OBD協(xié)議說明(個人)

1、OBD協(xié)議數據流說明需要確認的問題:1、支持的車型?2、油耗、里程讀??？3、OBD協(xié)議中是否支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息?4、OBD能讀取數據5、比較本人整理的ISCH503彳-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數據流答案:我國采用了 E0BD相同的要求即ISO15031-5道路車輛-車輛與排放診斷相關裝置通信標準-5排放有關的診斷服務）協(xié)議。所以只要該車支持iSO1503j5的0BD2標準協(xié)議中所有項，則可以通過 0BD接口讀取出ECU中所有信息；若該車支持標準協(xié)議中部分項，則讀 取出支持項信息。（標準協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車科技公司提供。2s在ISO15031-5協(xié)議中，油耗不能讀

2、取，只能讀取燃油液位輸入（讀出油箱 剩余油量與油箱容量的百分比）0在車上通過燃油液位傳感器實現對剩余 油量檢測。0BD輸出信息中跟里程相關只有:故障燈點亮后行駛的里程數、消除故障 后行駛的里程數。里程獲取辦法:1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數+故障燈點亮 后行駛的里程數+消除故障后行駛的里程數。2、OBD2協(xié)議中無法直接讀取儀表上數據，只有通過購買汽車廠家的0BD2 協(xié)議的擴展，可獲得汽車儀表系統(tǒng)數據獲取，肯定能獲取汽車總里程和車 門窗信息。由于成本太高，所以不現實。3、在車輪處安裝及車輪轉過圈數的傳感器4、還有通過GPS獲取總里程。在ISO15031-5的OBD協(xié)議中不

3、支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息。讀取信息是從ISO45031-5協(xié)議中分析出來: 我們關注輸出信息有：16進制表不的PID (Parameter注:PID : OBD系統(tǒng)輸出的每個參數都對應一個使用Identification）,即參數標識。PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)PID$05發(fā)動機冷卻液溫度PID$OC發(fā)動機轉速可以讀取實時轉速或者故障時轉速。數據類型-data/4 rpm(0<data< 1638375)PID$OD車速可以讀取實時車速或者故障時車速。數據類型：data km/h(0<data<255)PID$2F燃油液位輸入讀出油箱剩余油量與油箱容量的

4、百分比讀取詳細OBD數據流見下面二。5、比較本人整理的ISCH5031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數據流:金奔騰提供OBD數據流比本人整理的 更詳細。Mode 1Mode 2Mode 3Mode 4Mode 5Mode 6Mode?ModesMode 9OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務出處參考ISO15031-5協(xié)議標準）請求動力系當前數據請求凍結禎數據請求排放相關的動力系診斷故障碼清除/復位排放相關的診斷信息請求氧傳感器監(jiān)測測試結果請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) OBD測試結果請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) OBD測試結果請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件（中國市場開發(fā)的 讀車輛和標定識別號OBD系統(tǒng)不支持該模式）

5、Model:請求動力系當前數據說明模式1的功能是根據法規(guī)要求，使得外部標準的診斷工具可以訪問當前排放相關的一些基本 參數的數據值。這些參數包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數字輸出和輸出量，以及系統(tǒng)狀態(tài)信息等。這些參數是車輛和發(fā)動機以及OBD系統(tǒng)本身最重要的信息，它們是 實時刷新的。Mode 2:請求凍結禎數據模式2的目的是訪問保存在凍結楨中的排放相關的數據。所謂凍結楨，指的是故障在首次 出現的瞬間，車輛和發(fā)動機的一些最重要的參數值。Modes :請求排放相關的動力系診斷故障碼模式3中輸出的是排放相關的動力系的故障代碼ModG4 :清除/復位排放相關的診斷信息模式4的作用是清除OBD系統(tǒng)所記錄的

6、所有排放相關的診斷信息。這些信息包括：診斷故障碼的個數（模式 1中PID01）故障燈狀態(tài)（模式1中PID 01）診斷故障碼（模式3）凍結楨對應的故障碼和凍結楨數據（模式 2）氧傳感器暖氣測試結果（模式 5或6）系統(tǒng)檢測狀態(tài)（模式1中PID01）車載監(jiān)測測試結果（模式 6和模式7）故障燈激活之后的行駛里程（模式 1中P1D21）模式4對OBD系統(tǒng)進行的刪除/重置至少要在起動前點火鑰匙開關處于ON的狀態(tài)下能夠執(zhí)行。大部分ECU在發(fā)動機運轉的時候也可進行此操作。Modes :請求氧傳感器檢測測試結果模式5輸出的信息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數（常數，決定于選用的氧傳感器本身），還包

7、括氧傳感器的一些評價指標的測試結果。Modes :請求非連續(xù)監(jiān)控的測試結果模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對某個部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測結果。Mode?:請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結果模式7的目的是使外部的測試設備能夠訪問在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測的排放相關部件和 系統(tǒng)的故障。Modes :請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件模式8的作用是使得外部測試設備可以控制OBD系統(tǒng)、測試或者部件的工作。顯示的信息包括系統(tǒng)的狀態(tài)和測試的結果。對于EOBD來說不對模式8進行要求，我國采用了 EOBD的要求，因此凡為中國市場開發(fā)的 OBD系統(tǒng)不支持模式8的功能。Mode9 :讀車輛和軟件識別號模式9中的信息可以使得維修者和愛

8、好者可以迅速準確地確定車輛和OBD系統(tǒng)的數據狀態(tài)。比如用于愛好者之間進行交流和在召回時確定車輛和OBD系統(tǒng)狀態(tài)。示例VID 04 Calibration Identification06B123456Z ABCD二、OBD數據流（本人根據ISO15031-5協(xié)議整理的協(xié)議）Model和Mode2所輸出的信息PIDSOOPID$O1P ID$02PID$O3PID$04PID$O5PID$06PID$O7PID$08PID$09PID$OAPID$OBP ID$OC故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài) 對應所存儲的凍結楨的故障碼 燃油系統(tǒng)狀態(tài) 計算負荷值 發(fā)動機冷卻液溫度 短時燃油修正 長期燃油修正 短時燃

9、油修正 長期燃油修正 燃油壓力計量 進氣歧管絕對壓力 發(fā)動機轉速 車速（氣缸列（氣缸列（氣缸列（氣缸列1和1和2和2和3)3)4)4)PID$ODPID$OE第一缸點火正時提前角PID$OF進氣溫度PID$1O空氣流量傳感器的空氣流量PID$11絕對節(jié)氣門位置PID$12二次空氣狀態(tài)指令PID$13氧傳感器位置PID$14 PIDSIB傳統(tǒng)0到W氧傳感器輸出電壓（Bx-Sy）及與此傳感器關聯(lián)的短時燃 油修正（Bx-Sy）PID$1COBD系統(tǒng)的車輛設計要求PID$1D氧傳感器的位置PID$1E輔助輸入狀態(tài)自發(fā)動機起動的時間（不包括機械提前）PID$1FPID$20PID$21PID$22在MI

10、L激活狀態(tài)下行駛的里程 相對于歧管真空度的油軌壓力 相對于大氣壓力的油軌壓力PID$23PID$24 PID$2B線性或寬帶式氧傳感器的等效比（lambda閑電壓PID$2C EGR指令開度PID$2DEGR開度誤差（實際開度一指令開度”指令開度*100%PID$2E蒸發(fā)沖洗控制指令PID$2F燃油液位輸入PID$30自故障碼被清除之后經歷的暖機循環(huán)個數PID$31自故障碼被清除之后的行駛里程PID$32蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力PID$40PID$33大氣壓PID$34 PID$3B線性或寬帶式氧傳感器的等效比（lambda）和電流PID$3C催化器溫度PID$3D催化器溫度PID$3E催化器溫度P

11、ID$3F催化器溫度B1S1B2S1B1S2B2S2PID$41PID$42PID$43PID$44PID$45PID$46PID$47PID$48P ID$49P ID$4AP ID$4B當前駕駛循環(huán)的監(jiān)測狀態(tài) 控制模塊電壓 絕對負荷值 等效比指令 相對節(jié)氣門位置 環(huán)境空氣溫度 絕對節(jié)氣門位置B 絕對節(jié)氣門位置C 加速踏板位置 加速踏板位置 加速踏板位置節(jié)氣門執(zhí)行器控制指令PID$4D MIL處于激活狀態(tài)下的發(fā)動機運轉時間 PID$4E自故障碼清除之后的時間PID$4F等效比的最大值及對應的氧傳感器電壓 PID$50PID$4CPID$51PID$52PID$53PID$54PID$55PI

12、D$56PID$57P ID$58PID$59來自空氣流量傳感器的最大流量 當前車輛使用的燃料類型 酒精在燃料的百分比蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對值 蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力第二個氧傳感器的短時燃油修正 第二個氧傳感器的長期燃油修正 第二個氧傳感器的短時燃油修正 第二個氧傳感器的長期燃油修正 油軌絕對壓力(Bank 1 和(Bank 1 和(Bank 2 和(Bank 2 和Bank 3)Bank 3)Bank 4)Bank 4)PID$5A加速踏板相對位置PID$5B PID$FF ISO/SAE 保留三、數據讀取（以IS015765-4的CAN總線協(xié)議為例）1、硬件接線硬件上接線：CAN_H-接OBD接口

13、第6引腳CAN_L一接OBD接口第14引腳 電源正端-接OBD接口第16引腳 公共地接OBD接口第4引腳 信號地一-接OBD接口第5引腳2、軟件協(xié)議7 data byW«ID Mt 小 or 29)PiQire 4 A CAN O6D Message下面以讀取MODE車速為例；汽車ECU外面設備 CAN-發(fā)送格式:CAN 的 IDPCIMODE PID標準：7DF0101 Od 00 00 00 00 00擴展:18DB33F101 01 Od 00 00 00 00 0數據域:PCKMODE.Pip其中PCI表示協(xié)議控制信息的字節(jié)數量 01»» Model:請求

14、動力系當前數據；PID 0D車速四、北京金奔騰汽車科技公司提供標準OBD數據流:數據流名稱:原始數據單位000故障碼存儲數量丨I001故障指示燈狀態(tài)I1002支持失火監(jiān)測II003支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測I1004支持綜合部件監(jiān)測I1005失火監(jiān)測準備就緒I1006燃油系統(tǒng)的監(jiān)測準備就緒I1007綜合成分監(jiān)測準備就緒I1008支持:催化轉換器I1009支持:加熱器催化轉換器I010支持:燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)I011支持:一次空氣噴射系統(tǒng)I012支持:空調冷媒II013支持:氧傳感器II 014支持：氧傳感器加熱器II015支持:廢氣再循環(huán)系統(tǒng)II 016催化轉換器狀態(tài)II 017加熱式催化轉換器狀態(tài)I01

15、8燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)狀態(tài)I019次空氣噴射系統(tǒng)狀態(tài)I020空調制冷劑狀態(tài)丨I 021氧傳感器狀態(tài):II 022氧傳感器加熱器狀態(tài):I|023廢氣再循環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)II 024產生凍結幀的故障碼I1|025燃油系統(tǒng)狀態(tài)B1I1026燃油系統(tǒng)狀態(tài)B2II 027計算負荷值11%028發(fā)動機冷卻液溫度1I029短期燃油修正（缸組1）11%030長期燃油修正（缸組1）11%031短期燃油修正（缸組2）11%032長期燃油修正（缸組2）11%033燃油壓力1IkPaG034進氣歧管絕對壓力1IkPaA 035發(fā)動機轉速I|RPM036車速丨|km/h037點火正時1 1038進氣溫度1 1039空氣流量1lg

16、/s040節(jié)氣門位置1 1%041次空氣請求1 1°C°C042氧傳感器位置II043氧傳感器輸出電壓（缸組勺,傳感器1)IIV044短期燃油修正（缸組1,傳感器1）I1%045氧傳感器輸出電壓（缸組勺,傳感器2)IIV046短期燃油修正（缸組1,傳感器2）I1%047氧傳感器輸出電壓（缸組勺,傳感器3)IIV048短期燃油修正（缸組1,傳感器3）I1%049氧傳感器輸出電壓（缸組勺,傳感器4)IIV050短期燃油修正（缸組1,傳感器4）I1%051氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器1)I|V 052短期燃油修正（缸組2,傳感器1）I1%053氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器

17、2)1|V 054短期燃油修正（缸組2,傳感器2）I1% 05f）氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器3） I 油修正（缸組2,傳感器3） I 出電壓（缸組2,傳感器4） I （缸組2,傳感器4） I 1%|V 056短期燃 1% 057氧傳感器輸IV 058短期燃油修正059車輛或發(fā)動機認證的OBD要求I1060氧傳感器位置II061PTO（動力輸出）狀態(tài)丨I062發(fā)動機起動后時間I|sec063故障指不燈點売后的行駛距離I|Km064相對燃油壓力I|kPa065燃油軌壓力I|kPa066當量比（入）（缸組1,傳感器1）II067氧傳感器電壓（缸組1,傳感器1)I|mV068當量比（入）（缸組1

18、,傳感器2）II069氧傳感器電壓（缸組1,傳感器2)I|mV070當量比（入）（缸組1,傳感器3）II071氧傳感器電壓（缸組1,傳感器3)I|mV072當量比（入）（缸組1,傳感器4）II073氧傳感器電壓（缸組傳感器4)I|mV074當量比（入）（缸組2,傳感器1）II075氧傳感器電壓（缸組2,傳感器1)I|mV076當量比（入）（缸組2,傳感器2）II077氧傳感器電壓（缸組2,傳感器2)I|mV078當里比（入）（缸組2傳感器3）II079氧傳感器電壓（缸組2,傳感器3)I|mV080當量比（入）（缸組2,傳感器4）II081氧傳感器電壓（缸組2,傳感器4)I|mV082廢氣再循環(huán)

19、指令1%083廢氣再循環(huán)錯誤1%084燃油蒸氣凈化I1%085燃油液位輸入I1%086清除故障碼后的暖機次數II087清除故障碼后的行駛距離II088燃油蒸氣系統(tǒng)壓力I|Pa089大氣壓力I|kPa090當量比（入）（缸組1,傳感器1）II091氧傳感器電流（缸組1,傳感器1)II mA092當量比（入）（缸組1,傳感器2）II093氧傳感器電流（缸組1,傳感器2)II mA094當量比（入）（缸組1,傳感器3）II095氧傳感器電流（缸組傳感器3)II mA096當量比（入）（缸組1,傳感器4）II097氧傳感器電流（缸組1,傳感器4)II mA098當量比（入）（缸組2,傳感器1）II09

20、9氧傳感器電流（缸組2,傳感器1)II mA100當量比（入）（缸組2,傳感器2）II101氧傳感器電流（缸組2,傳感器2)II mA102當里比（入）（缸組2傳感器3）II103氧傳感器電流（缸組2,傳感器3)II mA104當量比（入）（缸組2,傳感器4）I105氧傳感器電流（缸組2,傳感器4)II mA106催化劑溫度（缸組1,傳感器1）II107催化劑溫度（缸組2,傳感器1）II108催化劑溫度（缸組1,傳感器2）II109催化劑溫度（缸組2,傳感器2）II110失火監(jiān)測II111燃油系統(tǒng)的監(jiān)測112綜合成分監(jiān)測II113失火監(jiān)測完成II 114燃油系統(tǒng)監(jiān)測完成II 115組件完成綜合監(jiān)測I1116催化劑監(jiān)測I1117加熱催化劑監(jiān)測II 118蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測II 119二次空氣系統(tǒng)的監(jiān)測 系統(tǒng)制冷劑監(jiān)測 器監(jiān)測