機電傳動系統(tǒng)過渡過程ppt課件

1、機電傳動系統(tǒng)的過渡過程機電傳動系統(tǒng)的過渡過程4.1 過渡過程研討意義 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程：機電傳動系統(tǒng)的過渡過程： 系統(tǒng)由一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)形狀變化到另外一個系統(tǒng)由一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)形狀變化到另外一個穩(wěn)定形狀的變化過程。穩(wěn)定形狀的變化過程。 機電傳動系統(tǒng)對過渡過程的要求：機電傳動系統(tǒng)對過渡過程的要求： 啟動、制動過程平滑，加減速度變化等。啟動、制動過程平滑，加減速度變化等。過渡過程能量耗費小。過渡過程能量耗費小。 過渡過程中轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流對于時間的變化規(guī)律必需滿足一定的要求，才干使機電傳動系統(tǒng)很好的任務！4.2 機電傳動系統(tǒng)過渡過程分析機電傳動系統(tǒng)過渡過程分析一、機電傳動系統(tǒng)的慣性一、機電傳動系統(tǒng)的

2、慣性1.機械慣性：它使轉(zhuǎn)速機械慣性：它使轉(zhuǎn)速n不能突變！不能突變！2.電磁慣性：它使電路中的電流不能突變！電磁慣性：它使電路中的電流不能突變！3.熱慣性：它使溫度不能突變！熱慣性：它使溫度不能突變！消費中常思索的就是機械慣性和電磁慣性。消費中常思索的就是機械慣性和電磁慣性。機電傳動系統(tǒng)的運動方程式 smin/ rmN2MNLMNMdd3752TnGDTT 對于常用的交流異步電動機和直流他勵并勵電動機以及恒轉(zhuǎn)矩負載組成的拖動系統(tǒng)可以方便的求出過渡過程參數(shù)和過渡過程時間。 見書圖41。)1 (0STMnnTT)1 (0STLnnTTS smin/ rmN2MNLMNMdd3752TnGDTT sm

3、in/ rMNSTminr0mN2minminrdd3752TnTnGDnnrs smTnGDMNSTminr0mN23752smnntnddmtsCenn 假設：t=0時，nni 那么：Cni ns mtsisennnn)( s2smin/ rmN2MNLMNM375mstmeCGDTT s2smin/ rmN2MNLMNM375mstmeCGDTT 假設：t=0,TM=Ti mtLieTTTT)()LM4.3 機電時間常數(shù) 是反映機電系統(tǒng)機械慣性的物理量。 m機電時間常數(shù) 大，系統(tǒng)的過渡過程時間就長，它是機電傳動系統(tǒng)非常重要的動態(tài)參數(shù)。 是轉(zhuǎn)速到達穩(wěn)定值的63.2%所閱歷的時間。mm sm

4、TnGDMNSTminr0mN23752 m 22Wb2te375mN2KKRGDm4.4 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法 過渡過程時間與系統(tǒng)的飛輪矩有關、與速度形狀有關、與動態(tài)轉(zhuǎn)矩有關。1.減少系統(tǒng)的GD2 2.添加動態(tài)轉(zhuǎn)矩 動態(tài)轉(zhuǎn)矩越大，系統(tǒng)的加速時間就會越短。鉆床和銑床的區(qū)別鉆床和銑床的區(qū)別鉆床系指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向挪動為進給運動。鉆床構造簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，改換特殊刀具，可擴、锪孔，鉸孔或進展攻絲等加工。銑床是用銑刀對工件進展銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高

5、，在機械制造和修繕部門得到廣泛運用。鏜床與銑床的區(qū)別鏜床與銑床的任務原理和性質(zhì)類似。刀具的旋轉(zhuǎn)是主運動，工件的挪動是進給運動。 鏜床多用于加工較長的通孔，大直徑臺階孔，大型箱體零件上不同位置的孔等。由于鏜床的刀盤和鏜桿剛性較高，因此加工出的孔的直線度，圓柱度和位置度等都很高。 銑床也可以進展鏜孔，但加工范圍較小，精度也較低。銑床多用于平面，成型面，槽等加工。 搖臂鉆是效率很高的孔加工機床，由于它的主軸可以在加工范圍內(nèi)快速的恣意挪動，而工件固定。因此加工大型箱體零件上的不同位置的孔，螺孔等，效率很高。編輯本段立式銑床的日常保養(yǎng)班前保養(yǎng) (1)開車前檢查各油池能否缺油，并按照光滑圖所示，運用清凈的

6、機油進展一次加油。 (2)檢查電源開關外觀和作用能否良好，接地安裝能否完好。 (3)檢查各部件螺釘、像目、手柄、手球及油杯等有無松動和喪失，如發(fā)現(xiàn)應及時擰緊和補齊。 (4)檢查傳動皮帶情況。 鉆銑床1(5)檢查電器平安安裝能否良好。 班中保養(yǎng) (1)察看電機、電器的靈敏性、可靠性、溫升、聲響及震動等情況。 (2)檢查電器平安裝里的靈敏和可靠程度。 (3)察看各傳動部件的溫升、聲向及震動等情況。 (4)時辰檢查床身和升降臺內(nèi)的柱塞油泵的任務情況，當機床在運轉(zhuǎn)中而指示器內(nèi)沒有油流出時，應及時進展修繕。 (5)發(fā)現(xiàn)任務臺縱向絲杠軸向間隙及傳動有間隙，應按闡明要求進展調(diào)整。 (6)主軸軸承的調(diào)整。 (7)任務臺快速挪動離合器的調(diào)整。 (8)傳動皮帶松緊程度的調(diào)整。 班后保養(yǎng) 任務后必需檢查、清掃設備，做好日常保養(yǎng)任務，將各操作手柄(開關)置于空檔(零位)拉開電源開關，到達整齊、清潔、光滑、平安。 定期保養(yǎng) 1.每3個月清洗床身內(nèi)部、升降臺內(nèi)部和任務臺底座的光滑油池、用汽油清洗光滑油泵的游油網(wǎng)，每年不少于兩次。 2.升降絲杠用二硫化鋁油劑每兩月光滑一次。 3.機床各部間隙的調(diào)整： (1)主軸光滑的調(diào)整，必需保證每分鐘有一滴油經(jīng)過。 (2)任務臺縱向絲杠傳動間隙的調(diào)整，每3個月調(diào)整或根據(jù)實踐運用情況進展調(diào)整，要求是傳動間隙充分減小，絲杠的間隙不