項目2-3 三臺電機順序啟停的控制 ppt-可編程控制器應用技術

1、可編程控制器應用技術三菱FX2N系列PLC教學課件一、復習提問一、復習提問: 根據(jù)已知梯形圖畫出對應的時序圖。根據(jù)已知梯形圖畫出對應的時序圖。二、情景模擬：二、情景模擬： 在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要求多臺電機按照一定的順在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要求多臺電機按照一定的順序進行啟停，來完成生產(chǎn)某一流程。下面是三臺序進行啟停，來完成生產(chǎn)某一流程。下面是三臺電機的控制要求，試完成電機的控制要求，試完成PLC控制系統(tǒng)的設計?？刂葡到y(tǒng)的設計。 按下按下SB1，M1、M2、M3三臺電機按時序圖三臺電機按時序圖2-3-1所示運行；要求它們相隔所示運行；要求它們相隔5s啟動，各運行啟動，各運行10s停停止，并循環(huán)。元件功能

2、分析見表止，并循環(huán)。元件功能分析見表2-3-1所示。所示。圖圖2-3-1三臺電機時序圖三臺電機時序圖（你能看懂時序圖嗎？由時序圖能獲得哪些編程需用的信息？）（你能看懂時序圖嗎？由時序圖能獲得哪些編程需用的信息？）表表2-3-1 2-3-1 三臺電動機順序控制系統(tǒng)元件功能表三臺電動機順序控制系統(tǒng)元件功能表三、知識準備：三、知識準備：1、計數(shù)器、計數(shù)器 計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。FX2N系列可編程系列可編程控制器計數(shù)器可分為控制器計數(shù)器可分為內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器及及外部高速計數(shù)器外部高速計數(shù)器。內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是對機內(nèi)元件（是對機內(nèi)元件（X、Y、M、S、T和和C）

3、的）的信號計數(shù)的計數(shù)器。機內(nèi)信號的頻率低于掃描頻率，因信號計數(shù)的計數(shù)器。機內(nèi)信號的頻率低于掃描頻率，因而是低速計數(shù)器。而是低速計數(shù)器。對高于機器掃描頻率的信號進行計數(shù)，需要對高于機器掃描頻率的信號進行計數(shù)，需要高速計數(shù)高速計數(shù)器器?，F(xiàn)將普通計數(shù)器分類介紹如下：?，F(xiàn)將普通計數(shù)器分類介紹如下： （1）16位增計數(shù)器位增計數(shù)器（設定值：（設定值：132767） 有兩種有兩種16位二進制增計數(shù)器。位二進制增計數(shù)器。 通用通用：C0C99（100點）點） 掉電保持用掉電保持用：C100C199（100點）點） 16位位指其指其設定值設定值及及當前值寄存器當前值寄存器為為二進制二進制16位位寄存寄存器，其

4、設定值在器，其設定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。設定值范圍內(nèi)有效。設定值K0與與K1意義相同，均在第一次計數(shù)時，其觸點動作。意義相同，均在第一次計數(shù)時，其觸點動作。計數(shù)器設定值，可直接用常數(shù)也可間接通過數(shù)據(jù)寄存器計數(shù)器設定值，可直接用常數(shù)也可間接通過數(shù)據(jù)寄存器設定。設定。使用計數(shù)器使用計數(shù)器C100C199時，即使停電，當前值和輸出時，即使停電，當前值和輸出觸點的置位觸點的置位/復位狀態(tài)，也能保持。復位狀態(tài)，也能保持。RST C0C0K5（）（Y000037X000X001C0X000X001Y000當前值12345圖圖2-3-2 16位增計數(shù)器應用實例位增計數(shù)器應用實例 圖圖2-3-2中，

5、中，X0常開觸點接通后，常開觸點接通后，C0被復位，它對被復位，它對應的位存儲單元被置應的位存儲單元被置0，它的常開觸點斷開，常閉觸點接，它的常開觸點斷開，常閉觸點接通，同時其計數(shù)當前值被置為通，同時其計數(shù)當前值被置為0。X1作計數(shù)輸入信號，作計數(shù)輸入信號，當計數(shù)器的復位輸入電路斷開，計數(shù)輸入電路由斷開變當計數(shù)器的復位輸入電路斷開，計數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从嫈?shù)脈沖的上升沿）時，計數(shù)器的當前值加為接通（即計數(shù)脈沖的上升沿）時，計數(shù)器的當前值加1，在在5個計數(shù)脈沖之后，個計數(shù)脈沖之后，C0的當前值等于設定值的當前值等于設定值5，它對應，它對應的位存儲單元的內(nèi)容被置的位存儲單元的內(nèi)容被置1，其

6、常開觸點接通，常閉觸點，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。再來計數(shù)脈沖時當前值不變，直到復位輸入電路斷開。再來計數(shù)脈沖時當前值不變，直到復位輸入電路接通，計數(shù)器的當前值被置為接通，計數(shù)器的當前值被置為0。計數(shù)器的工作原理計數(shù)器的工作原理 【練習】理解【練習】理解計數(shù)器的工作原理計數(shù)器的工作原理，正確填寫如下空格。，正確填寫如下空格。 計 數(shù) 器 的 復 位 輸 入 電 路計 數(shù) 器 的 復 位 輸 入 電 路 、 計 數(shù) 輸 入 電、 計 數(shù) 輸 入 電路路 ，當前值，當前值 設定值時，計數(shù)器當前值加設定值時，計數(shù)器當前值加1。計數(shù)器當前值等于設定值時，其常開觸點。計數(shù)器當前值等于設定值時，其常開

7、觸點 ，常閉，常閉觸點觸點 。再來計數(shù)脈沖時，當前值。再來計數(shù)脈沖時，當前值 。復位輸入電路。復位輸入電路 時，計數(shù)器被復位，復位后其常開觸點時，計數(shù)器被復位，復位后其常開觸點 ，常，常閉觸點閉觸點 ，當前值為，當前值為 。 （2）32位增位增/減計數(shù)器減計數(shù)器32位指其設定值寄存器為位指其設定值寄存器為32位。位。 （設定值：（設定值：-2147483648+2147483647） 有兩種有兩種32位增位增/減計數(shù)器減計數(shù)器 通用：通用：C200C219（20點）點） 掉電保持用掉電保持用C220C234（15點）點） 計數(shù)器方向計數(shù)器方向 (增計數(shù)器或減計數(shù)器)由特殊輔助繼電器 M8200

8、M8234設定.）（036X002X003X004（）M8200RST C200C200K5C200（）Y00112圖圖2-3-3 32位增位增/減計數(shù)器應用實例減計數(shù)器應用實例 圖圖2-3-3中，中，X2斷開時，斷開時，M8200為為OFF，此，此時時C200為加計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由為加計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由4加到加到5，計，計數(shù)器的輸出觸點數(shù)器的輸出觸點ON，當前值為，當前值為5時，輸出觸點仍為時，輸出觸點仍為ON；當；當X12接通時，接通時，M8200為為ON，此時，此時C200為減為減計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由5減到減到4時，計數(shù)器的輸時，計數(shù)器的輸出觸點出

9、觸點OFF，當前值為，當前值為4時，輸出觸點仍為時，輸出觸點仍為OFF。X3的常開觸點接通時，的常開觸點接通時，C200被復位，其常開觸點斷開，被復位，其常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值被置為常閉觸點接通，當前值被置為0。 計數(shù)器的當前值在最大值計數(shù)器的當前值在最大值2147483647加加1時，時，將變?yōu)樽钚≈祵⒆優(yōu)樽钚≈?147483648。類似地，當前值為。類似地，當前值為2147483648減減1時，將變?yōu)樽畲笾禃r，將變?yōu)樽畲笾?147483647，這種計數(shù)器稱為這種計數(shù)器稱為“環(huán)形計數(shù)器環(huán)形計數(shù)器”。對于對于32位計數(shù)器的設定值，如果通過指定數(shù)據(jù)寄存位計數(shù)器的設定值，如果通過指定數(shù)

10、據(jù)寄存器器D0設定，則設定值在設定，則設定值在D1和和D0中。中。 脈沖式觸點指令 基本觸點 動合動合( (常開常開) )觸點觸點 動斷動斷( (常閉常閉) )觸點觸點 衍生觸點 上升沿脈沖觸點上升沿脈沖觸點 下降沿脈沖觸點下降沿脈沖觸點 知識鏈接LDP 取上升沿觸點取上升沿觸點LDF 取下降沿觸點取下降沿觸點串聯(lián)上升沿觸點指令串聯(lián)上升沿觸點指令ANDP串聯(lián)下降沿觸點指令串聯(lián)下降沿觸點指令ANDF并聯(lián)上升沿觸點指令并聯(lián)上升沿觸點指令ORP并聯(lián)下降沿觸點指令并聯(lián)下降沿觸點指令ORF上升沿觸點指令當指令元件由OFF變?yōu)镺N時，其觸點接通一個掃描周期。下降沿觸點指令當指令元件由ON 變?yōu)镺FF時，其

11、觸點接通一個掃描周期。脈沖式觸點指令脈沖式觸點指令 脈沖輸出指令 知識鏈接2上升沿脈沖輸出指令上升沿脈沖輸出指令PLS當驅(qū)動條件由OFF變?yōu)镺N時，其線圈得電一個掃描周期。下降沿脈沖輸出指令下降沿脈沖輸出指令PLF當驅(qū)動條件由ON 變?yōu)镺FF時，其線圈得電一個掃描周期。四四、任務實施任務實施 1、控制系統(tǒng)程序分析、控制系統(tǒng)程序分析: 根據(jù)下列要求設計程序：按鈕根據(jù)下列要求設計程序：按鈕SB1有信號后，三有信號后，三臺電機臺電機M1、M2、M3開始工作，如果開始工作，如果SB1沒有信號，沒有信號，三臺電機立刻停止工作。分析三臺電機工作時，每隔三臺電機立刻停止工作。分析三臺電機工作時，每隔5s就有

12、電機啟動或者停止，就有電機啟動或者停止，隔隔5s是一個時間點是一個時間點，根據(jù)，根據(jù)時序圖，時序圖，一個工作過程有一個工作過程有4個時間點組成個時間點組成。5s的時間點的時間點可借助振蕩電路來實現(xiàn)，可借助振蕩電路來實現(xiàn)，再用計數(shù)器再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個工作過程中的時間點。作為一個工作過程中的時間點。找到每臺電機啟動找到每臺電機啟動和停止的時間點，然后利用啟保停電路來完成程和停止的時間點，然后利用啟保停電路來完成程序的設計。序的設計。2、控制系統(tǒng)的程序設計、控制系統(tǒng)的程序設計 （1）I/O分配表分配表（見表見表2-3-2） 表表2-3-2 I/O分配表分配表輸入輸出元件代號作用

13、輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1啟動按鈕X0KM1控制第一臺電機Y0FR1熱保X1KM2控制第二臺電機Y1FR2熱保X2KM3控制第三臺點機Y2FR3熱保X3（2 2）梯形圖）梯形圖（見（見圖圖2-3-42-3-4）圖圖2-3-42-3-4梯形圖梯形圖（3）PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖（見圖控制系統(tǒng)電氣原理圖（見圖2-3-5）圖圖 2-3-5三臺電機電氣原理圖三臺電機電氣原理圖 五、課題拓展練習五、課題拓展練習 控制要求:1）三臺電動機實現(xiàn)順序啟動；2）三臺電動機實現(xiàn)逆序停止；3）前一臺電動機停止后一臺電動機也停止。 I/O I/O分配表分配表 梯形圖程序梯形圖程序請同學們完成語句表！請同學們完成語句表！ 動畫演示動畫演示六、小結(jié)六、小結(jié)v FX2NFX2N型型PLCPLC編程軟元件計數(shù)器的使用編程軟元件計數(shù)器的使用v 主控指令主控指令MCMC和主控復位指令和主控復位指令MCRMCR的意義、助記符、的意義、助記符、操作元件及使用方法操作元件及使用方法v 三相異步電動機順序控制電路的三相異步電動機順序控制電路的PLCPLC程序設計程序設計思考與練習思考與練習：軋鋼機控制系統(tǒng)的軋鋼機控制系統(tǒng)的PLC程序設計程序設計控制要求：控制要求：當啟動按鈕SB1按下，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1