歐陸590直流調(diào)速器調(diào)試步驟

1、 WORD格式 可編輯歐陸590直流調(diào)速器調(diào)試步驟目錄型號(hào)說(shuō)明.2操作面板的使用.3接線.4 1、主回路接線.4 2、控制端子接線.5 3、查看控制端子配置.7默認(rèn)控制端子基本接線.8必要的修改參數(shù).10瀏覽內(nèi)部設(shè)置.11系統(tǒng)菜單目錄.13通電運(yùn)行.15中英文對(duì)照?qǐng)?bào)警說(shuō)明.16附錄參數(shù)表.241、 型號(hào)說(shuō)明2、 操作面板的使用。面板示意圖三、接線 1、主回路接線 （1）L、N（輔助電流輸入。作為控制器控制電源輸入）端子接AC220V 為控制電路供電。 （2）L1、L2、L3（三相主電源輸入）接AC380V為主電路供電。 （3）A+、A-（電樞輸出，A+正極，A-負(fù)極）接電樞端口。 （4）F+、

2、F- （勵(lì)磁輸出。F-為負(fù)，F(xiàn)+為正。）接勵(lì)磁端口。上述端子一般分布圖2、控制端子接線。 (1)、 模擬端子 A1 零伏電位，與 B1、C1 同電位，與地線隔離。 A2 模擬輸入 1。默認(rèn)功能為速度輸入，可修改。 A3 模擬輸入 2。默認(rèn)功能為輔助速度或電流輸入,在默認(rèn)功能下，由 C8 來(lái)切換其輸入功 能。C8 低態(tài)時(shí)為速度輸入量，C8 高態(tài)時(shí)為電流量（電流控制方式），不可修改。 A4 模擬輸入 3。默認(rèn)功能為斜坡速度輸入，可修改。 A5 模擬輸入 4。默認(rèn)功能為輔助（負(fù)）電流箝位，默認(rèn)功能下由 C6 確定其是否使用。C6 為低態(tài)時(shí)不使用此功能，C6 為高態(tài)時(shí)使用其功能來(lái)對(duì)負(fù)電流進(jìn)行箝位。可修

3、改。 A6 模擬輸入 5。默認(rèn)功能為主電流箝位或輔助（正）電流箝位，默認(rèn)功能下由 C6 切換其 輸入功能，C6 為低態(tài)時(shí)為主電流箝位，同時(shí)作用于正負(fù)電流的箝位，可修改。 A7 模擬輸出 1。默認(rèn)功能為速度反饋輸出，可修改。 A8 模擬輸出 2。默認(rèn)功能為速度給定輸出，可修改。 A9 模擬輸出 3。默認(rèn)功能為電流反饋輸出，不可修改。（2）數(shù)字端子 B5 數(shù)字輸出 1，默認(rèn)功能為電機(jī)零速檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)零速時(shí)為高態(tài)（+24V 輸出） ，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為低態(tài)（0V 輸出）可修改。 B6 數(shù)字輸出 2，默認(rèn)功能為控制器正常狀態(tài)檢測(cè)，當(dāng)控制器正常，沒(méi)有報(bào)警或報(bào)警復(fù)位時(shí)為高態(tài)（24V 輸出） ，出現(xiàn)報(bào)警時(shí)為低態(tài)

4、（0V 輸出） 可修改。 B7 數(shù)字輸出 3，默認(rèn)功能為控制器準(zhǔn)備就緒狀態(tài)檢測(cè)，當(dāng)控制器準(zhǔn)備就緒，主電源合閘時(shí)為高態(tài)（24V 輸出） ，當(dāng)控制器分閘、停止、出現(xiàn)報(bào)警或主電源分閘時(shí)為低態(tài)（0V 輸出） ，可修改。 C6 數(shù)字輸入 1 默認(rèn)功能為電流箝位選擇，C6 為低態(tài)時(shí)為（A6）主電流箝位，C6 為高態(tài)時(shí)為（A5、A6）雙極電流箝位，此時(shí) A5 為負(fù)電流箝位，A6 為正電流箝位。可修改。 C7 數(shù)字輸入 2，默認(rèn)功能為斜坡保持，當(dāng) C7 為高態(tài)時(shí)，斜坡輸出保持在斜坡輸入的最后值，此時(shí)不管斜坡輸入值為多少，輸出都一直保持為這個(gè)值，當(dāng) C7 為低態(tài)時(shí)，斜坡輸出跟蹤斜坡輸入值。可修改。 C8 數(shù)字輸

5、入 3，默認(rèn)功能為電流控制方式與速度控制方式選擇，當(dāng) C8 為高態(tài)時(shí)，選擇電流控制方式，此時(shí)的速度環(huán)斷開(kāi)僅電流工作，當(dāng) C8 為低態(tài)時(shí)，選擇速度控制方式，此時(shí)速度環(huán)、電流環(huán)同時(shí)工作?？尚薷?。（3）、其他端子 B8 程序停機(jī)，使用再生方式進(jìn)行停機(jī)，即可以制動(dòng)停機(jī)，停機(jī)時(shí)間可能通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)定，只有 4Q 控制器才有效，B8 高態(tài)時(shí)控制器正常運(yùn)行，B8 低態(tài)時(shí)控制器啟動(dòng)程序停機(jī)，停機(jī)完成之后主電源分閘，控制重新運(yùn)行必需再次使能 C3。不可修改。 B9 慣性停機(jī)，不使用再生方式停機(jī)，即慣性滑行停機(jī)，B9 高態(tài)時(shí)控制器正常運(yùn)行，B9低態(tài)時(shí)控制器啟動(dòng)慣性停機(jī)，主電源分閘，控制重新運(yùn)行必需再次使能 C3。不

6、可修改。 C3 啟動(dòng)/主電源合閘。啟動(dòng)控制器，主電源合閘，C3 高態(tài)時(shí)啟動(dòng)控制器主電源合閘，低態(tài)時(shí)停止控制器主電源分閘，如果電機(jī)處于運(yùn)行中此時(shí)以參數(shù)設(shè)定的停機(jī)時(shí)間停機(jī)（只有 4Q控制器才可以，2Q 控制器以慣性滑行停機(jī)） 。在 C3 為高態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警或 B8、B9 變?yōu)榈蛻B(tài)時(shí)，590 會(huì)記憶停機(jī)，此時(shí) C3 高態(tài)沒(méi)效，如果是報(bào)警要先復(fù)位報(bào)警再重新使能 C3，啟動(dòng)才有效；如果是 B8、B9 的狀態(tài)改變，要先把兩者的狀態(tài)灰復(fù)為高態(tài)再重新使能 C3，啟動(dòng)才有效。不可修改。 C4 點(diǎn)動(dòng)/拉緊。C3 為低態(tài)，C4 為高態(tài)時(shí)，啟用點(diǎn)動(dòng)方式C3 為高態(tài)，C4 為高態(tài)時(shí)，啟用拉緊方式，沒(méi)有斜坡加減速時(shí)間設(shè)定

7、。可修改。 C5 允許工作。C5 為高態(tài)時(shí)，控制器啟動(dòng)有效；C5 為低態(tài)時(shí)，控制啟動(dòng)無(wú)效，可修改。 B1 零伏電位，與 C1、A1 同電位，與接地隔離。 B2 模擬速電機(jī)反饋輸入。不可修改。 B3 +10V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。 B4 -10V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。 C9 +24V基準(zhǔn)電壓。不可修改。 C1 零伏電位。與 A1、B1 同電位，與接地隔離。 C2 熱敏電阻/微測(cè)溫器。作為電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)之用，也可作為其他功能的聯(lián)鎖保護(hù)，如不使用 C1、C2 必需短接，如不短接會(huì)報(bào)電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。不可修改。 3、查看控制端子配置： （此時(shí)僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電，下掉F+、F-勵(lì)磁線

8、） A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM（菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到CONFIGURE I/O（配置輸入/輸出），按M鍵找到ANALOG INPUTS（模擬輸入），按M鍵再按下鍵依次查看ANIN 1(A2)、ANIN 1(A4)、ANIN 1(A5)、ANIN 1(A6)中的設(shè)置：校準(zhǔn)(Calibration) 、最大值(Max Value) 、最小值(Min Value)、目的標(biāo)記(DESTINTION TAG) 。目的標(biāo)記范圍為0549(具體看附錄表) A7、A8端子：按2次M鍵屏

9、幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM（菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到CONFIGURE I/O（配置輸入/輸出）按M鍵找到ANALOG OUTPUTS（模擬輸出）按M鍵再按下鍵依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的設(shè)置：源標(biāo)記(Source Tag)、10V 運(yùn)算（10V CAL ）、偏移 (Offset)、模數(shù) (Modulus) 。源標(biāo)記的范圍0549(具體看附錄表) C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM（菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到C

10、ONFIGURE I/O（配置輸入/輸出）按M鍵找到DIGITAL INPUTS（數(shù)字輸入）按M鍵再按下鍵依次查看DIGITAL INPUT C4、DIGITAL INPUT C5、DIGIN 1(C6)、DIGIN 1(C7)、DIGIN 1(C8)中的設(shè)置：值為真 (VALUE TRUE) 、值為假 (VALUE FALSE) 、目的標(biāo)記(DESTINTION TAG) 。目的標(biāo)記范圍為0549(具體看附錄表) B5、B6、B7端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM（菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到CONFIGURE I/O（配

11、置輸入/輸出）按M鍵找到DIGITAL OUTPUTS（數(shù)字輸出）按M鍵再按下鍵依次查看DIGOUT 1(B5)、DIGOUT 2(B6)、DIGOUT 3(B7)中的設(shè)置：反向(INVERTED)、閾值（THRESHOLD、模數(shù)（MODULUS ）、源標(biāo)記（SOURCE TAG）。目的標(biāo)記范圍為0549(具體看附錄表)默認(rèn)的控制端子最基本的接線：1、 模擬量輸入：A6、B3短接后再和B4分別接電位器兩邊的兩根線。A4接電位器中間的那根線。2、 C1、C2短接為電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。3、 C3、C9接開(kāi)關(guān)為合閘，C5、C9接開(kāi)關(guān)為運(yùn)行允許，B8、C9接開(kāi)關(guān)為急停，B9、C9短接?？刂贫俗泳唧w接線要按調(diào)

12、速器內(nèi)部的端子設(shè)定來(lái)接線默認(rèn)控制端子基本接線圖四、必要的修改參數(shù)：（此時(shí)僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電，下掉F+、F-勵(lì)磁線）1、 上電按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷），按一次上鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE（配置調(diào)速器），按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次M鍵屏幕顯示DISABLE（無(wú)效），按一次上鍵屏幕顯示ENABLED（使能）(此時(shí)面板燈會(huì)閃爍)，按一次E鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次下鍵屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS（電機(jī)電樞電壓），按一次M鍵通過(guò)用上鍵和下鍵設(shè)置電機(jī)電樞電

13、壓（公司的直流電機(jī)電樞電壓為400V。修改時(shí)要記得記錄原參數(shù)）。2、 按一次E鍵屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS（電機(jī)電樞電壓），按一次下鍵屏幕顯示ARMATURE CURRENT（電樞電流），按一次M鍵通過(guò)用上鍵和下鍵設(shè)置電樞電流（公司的直流電機(jī)電樞電流為11.7A。修改時(shí)要記得記錄原參數(shù)）。3、 按一次E鍵屏幕顯示ARMATURE CURRENT（電樞電流），按一次下鍵屏幕顯示FIELD CURRENT（勵(lì)磁電流），按一次M鍵通過(guò)用上鍵和下鍵設(shè)置電機(jī)勵(lì)磁電流（公司的直流電機(jī)勵(lì)磁電流為2.03A。修改時(shí)要記得記錄原參數(shù)）。4、 按一次E鍵屏幕顯示FLD VOLTS RATIO，按3次下

14、鍵屏幕顯示SPEED FBK SELECT，按一次M鍵按一次下鍵改為ARM VOLTS FBK按E鍵，按8次上鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE（配置使能），電按一次M鍵屏幕顯示ENABLED（使能），按一次下鍵屏幕顯示DISABLED（無(wú)效）(此時(shí)面板燈會(huì)停止閃爍)。5、 按兩次E鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE（配置調(diào)速器），按8次下鍵改為MENU LEVEL PAPAMETER SAVE（菜單層參數(shù)存儲(chǔ)），按一次M鍵屏幕顯示PAPAMETER SAVE UPTOACTION （參數(shù)儲(chǔ)存激活）按一次上鍵則屏幕PARAMETER SAVE REQUESTED （激活要求） 按

15、E鍵直到返回主菜單。則參數(shù)存儲(chǔ)完成。6、 斷電，等面板熄滅，再上電查看是否修改成功。7、 參數(shù)修改結(jié)束。五、瀏覽內(nèi)部設(shè)置： 勵(lì)磁控制方式：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按一次下鍵屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS（菜單層設(shè)定參數(shù)）按一次M鍵屏幕顯示SETUP PARAMETERS RAMPS(斜坡) 按八次下鍵屏幕顯示 FIELD CONTROL（勵(lì)磁控制方式） 按1次M鍵屏幕顯示：（1） 、FLD VOLTAGE VARS（勵(lì)磁電壓變量）（2） 、FLD CURRENT VARS（勵(lì)磁電流變量）按一次M鍵再按下鍵直到屏幕顯示FLD WEAK V

16、ARS（弱磁變量）再按兩次M鍵屏幕顯示ENABLED(激活)或DISABLED(無(wú)效)(3) 、FIELD ENABLE(勵(lì)磁啟動(dòng)) 按一次M鍵屏幕顯示ENABLED(激活)或DISABLED(無(wú)效)。 反饋方式：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按一次下鍵屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS（菜單層設(shè)定參數(shù)）按一次M鍵屏幕顯示RAMPS(斜坡)按十三次下鍵屏幕顯示 SPEED LOOP （速度環(huán)） 按M鍵進(jìn)入，按向下鍵找到SPEED FBK SELECT（速度反饋選擇），按M鍵進(jìn)入菜單屏幕顯示ARM VOLTS（電樞電壓

17、反饋）或ANALOG TACH（測(cè)速反饋）或ENCODER（編碼反饋）。勵(lì)磁電壓百分比：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按一次上鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE（配置調(diào)速器），按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按下鍵直到屏幕顯示FLD VOLTS RATIO（勵(lì)磁電壓百分比）按一次M鍵進(jìn)入。報(bào)警信息瀏覽：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按下鍵直到屏幕顯示ALARM STATUS（報(bào)警狀態(tài)） 按一次M鍵后，會(huì)顯示LAST ALARM（最后報(bào)警）菜單系統(tǒng)目錄翻譯六、通電運(yùn)行 1、接通電樞，勵(lì)磁，AC220V、AC3

18、80電源。 2、如果需要自動(dòng)調(diào)節(jié)，請(qǐng)先確保參數(shù)已記錄下來(lái)。 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟：手動(dòng)去掉電機(jī)的勵(lì)磁，為電機(jī)做一次自動(dòng)調(diào)節(jié)，夾緊電機(jī)的軸，然后按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按一次下鍵屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS（菜單層設(shè)定參數(shù)）按一次M鍵屏幕顯示RAMPS(斜坡)按十二次下鍵屏幕顯示 CURRENT LOOP（電流環(huán)），按M鍵找到AUTOTUNE菜單，將OFF改為ON，然后在10秒內(nèi)啟動(dòng)調(diào)速器，調(diào)速器的RUN燈將閃爍，在這個(gè)過(guò)程中請(qǐng)不要給停止，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)后調(diào)速器會(huì)自動(dòng)釋放接觸器線圈，然后保存參數(shù)。接好電機(jī)的勵(lì)磁，啟動(dòng)調(diào)速器。調(diào)試注意事項(xiàng)

19、：調(diào)試過(guò)程中要注意電源不能有短路或缺相，調(diào)速器的控制端子為直流低壓，一定要注意不能讓高壓進(jìn)入，設(shè)好參數(shù)啟動(dòng)后，測(cè)量勵(lì)磁電壓是否正確，然后再升降速。在升速過(guò)程中注意觀測(cè)電機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞電壓是否正常。3帶機(jī)運(yùn)行。中英文對(duì)照?qǐng)?bào)警說(shuō)明編號(hào)報(bào)警英文名稱(chēng)報(bào)警中文名稱(chēng)報(bào)警代碼報(bào)警的可能原因0OVERSPEED超速0x1速度回路調(diào)整不良（報(bào)警只在具有編碼器或電樞電壓反饋選擇時(shí)才運(yùn)行）報(bào)警時(shí)間延遲：0.1 秒1MISSING PULSE丟失脈沖0x2觸發(fā)插頭故障，連接故障報(bào)警時(shí)間延遲：60 秒2FIELD OVER I勵(lì)磁過(guò)電流0x4校準(zhǔn)器故障，控制回路調(diào)整不良（報(bào)警只在選擇勵(lì)磁電流控制模式時(shí)才工作）報(bào)警延

20、遲時(shí)間：15 秒3HEATSINK TRIP散熱片跳閘*0x8環(huán)境溫度太高，通風(fēng)不良或變頻器間的間隙不當(dāng)，風(fēng)扇故障/檢查電源板熔斷器，錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)（超過(guò)70A 額定電橋的模型），通風(fēng)口阻塞空氣濾波器阻塞，電樞電流過(guò)高檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱(chēng)電流和調(diào)速器的電流標(biāo)準(zhǔn)。注釋?zhuān)阂貑⒄{(diào)速器，必須使堆棧降溫報(bào)警時(shí)間延遲：0.75 秒4THERMISTOR電機(jī)溫度傳感器0x10通風(fēng)不夠，風(fēng)機(jī)故障檢查方向，空氣濾波器阻塞（超過(guò)70A 額定電橋的模型）電樞電流過(guò)高檢查銘牌上的標(biāo)稱(chēng)電樞電流和電流標(biāo)準(zhǔn)注釋?zhuān)阂貑⒄{(diào)速器，必須使電機(jī)降溫.報(bào)警延遲時(shí)間：1.5 秒5OVERVOLTS (VA)過(guò)電壓（VA）0x20電樞連接松

21、弛，勵(lì)磁電壓調(diào)整不良，勵(lì)磁電流回路調(diào)整不良，弱磁反電動(dòng)勢(shì)回路調(diào)整不良，速度回路調(diào)整不良，報(bào)警延遲時(shí)間：1.5 秒6SPEED FEEDBACK速度反饋0x40模擬測(cè)速器反饋極性不正確（端子G3 和G4），編碼器符號(hào)參數(shù)極性不正確電線有連接，包括光纖，測(cè)速發(fā)電機(jī)故障，測(cè)速發(fā)電機(jī)耦合故障或電樞輸出端保險(xiǎn)熔斷、測(cè)速電機(jī)到測(cè)速板之間的鏈接線斷開(kāi)或接地，報(bào)警延遲時(shí)間：0.4 秒7ENCODER FAILED編碼器故障0x80速度反饋選擇參數(shù)已經(jīng)設(shè)定到編碼器但選項(xiàng)編碼面板沒(méi)有安裝當(dāng)使用時(shí)，檢查光纖的損壞，彎曲半徑，操作長(zhǎng)度參閱微型測(cè)速器手冊(cè)檢查電纜和編碼器的連接8FIELD FAILED勵(lì)磁故障0x100

22、打開(kāi)電路上電機(jī)的勵(lì)磁檢查連接并測(cè)定勵(lì)磁阻抗，勵(lì)磁控制器運(yùn)行錯(cuò)誤當(dāng)交流電源饋給隨車(chē)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器時(shí)，檢查FLI和FL2 連接的線對(duì)線電壓（而不是線對(duì)零）-L1 到FL1，L2 到FL2。注意三相供電必須滿足于主要同步目的。對(duì)于沒(méi)有勵(lì)磁供應(yīng)要求的負(fù)載（即永磁鐵電機(jī)），設(shè)定FIELD ENABLE（勵(lì)磁啟用）參數(shù)到DISABLE（禁用）以停止報(bào)警。報(bào)警延遲時(shí)間：0.75 秒93 PHASE FAILED三相故障*0x200供電全面故障，或三相供電的相丟失（在大多數(shù)情況下是這樣）檢查控制器的供電，檢查高速晶閘管堆棧保護(hù)熔斷器，檢查電源底盤(pán)代碼熔斷器）,檢查調(diào)速器主電壓（參閱產(chǎn)品代碼）。如果電壓不正確，即不正確的設(shè)備或控制器時(shí)，報(bào)警可能不能正確運(yùn)行10PHASE LOCK鎖相環(huán)0x400檢查供電頻率,不正常供電引起的同步錯(cuò)誤115703 RCV ERROR5703 接受失誤0x800（只在“模式”參數(shù)設(shè)定為5703 從時(shí)才報(bào)警）12STALL TRIP堵轉(zhuǎn)跳閘0x1000（只有啟動(dòng)“故障停止跳閘”參數(shù)時(shí)報(bào)警才工作）13OVER I TRIP過(guò)電流跳閘0x2000（300%負(fù)載未超過(guò)15ms或325%未超過(guò)6.6ms 才是可接受的）,電機(jī)電樞卷繞故障檢查絕緣電阻,電流回路調(diào)整不良,調(diào)速器故障參閱歐陸傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明14Not used校正插件板0x400015ACCTS FAILED交流