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1、第一章平面機構(gòu)的自由度和速度分析1-1至1-4繪制出下圖機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖題1-1圖唧筒機構(gòu)4題圖 回轉(zhuǎn)柱塞泵題13圖縫紉機下針機構(gòu)題1-4圖偏心輪機構(gòu)9答案:4題解圖題1Y解圖題1-4解圖1-5至1-12指出下圖機構(gòu)運動簡圖中的復合校鏈、局部自由度和虛約束,計算各機構(gòu)的自由度。題1-5圖平爐渣堵塞機構(gòu)題1-6鋸木機機構(gòu)題L7圖加藥泵加藥機構(gòu)題1-8圖測量儀表機構(gòu)題卜9圖縫紉機送布機構(gòu)題1-1。圖沖壓機構(gòu) .“圖差動輪系1-5解 滾子是局部自由度,去掉n=6pl=8ph=1F=3X6-2X8-1=11-6解滾子是局部自由度,去掉n=8P=11Ph=1F=3X8-2X11-1=11-7解n=8P

2、=11Ph=0F=3X8-2X11=21-8解n=6p=8Ph=1F=3X6-2X8-1=11-9解滾子是局部自由度,去掉n=4p=4R=2F=3X4-2X4-2=21-10解滾子時局部自由度,去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動副,復合較鏈下端兩構(gòu)件組成的移動副,去掉一個.n=9p=12Ph=2F=3X9-2X12-2=11-11解最下面齒輪、系桿和機架組成復合校鏈1-12 解 n =3n=4P=4R=2F=3X4-2X4-2=2P=3Ph=0F=3X3-2X3=3第2章平面連桿機構(gòu)2-1試根據(jù)2-1所注明的尺寸判斷下列較鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是雙搖桿機構(gòu)。(a) 40+110<90

3、+70以最短的做機架,時雙曲柄機構(gòu),AB整轉(zhuǎn)副(b) 45+120<100+70以最短桿相鄰桿作機架,是曲柄搖桿機構(gòu),AB整轉(zhuǎn)副(c) 60+100>70+62不存在整轉(zhuǎn)副是雙搖桿機構(gòu)(d) 50+100<90+70以最短桿相對桿作機架,雙搖桿機構(gòu)CD擺轉(zhuǎn)副2-3畫出題2-3圖所示各機構(gòu)的傳動角和壓力角。圖中標注箭頭的構(gòu)件為原動件。髓2-3解困10.如題10圖所示四桿機構(gòu)中,若原動件為曲柄,試標出在圖示位置時的傳動角Y及機構(gòu)處于最小傳動角<in時的機構(gòu)位置圖。c題10圖解:min為AB2c2D時的機構(gòu)位置。題10解圖11 .在題11圖所示的擺動導桿機構(gòu)中,構(gòu)件1為主動件

4、,構(gòu)件3為從動件,試在圖中畫出該機構(gòu)的極位夾角9題11圖解:如題11解圖所示12 .如圖12所示四桿機構(gòu)中,若遠動間為曲柄,試標出在圖示位置時傳動角丫及機構(gòu)處于最小傳動角學min時的機構(gòu)位置圖B題12圖I解:min為ABiCi時機構(gòu)位置第3章凸輪機構(gòu)14.設計一個對心直動尖頂從動件盤型凸輪機構(gòu)的凸輪廓線,已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動,基圓半徑r0=25mm從動彳行程h=25mm其運動規(guī)律如下:凸輪轉(zhuǎn)角為0120。時從動件等速上升到最高點;凸輪轉(zhuǎn)角為120180°時,從動件在最高位置停止不動;凸輪轉(zhuǎn)角為180300時,從動件等速下降到最低點;凸輪轉(zhuǎn)角為300360°日寸,從動件在最

5、低位置不動。(山=(1s=0.001m/mm)題14解圖齒輪機構(gòu)4-2已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=160mm齒數(shù)Z1=20,Z2=60,求模數(shù)和分度圓直徑。(1)a=(d+d2)/2=(z1+Z2)m/2=160解得m=4d1=mz=4*20=80;d2=mz=4*60=240輪系5-1在圖所示雙級蝸輪傳動中,已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向如圖所示,試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示。5-2在圖所示的輪系中,已知Zi=15,Z2=25,z2,=i5Z=30,z3'=i524=30,z4'=2(右旋),Z5=60,z5'=20(m=4mm),若ni=500r/

6、min,求齒條6線速度v大小和方向解:(1)求傳動比ii5=3=200n5 = n' = 2. 5r / m i nn5Z,Z3Z4%=500/200=2.5r/min(2)求V6,d5'=mz5'=4*20=80,齒輪5周長nd5,v6=v5'=n5二d5,=628mm/min=0.628m/min=10.5mm/s順時針轉(zhuǎn)動方向指向右。5-3如圖所示輪系中,已知蝸桿單頭且右旋,轉(zhuǎn)速ni=1440r/min,轉(zhuǎn)動方向如圖所示,其余各輪齒數(shù)為:Z2=40,z2=202=30,z3=i8z=54,(i)說明輪系屬于何種類型。(2)計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4。(3)在圖中

7、標注齒輪4的轉(zhuǎn)動方向i0(1)定軸輪系(2)n4 =4 R R */1Z2 *Z3 *41 20 1840 30 541440 =8r / min18齒輪傳動11-16.在圖中畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft,軸向力Fa,徑向力匕的作用線和方向答案:11-17.如圖所示為三級展開式圓柱斜齒輪減速器傳動布置方案,為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分,請用圖表示應該如何變動該傳動的布置方案。(1)使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠離輸入端和輸出端以減小偏載(2)使n、m軸上各對齒輪輪齒螺旋線方向相同,可使其軸向力方向相反答案如下:Ix_IIX111-18.一對直齒錐齒輪傳動如

8、圖所示,輪1主動,轉(zhuǎn)向如圖所示,試在圖中畫出輪1所受各分力的方向,并寫出輪1和輪2各分力之間的對應關(guān)系。(1)各分力如圖所示Ft1=Ft2,Fr1=Fa2,Fa1=Fr2小a.蝸桿傳動3.如圖所示為一斜齒圓柱齒輪-蝸桿傳動,小斜齒輪1主動,已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋,轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖中標出:(1)蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向(2)大斜齒輪輪齒螺旋線方向,要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分(3)小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向(4)蝸桿軸(包括大斜齒輪)上各作用力的方向,畫出受力圖(各以三個分力表示)。14-9.僅從軸的結(jié)構(gòu)設計考慮(不考慮軸承的潤滑及軸的圓角過渡等問題),指出圖中存在的錯誤并改進。軸與軸承端蓋不應接解應有調(diào)整墊片缺少圓周固定,應加鍵連接傳動件一側(cè)應有肩環(huán)固定與輪轂配合段軸頸長度應比轂長小1mm-2mm軸承安裝距離過長,應加一軸肩軸段擋圈固定,軸頸應縮進輪轂1mm-2mm滾動軸承16-9指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯誤并改正(齒輪用油潤滑,軸承用脂潤滑)(1應有調(diào)整墊片缺少擋油板與輪轂配合段軸頸長度應比輪轂長小1mm-2mm(4應為角接觸球軸承軸承安裝方向錯誤端蓋和軸之間不應接觸,要有間隙應加密封圈(8軸承不能軸向定位缺少軸向定位,加軸肩前鍵連接應完全伸出軸承端蓋,且距端蓋有一定的距離0箱體上與軸承端蓋接觸面應

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