控層 傳輸介質：兩對雙絞線 物理接口： RS422 通訊速率： 通訊協(xié)議： MODBUS/

14、RTU2.3 監(jiān)控子系統(tǒng)下面分別介紹各個子系統(tǒng)的組成及提供和接受的數據。2.3.1 生產監(jiān)控子系統(tǒng) 生產監(jiān)控子系統(tǒng)包括采煤機和電液控制系統(tǒng)。 采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)通過采煤機機載計 算機相連，調制解調器通過采煤機饋電電纜內的控制總線和接地線傳輸信息，MODBUS為通訊協(xié)議向上位機提供數據。本控制系統(tǒng)井下主機作為MODBU主控制器，對作為從控制器的采煤機控制計算機 （從控制器）進行巡檢，可以監(jiān)測和控制以下主要信息： 采煤機運行信息：位置、方向、速度等 各電機的負荷情況 各部件溫度信息各部件報警信息各部件保護信息通過控制牽引電機變頻器調整煤機行進速度控制采煤機閉鎖232 運輸監(jiān)控子系統(tǒng)本子系統(tǒng)完成對破碎

15、機、刮板機和轉載機各個電機的饋電控制，可對所控電機的電 壓、電流和負荷情況進行實時監(jiān)測，可實現以下信號的監(jiān)測：破碎機電機的電壓、電流、負荷轉載機高速、低速電機的電壓、電流、負荷刮板機機頭、機尾高速低速電機的電壓、電流、負荷。233 環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)本子系統(tǒng)可完成：報警：設備啟動前，以及各種故障時進行報警，報警時間的長短及是否采用語 言報警可以通過參數設定。將工作面各設備工作狀態(tài)和參數傳輸給井上，在井上計算機進行顯示。乳化液泵站和清水泵站的自動控制。監(jiān)測煤倉料位信息。3個子系統(tǒng)之間的關系如下:綜采工作面控制系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間關系3系統(tǒng)功能及其實現3.1工作面順槽控制功能通過本系統(tǒng)的實施，實現在順槽對

16、工作面的生產進行自動控制，表現在以下幾個 主要方面：3.1.1 工作面順序啟動通過操作通訊控制計算機，發(fā)出工作面啟動命令給通訊控制子系統(tǒng)，實現工作面的 順序啟動。其啟動順序如下：皮帶機-> 破碎機-> 轉載機-> 刮板機-> 采煤機。3.1.2 工作面順序停機停機順序如下：采煤機->刮板機-> 轉載機->破碎機-> 皮帶機。3.1.3 工作面設備閉鎖邏輯工作面內單臺設備閉鎖時，根據煤流方向，自動實現邏輯閉鎖。該項功能由通訊控 制子系統(tǒng)和電液控制子系統(tǒng)在自動監(jiān)控主機的協(xié)調下自動完成，其閉鎖邏輯如下：米煤機刮板機轉載機破碎機皮帶機采煤機刮板機轉載機破

17、碎機皮帶機3.1.4 支架跟機自動化由采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)的計算機將采煤機的位置、方向、速度等信息傳給電液控制主 機，根據采煤工藝的要求，電液控制系統(tǒng)監(jiān)控主機自動向支架控制器發(fā)出控制指令，執(zhí) 行相應的自動動作。3.1.5 滿倉控制根據煤倉的煤位自動控制采煤過程。當煤倉的煤位到達特定的位置時，系統(tǒng)就會向 工作面下達指令，停止采煤機的推進，暫停煤炭生產，而刮板機繼續(xù)運行，當煤倉的煤 位到達滿倉位置時，系統(tǒng)即將刮板機停下來，這樣面內刮板機上就沒有了煤炭，皮帶機 上也不會滿載，為下次順利啟動奠定基礎，可以避免壓死輸送機的情況出現，提高生產 效率，同時可以有效地保護設備，提高設備的使用壽命。當煤倉出煤后，煤

18、位到達可以 開始生產的位置后系統(tǒng)會自動按順序和程序啟動生產設備開始生產。3.1.6 負荷控制根據刮板機的負荷量自動調整采煤機的牽引速度以調整落煤量。 當刮板機的負荷超 載時系統(tǒng)能及時降低采煤機的牽引速度以減少落煤量，反之可適當提高采煤機的牽引速 度，以達到設備工作在高效、安全的狀態(tài)。3.2 工作面設備監(jiān)測控制功能通過本系統(tǒng)的實施，實現對工作面單臺設備的自動控制功能和設備運行狀態(tài)信息、 設備運行工況信息、設備故障診斷信息的連續(xù)在線實時監(jiān)測，系統(tǒng)對各個生產設備的監(jiān) 測情況如下。3.2.1 采煤機通過本系統(tǒng)可對采煤機進行如下控制功能：閉鎖采煤機 降低采煤機行進速度監(jiān)測如下信息： 位置、方向、速度信息

19、 煤機總電壓、電流、負荷 各個電機的電壓、電流、負荷 各個電機溫度 各個電機的保護信息 各個電機的過載信息。3.2.2 刮板機 通過本系統(tǒng)可對前部刮板機進行如下控制功能： 開啟、關閉、閉鎖監(jiān)測如下信息： 各個高低速電機的電壓、電流、負荷 運行時間統(tǒng)計3.2.3 轉載機 通過本系統(tǒng)可對轉載機進行如下控制功能：開啟、關閉、閉鎖監(jiān)測如下信息： 電機的電壓、電流、負荷 運行時間統(tǒng)計3.2.4 破碎機通過本系統(tǒng)可對破碎機進行如下控制功能： 開啟、關閉、閉鎖監(jiān)測如下信息： 電機的電壓、電流、負荷、過載 運行時間統(tǒng)計3.2.5 皮帶機通過本系統(tǒng)可對轉載機進行如下控制功能：開啟、關閉、閉鎖監(jiān)測如下信息： 電機

20、的電壓、電流、負荷 運行時間統(tǒng)計3.2.6 泵站系統(tǒng) 對乳化液泵和清水泵進行如下控制： 啟動、停止 乳化液自動配比 乳化液、清水泵箱自動補液 自動控制乳化液泵過壓卸載溢流監(jiān)測如下信息：乳化液箱液位清水箱水位泵站出口壓力3.3 監(jiān)測內容顯示 本系統(tǒng)監(jiān)控主機對上述監(jiān)測控制內容進行分類整理，以動畫、圖形等直觀方式進行 分屏顯示。下圖為工作面信息顯示畫面設計概況。2003=4-311 :08:19最中監(jiān)挾TfFLiU拴制歷史損書誼斷日己査交攥網肋前刮粧機打刮桃機醸碎機機鐵機盡機氓機甩外喘陵帶苗擰冷擰工柞面壞直逞行*. 電. 走 I ，嶼運 fr lTT 運疔 lTr運行運行運行運行屯 1| * 請行逝

21、仃抽0曠4-3* IIIT決AIMN探作員煤。6.ro不竄牛產乳化泉站前刮犧機fij 古| llfi tJl綜采工作面生產設備監(jiān)控畫面亠J,y?-0 (wonsole)|* (X AL Z Stert wp)* aiz-Shearer - Nod*(rn0.All Shcamr - Nod。： Ixiippern x屎務 1SS 控制診斷繞計團瑋控制器4080.01控制圖形出戶 tootOK采鎂機尸于178.010CJ-5U-Q-1001OQ100eo斗j屮909050 Ti如2010*243Q- 2430- 425- 242024152410- 240- 24W- 2395239023852

22、380M7" 2370- 23&S- 230- 235523502M-TT11O120150170 千斤麗吐中怵岬他唯唯川hqii惻岬緲皿州艸啊郵即曲岬牴7070HO12Q130140：I5OBMHfflEraWHO120130UlO150160170-30-20懇力呻采博枇 2440 -241S -3妁-242070100：1O120136160170 v15024W2395239023S62370H坯236023552350込芻<&.15.05Jul 02無錯誤5070903070j£j1S5 : 0530綜采工作面跟機自動化監(jiān)控畫面3.4 控制系

23、統(tǒng)軟件3.4.1 軟件功能 控制系統(tǒng)軟件作是實現系統(tǒng)中目標所必須的重要的一個人機接口， 它擔負著數據采 集、通信、計算、存儲、顯示、分析、報表、網絡發(fā)布及監(jiān)控邏輯的定制、控制設備動 作等重要任務，是監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測與控制的中樞。監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括：為相應計算機選擇特定的操作系統(tǒng)軟件、選擇圖形化的工控人 機界面軟件支撐環(huán)境或通用軟件開發(fā)工具、繪制監(jiān)測目標的圖形表示符號、定制相應設 備的監(jiān)測控制邏輯、定義數據存儲結構、創(chuàng)建數據分析(故障預測診斷)模型等。監(jiān)控系統(tǒng)軟件運行中流程控制及數據交換的基本流程是： 設備工況監(jiān)測主站軟件循 環(huán)檢測其下屬各分站，采集設備工況數據，并實時地更新MODIBUSLAVE

24、站的數據緩沖區(qū)，設備工況監(jiān)測主站中的 MODIBUSLAVE站由軟件模擬實現。井下監(jiān)控主機通過MODBUS 協(xié)議按照指定的不同SLAVE站的級別循環(huán)檢測主控機各子系統(tǒng)的MODBUS SLAVE的數據緩沖區(qū)，取得實時檢測結果用組態(tài)圖形表示。3.4.2 操作系統(tǒng)平臺 選擇目前市場上獲得的運行最穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，同時兼顧系統(tǒng)對圖形系統(tǒng)的要求、對網絡控制的要求以及對數據庫等外圍組件的要求，選擇 Windows 2000 professional 作為監(jiān)測工控計算機的操作系統(tǒng)平臺。選擇 Windows 2000 Professional 不但滿足最初制定的監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計的一些原 則，同時由于多數開發(fā)人員

25、具有 Win dows開發(fā)的經驗、煤礦現場系統(tǒng)維護人員也有豐富 的Windows使用經驗，有利于系統(tǒng)的應用。3.4.3 人機界面系統(tǒng)軟件目前可行的系統(tǒng)人機界面環(huán)境軟件開發(fā)方案：方案 1，使用高級語言開發(fā)工具(如 Visual C/C+, Visual Basic 等) 開發(fā)具 有獨立版權的專用系統(tǒng)。這種方法的優(yōu)點是開發(fā)工具直接使用操作系統(tǒng)的API，因此生成軟件的運行效率較高、系統(tǒng)靈活性較高，可以實現較復雜的數據后期處理功能。但是，由于高級語句開發(fā) 工具本身不提供圖形 / 硬件設備組態(tài)工具，開發(fā)系統(tǒng)運行組態(tài)的過程比較繁瑣，許多對 硬件或通信的控制需開發(fā)許多底層協(xié)議，因此該方案的開發(fā)周期長、成本高

26、。而且，隨 著系統(tǒng)軟件體系復雜度加大，在不能長時間進行系統(tǒng)測試的情況下，系統(tǒng)軟件的可靠性 將急劇下降。方案 2，采用集成人機界面系統(tǒng)結合系統(tǒng)自身的腳本控制語言實現。 這種方法的優(yōu)點是，生成系統(tǒng)組態(tài)界面快捷、方便，對開發(fā)人員沒有太高的要求。 系統(tǒng)提供多種圖形庫、工具，因此組態(tài)效果更好。由于，這些著名的人機界面系統(tǒng)經過 多年的開發(fā)、使用，系統(tǒng)已非常穩(wěn)固、可靠。同時，這些系統(tǒng)還提供多種組件，自動實 現數據庫存儲、趨勢分析、數據發(fā)布等功能，很少的開發(fā)工作就可實現完整的分布式網 絡應用方案。這種方法的確定是對計算機系統(tǒng)資源要求較高，數據后期處理不夠靈活。 經過上面的比較，選擇方案 2 作為控制系統(tǒng)的軟件

27、開發(fā)模式。 工作面的運行環(huán)境和地面的開發(fā)運行都是工業(yè)組態(tài)軟件 iFIX 。它是新一代的工業(yè)自 動化軟件系統(tǒng)，是第一套全集成的、開放的、真正基于組件技術的自動化產品家族，提 供了目前工業(yè)界最強有力的、 最完整的自動化解決方案。 iFIX 家族包括各種高性能的軟 件組件，它集成了 COM/DCO、MOPC、VBA、ActiveX 等最先進的現代軟件技術，使所有的 應用組件都可以無縫集成到一個系統(tǒng)中去，并且可以很方便地在網絡上共享數據。4.系統(tǒng)監(jiān)測控制數據點自動控制系統(tǒng)監(jiān)測點所屬設備序號名稱數據類型數據來源米煤機1位置數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)2運行方向數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)3牽引速度數字量采煤機監(jiān)控子

28、系統(tǒng)4采煤機電壓數字量負荷中心5采煤機電流數字量負荷中心6采煤機負荷數字量負荷中心7采煤機供電狀態(tài)數字量負荷中心8左牽引電機電流數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)9左牽引電機電壓數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)10左牽引電機負荷數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)11左牽引電機溫度數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)12右牽引電機電流數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)13右牽引電機電壓數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)14右牽引電機負荷數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)15右牽引電機溫度數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)16左切割電機電流數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)17右切割電機電流數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)18左切割電機溫度數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)19右切割電機溫度數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)20變頻器溫

29、度數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)21變頻器電壓數字量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)22左切割電機溫度預警開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)23左切割電機溫度斷開開關量米煤機監(jiān)控子系統(tǒng)24右切割電機溫度預警開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)25右切割電機溫度斷開開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)26左拖動電機溫度預警開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)27左拖動電機溫度斷開開關量米煤機監(jiān)控子系統(tǒng)28右拖動電機溫度預警開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)29右拖動電機溫度斷開開關量米煤機監(jiān)控子系統(tǒng)30變頻器溫度預警開關量米煤機監(jiān)控子系統(tǒng)31變頻器溫度斷開開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)32斷開左切割電機開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)33斷開右切割電機開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)34斷開左液壓泵電機開關量采

30、煤機監(jiān)控子系統(tǒng)35斷開右液壓泵電機開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)36斷開左牽引電機開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)37斷開右牽引電機開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)38斷開變頻器開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)39切割電機漏電保護開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)40牽引電機漏電保護開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)41液壓泵電機漏電保護開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)42變頻器漏電保護開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)43左切割電機過載開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)44右切割電機過載開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)45左牽引電機過載開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)46右牽引電機過載開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)47左液壓泵電機過載開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)48右液壓泵電機過載開關量采煤機監(jiān)控子系統(tǒng)刮板運輸機1刮板

31、運輸機運行狀態(tài)開關量通訊控制子系統(tǒng)2刮板運輸機閉鎖信息數字量通訊控制子系統(tǒng)3機頭電機高速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)4機頭電機高速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)5機頭電機高速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)6機頭電機低速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)7機頭電機低速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)8機頭電機低速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)9機頭減速箱主軸溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)10機頭減速箱潤滑油溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)11機頭高速電機電壓數字量負荷中心12機頭高速電機電流數字量負荷中心13機頭高速電機負荷數字量負荷中心14機頭高速電機運行狀態(tài)數字量負荷中心15機頭低速電機電

32、壓數字量負荷中心16機頭低速電機電流數字量負荷中心17機頭低速電機負荷數字量負荷中心18機頭低速電機運行狀態(tài)數字量負荷中心19機尾電機高速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)20機尾電機高速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)21機尾電機高速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)22機尾電機低速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)23機尾電機低速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)24機尾電機低速定子溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)25機尾減速箱主軸溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)26機尾減速箱潤滑油溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)27機尾咼速電機電壓數字量負荷中心28機尾咼速電機電流數字量負荷中心29機尾咼速電機負荷數字量負

33、荷中心30機尾咼速電機運行狀態(tài)數字量負荷中心31機尾低速電機電壓數字量負荷中心32機尾低速電機電流數字量負荷中心33機尾低速電機負荷數字量負荷中心34機尾低速電機運行狀態(tài)數字量負荷中心35鏈輪張緊裝置鏈張緊度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)36鏈輪張緊裝置備壓數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)37鏈輪張緊裝置主軸轉速數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)轉載機1轉載機運行狀態(tài)開關量通訊控制子系統(tǒng)2轉載機閉鎖信息數字量通訊控制子系統(tǒng)3電機高速定子溫度1數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)4電機高速定子溫度2數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)5電機高速定子溫度3數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)6電機低速定子溫度1數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)7電機低速定子溫度2數

34、字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)8電機低速定子溫度3數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)9減速箱主軸溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)10減速箱潤滑油溫度開關數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)11高速電機電壓數字量負荷中心12高速電機電流數字量負荷中心13高速電機負荷數字量負荷中心14高速電機運行狀態(tài)數字量負荷中心15低速電機電壓數字量負荷中心16低速電機電流數字量負荷中心17低速電機負荷數字量負荷中心18低速電機運行狀態(tài)數字量負荷中心破碎機1破碎機運行狀態(tài)開關量通訊控制子系統(tǒng)2破碎機閉鎖信息數字量通訊控制子系統(tǒng)3電機電壓數字量負荷中心4電機電流數字量負荷中心5電機負荷數字量負荷中心6電機運行狀態(tài)數字量負荷中心1順槽皮帶運行狀態(tài)開

35、關量通訊控制子系統(tǒng)2順槽皮帶閉鎖信息數字量通訊控制子系統(tǒng)3系統(tǒng)皮帶轉速數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)4系統(tǒng)輸出軸轉速數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)5系統(tǒng)液壓油溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)6系統(tǒng)驅動電機電流數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)7張緊系統(tǒng)電機運行狀態(tài)開關量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)8張緊系統(tǒng)張力數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)9張緊系統(tǒng)油位數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)10張緊系統(tǒng)油溫數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)丿順曹皮帶11張緊系統(tǒng)閥1開關狀態(tài)開關量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)12張緊系統(tǒng)閥2開關狀態(tài)開關量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)13張緊系統(tǒng)閥3開關狀態(tài)開關量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)14電機軸溫A數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)15電機軸溫B數字量設備工況監(jiān)

36、測子系統(tǒng)16電機繞組溫度A數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)17電機繞組溫度B數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)18電機繞組溫度C數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)29減速箱潤滑油溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)30減速箱輸入軸承溫度數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)31減速箱第2軸承溫度A數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)32減速箱第2軸承溫度B數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)33減速箱第2軸承溫度A數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)34減速箱第2軸承溫度B數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)35減速箱第3軸承溫度A數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)36減速箱第3軸承溫度B數字量設備工況監(jiān)測子系統(tǒng)37堆煤保護開關量通訊控制子系統(tǒng)38跑偏保護開關量通訊控制子系統(tǒng)39速度保護開關量通訊控制子系統(tǒng)40溫度保護開關量通訊控制子系統(tǒng)41煙霧保護開關量通訊控制子系統(tǒng)42拉線急停開關量通訊控制子系統(tǒng)液壓系統(tǒng)1前部主管路壓力1數字量支架電液控制