大學(xué)生創(chuàng)新立項例子

1、項目編號： 中北大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目申 報 書 項目名稱 兩輪自平衡機器人的設(shè)計與實現(xiàn) 項目負(fù)責(zé)人 所屬單位 計算機與控制工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 起止時間 2013年 12 月- 2015 年6 月中北大學(xué)教務(wù)處制 申報人基本情況1姓 名性別男出生年月一寸彩照學(xué) 院班級聯(lián)系電話EmailQQ2姓 名性別出生年月一寸彩照學(xué) 院班級聯(lián)系電話EmailQQ3姓 名性別出生年月學(xué) 院班級聯(lián)系電話EmailQQ4姓 名性別男出生年月學(xué) 院班級聯(lián)系電話EmailQQ5姓 名性別出生年月一寸彩照學(xué) 院班級聯(lián)系電話EmailQQ注：第1名為項目負(fù)責(zé)人指導(dǎo)教師（僅限1人）基本情況姓 名性別最高學(xué)歷/學(xué)位職 稱

2、職務(wù)所在單位聯(lián)系電話Email近一年內(nèi)是否給本科學(xué)生授課，授課年級課程名稱近3年（20092011年）指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(論文)情況年均指導(dǎo)學(xué)生人數(shù)近5年（20072011年）承擔(dān)教學(xué)改革項目情況序號項目名稱/來源/起止時間/排名經(jīng)費(萬元)1234近5年（20072011年）承擔(dān)科研項目、轉(zhuǎn)化成果情況序號項目名稱/來源/起止時間/排名經(jīng)費(萬元)12其他教師參與情況姓 名出生年月所在單位最高學(xué)歷學(xué)位其 它項 目 內(nèi) 容項目名稱兩輪自平衡機器人的設(shè)計與實現(xiàn)申報經(jīng)費(元)10000是否有依托項目否依托項目名稱內(nèi)容描述（500字以內(nèi)） 近年來，隨著移動機器人研究的不斷深入、應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，所面臨的環(huán)境

3、和任務(wù)也更加復(fù)雜。機器人經(jīng)常遇到一些比較狹窄，而且有許多大轉(zhuǎn)角的工作場合，如何在這種比較復(fù)雜的環(huán)境中靈活的執(zhí)行任務(wù)，成為人們頗為關(guān)心的話題。兩輪自平衡機器人的概念就是在這種背景下提出來的，兩輪自平衡小車是一種高度不穩(wěn)定的兩輪機器人，是一種多變量、強耦合、非線性的系統(tǒng)，同時也具有體積小、運動靈活、零轉(zhuǎn)彎半徑等特點，在軍用和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。我們設(shè)計的兩輪自平衡機器人，采用STM32作為控制核心，車體傾斜角度檢測采用加速度傳感器和陀螺儀，結(jié)合PID控制算法，利用PWM技術(shù)動態(tài)控制兩臺直流電機的轉(zhuǎn)速?；谕陚涠煽康挠布O(shè)計實現(xiàn)自平衡機器人的平衡控制。該項目取材自大學(xué)生電子設(shè)計競賽、飛思卡

4、爾智能車競賽等全國性賽事。近幾年的全國性電子設(shè)計賽事中控制類賽題比例高居第一位，同時更加注重控制算法的設(shè)計，本項目不僅涉及復(fù)雜硬件設(shè)計而且基于用途廣泛的PID控制算法，在鍛煉學(xué)生能力、服務(wù)競賽的同時具有理論研究意義和實用價值。實施思路（300字以內(nèi)） 目前我們已經(jīng)基于STC12C5A60S2單片機做出自平衡機器人的先期驗證機，基本實現(xiàn)自平衡控制，完成了自平衡控制算法設(shè)計及驗證。下一階段我們將采用STM32作為控制核心，高精度傾角傳感器、陀螺儀測量車體傾斜角度，高速直流電機為執(zhí)行器，結(jié)合STM32的高速數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)一步優(yōu)化控制算法、完善機械結(jié)構(gòu)、豐富機器人的功能。在完成新一代驗證機后我們會制作成型的自平衡機器人，并撰寫、發(fā)表論文。經(jīng)費使用計劃1、 購買開發(fā)板及配套仿真器：1000元2、 購買高精度陀螺儀及傾角傳感器：1200元3、 自平衡機器人驗證機機械：1800元4、 成型自平衡機器人機械及論文發(fā)表：3000元5、 PCB制版及基本電子元件：1000元6、 其他：2000元預(yù)期效果 1、實現(xiàn)自平衡機器人的所有設(shè)計功能，推廣成果，并發(fā)表論文； 2、通過這個項目鍛煉培養(yǎng)一批擅長控制算法和硬件設(shè)計的同學(xué)，在今后的全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽、飛思卡爾智能車競賽中取得成績。實施項目的主要場所序號場所名稱地點1創(chuàng)新實驗室德懷樓二層西23項目負(fù)責(zé)人(簽字) 年 月 日指導(dǎo)教師（