數(shù)控技術(shù)的安裝調(diào)試與維修

1、 成績： 機電設(shè)備安裝與維修讀書筆記班 級：機 電084學(xué) 號：080213114姓 名：郭 俊 洋教 師：姚 忠 岐河南機電高等?？茖W(xué)校機電工程系機電設(shè)備安裝與維修讀書筆記一、 數(shù)控機床的安裝、調(diào)試及驗收1、數(shù)控機床的安裝與調(diào)試數(shù)控機床的安裝調(diào)試是指機床到用戶后安裝到工作場地，直到正常工作這一階段的工作。對于小型數(shù)控機床，這項工作比較簡單，而大中型數(shù)控機床由于機床廠發(fā)貨時已將機床解體成幾個部分，到用戶后要進(jìn)行重新組裝和重新調(diào)試，丁作較為復(fù)雜。（1）機床初就位    用戶在機床到達(dá)之前應(yīng)接機床廠提供的機床基礎(chǔ)做好機床的基礎(chǔ)，在要安裝地腳螺栓的部位，做好預(yù)留孔。機床

2、拆箱后，先找到隨機的文件資料，找出機床的裝箱單，按照裝箱單清點各包裝箱內(nèi)的零部件、電纜等是否齊全。數(shù)控機床然后，按機床說明書的介紹把組成機床的各大部件分別在地基就位。就位時，墊鐵、調(diào)整墊板和地腳螺栓等也相應(yīng)對號入座。 （2）機床聯(lián)接    機床各部件組裝前，首先去除安裝聯(lián)接面、導(dǎo)軌和各運動面的防銹涂料，做好各部件的外表清潔工作。    然后把機床各部件組裝成整機，如將立柱數(shù)控柜、電氣箱裝在床身上，在床身安裝上接長床身等。數(shù)控機床組裝時要使用原來的定位銷、定位塊、定位元件，使安裝位置恢復(fù)到機床拆卸前的狀態(tài)，以利于下一步的調(diào)整。 

3、;   部件組裝完成后，進(jìn)行電纜、油管和氣管的聯(lián)接。機床說明書中有電氣聯(lián)接圖，液壓及氣動管路聯(lián)接圖，根據(jù)這些圖給它們打上標(biāo)記對號入座，接好或聯(lián)好。電纜和油管聯(lián)接完畢后，要做好各管線的就位固定以及防護(hù)罩殼的安裝，要保證整齊的外觀。2、數(shù)控機床的驗收 一臺數(shù)控機床全部檢測驗收工作是一項極其復(fù)雜的工作對試驗檢測手段及技術(shù)要求也很高，它需要使用各種高精度檢測工具，對機床的機、電、氣等各部分及整機進(jìn)行綜合性能及單項性能的檢測，包括進(jìn)行剛度和熱變形等一系列機床試驗，最后得出該機床的綜合評價。對于一般的數(shù)控機床的用戶，其驗收工作要根據(jù)機床廠出廠檢驗合格證書上規(guī)定的驗收條件及實際能提供的檢

4、驗手段來部分地或全部地測定機床合格證上的各項技術(shù)指標(biāo)。如果各項數(shù)據(jù)都符合要求，用戶應(yīng)將此數(shù)據(jù)列入該設(shè)備的進(jìn)廠原始技術(shù)檔案中，以作為日后維修時的技術(shù)指標(biāo)依據(jù)。以下介紹用戶在機床驗收工作中可以作的一些主要工作。（1）機床幾何精度檢查    數(shù)控機床的幾何精度可以綜合反映該設(shè)備的關(guān)鍵機械零部件和組裝后的幾何形狀誤差。數(shù)據(jù)機床的幾何精度的檢查和普通機床的幾何精度檢查基本相同，使用的檢測工具和方法也很相似。以下列出一臺普通立式加工中心的幾何精度檢測內(nèi)容：  工作臺面的平面度。    各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度。  

5、  X坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度。    y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度。    x坐標(biāo)方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度。    主軸軸向竄動。    主軸孔的徑向圓跳動。 主軸箱沿z坐標(biāo)方向移動時主軸軸線的平行度。    主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度。 主軸在Z坐標(biāo)方向移動的直線度。從上述10項精度要求中可以看出，第一類精度要求是對機床各運動的大部件如床身、立柱、溜板、主軸箱等運動的直線度、平行度、垂直度的要求。第二類是

6、對執(zhí)行切削運動主要部件主軸的自身回轉(zhuǎn)精度及直線運動精度的要求。因此，這些幾何精度綜合反映了該機床的幾何精度和代表切削運動的部件主軸的幾何精度。 目前，國內(nèi)檢測機床幾何精度的常用檢測工具有：精密水平儀，直角尺，精密方箱平尺，平行光管，千分表或測微儀，高精度主軸芯棒及一些剛性較好的千分表桿等。每項幾何精度的具體檢測辦法具備機床的檢測條件規(guī)定。各種數(shù)控機床檢測中必須對機床地基有嚴(yán)格的要求，必須在地基及地腳螺栓的同定混凝土完全固完后才能進(jìn)行。精調(diào)時，要把機床的主床身調(diào)到較精密的水平面-然后再精調(diào)其他幾何精度?？紤]到水泥基礎(chǔ)不夠穩(wěn)定，一般要求在使用數(shù)個月到半年后，再精調(diào)一次機床水平，有一些中小型數(shù)控機床

7、的床身大件具有很高的剛度，可以在對地基沒有特殊要求的情況保持其幾何精度，但為了長期工作的精度穩(wěn)定性，還是需要調(diào)整到一個較好的機床水平，并且要求有關(guān)的墊片都處于墊緊的狀態(tài)。在檢測工作中要注意盡可能消除檢驗工具和檢測方法的誤差，例如檢測主軸回轉(zhuǎn)精度時，檢驗芯棒自身的振擺和彎曲等誤差；在表架上安裝干分表和測位儀時由于表架剛度帶來的誤差；在臥式機床上使用回轉(zhuǎn)測微儀對重力的影響；在測抬頭的位置和低頭的位置的測量數(shù)據(jù)誤差等。 機床曲幾何精度在機床處于冷態(tài)和熱態(tài)時是不同的，檢測時應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，即在機床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行，所以通電后機床各移動坐標(biāo)往復(fù)運動幾次，主軸按中等的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)幾分鐘之后才能進(jìn)行檢測

8、。（2）開箱檢驗和外觀檢驗開箱檢驗的主要內(nèi)容有：1、裝箱清單2、核對應(yīng)有的技術(shù)文件（系統(tǒng)說明書、操作手冊、維修手冊）3、按合同規(guī)定，清點機床附件、備件、工具的數(shù)量、完好等4、檢查主機、數(shù)控柜、操作箱等有無明顯的損傷、變形、銹蝕等，并逐項如實記錄。二、數(shù)控機床的安裝調(diào)試1、主軸軸承的安裝調(diào)試注意事項（1）單個軸承的安裝調(diào)試裝配時盡可能使主軸定位內(nèi)孔與主軸軸徑的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量接近，并使其方向相反，這樣可使裝配后的偏心量減小。（2）兩個軸承的安裝調(diào)試兩支撐的主軸軸承安裝時，應(yīng)使前、后兩支撐軸承的偏心量方向相同，并適當(dāng)選擇偏心距的大小。前軸承的精度應(yīng)比后軸承的精度高一個等級，以使裝配后

9、主軸部件的前端定位表面的偏心量最小。在維修機床拆卸主軸軸承時，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圓周方向位置記號，保證重新裝配后軸承與主軸的原相對位置不變，減少對主軸部件的影響。過盈配合的軸承裝配時需采用熱裝或冷裝工藝方法進(jìn)行安裝，不要蠻力敲砸，以免在安裝過程中損壞軸承，影響機床性能。 2、滾珠絲杠螺母副的安裝調(diào)試注意事項滾珠絲杠螺母副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，應(yīng)注意：（1）滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫

10、落。（2）由于滾珠絲杠螺母副傳動效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動時，如部件重量未加平衡，必須防止傳動停止或電機失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?，防止逆?zhèn)鲃臃椒捎茫何佪單仐U傳動、電動制動器等。（3）絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點成一線。（4）滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，不要將螺母從絲杠軸上卸下來。如必須卸下來時，要使用輔助套，否則裝卸時滾珠有可能脫落。（5）螺母裝入螺母座安裝孔時，要避免撞擊和偏心。（6）為防止切屑進(jìn)入，磨損滾珠絲杠螺母副，可加裝防護(hù)裝置如折皺保護(hù)罩、螺旋鋼帶保護(hù)套等，將絲杠軸完全保護(hù)起來。另外，浮塵多時可在絲杠螺母兩端增

11、加防塵圈。 3、直線滾動導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項（1）安裝時輕拿輕放，避免磕碰影響導(dǎo)軌的直線精度。（2）不允許將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過行程又推回去。若因安裝困難，需要拆下滑塊時，需使用引導(dǎo)軌。（3）直線滾動導(dǎo)軌成對使用時，分主、副導(dǎo)軌副，首先安裝主導(dǎo)軌副，設(shè)置導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺階的基準(zhǔn)側(cè)面緊密相貼，緊固安裝螺栓，然后再以主導(dǎo)軌副為基準(zhǔn)，找正安裝副導(dǎo)軌副。找正是指兩根導(dǎo)軌副的平行度、平面度。最后，依次擰緊滑塊的緊固螺栓三、 數(shù)控機床機械故障診斷機械由于電氣驅(qū)動替代了機械傳動，使得數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)機床的機械結(jié)構(gòu)簡單，但機床組件的精度提高了，對維護(hù)提出了更高的要求。數(shù)控機床的機電一體化在機械故障

12、診斷時同樣表現(xiàn)出機電之間的內(nèi)在聯(lián)系，因此，熟悉機械故障的特征，掌握數(shù)控機床機械故障診斷的方法和手段，對確認(rèn)故障的原因是有一定幫助的。同時，數(shù)控機床機械維護(hù)的面更廣，除了主軸、導(dǎo)軌和絲杠外，還有刀庫及換刀裝置、液壓和氣動系統(tǒng)等。1、數(shù)控車床機械故障診斷的方法   數(shù)控機床機械故障診斷包括對機床運行狀態(tài)的識別、預(yù)測和監(jiān)視三個方面的內(nèi)容。通過對數(shù)控機床機械裝置的某些特征參數(shù)，如振動、噪聲和溫度等進(jìn)行測定，將測定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機械裝置的工作狀態(tài)是否正常，若對機械裝置進(jìn)行定期或連續(xù)測便可獲得機械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規(guī)律，從而對機械裝置的運行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測和預(yù)報。在診斷

13、技術(shù)上，既有傳統(tǒng)的“實用診斷方法”(聽、摸、看、問、查閱技術(shù)檔案資料)，還有利用先進(jìn)測試手段的“現(xiàn)代診斷方法”(油液光譜分析、振動監(jiān)測、噪聲譜分析、非破壞性監(jiān)測、故障診斷專家系統(tǒng)等)。2、數(shù)控機床機械故障診斷及維修  （1）主軸部件故障的診斷   數(shù)控機床主軸部件是影響機床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率，它的自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機床的自動化程度。因此要求主軸部件具有與本機床工作性能相適應(yīng)的高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)構(gòu)上必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密

14、封等問題。（2）滾珠絲杠副故障的診斷   滾珠絲杠副和其他滾動摩擦的傳動組件一樣，其故障絕大部分是由預(yù)緊力過緊或過橙、反向間隙過大、機械爬行、潤滑系統(tǒng)不好、軸承間隙配合不良等原因造成的。（3）液壓系統(tǒng)故障的診斷   數(shù)控車床上的液壓系統(tǒng)的主要驅(qū)動對象有液壓卡盤、靜壓導(dǎo)軌、液壓拔叉變速液壓缸、主軸箱的液壓平衡、液壓驅(qū)動機械手和主軸上的松刀液壓缸等。液壓系統(tǒng)的維護(hù)及其工作正常與否對數(shù)控機床的正常工作十分重要。 （4）刀架、刀庫及換刀裝置故障的診斷  數(shù)控車床中，轉(zhuǎn)塔刀架、刀庫及換刀裝置也極易出現(xiàn)故障，主要是由刀具控制系統(tǒng)、刀具夾緊液壓系統(tǒng)、行程開關(guān)

15、、彈簧壓力過大或過小等一系列原因所造成的。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)也由簡單的診斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展，不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別，但在故障診斷上有它們的共性。四 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷1.故障的診斷方法（1）觀察檢查法直觀檢查法 預(yù)檢查 電源檢查（a熔絲熔斷b熔絲不斷，輸出無電壓c電源輸出電壓不準(zhǔn)d開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒”聲）接地檢查與插頭、連接電纜檢查機床數(shù)據(jù)檢查（2）功能程序測試法（3）PLC程序法（4）修改狀態(tài)識別法（5）接口信號法（6）試探交換法2.控制系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控裝置控制系統(tǒng)故障主要利用自診斷功能報警號，計算機各板的信息狀態(tài)指示燈，

16、各關(guān)鍵測試點的波形、電壓值，各有關(guān)電位器的調(diào)整，各短路銷的設(shè)定，有關(guān)機床參數(shù)值的設(shè)定，專用診斷組件，并參考控制系統(tǒng)維修手冊、電氣圖冊等加以排除?？刂葡到y(tǒng)的常見故障及其診斷如下。（1）數(shù)控機床電池報警故障。當(dāng)數(shù)控機床斷電時，為保存好機床控制系統(tǒng)的機床參數(shù)及加工程序，需靠后備電池予以支持。這些電池到了使用壽命，即其電壓低于允許值時，就產(chǎn)生電池故障報警。當(dāng)報警燈亮?xí)r，應(yīng)及時予以更換，否則，機床參數(shù)就容易丟失。因為換電或更換。若不見成效或者所用按鍵都不起作用，可進(jìn)一步檢查該部分的接口電路、系統(tǒng)控制軟件及電纜連接狀況等。 (2) 數(shù)控機床鍵盤故障。在用鍵盤輸入程序時，若發(fā)現(xiàn)有關(guān)字符不能輸入、不能消除、程

17、序不能復(fù)位或顯示屏不能變換頁面等故障，應(yīng)首先考慮有關(guān)按鍵是否接觸不好，應(yīng)修復(fù)或更換。若不見成效或者所用按鍵都不起作用，可進(jìn)一步檢查該部分的接口電路、系統(tǒng)控制軟件及電纜連接狀況等。 (3) 數(shù)控機床熔絲故障?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)熔絲燒斷的故障，多出現(xiàn)于對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測量的誤操作或機床發(fā)生了撞車等意外事故時。因此，維修人員要熟悉各熔絲的保護(hù)范圍，以便發(fā)生問題時能及時查出并予以更換。 (4 ) 數(shù)控機床刀位參數(shù)的更改。一旦發(fā)現(xiàn)刀位不對時，應(yīng)及時核對控制系統(tǒng)內(nèi)存刀位號與實際刀臺位置是否相符，若不符，應(yīng)參閱說明書介紹的方法，及時將控制系統(tǒng)內(nèi)存中的刀位號改為與刀臺位置一致。(5) 數(shù)控機床控制系統(tǒng)的“NOTREADY(沒準(zhǔn)備好)”故障。應(yīng)首先檢查CRT顯示面板上是否有其他故障指示燈亮及故障信息提示，若有問題，應(yīng)按故障信息目錄的提示去解決。檢查伺服系統(tǒng)電源裝置是否有熔絲斷、斷路器跳閘等問題，若合閘或更換了熔絲后斷路器再跳閘，應(yīng)檢查電源部分是否有問題檢查是否有電機過熱，大功率晶體管組件過電流等故障而使計算機監(jiān)控電路起作用;檢查控制系統(tǒng)各板是否有故障燈顯示。檢查控制系統(tǒng)所需