邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

1、目錄1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)簡介 錯誤 ! 未定義書簽2 邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和緩解特性的測定 錯誤 ! 未定義書簽電樞回路電阻R的測定 錯誤!未定義書簽主電路電磁時間常數(shù)的測定 錯誤 !未定義書簽電動機電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm的測定 錯誤!未定義書簽系統(tǒng)機電時間常數(shù)Tm的測定 錯誤!未定義書簽測速發(fā)電機特性U tg f (n)的測定 錯誤!未定義書簽3 驅(qū)動電路的設(shè)計 錯誤!未定義書簽電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 錯誤!未定義書簽電流調(diào)節(jié)器的原理圖 錯誤!未定義書簽電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算 錯誤 !未定義書簽速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計 錯誤!未定義書簽速度調(diào)節(jié)器的原理圖 錯誤!未定義書簽速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)

2、計算 錯誤!未定義書簽觸發(fā)電路的設(shè)計 錯誤!未定義書簽系統(tǒng)對觸發(fā)器的要求 錯誤!未定義書簽觸發(fā)電路及其特點 錯誤!未定義書簽的工作原理 錯誤 !未定義書簽4無環(huán)流邏輯控制器DLC設(shè)計 錯誤!未定義書簽5 系統(tǒng)主電路設(shè)計 錯誤 !未定義書簽主電路原理及說明 錯誤!未定義書簽保護電路的設(shè)計 錯誤!未定義書簽總結(jié) 錯誤!未定義書簽參考文獻 錯誤 !未定義書簽附錄 錯誤 !未定義書簽1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)簡介許多生產(chǎn)機械要求電動機既能正轉(zhuǎn)， 又能反轉(zhuǎn)，而且常常還需要快速的啟動和制動， 這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運行的特性，也就是需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。采用兩組 晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)解決了

3、電動機的正、反轉(zhuǎn)運行和回饋制動問題，但是，如 果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)， 便會產(chǎn)生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的 短路電流，稱作環(huán)流。這樣的環(huán)流對負載無益，只會加重晶閘管和變壓器的負擔，消耗 功率。換流太大時會導致晶閘管損壞，因此應(yīng)該予以抑制或消除有環(huán)流可逆系統(tǒng)雖然具有反向快、過渡平滑等優(yōu)點，但設(shè)置幾個環(huán)流電抗器終究是 個累贅。因此，當工藝過程對系統(tǒng)過度特性的平滑性要求不高時，特別是對于大容量的 系統(tǒng)，常采用既沒有直流平均環(huán)流又沒有瞬時脈動環(huán)流的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。無環(huán)流可逆 調(diào)速系統(tǒng)可按實現(xiàn)無環(huán)流原理的不同而分為兩大類： 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制無環(huán)流 系統(tǒng)。而錯位無環(huán)流系統(tǒng)在目前的

4、生產(chǎn)中應(yīng)用很少，邏輯無環(huán)流系統(tǒng)目前生產(chǎn)中應(yīng)用最 為廣泛的可逆系統(tǒng)，當一組晶閘管工作時，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖， 使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保兩組晶閘管不同時工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這 就是邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)，組成邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的思路是：任何時候只觸發(fā) 一組整流橋，另一組整流橋封鎖，完全杜絕了產(chǎn)生環(huán)流的可能。至于選擇哪一組工作， 就看電動機組需要的轉(zhuǎn)矩方向。若需正向電動，應(yīng)觸發(fā)正組橋；若需反向電動，就應(yīng)觸 發(fā)反組橋，可見，觸發(fā)的選擇應(yīng)決定于電動機轉(zhuǎn)矩的極性， 在恒磁通下，就決定于 Ui 信 號。同時還要考慮什么時候封鎖原來工作橋的問題，這要看工作橋又沒有電流存在，有

5、 電流時不應(yīng)封鎖，否則，開放另一組橋時容易造成二橋短路?？梢?，只要用 U i 信號極 性和電流“有”、“無”信號可以判定應(yīng)封鎖哪一組橋，開放哪一組橋?；谶@種邏輯判 斷電路的“指揮”下工作的可逆系統(tǒng)稱邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)。這種邏輯無環(huán)流系統(tǒng)有一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 一個反號器AR采用雙電流調(diào)節(jié)器1ACR和2ACR雙觸發(fā)裝置GTF和GTR吉構(gòu)。主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路， 由于沒有環(huán)流，不用再設(shè)置環(huán)流電抗器，但是為了保證穩(wěn)定運行時的電流波形的連續(xù)， 仍應(yīng)保留平波電抗器，控制線路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，1ACF用來調(diào)節(jié)正組 橋電流，其輸出控制正組觸發(fā)裝置 GTF 2ACR調(diào)節(jié)反組橋電流

6、，其輸出控制反組觸發(fā)裝 置GTR 1ACR的給定信號Ui經(jīng)反號器AR作為2ACR的給定信號Ui ,這樣可使電流反饋 信號Ui的極性在正、反轉(zhuǎn)時都不必改變，從而可采用不反映極性的電流檢測器， 在邏輯 無環(huán)流系統(tǒng)中設(shè)置的無環(huán)流邏輯控制器 DLC這是系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進行自動切換，或者允許正組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖反組，或者允許反組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖正組。在任何情況下，決不允許兩組晶閘管同時 開放，確保主電路沒有產(chǎn)生環(huán)流的可能。邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速直流系統(tǒng)主要分為三部分：主電路和穩(wěn)壓電源，驅(qū)動電路，邏ASR速度調(diào)節(jié)器ACR1、ACR2正、反組電流調(diào)節(jié)器GTF G

7、TR正反組整流裝置VF、VR正反組整流橋DL 無環(huán)流邏輯控制器HX推 裝置TA交流互感器TG測速發(fā)電機M工作臺電動機LB電流變換器A反號器G 過流保護環(huán)節(jié)2 邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和緩解特性的測定電樞回路電阻R的測定電樞回路的總電阻R包括電機的電樞電阻Ra,平波電抗器的直流電阻RL和整流裝 置的內(nèi)阻Rn,即R=Ra+RL+Rn為測出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻,可采用福安比較法來測定電阻。將變壓器 RP(可采用兩只900Q電阻并聯(lián))接入被測系統(tǒng)的主電路，并調(diào)節(jié)電阻負載至最大。測試 時電動機不加勵磁,并使電機堵轉(zhuǎn)。MCL-31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Uct=0。調(diào)節(jié)偏移電壓電位器 RP

8、2使 a =150°。合上主電路電源開關(guān)。調(diào)節(jié) Ug使整流裝置輸出電壓Ud=110V然后調(diào)整RP使電樞電流為0.88A，讀取電流表A和電壓表V的數(shù)值為打,5，則此時整流裝置的理想空載 電壓為UdoI 1R U 1調(diào)節(jié)RP,使電流表A的讀數(shù)為0.44A。在Ud不變的條件下讀取A,V表數(shù)值,則U doI1R U2求解兩式 可得電樞回路總電阻R(U2U1)/(I1 I2)如把電機的電樞兩端短接，重復上述實驗，可得RL Rn (U2' U 1') /( I 1'I2')則電機的電樞電阻為Ra R (Rl Rn)同樣，短接電抗器兩端，也可測得電抗器之久電阻RL。

9、測試結(jié)果：當示波器顯示如圖時，開始測定參數(shù)。圖 150表電樞回路總電阻測試U /V7962I /A據(jù)公式 R (U2 Uj/厲12)得，R (79 62)/(0.88 0.44) 38.64表 平波電抗器的直流電阻 RL與整流裝置的內(nèi)阻 Rn之和測試U '/V8291I '/A據(jù)公式 RlRn(U2 u；)/(l；12)得，RlRn(91 82)/(0.88 0.44)20.45表整流裝置的內(nèi)阻 Rn與電樞電阻Ra之和測試U"/V7185III /A據(jù)公式 Ra Rn(u2 u1')/(l1' l2)得，Ra Rn(85 71)/(0.88 0.44)

10、 31.82所以可得：電樞回路總電阻 R-Q整流裝置的內(nèi)阻Rn-Q電樞電阻RaQ平波電抗器的直流電阻RLQ主電路電磁時間常數(shù)的測定采用電流波形法測定電樞回路電磁時間常數(shù)Td,電樞回路突加給定電壓時，電流id按指數(shù)規(guī)律上升id Id(1 e t/Td)其電流變化曲線如圖所示。當t =Td時，有id Id(1 e1) o.632ldMCL-31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Uct=O。合上主電路電源開關(guān)。電機不加勵磁。調(diào)節(jié)Uct，監(jiān)視電流表的讀數(shù)，使電機電樞電流為 (5090) Inom。然后保持Uct 不變，突然合上主電路開關(guān)，用示波器拍攝id=f(t)的波形，由波形圖上測量出當電流圖電流變

11、化曲線測定結(jié)果如圖圖主電路電磁時間常數(shù)的測定由圖可知，電磁時間常數(shù)Td 5.2ms二相橋式整流電路2201 d min.3 1.10.1取L=T L 0.80R 38.64電動機電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm的測定將電動機加額定勵磁，使之空載運行，改變電樞電壓Ud,測得相應(yīng)的n，即可由下式算出CeCe K e (U d2 U di ) /(n2 n<| )Ce的單位為V/(r/min)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時)CM的單位為A,可由Ce求出CM9.55Ce由實驗測得兩組數(shù)據(jù)表 電動機電勢常數(shù) Ce的測定Ud/V177147n/(rad/s)12001000由公式CeKe (U d2 U d1) /

12、(n? nJ得CeKe(177147)/(12001000)0.15V /(r/min)C M9.550.151.43N.m/A系統(tǒng)機電時間常數(shù)Tm的測定系統(tǒng)的機電時間常數(shù)可由下式計算2Tm (GD R)/375CeLM由于Tm>>Td也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即n K/(1 TmS) Ud當電樞突加給定電壓時，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當n到達 穩(wěn)態(tài)值時，所經(jīng)過 的時間即為拖動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)。測試時電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除。MC31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Uct=O。合上主電路電源開關(guān)。電動機M加額定勵磁。調(diào)節(jié)Uct，將電機空載起動至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 1000

13、r/min。然后保持Uct不變，斷開主電 路開關(guān)，待電機完全停止后，突然合上主電路開關(guān)，給電樞加電壓，用示波器拍攝過渡 過程曲線，即可由此確定機電時間常數(shù)。實測曲線如圖所示：由實驗測得：Tm=37ms圖 系統(tǒng)機電時間常數(shù) Tm的測定測速發(fā)電機特性Utg f(n)的測定電動機加額定勵磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓Uct，分別讀取對應(yīng)的UTG的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線UrG=f(n)。晶閘管整流裝置放大倍數(shù)KsUC。實驗結(jié)果如表表測速發(fā)電機特性U tg f (n)的測定n (r/min )10001100120013001400Uct (V)UCT (V)1. 20Ud(V)分析可知 取Ks

14、 203 驅(qū)動電路的設(shè)計由晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)， 整流裝置采用三相橋式電路， 由第二章測的， 基本數(shù)據(jù)如下：晶閘管裝置放大系數(shù)：Ks 20電樞回路總電阻：R=Q;時間常數(shù)：Td=21m§ Tm=49m；電流反饋系數(shù)：10V/1.5I N 6.06V / A10V10轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： V ?min/ r 0.0063V ?min/ rNn 1600設(shè)計要求：設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，要求電流超調(diào)量i 5% ;設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，要求轉(zhuǎn)速超調(diào)量n 10%電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計電流調(diào)節(jié)器的原理圖圖電流調(diào)節(jié)器原理圖電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算1. 確定時間常數(shù)1）整流裝置滯后常數(shù)Tso三相橋式電路的平均失控時間

15、 Ts=。2) 電流濾波時間常數(shù) Toi。三相橋式電路每個波頭時間是，為了基本濾平波頭，應(yīng)0.0037 s有( 12)Toi=，因此取 Toi=2ms=。3) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和T i。按小時間常數(shù)近似處理，取T 5%時，按照附錄表2,應(yīng)取KiT i 0.5，因此2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：Wacr(S) K(代 °iSTd檢查對電流電壓的抗擾性能：牆7 5.68，參照附錄表1的典型1型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標都是可以接受的3. 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器

16、超前時間常數(shù):Td0.021s。電流環(huán)開環(huán)增益：要求Ki05135.1s 10.0037于是，ACM比例系數(shù)為KiiRKsKi135.1 0.021 24.35206.060.604. 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：WciKi135.1s 1晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件J3Ts3 0.0017s1196.1sWei滿足近似條件。 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影像的條件I 113393.52s 1 wciTmTd, 0.021 0.049滿足近似條件。 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件11180.8 s1 Wc3 ,0.0017 0.002s滿足近似條件。1 13TsToi5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容型

17、電流調(diào)節(jié)器如圖,圖PIRiKiR0 0.60Ki40k24 kCii0.021Ri 24 103RiRqiRiCiTo，取 24kF 0.88 F ,取 0.90 F14 R°CoiCoi理 4 Of 0.2 10 6F 0.2 F ,取 0.2R040 1034.3%5%，滿足設(shè)計要求。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計321速度調(diào)節(jié)器的原理圖原理圖如圖圖電流調(diào)節(jié)器原理圖速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算1.確定時間常數(shù)1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/ Ki :有前面的計算可得12T i 2 0.0037s0.0074sKi2） 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) Ton :有條件可知To

18、n 0.01S3） 轉(zhuǎn)速環(huán)時間常數(shù)T n :按小時間常數(shù)近似處理，取T nTon 0.0074s 0.010.0174SK|2. 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)表達式為WASR ( S)Kn( nS 1)sS3. 計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)n hT0.0174 0.087s轉(zhuǎn)速開環(huán)增益KnKnh 12h2TASR的比例系數(shù)KnKn(h 1)CeTm6 6.06 0.15 0.0492h RT n10.012 5 0.0063 24.35 0.01744.檢驗近似條件由公式K 1c可得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為Kncn1Kn n 396.3510.087s134.48s(1)電流環(huán)傳遞

19、函數(shù)簡化條件為3T i1Ki1 I 135.13、0.0037 S163.695scn(2)轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為38.74cn1 KI1 135.13Ton3 0.01均滿足近似要求。5. 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容根據(jù)圖，取R)=40KRiCn>RnR圖PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器1Ton R0Con , K n4RnKnRo 10.01 40k400.4k，取 400kn0.0873400 100.22 10 6F 0.22 F ,取 0.2 FCon 4Ton - 001 F 1 10 6F 1 F .取 1 FR°40 106. 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當h 5時，由附錄表3得,37.6%

20、，不能滿足設(shè)計10%的要求。實際上，由于表3是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況計算超調(diào)量。下面對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算：設(shè)理想空載啟動時 z 0，C81.2%Cb， 帶入Cmax n ( CCbCmax /Cb丿1.1 24.35可得n 2 81.2% 1.50.150.017416000.0499.65%10%，可以滿足設(shè)計要求。觸發(fā)電路的設(shè)計3.3.1 系統(tǒng)對觸發(fā)器的要求1) 為保證較寬的調(diào)速范圍和可逆運行，要求觸發(fā)脈沖能夠在180°范圍內(nèi)移向。2) 對于三相全控橋式整流電路，為了保證可控硅可靠換流，要求觸

21、發(fā)脈沖寬度大于 60°，或者用雙窄脈沖。3) 對可逆系統(tǒng)，為了防止逆變顛覆和提高工作的可靠性，觸發(fā)脈沖需要有 min和 min 限制。3.3.2 觸發(fā)電路及其特點 根據(jù)對觸發(fā)器的上述要求，選用同步信號為正弦波的晶體管觸發(fā)電路。這種線路的優(yōu)點是線路簡單，調(diào)整容易。理論上移相范圍可達180°，實際上由于正弦波頂部平坦移相范圍只能有 150°左右。移相的線性度就觸發(fā)器本身來說較差，如把觸發(fā)器和可控 硅看成一個整體則由于相互補償關(guān)系，它的線性度則較好，即控制電壓 Uk 與可控硅整 流電壓U do的控制特性是接近線性的，由于作同步信號的正弦波電壓隨電源電壓的波動 而波動，當

22、 U k 不變時，控制角 也隨電源電壓的波動而波動，而可控硅整流電壓Ud0 UdOmaxCOS , Udomax隨電源電壓增高而增高，而COS則隨電源電壓的增高而減小， 故U do可維持近于不變。但當電源電壓降得太低時，同步電壓和控制電壓可能沒有交點， 觸發(fā)器不能產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，致使可控硅工作混亂，造成事故，所以這種觸發(fā)器不宜用于 電網(wǎng)電壓波動很大的場合，此外，正弦波觸發(fā)器容易受電源電壓波形畸變的影響，因此 同步電壓輸入信號必須加F C濾波器，移相角度一般要大于 30°。根據(jù)系統(tǒng)性能要求，采用集成觸發(fā)器。集成觸發(fā)器具有可靠性高、技術(shù)性能好、體積小、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點。采用KJ004

23、。它可分為同步、鋸齒波形成、移向、脈沖形成、脈沖分選和脈沖放大幾個環(huán)節(jié)。只需用三個KJ004集成塊和一個KJ041集成塊, 即可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進行脈沖放大，即構(gòu)成完整的三相全控橋整流電 路的集成觸發(fā)電路。的工作原理電路由同步檢測電路、鋸齒波形成電路、偏形電壓、移相電壓及鋸齒波電壓綜合比較放大電路和功率放大電路四部分組成。 電原理如圖：鋸齒波的斜率決定于外接電阻 R6 RW1流出的充電電流和積分電容 C1的數(shù)值。對不同的移相控制電壓 VY,只有改變權(quán)電阻 R1 R2的比例，調(diào)節(jié)相應(yīng)的偏移電壓VP。同時調(diào)整鋸齒波斜率電位器 RW1可以使不同的 移相控制電壓獲得整個移相范圍。觸發(fā)電路

24、為正極性型，即移相電壓增加，導通角增大。R7和C2形成微分電路,改變R7和C2的值,可獲得不同的脈寬輸出。的同步電壓為任意 值。si n!«111 I*圖KJ004原理圖電路米用雙列直插 C 16白瓷和黑瓷兩種外殼封裝，外形尺寸按電子工業(yè)部部頒標 準。半導體集成電路外形尺寸SJIIOO 76。芯片封裝形式如圖，引腳功能如表。16 15 14 13 12 H 10 91234567 X圖KJ004封裝形式表引腳功能說明力 匕匕 功 厶冃輸出空鋸齒波形成-Vee(1k Q)空地同步輸入綜合比較空微分阻容封鎖調(diào)制輸出+Vcc引 線 腳 號12345678910111213141516觸發(fā)電

25、路原理圖如圖USOl*13V *UuccjCTT卜1|71002R1313raIrsnPrIE1 1占歸KJDL1£軒£君君丈圖觸發(fā)電路設(shè)計4無環(huán)流邏輯控制器 DLC設(shè)計在無環(huán)流控制系統(tǒng)中，反并聯(lián)的兩組整流橋需要根據(jù)所要求的電樞電流極性來選擇 其中一組整流橋運行，而另一組整流橋觸發(fā)脈沖是被封鎖的。兩組整流橋的切換是在電 動機轉(zhuǎn)矩極性需要反向時由邏輯裝置控制進行的。根據(jù)邏輯裝置要完成的任務(wù)，它由電 平檢測、邏輯判斷、延時電路和聯(lián)鎖保護電路四個基本環(huán)節(jié)組成，邏輯裝置的功能和輸圖無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié) DLC其輸入為電流給定或轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號U *和零電流檢測信號U io，輸出是控制

26、正組晶閘管觸發(fā)脈沖封鎖信號Ui和反組晶閘管觸發(fā)脈沖封鎖信號U2 o由電平檢測、邏輯運算電路、延時電路、邏輯保護四部分就構(gòu)成了無環(huán)流邏輯裝置其結(jié)構(gòu)如圖所示擁二零電流>1 ot-J反豔沖H -1II中 組封正| I電平檢測邏輯運算r 1111 延時邏輯保護圖無環(huán)流邏輯裝置結(jié)構(gòu)圖5系統(tǒng)主電路設(shè)計主電路原理及說明邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路如圖所示圖邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路兩組橋在任何時刻只有一組投入工作（另一組關(guān)斷），所以在兩組橋之間就不會存 在環(huán)流。但當兩組橋之間需要切換時，不能簡單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立 即封鎖，而同時把原來封鎖著的一組橋立即開通，因為已經(jīng)導通的晶

27、閘管并不能在觸發(fā) 脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷，必須待晶閘管承受反壓時才能關(guān)斷。如果對兩組橋的觸 發(fā)脈沖的封鎖和開放同時進行，原先導通的那組橋不能立即關(guān)斷，而原先封鎖著的那組 橋已經(jīng)開通，出現(xiàn)兩組橋同時導通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會產(chǎn)生很大的短路電 流，把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導通的的晶閘管斷流，要妥當處理主回路中的電感 儲存的一部分能量回饋給電網(wǎng)，其余部分消耗在電機上，直到儲存的能量釋放完，主回 路電流變?yōu)榱?，使原晶閘管恢復阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管， 使其觸發(fā)導通。保護電路的設(shè)計在主電路變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成交流側(cè)瞬態(tài)過電壓保護及濾波，晶閘管并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成關(guān)斷緩沖。過電流保護可以通過電流互感器檢測輸入電流的變化，與給定值進行比較，當達到設(shè)定值時發(fā)出過流信號到邏輯控制器，再由邏輯控制器來封鎖觸發(fā)脈沖，實現(xiàn)過流保護。 過流保護電路如圖所示。圖過流保護電路過壓保護是在直流電動機的電樞兩端并上電壓取樣電阻，當電壓值超過設(shè)定值時, 發(fā)出過電壓信號，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后送到邏輯控制器，由邏輯控制器封鎖觸發(fā)脈沖?？偨Y(jié)通過本次課程設(shè)計，我加深了對邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的了解。并掌握了邏輯無環(huán)流控制器電