第7章 典型PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第七章 典型PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)1按頁(yè)碼訪問(wèn)按頁(yè)碼訪問(wèn)030304040505060607070808090910101111121213131414151516161717181819192020212122222323242425252626272728282929303031313232333334343535363637373838393940404141424243434444454546464747484849490202第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(P4)第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)

2、計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例(P13)第一節(jié)第一節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程(P2)張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系在進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)或改造的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，電氣電路整體設(shè)計(jì)是電氣在進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)或改造的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，電氣電路整體設(shè)計(jì)是電氣工程師必不可少的一項(xiàng)基本技能。由于工藝與客戶要求的復(fù)雜性，工程師必不可少的一項(xiàng)基本技能。由于工藝與客戶要求的復(fù)雜性，電氣工程中的軟硬件是相互關(guān)聯(lián)系統(tǒng)工程，電氣工程中的軟硬件是相互關(guān)聯(lián)系統(tǒng)工程，硬件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定硬件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定了軟件的工作方式，軟件的技術(shù)要求又會(huì)反過(guò)來(lái)影響硬件的整體了軟件的工作方式，軟件的技

3、術(shù)要求又會(huì)反過(guò)來(lái)影響硬件的整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，因此電氣工程師不僅需要熟悉并能夠完成完整的硬件設(shè)計(jì)，因此電氣工程師不僅需要熟悉并能夠完成完整的硬件設(shè)計(jì)，而且要能夠熟悉掌握軟件中程序與指令的使用方法，二者缺一不而且要能夠熟悉掌握軟件中程序與指令的使用方法，二者缺一不可。可。2張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第一節(jié)第一節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程1、了解工藝、了解工藝2、需求分析、需求分析3、I/O分配分配4、設(shè)備選型、設(shè)備選型5、繪制硬件設(shè)計(jì)圖、繪制硬件設(shè)計(jì)圖6、硬件安裝與檢驗(yàn)、硬件安裝與檢驗(yàn)7、軟件編制、軟件編制8、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試9

4、、編寫技術(shù)文檔、編寫技術(shù)文檔10、交付與后期維護(hù)、交付與后期維護(hù)設(shè)計(jì)者需要熟悉現(xiàn)場(chǎng)的工藝情況，了解電氣設(shè)備的應(yīng)用環(huán)設(shè)計(jì)者需要熟悉現(xiàn)場(chǎng)的工藝情況，了解電氣設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境、應(yīng)用條件，大致掌握所需設(shè)備的類型、特點(diǎn)、動(dòng)作時(shí)境、應(yīng)用條件，大致掌握所需設(shè)備的類型、特點(diǎn)、動(dòng)作時(shí)序、動(dòng)作條件，此外還需了解電氣系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)序、動(dòng)作條件，此外還需了解電氣系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)各種儀表是否具備連接與安裝的條件等。各種儀表是否具備連接與安裝的條件等。了解用戶需求，分析系統(tǒng)在人機(jī)界面、控制性能、故障分了解用戶需求，分析系統(tǒng)在人機(jī)界面、控制性能、故障分析等方面的要求，形成明確的析等方面的要求，形成明確的工藝流程圖工

5、藝流程圖( (或說(shuō)明或說(shuō)明) )、控制、控制要求、故障保護(hù)等方面的要求、故障保護(hù)等方面的詳細(xì)說(shuō)明文檔詳細(xì)說(shuō)明文檔確定控制臺(tái)或控制柜需要的確定控制臺(tái)或控制柜需要的I/OI/O設(shè)備，需給出設(shè)備，需給出I/OI/O分配表以分配表以及盤面設(shè)備的布置圖及盤面設(shè)備的布置圖確定確定PLCPLC的的I/OI/O分配點(diǎn)分配點(diǎn)設(shè)計(jì)需給出設(shè)計(jì)需給出I/OI/O分配表，確定端子的位置及其連接的設(shè)備分配表，確定端子的位置及其連接的設(shè)備編號(hào)、信號(hào)編號(hào)、信號(hào)為現(xiàn)場(chǎng)的所有電氣控制設(shè)備與元件進(jìn)行選型，功率或電流為現(xiàn)場(chǎng)的所有電氣控制設(shè)備與元件進(jìn)行選型，功率或電流是電機(jī)、變頻器、斷路器、繼電器等設(shè)備的主要參考指標(biāo)，是電機(jī)、變頻器、

6、斷路器、繼電器等設(shè)備的主要參考指標(biāo)，但同時(shí)也需要兼顧設(shè)備尺寸等問(wèn)題。但同時(shí)也需要兼顧設(shè)備尺寸等問(wèn)題。設(shè)備選型完成后，需要能夠給出所有設(shè)備主要指標(biāo)參數(shù)設(shè)備選型完成后，需要能夠給出所有設(shè)備主要指標(biāo)參數(shù)( (電流、電壓、功率等電流、電壓、功率等) )對(duì)照表。對(duì)照表。綜合現(xiàn)場(chǎng)工藝、用戶需求以及硬件設(shè)備情況，繪制出對(duì)應(yīng)綜合現(xiàn)場(chǎng)工藝、用戶需求以及硬件設(shè)備情況，繪制出對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)圖，包含硬件電路圖、設(shè)備選型表、控制臺(tái)的設(shè)計(jì)圖，包含硬件電路圖、設(shè)備選型表、控制臺(tái)/ /柜尺柜尺寸與布置圖等，本步驟是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最為重要的寸與布置圖等，本步驟是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最為重要的部分，設(shè)計(jì)圖在確認(rèn)無(wú)誤后將進(jìn)行硬件安裝

7、部分，設(shè)計(jì)圖在確認(rèn)無(wú)誤后將進(jìn)行硬件安裝設(shè)備完成后，需要檢驗(yàn)系統(tǒng)的整體性能，檢驗(yàn)整體電路與設(shè)備完成后，需要檢驗(yàn)系統(tǒng)的整體性能，檢驗(yàn)整體電路與PLCPLC電路接線是否正確。電路接線是否正確。將整體功能分塊，分別形成流程圖將整體功能分塊，分別形成流程圖形成地址分配表形成地址分配表編制程序，增加說(shuō)明與注釋編制程序，增加說(shuō)明與注釋軟件調(diào)試軟件調(diào)試在現(xiàn)場(chǎng)綜合檢驗(yàn)軟硬件性能，盡可能發(fā)現(xiàn)并解決故障問(wèn)題在現(xiàn)場(chǎng)綜合檢驗(yàn)軟硬件性能，盡可能發(fā)現(xiàn)并解決故障問(wèn)題將設(shè)計(jì)圖紙、選型表、將設(shè)計(jì)圖紙、選型表、I/OI/O分配表等文檔整理成為規(guī)范的文分配表等文檔整理成為規(guī)范的文字型材料，同時(shí)為操作人員提供字型材料，同時(shí)為操作人員提

8、供操作規(guī)程操作規(guī)程，以利于操作人，以利于操作人員培訓(xùn)、設(shè)備維護(hù)及升級(jí)。員培訓(xùn)、設(shè)備維護(hù)及升級(jí)。系統(tǒng)交付用戶后，還需在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行定期的回訪，并在系統(tǒng)交付用戶后，還需在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行定期的回訪，并在維護(hù)期間給予必要的指導(dǎo)維護(hù)期間給予必要的指導(dǎo)3張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 1、工藝概述、工藝概述現(xiàn)場(chǎng)有一臺(tái)工業(yè)用交流三相異步電機(jī)，額定電壓為現(xiàn)場(chǎng)有一臺(tái)工業(yè)用交流三相異步電機(jī)，額定電壓為220V，額定電壓為，額定電壓為15KW，功率，功率因數(shù)為因數(shù)為0.8，最高轉(zhuǎn)速為，最高轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/

9、分。為控制電機(jī)速度，采用變頻器、分。為控制電機(jī)速度，采用變頻器、PLC與觸摸屏與觸摸屏對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行控制。對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行控制。4張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 2、需求分析、需求分析(2) 手自動(dòng)控制分離，在手自動(dòng)控制分離，在PLC故障的情況下，系統(tǒng)可手動(dòng)操作。故障的情況下，系統(tǒng)可手動(dòng)操作。分析：分析：(1) 由于要求手自動(dòng)控制分離，因此硬件設(shè)計(jì)應(yīng)以手動(dòng)設(shè)計(jì)為核心，在此基礎(chǔ)上增由于要求手自動(dòng)控制分離，因此硬件設(shè)計(jì)應(yīng)以手動(dòng)設(shè)計(jì)為核心，在此基礎(chǔ)上增加加PLC連接電路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電路。連接電

10、路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電路。(1) 手動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)按鍵手動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)按鍵1和和2，使電機(jī)分別以，使電機(jī)分別以25Hz與與15Hz的控制頻率正轉(zhuǎn)和反的控制頻率正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，按下按鍵轉(zhuǎn)，按下按鍵3，電機(jī)以，電機(jī)以20Hz的控制頻率持續(xù)正轉(zhuǎn)，按下按鍵的控制頻率持續(xù)正轉(zhuǎn)，按下按鍵4停止；自動(dòng)狀態(tài)下，停止；自動(dòng)狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)文本屏設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整。電機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)文本屏設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整。(3) 文本屏上顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)文本屏上顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)(手動(dòng)或自動(dòng)手動(dòng)或自動(dòng))、當(dāng)前電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，、當(dāng)前電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可在文本屏上設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速?？稍谖谋酒辽显O(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。(4) 觸摸屏上可顯

11、示最近觸摸屏上可顯示最近4次對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)修改記錄次對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)修改記錄(修改值、修改時(shí)間修改值、修改時(shí)間)(5) 包含必要的保護(hù)與報(bào)警功能。包含必要的保護(hù)與報(bào)警功能。(2) 采用變頻器可完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)功能，對(duì)應(yīng)頻率可根據(jù)對(duì)應(yīng)在變頻器上完成。采用變頻器可完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)功能，對(duì)應(yīng)頻率可根據(jù)對(duì)應(yīng)在變頻器上完成。(3) PLC中需要具有模擬量控制功能，根據(jù)最高轉(zhuǎn)速與最高頻率之間的比例關(guān)系，中需要具有模擬量控制功能，根據(jù)最高轉(zhuǎn)速與最高頻率之間的比例關(guān)系，自動(dòng)計(jì)算對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速值及模擬量輸出值；自動(dòng)計(jì)算對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速值及模擬量輸出值；(4) 文本屏與文本屏與PLC使用使用RS-485通訊連接，可在軟件編程界面中組

12、態(tài)；通訊連接，可在軟件編程界面中組態(tài)；(5) 保護(hù)功能有：保護(hù)功能有：(A) 電機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鍵及其繼電器互鎖；電機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鍵及其繼電器互鎖；(B) 按鍵按鍵3與按鍵與按鍵4及其及其繼電器互鎖；繼電器互鎖；(C) 設(shè)定值超出范圍自動(dòng)修正。設(shè)定值超出范圍自動(dòng)修正。5張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 2、需求分析、需求分析(b) 手動(dòng)控制端手動(dòng)控制端(a) 電機(jī)控制線路電機(jī)控制線路(c) 變頻器控制端變頻器控制端(d) PLC控制端控制端6張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)

13、自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 3、I/OI/O分配分配設(shè)備設(shè)備I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出SF1_1啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)KM1三相交流接觸器，上電與電機(jī)供電三相交流接觸器，上電與電機(jī)供電SS1_1停止按鍵，常閉停止按鍵，常閉KM2單相交流接觸器，接通電機(jī)單相交流接觸器，接通電機(jī)SA1兩位旋鈕，手自動(dòng)選擇兩位旋鈕，手自動(dòng)選擇KA1中間繼電器，手動(dòng)觸點(diǎn)接通正轉(zhuǎn)中間繼電器，手動(dòng)觸點(diǎn)接通正轉(zhuǎn)SB1手動(dòng)正轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)手動(dòng)正轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)KA2中間繼電器，手動(dòng)觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)中間繼電器，手動(dòng)觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)SB2手動(dòng)反轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)手動(dòng)反轉(zhuǎn)按鍵，常

14、開(kāi)KA3中間繼電器，手動(dòng)觸點(diǎn)接通連續(xù)正轉(zhuǎn)中間繼電器，手動(dòng)觸點(diǎn)接通連續(xù)正轉(zhuǎn)SB3持續(xù)正轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)持續(xù)正轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)KA4中間繼電器，中間繼電器，PLC觸點(diǎn)接通遠(yuǎn)程選擇觸點(diǎn)接通遠(yuǎn)程選擇SB4持續(xù)正轉(zhuǎn)停止按鍵，常閉持續(xù)正轉(zhuǎn)停止按鍵，常閉SB5自動(dòng)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)自動(dòng)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)SB6自動(dòng)停止按鍵，常閉自動(dòng)停止按鍵，常閉PLC I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)元件元件功能功能繼電器繼電器元件元件功能功能I0.0SA1手自動(dòng)選擇手自動(dòng)選擇Q0.0KA4遠(yuǎn)程選擇遠(yuǎn)程選擇I0.1SB5啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)AQ0ADC1 模擬量控制輸出模擬量控制輸出I0.2SB6停止按鍵，常閉停止按鍵，常

15、閉7張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 4、設(shè)備選型、設(shè)備選型設(shè)備選型表設(shè)備選型表設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號(hào)型號(hào)規(guī)格規(guī)格訂貨號(hào)訂貨號(hào)變頻器變頻器Siemens MM440恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量尺寸尺寸(W)(H)(D)6SE6440-2UC31-5DA1文本屏文本屏Siemens TD分辨率分辨率19264，重量，電流，重量，電流41mA尺寸尺寸(W) (H) (D)6AV6 6640-0AA00-0AX0PLCSiemens S7-200需要有模擬量輸出，因此選取需要有模

16、擬量輸出，因此選取S7-224XPCPU 224XP AC/DC/DLY，14輸入輸入/10輸輸出出6ES7 214-2BD23-0XB8按鍵按鍵(8)LA19-11綠綠(5)，紅，紅(3)旋鈕旋鈕LA18-11兩位兩位開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源OTD-120B2A，用于向文本屏、變頻器控制端及，用于向文本屏、變頻器控制端及PLC輸出端供電輸出端供電直流繼電器直流繼電器(4)MY4NJ-DC24V24V，交流接觸器交流接觸器(2)CJX2-0910220V，隔離變壓器隔離變壓器OTD-120B220V，指示燈指示燈(3)AD11-25/40220V熔斷器熔斷器(2)M1，(1)，(1)斷路器斷路器DZ4

17、7-60備注：括號(hào)中數(shù)字代表數(shù)量，未標(biāo)識(shí)代表數(shù)量為備注：括號(hào)中數(shù)字代表數(shù)量，未標(biāo)識(shí)代表數(shù)量為18張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 5、設(shè)計(jì)硬件電路圖、設(shè)計(jì)硬件電路圖9張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 5、設(shè)計(jì)硬件電路圖、設(shè)計(jì)硬件電路圖10張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6 6、硬件安裝與檢

18、驗(yàn)、硬件安裝與檢驗(yàn)對(duì)對(duì)PLC模擬量輸出信號(hào)類型進(jìn)行設(shè)定：本例中無(wú)需設(shè)定模擬量輸出信號(hào)類型進(jìn)行設(shè)定：本例中無(wú)需設(shè)定變頻器設(shè)定：變頻器設(shè)定：(1) (1) 參數(shù)復(fù)位參數(shù)復(fù)位(2) (2) 快速調(diào)試快速調(diào)試變頻器快速調(diào)試流程變頻器快速調(diào)試流程參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)參數(shù)描述參數(shù)描述推薦設(shè)置推薦設(shè)置P0003設(shè)置參數(shù)訪問(wèn)等級(jí)設(shè)置參數(shù)訪問(wèn)等級(jí)= 1 標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（只需要設(shè)置最基本的參數(shù)）標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（只需要設(shè)置最基本的參數(shù)）= 2 擴(kuò)展級(jí)擴(kuò)展級(jí)= 3 專家級(jí)專家級(jí)3P0010= 1 開(kāi)始快速調(diào)試開(kāi)始快速調(diào)試注意：注意：1.只有在只有在P0010=1的情況下，電機(jī)的主要參數(shù)才能被修改，如：的情況下，電機(jī)的主要參數(shù)才能被修改，如：

19、P0304，P0305等等2. 只有在只有在P0010=0的情況下，變頻器才能運(yùn)行的情況下，變頻器才能運(yùn)行1P0100選擇電機(jī)的功率單位和電網(wǎng)頻率。選擇電機(jī)的功率單位和電網(wǎng)頻率。= 0 單位單位 kW，頻率，頻率50Hz= 1 單位單位 HP，頻率，頻率60Hz= 2 單位單位 kW，頻率，頻率60Hz0P0205變頻器應(yīng)用對(duì)象變頻器應(yīng)用對(duì)象= 0 恒轉(zhuǎn)矩（壓縮機(jī)，傳送帶等）恒轉(zhuǎn)矩（壓縮機(jī)，傳送帶等）= 1 變轉(zhuǎn)矩（風(fēng)機(jī)，泵類等）變轉(zhuǎn)矩（風(fēng)機(jī)，泵類等）0P03000選擇電機(jī)類型選擇電機(jī)類型= 1 異步電機(jī)異步電機(jī)= 2 同步電機(jī)同步電機(jī)1P03040電機(jī)額定電壓：電機(jī)額定電壓：注意電機(jī)實(shí)際接線

20、（注意電機(jī)實(shí)際接線（Y/）根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌P03050電機(jī)額定電流：電機(jī)額定電流：注意：電機(jī)實(shí)際接線（注意：電機(jī)實(shí)際接線（Y/）如果驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)，如果驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)，P0305的值要大于電流總和的值要大于電流總和根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌P03070電機(jī)額定功率電機(jī)額定功率如果如果P0100 = 0或或2，單位是，單位是kW如果如果P0100 = 1，單位是，單位是hp根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌P03080電機(jī)功率因數(shù)電機(jī)功率因數(shù)根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌P03090電機(jī)的額定效率電機(jī)的額定效率注意注意如果如果P0309設(shè)置為設(shè)置為0，則變頻器自動(dòng)計(jì)算電機(jī)效率，則變頻器自動(dòng)計(jì)算電機(jī)效率如果如果

21、P0100設(shè)置為設(shè)置為0，看不到此參數(shù)，看不到此參數(shù)根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌P03100電機(jī)額定頻率電機(jī)額定頻率通常為通常為50/60Hz非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，可以根據(jù)電機(jī)銘牌修改非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，可以根據(jù)電機(jī)銘牌修改根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌電機(jī)的額定速度電機(jī)的額定速度矢量控制方式下，必須準(zhǔn)確設(shè)置此參數(shù)矢量控制方式下，必須準(zhǔn)確設(shè)置此參數(shù)(3) (3) 功能調(diào)試功能調(diào)試變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)P0700參數(shù)源參數(shù)源參數(shù)參數(shù)P0700參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值含義含義/命令源命令源0工廠缺省設(shè)置工廠缺省設(shè)置1BOP(操作面板操作面板)2由端子板上的端子接入信號(hào)由端子板上的端子接入信號(hào)4通過(guò)通過(guò)BOP鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置5

22、通過(guò)通過(guò)COM鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置6通過(guò)通過(guò)COM鏈路的鏈路的CB設(shè)置設(shè)置P1000參數(shù)給定源參數(shù)給定源參數(shù)的數(shù)值參數(shù)的數(shù)值含義含義主設(shè)定值信號(hào)源主設(shè)定值信號(hào)源輔助設(shè)定值信號(hào)輔助設(shè)定值信號(hào)源源0無(wú)主設(shè)定值無(wú)主設(shè)定值1MOP設(shè)定值設(shè)定值(電動(dòng)電位計(jì)電動(dòng)電位計(jì))2模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值3固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值4通過(guò)通過(guò)BOP鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置5通過(guò)通過(guò)COM鏈路的鏈路的USS設(shè)置設(shè)置6通過(guò)通過(guò)COM鏈路的鏈路的CB設(shè)置設(shè)置7模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值210無(wú)主設(shè)定值無(wú)主設(shè)定值MOP設(shè)定值設(shè)定值11MOP設(shè)定值設(shè)定值MOP設(shè)定值設(shè)定值12模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值MOP設(shè)定值設(shè)定值77模擬設(shè)定

23、值模擬設(shè)定值2模擬設(shè)定值模擬設(shè)定值211張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第二節(jié)第二節(jié) 簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7 7、軟件編制、軟件編制數(shù)據(jù)分配數(shù)據(jù)分配數(shù)據(jù)端子名稱數(shù)據(jù)端子名稱PLC端子名稱端子名稱功能說(shuō)明功能說(shuō)明SA1I0.0I0.0=1進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)SB5I0.1I0.1=1自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)SB6I0.2I0.2=1自動(dòng)停止自動(dòng)停止KA4Q0.0Q0.0=1模擬量通道選擇運(yùn)行模擬量通道選擇運(yùn)行TD(1)VB0VB3存放運(yùn)行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)，第存放運(yùn)行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)，第1個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)個(gè)個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，后數(shù)，后2個(gè)字節(jié)為文本

24、個(gè)字節(jié)為文本“自自”或或“手手”TD(2)VW4(VB4VB5)存放當(dāng)前設(shè)定速度存放當(dāng)前設(shè)定速度程序流程圖程序流程圖電機(jī)控制程序邏輯表電機(jī)控制程序邏輯表輸出邏輯輸出邏輯自鎖條件自鎖條件解鎖條件解鎖條件Q0.0(KA4)I0.0=1 且且I0.1(1) I0.0=0(2) I0.0=1且且 I0.2=112張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例落料機(jī)落料機(jī)平整機(jī)平整機(jī)沖壓機(jī)沖壓機(jī)13張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)

25、計(jì)實(shí)例1 1、工藝概述、工藝概述14張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例2 2、需求分析、需求分析( (當(dāng)前工序當(dāng)前工序) )M M操作員手動(dòng)按下電機(jī)前進(jìn)或后退按鍵，操作員手動(dòng)按下電機(jī)前進(jìn)或后退按鍵，肉眼觀測(cè)，使鋼板到達(dá)指定位置肉眼觀測(cè)，使鋼板到達(dá)指定位置操作員踩下沖壓機(jī)踏板，使沖頭下移操作員踩下沖壓機(jī)踏板，使沖頭下移完成沖壓，產(chǎn)品被模具中的橡皮圈自完成沖壓，產(chǎn)品被模具中的橡皮圈自動(dòng)彈出動(dòng)彈出操作員手動(dòng)將產(chǎn)品與邊角料取出操作員手動(dòng)將產(chǎn)品與邊角料取出15張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大

26、學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例2 2、需求分析、需求分析( (客戶要求：半自動(dòng)工序客戶要求：半自動(dòng)工序) )半自動(dòng)開(kāi)始前，需要先手動(dòng)將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至半自動(dòng)狀態(tài)半自動(dòng)開(kāi)始前，需要先手動(dòng)將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至半自動(dòng)狀態(tài)踩下啟動(dòng)沖頭踏板完成沖壓，沖頭復(fù)位時(shí)踩下啟動(dòng)沖頭踏板完成沖壓，沖頭復(fù)位時(shí)接通行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)接通行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)推自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)推送鋼板至設(shè)定位置，同時(shí)將產(chǎn)品與邊角料送鋼板至設(shè)定位置，同時(shí)將產(chǎn)品與邊角料推出沖壓機(jī)推出沖壓機(jī)M MPLC再次踩下啟動(dòng)沖頭踏板，啟動(dòng)沖壓，如此再次踩下啟動(dòng)沖頭踏板，啟動(dòng)沖

27、壓，如此往復(fù)往復(fù)16張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例2 2、需求分析、需求分析( (客戶要求：全自動(dòng)工序客戶要求：全自動(dòng)工序) )自動(dòng)開(kāi)始前，需要先手動(dòng)將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)始前，需要先手動(dòng)將鋼板調(diào)整至沖頭下方，然后調(diào)整至自動(dòng)狀態(tài)按下啟動(dòng)按鍵，使生產(chǎn)從沖壓開(kāi)始，沖壓完成后，按下啟動(dòng)按鍵，使生產(chǎn)從沖壓開(kāi)始，沖壓完成后，氣缸臂伸出用電磁鐵將產(chǎn)品取出送至傳送帶。氣缸臂伸出用電磁鐵將產(chǎn)品取出送至傳送帶。當(dāng)傳送帶旁安裝的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品經(jīng)過(guò)時(shí)啟當(dāng)傳送帶旁安裝的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品經(jīng)過(guò)

28、時(shí)啟動(dòng)電機(jī)推動(dòng)鋼板，將邊角料推出沖壓機(jī)，當(dāng)鋼板動(dòng)電機(jī)推動(dòng)鋼板，將邊角料推出沖壓機(jī)，當(dāng)鋼板到設(shè)定位置后，自動(dòng)啟動(dòng)沖壓機(jī)，重復(fù)上述過(guò)程到設(shè)定位置后，自動(dòng)啟動(dòng)沖壓機(jī)，重復(fù)上述過(guò)程 ，直至按下停止按鍵。直至按下停止按鍵。M MPLC17張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例2 2、需求分析、需求分析形成控制柜一臺(tái)，包含以下主要設(shè)備：形成控制柜一臺(tái)，包含以下主要設(shè)備：(1) PLC一臺(tái)：實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行一臺(tái)：實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行(2) 光電編碼器光電編碼器一個(gè)：檢測(cè)送料長(zhǎng)度一個(gè)：檢測(cè)送料長(zhǎng)度(3) 變頻器變頻器一

29、臺(tái)：控制平整機(jī)中的減速電機(jī)一臺(tái)：控制平整機(jī)中的減速電機(jī)(4) 文本屏文本屏一臺(tái)：設(shè)置送料長(zhǎng)度，顯示送料實(shí)際長(zhǎng)度與沖壓產(chǎn)品個(gè)數(shù)一臺(tái)：設(shè)置送料長(zhǎng)度，顯示送料實(shí)際長(zhǎng)度與沖壓產(chǎn)品個(gè)數(shù)18張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例2 2、需求分析、需求分析(1) 手動(dòng)控制電機(jī)信號(hào)改接至變頻器手動(dòng)控制電機(jī)信號(hào)改接至變頻器(2) 平整機(jī)接光電編碼器平整機(jī)接光電編碼器(3) 半自動(dòng)與全自動(dòng)采用兩段速送料半自動(dòng)與全自動(dòng)采用兩段速送料(4) 全自動(dòng)增加機(jī)械手，傳送帶安裝接近開(kāi)關(guān)全自動(dòng)增加機(jī)械手，傳送帶安裝接近開(kāi)關(guān)(5) 沖壓機(jī)

30、自帶行程開(kāi)關(guān)可提供氣缸啟動(dòng)信號(hào)沖壓機(jī)自帶行程開(kāi)關(guān)可提供氣缸啟動(dòng)信號(hào)(6) 增加平整機(jī)打滑與產(chǎn)品未取出報(bào)警增加平整機(jī)打滑與產(chǎn)品未取出報(bào)警(7) 從送料開(kāi)始重新啟動(dòng)半自動(dòng)或自動(dòng)操作。從送料開(kāi)始重新啟動(dòng)半自動(dòng)或自動(dòng)操作。(8) 在文本屏上顯示或設(shè)置工作狀態(tài)與報(bào)警在文本屏上顯示或設(shè)置工作狀態(tài)與報(bào)警19張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例2 2、需求分析、需求分析( (草圖草圖) )強(qiáng)電側(cè)接線圖強(qiáng)電側(cè)接線圖控制側(cè)接線圖控制側(cè)接線圖變頻器接線圖變頻器接線圖PLC接線圖接線圖20張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版

31、社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例3、I/O分配分配(主電路主電路)設(shè)備設(shè)備I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出SF1 啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)KM1三相交流接觸器，上電與電機(jī)供三相交流接觸器，上電與電機(jī)供電電SS1 停止停止(急停急停)按鍵，常閉按鍵，常閉KA1繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速1SA1 三位旋鈕，手自動(dòng)選擇三位旋鈕，手自動(dòng)選擇KA2繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速2SB1 手動(dòng)正轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)手動(dòng)正轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)KA3繼電器，接通沖壓?jiǎn)?dòng)繼電器，接通沖壓?jiǎn)?dòng)SB2 手動(dòng)反轉(zhuǎn)按鍵，常開(kāi)手動(dòng)反轉(zhuǎn)按鍵

32、，常開(kāi)KA4繼電器，接通氣缸啟動(dòng)繼電器，接通氣缸啟動(dòng)SB3 自動(dòng)、半自動(dòng)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)自動(dòng)、半自動(dòng)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)KA5繼電器，接通電磁鐵啟動(dòng)繼電器，接通電磁鐵啟動(dòng)SB4 自動(dòng)、半自動(dòng)停止按鍵，常閉自動(dòng)、半自動(dòng)停止按鍵，常閉KA6繼電器，平整機(jī)處報(bào)警繼電器，平整機(jī)處報(bào)警SQ1 沖壓機(jī)自帶行程開(kāi)關(guān)，常閉沖壓機(jī)自帶行程開(kāi)關(guān)，常閉KA7繼電器，傳送帶處報(bào)警繼電器，傳送帶處報(bào)警SQ2 傳送帶接近開(kāi)關(guān)，常開(kāi)傳送帶接近開(kāi)關(guān)，常開(kāi)KA8繼電器，接通半自動(dòng)模式繼電器，接通半自動(dòng)模式KA9繼電器，接通自動(dòng)模式繼電器，接通自動(dòng)模式21張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第

33、三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例3、I/O分配分配(PLC)PLC I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)元件元件功能功能繼電繼電器器元件元件功能功能I0.0PG光電編碼器高速脈沖輸入光電編碼器高速脈沖輸入Q0.0KA1 繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速1I0.1KA8 半自動(dòng)選擇位半自動(dòng)選擇位Q0.1KA2 繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速繼電器，接通變頻器轉(zhuǎn)速2I0.2KA9 自動(dòng)選擇位自動(dòng)選擇位Q0.2KA3 繼電器，接通沖壓?jiǎn)?dòng)繼電器，接通沖壓?jiǎn)?dòng)I0.3SB3自動(dòng)、半自動(dòng)啟動(dòng)按鍵，常自動(dòng)、半自動(dòng)啟動(dòng)按鍵，常開(kāi)開(kāi)Q0.3KA4繼電器，接通氣缸啟動(dòng)繼電器，接通氣缸啟

34、動(dòng)I0.4SB4自動(dòng)、半自動(dòng)停止按鍵，常自動(dòng)、半自動(dòng)停止按鍵，常閉閉Q0.4KA5繼電器，接通電磁鐵啟動(dòng)繼電器，接通電磁鐵啟動(dòng)I0.5SQ1 沖壓機(jī)自帶行程開(kāi)關(guān)，常閉沖壓機(jī)自帶行程開(kāi)關(guān)，常閉Q0.5KA6 繼電器，接通平整機(jī)處報(bào)警繼電器，接通平整機(jī)處報(bào)警I0.6SQ2 傳送帶接近開(kāi)關(guān)，常開(kāi)傳送帶接近開(kāi)關(guān)，常開(kāi)Q0.6KA7 繼電器，接通傳送帶處報(bào)警繼電器，接通傳送帶處報(bào)警22張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例4 4、設(shè)備選型、設(shè)備選型表表7.13 設(shè)備選型表設(shè)備選型表設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號(hào)型號(hào)規(guī)格規(guī)格

35、訂貨號(hào)訂貨號(hào)變頻器變頻器Siemens MM440恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量恒轉(zhuǎn)矩最大輸出電流，重量尺寸尺寸(W)(H)(D)6SE6440-2UC22-2BA1文本屏文本屏Siemens TD分辨率分辨率19264，重量，電流，重量，電流41mA尺寸尺寸(W) (H) (D)6AV6 6640-0AA00-0AX0PLCS i e m e n s S 7 -224CN數(shù)字量數(shù)字量7I/7O，為便于后期擴(kuò)展，選取，為便于后期擴(kuò)展，選取S7-220CN AC/DC/DLY，14輸入輸入/10輸出輸出6ES7 214-1BD23-0XB0按鍵按鍵(5)LA19-11綠綠(4)(開(kāi)機(jī)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)、手動(dòng)反

36、轉(zhuǎn)、自動(dòng)和半自動(dòng)啟開(kāi)機(jī)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)、手動(dòng)反轉(zhuǎn)、自動(dòng)和半自動(dòng)啟動(dòng)動(dòng))，紅，紅(1)(自動(dòng)和半自動(dòng)停止自動(dòng)和半自動(dòng)停止)急停按鍵急停按鍵LA19-11/J紅紅(蘑菇頭蘑菇頭)旋鈕旋鈕SA18-11三位三位開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源OTD-120B，用于向文本屏、變頻器控制端及，用于向文本屏、變頻器控制端及PLC輸出端供電輸出端供電中間繼電器中間繼電器(10) -支持交流支持交流220V和直流和直流24V，交流接觸器交流接觸器-220V，接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)-24V，兩線制，兩線制隔離變壓器隔離變壓器OTD-120B220V，指示燈指示燈(5)AD11-25/40220V，電源，電源(綠綠)、報(bào)警、報(bào)警(紅紅)、手

37、動(dòng)、手動(dòng)(黃黃)、半自動(dòng)、半自動(dòng)(藍(lán)藍(lán))、自動(dòng)自動(dòng)(綠綠)熔斷器熔斷器(2)M1，(1)，(1)斷路器斷路器DZ47-60氣缸氣缸-供電交流供電交流220V，最大伸出距離，最大伸出距離電磁鐵電磁鐵-供電交流供電交流220V，最小吸力，最小吸力10N風(fēng)扇風(fēng)扇(2)-220V，直徑，直徑光電編碼器光電編碼器-DC24V，分辨率，分辨率1000，電壓增量式，電壓增量式23張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件電路圖、硬件電路圖( (強(qiáng)電側(cè)強(qiáng)電側(cè)) )24張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江

38、理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件電路圖、硬件電路圖( (弱電側(cè)弱電側(cè)) )25張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜正視圖控制柜正視圖) )26張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜左右側(cè)視圖控制柜左右側(cè)視圖) )27張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工

39、大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜后視圖控制柜后視圖) )28張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜內(nèi)部布置圖控制柜內(nèi)部布置圖) )29張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜加工要求控制柜加工要求) )30張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版

40、社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例5 5、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (元器件選型清單元器件選型清單) )31張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例6 6、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (編碼器安裝編碼器安裝) )32張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例6 6、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜外觀實(shí)拍圖控制柜外觀實(shí)拍圖) )33張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械

41、工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例6 6、硬件安裝圖、硬件安裝圖( (控制柜內(nèi)部實(shí)拍圖控制柜內(nèi)部實(shí)拍圖) )34張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編制( (流程圖流程圖) )35張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編制( (變量地址分配表變量地址分配表) )變量地址分配表變量地址分配表數(shù)據(jù)端子名稱

42、數(shù)據(jù)端子名稱PLC端子名稱端子名稱功能說(shuō)明功能說(shuō)明中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)M0.0該位有效時(shí)，表明系統(tǒng)處于非手動(dòng)該位有效時(shí)，表明系統(tǒng)處于非手動(dòng)(半自動(dòng)或自動(dòng)半自動(dòng)或自動(dòng))狀態(tài)狀態(tài)程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T37(1秒秒)氣缸與電磁鐵啟動(dòng)后，開(kāi)始定時(shí)氣缸與電磁鐵啟動(dòng)后，開(kāi)始定時(shí)程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T38(2秒秒)電磁鐵上電啟動(dòng)定時(shí)，時(shí)間到后電磁鐵失電電磁鐵上電啟動(dòng)定時(shí)，時(shí)間到后電磁鐵失電程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T39送料報(bào)警定時(shí)送料報(bào)警定時(shí)程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)T40電磁鐵報(bào)警定時(shí)電磁鐵報(bào)警定時(shí)程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)HC0雙字型整數(shù)，高速計(jì)數(shù)器雙字型整數(shù)，高速計(jì)數(shù)器1脈沖計(jì)數(shù)值脈沖計(jì)數(shù)值TD(1)VD0實(shí)數(shù)，存放設(shè)定

43、的的長(zhǎng)度實(shí)數(shù)，存放設(shè)定的的長(zhǎng)度中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)VD4實(shí)數(shù)，存放設(shè)定送料長(zhǎng)度實(shí)數(shù)，存放設(shè)定送料長(zhǎng)度2/3的值的值TD(2)VD8實(shí)數(shù)，實(shí)數(shù)， 已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度程序用數(shù)據(jù)程序用數(shù)據(jù)VD12雙整型整數(shù)，記錄雙整型整數(shù)，記錄3秒定時(shí)前的脈沖數(shù)秒定時(shí)前的脈沖數(shù)中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)VD16雙整型整數(shù)，記錄每隔雙整型整數(shù)，記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差TD(3)VW20字型數(shù)據(jù)，存放沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)字型數(shù)據(jù)，存放沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)中間數(shù)據(jù)中間數(shù)據(jù)VD24實(shí)數(shù)，將當(dāng)前高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)型以方便計(jì)算實(shí)數(shù)，將當(dāng)前高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)型以方便計(jì)算TD(4)VB30VB40字符串?dāng)?shù)據(jù)，存放運(yùn)行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)

44、，第字符串?dāng)?shù)據(jù)，存放運(yùn)行狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)，第1個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，后個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，后10個(gè)字節(jié)為文本個(gè)字節(jié)為文本“手動(dòng)模式手動(dòng)模式”、“半自動(dòng)模式半自動(dòng)模式”或或“自動(dòng)模式自動(dòng)模式”TD(4)VB100VB624*為為TD產(chǎn)生保留存儲(chǔ)區(qū)產(chǎn)生保留存儲(chǔ)區(qū)*為組態(tài)后獲得為組態(tài)后獲得36張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編制( (程序邏輯表程序邏輯表) )沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表(簡(jiǎn)化版簡(jiǎn)化版)輸出邏輯輸出邏輯串聯(lián)條件串聯(lián)條件自鎖條件自鎖條件解鎖條件解鎖條件(反條件反

45、條件)M0.0(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng))I0.1=1(半自半自動(dòng)動(dòng)) 或或I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng))I0.3(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng))I0.4=1(停止停止) 或或 Q0.5=1(報(bào)警報(bào)警1) 或或 Q0.6=1(報(bào)警報(bào)警2)Q0.0(速速1，接通代，接通代表正在送料表正在送料)M0.0=1I0.1=1(半自動(dòng)半自動(dòng)) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收) VD8VD0 (已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度設(shè)定送料長(zhǎng)設(shè)定送料長(zhǎng)度度)Q0.1(速速2)M0.0=1I0.1=1(半自動(dòng)半自動(dòng)) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且

46、I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收)VD8VD4(已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度設(shè)定送料長(zhǎng)設(shè)定送料長(zhǎng)度度2/3)Q0.2(沖壓沖壓)M0.0=1I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且M0.0(第一次按下啟動(dòng)第一次按下啟動(dòng)按鍵按鍵) 或或 Q0.0I0.5=1(沖壓完成沖壓完成)Q0.3(氣缸氣缸)M0.0=1I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T37=1(氣缸伸出時(shí)間到氣缸伸出時(shí)間到)Q0.4(電磁鐵電磁鐵)M0.0=1I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T38=1(電磁鐵通電時(shí)間到電磁鐵通電時(shí)間到)Q0.5(平整機(jī)報(bào)警平整機(jī)報(bào)警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)) 且且

47、Q0.0=1(送料中送料中) 且且 VD16100(脈沖數(shù)差小于脈沖數(shù)差小于100)V164.7(平整機(jī)報(bào)警確認(rèn)平整機(jī)報(bào)警確認(rèn))Q0.6(傳送帶報(bào)警傳送帶報(bào)警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)) 且且 T40(定時(shí)到定時(shí)到)V165.7(傳送帶報(bào)警確認(rèn)傳送帶報(bào)警確認(rèn))T37(氣缸氣缸1秒定時(shí)秒定時(shí)TON)-I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且Q0.3=1(氣缸啟動(dòng)氣缸啟動(dòng))T38(電磁鐵電磁鐵2秒定秒定時(shí)時(shí)TON)-I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且Q0.4=1(電磁鐵啟動(dòng)電磁鐵啟動(dòng))T39(平整機(jī)報(bào)警平整機(jī)報(bào)警3秒定時(shí)秒定時(shí)TON)-Q0.0=1(送料中送料中)說(shuō)明：該定時(shí)器采用自復(fù)位方式，即每說(shuō)明：

48、該定時(shí)器采用自復(fù)位方式，即每3秒發(fā)出一個(gè)定時(shí)脈沖，接通中間繼電秒發(fā)出一個(gè)定時(shí)脈沖，接通中間繼電器器M0.2M0.1(傳送帶傳送帶2秒報(bào)秒報(bào)警檢測(cè)鎖定警檢測(cè)鎖定)M0.0=1Q0.4(電磁鐵電磁鐵)T40=1(傳送帶報(bào)警定時(shí)器傳送帶報(bào)警定時(shí)器) 或或 I0.6=1(產(chǎn)品接收到，行程開(kāi)關(guān)接通產(chǎn)品接收到，行程開(kāi)關(guān)接通若干個(gè)掃描周期若干個(gè)掃描周期)T40(傳送帶報(bào)警傳送帶報(bào)警2秒定時(shí)秒定時(shí)TON)-M0.1=1(傳送報(bào)警檢測(cè)鎖定傳送報(bào)警檢測(cè)鎖定)37張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編

49、制( (程序邏輯表程序邏輯表) )表表7.17 沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表沖壓控制系統(tǒng)程序邏輯表(簡(jiǎn)化改進(jìn)版簡(jiǎn)化改進(jìn)版)輸出邏輯輸出邏輯串聯(lián)條件串聯(lián)條件自鎖條件自鎖條件解鎖條件解鎖條件(正條件正條件)M0.0(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng))I0.1=1(半自動(dòng)半自動(dòng)) 或或I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng))I0.3(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng))I0.4=0(停止停止) 且且 Q0.5=0(報(bào)警報(bào)警1) 且且Q0.6=0(報(bào)警報(bào)警2)Q0.0(速速1，接通，接通代表正在送料代表正在送料)M0.0=1I0.1=1(半自動(dòng)半自動(dòng)) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收) VD

50、8VD0(已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度設(shè)定送設(shè)定送料長(zhǎng)度料長(zhǎng)度)Q0.1(速速2)M0.0=1I0.1=1(半自動(dòng)半自動(dòng)) 且且I0.5(沖壓完成沖壓完成) 或或 I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且I0.6(產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收)VD8VD4(已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度設(shè)定送設(shè)定送料長(zhǎng)度料長(zhǎng)度2/3)Q0.2(沖壓沖壓)M0.0=1I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且M0.0(第一次按下啟動(dòng)第一次按下啟動(dòng)按鍵按鍵) 或或 Q0.0I0.5=0(沖壓完成沖壓完成)Q0.3(氣缸氣缸)M0.0=1I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T37=0(氣缸伸出時(shí)間到氣缸伸出時(shí)間到)Q0.4(電磁鐵電磁鐵)M0

51、.0=1I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且 I0.5(沖壓完成沖壓完成)T38=0(電磁鐵通電時(shí)間到電磁鐵通電時(shí)間到)Q0.5(平整機(jī)報(bào)平整機(jī)報(bào)警警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)) 且且Q0.0=1(送料中送料中) 且且 VD16100(脈沖數(shù)差小于脈沖數(shù)差小于100)V164.7(平整機(jī)報(bào)警確認(rèn)平整機(jī)報(bào)警確認(rèn))Q0.6(傳送帶報(bào)傳送帶報(bào)警警)-M0.0=1(系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)) 且且 T40(定時(shí)到定時(shí)到)V165.7(傳送帶報(bào)警確認(rèn)傳送帶報(bào)警確認(rèn))T37(氣缸氣缸1秒定秒定時(shí)時(shí)TON)-I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且Q0.3=1(氣缸啟動(dòng)氣缸啟動(dòng))T38(電磁鐵電磁鐵2秒秒定時(shí)定時(shí)TON)-

52、I0.2=1(自動(dòng)自動(dòng)) 且且Q0.4=1(電磁鐵啟動(dòng)電磁鐵啟動(dòng))T39(平整機(jī)報(bào)警平整機(jī)報(bào)警3秒定時(shí)秒定時(shí)TON)-Q0.0=1(送料中送料中)說(shuō)明：該定時(shí)器采用自復(fù)位方式，即每說(shuō)明：該定時(shí)器采用自復(fù)位方式，即每3秒發(fā)出一個(gè)定時(shí)脈沖，接通中間秒發(fā)出一個(gè)定時(shí)脈沖，接通中間繼電器繼電器M0.2M0.1(傳送帶傳送帶2秒秒報(bào)警檢測(cè)鎖定報(bào)警檢測(cè)鎖定)M0.0=1Q0.4(電磁鐵電磁鐵)T40=0(傳送帶報(bào)警定時(shí)器傳送帶報(bào)警定時(shí)器) 且且 I0.6=0(產(chǎn)品接收到，行程開(kāi)關(guān)產(chǎn)品接收到，行程開(kāi)關(guān)接通若干個(gè)掃描周期接通若干個(gè)掃描周期)T40(傳送帶報(bào)警傳送帶報(bào)警2秒定時(shí)秒定時(shí)TON)-M0.1=1(傳送報(bào)

53、警檢測(cè)鎖定傳送報(bào)警檢測(cè)鎖定)38張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編制( (變量賦值表變量賦值表) )數(shù)據(jù)地?cái)?shù)據(jù)地址址數(shù)據(jù)訪問(wèn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)(修改修改)時(shí)間與數(shù)值時(shí)間與數(shù)值數(shù)據(jù)說(shuō)明數(shù)據(jù)說(shuō)明訪問(wèn)訪問(wèn)(修改修改)時(shí)間時(shí)間數(shù)值數(shù)值VD0PLC第一次運(yùn)行時(shí)第一次運(yùn)行時(shí)(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)306.0設(shè)定的送料長(zhǎng)度設(shè)定的送料長(zhǎng)度觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F1)觸摸屏操作觸摸屏操作(需編程限定長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)需編程限定長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi))-VD4每個(gè)掃描周期每個(gè)掃描周期(SM0.

54、0)=VD02/3設(shè)定送料長(zhǎng)度設(shè)定送料長(zhǎng)度2/3的值的值SMD38每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)(M0.0)0修改高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(需重新啟動(dòng)需重新啟動(dòng)HSC0)送料前送料前半自動(dòng)狀態(tài)半自動(dòng)狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開(kāi)電磁鐵斷開(kāi)(I0.6)VD8每個(gè)掃描周期每個(gè)掃描周期(SM0.0)=HC0P已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度VD12PLC第一次運(yùn)行時(shí)第一次運(yùn)行時(shí)(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)0記錄記錄3秒定時(shí)前的脈沖數(shù)秒定時(shí)前的脈沖數(shù)每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)(M0.0)

55、送料前送料前半自動(dòng)狀態(tài)半自動(dòng)狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開(kāi)電磁鐵斷開(kāi)(I0.6)平整機(jī)報(bào)警平整機(jī)報(bào)警(Q0.5)(分析后可省略分析后可省略)3秒定時(shí)器接通時(shí)秒定時(shí)器接通時(shí)(M0.2)=HC0VD16PLC第一次運(yùn)行時(shí)第一次運(yùn)行時(shí)(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)0記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)(M0.0)送料前送料前半自動(dòng)狀態(tài)半自動(dòng)狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開(kāi)電磁鐵斷開(kāi)(I0.6)平整機(jī)報(bào)警平整機(jī)報(bào)警(Q0.

56、5)(分析后可省略分析后可省略)3秒定時(shí)器接通時(shí)秒定時(shí)器接通時(shí)(M0.2)=HC0-VD12VW20PLC第一次運(yùn)行時(shí)第一次運(yùn)行時(shí)(數(shù)據(jù)塊定義并下載數(shù)據(jù)塊定義并下載)0沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F2)產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收(I0.6)=VW20+1VB30自動(dòng)自動(dòng)每個(gè)掃描周期，模式切換每個(gè)掃描周期，模式切換(I0.2)自動(dòng)模式自動(dòng)模式顯示工作模式的字符串顯示工作模式的字符串半自動(dòng)半自動(dòng)每個(gè)掃描周期，模式切換每個(gè)掃描周期，模式切換(I0.1)半自動(dòng)模式半自動(dòng)模式手動(dòng)手動(dòng)每個(gè)掃描周期，模式切換每個(gè)掃描周期，模式切換(I0.1=0且且I0.2=0)手動(dòng)模式手動(dòng)模式39張益波

57、制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編制( (非布爾型變量時(shí)序表非布爾型變量時(shí)序表) )時(shí)間變量時(shí)間變量對(duì)應(yīng)子程序名及其調(diào)用時(shí)間說(shuō)明對(duì)應(yīng)子程序名及其調(diào)用時(shí)間說(shuō)明變量變量數(shù)值數(shù)值變量說(shuō)明變量說(shuō)明數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊PLC第一次運(yùn)行時(shí)第一次運(yùn)行時(shí)VD0306.0設(shè)定的送料長(zhǎng)度設(shè)定的送料長(zhǎng)度VD120記錄記錄3秒定時(shí)前的脈沖數(shù)秒定時(shí)前的脈沖數(shù)VD160記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差VW200沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)M0.0每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)(系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化)子程序名：

58、子程序名：InitSMD380修改高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(需重新啟需重新啟動(dòng)動(dòng)HSC0)VD120記錄記錄3秒定時(shí)前的脈沖數(shù)秒定時(shí)前的脈沖數(shù)VD160記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差M0.0系統(tǒng)運(yùn)行中，系統(tǒng)運(yùn)行中，3秒定時(shí)器接通時(shí)秒定時(shí)器接通時(shí)(M0.2)，程序名：主程序，程序名：主程序VD12=HC0記錄記錄3秒定時(shí)前的脈沖數(shù)秒定時(shí)前的脈沖數(shù)VD16=HC0-VD12記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差送料前送料前半自動(dòng)狀態(tài)半自動(dòng)狀態(tài)(I0.1=1)沖壓完成沖壓完成(I0.5)；自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)(I0.2=1)電磁鐵斷開(kāi)電磁鐵斷開(kāi)(I0.6)；子程序名：子程序名

59、：ResetSMD380修改高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(需重新啟需重新啟動(dòng)動(dòng)HSC0)VD120記錄記錄3秒定時(shí)前的脈沖數(shù)秒定時(shí)前的脈沖數(shù)VD160記錄每隔記錄每隔3秒的脈沖數(shù)差秒的脈沖數(shù)差SM0.0每個(gè)掃每個(gè)掃描周期描周期子程序子程序名：名：NHMI觸摸屏操作觸摸屏操作(需編程限定長(zhǎng)需編程限定長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)度在一定范圍內(nèi))VD0-設(shè)定的送料長(zhǎng)度設(shè)定的送料長(zhǎng)度無(wú)條件無(wú)條件VD4=VD0*2/3設(shè)定送料長(zhǎng)度設(shè)定送料長(zhǎng)度2/3的值的值VD8=HC0*P已送料長(zhǎng)度已送料長(zhǎng)度VB30自動(dòng)模式自動(dòng)模式I0.2顯示工作模顯示工作模式的字符串式的字符串半自動(dòng)模式半自動(dòng)模式I0.1手動(dòng)模式手動(dòng)模式

60、I0.1=0且且I0.2=0產(chǎn)品接收產(chǎn)品接收(I0.6)VW20=VW20+1沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)沖壓產(chǎn)品的個(gè)數(shù)觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F2)0設(shè)定的送料長(zhǎng)度設(shè)定的送料長(zhǎng)度觸摸屏設(shè)定復(fù)位觸摸屏設(shè)定復(fù)位(F1)VD0306.0設(shè)定的送料長(zhǎng)度設(shè)定的送料長(zhǎng)度40張益波制作機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系系第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制柜設(shè)計(jì)實(shí)例7 7、軟件編制、軟件編制( (文本屏組態(tài)：菜單文本屏組態(tài)：菜單1)1)(a) 建立菜單建立菜單1屏幕屏幕1地址地址VB30數(shù)據(jù)格式字符串?dāng)?shù)據(jù)格式字符串(b) 建立菜單建立菜單1屏幕屏幕2數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址VD0數(shù)據(jù)