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圖1.1-1連 鑄 坯加 熱 爐除 鱗 箱粗 軋熱 卷 箱飛 剪精 軋ctc卷 取運(yùn) 輸成 品開(kāi) 始結(jié) 束傳統(tǒng)帶鋼熱連軋生產(chǎn)線傳統(tǒng)帶鋼熱連軋生產(chǎn)線測(cè)量比較實(shí)測(cè)值執(zhí)行被控對(duì)象測(cè)量干擾被控量給定值hh在上圖中，除被控對(duì)象外的其余部分統(tǒng)稱(chēng)為控制裝置，它必須包含以下三種職能部件。測(cè)量元件：用以測(cè)量被控量或干擾量。比較元件：將被控量與給定值進(jìn)行比較。執(zhí)行元件：根據(jù)比較后的偏差，產(chǎn)生執(zhí)行作用，去操縱被控對(duì)象參與控制的信號(hào)來(lái)自給定值、干擾量、被控量。自動(dòng)控制方框圖定時(shí)開(kāi)關(guān)電阻絲爐子實(shí)際爐溫t給定爐溫t0爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖給定速度放大器直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)際轉(zhuǎn)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:控制任務(wù)：保持轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于期望轉(zhuǎn)速。被控對(duì)象：轉(zhuǎn)臺(tái)。被控量： 轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速。速度設(shè)定 u r電池+-u cu直流放大器轉(zhuǎn)臺(tái)直流電機(jī)速度轉(zhuǎn)速計(jì)u r-u c轉(zhuǎn)速計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 直流電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)放大器u a u

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