HXD3型機車柴油機檢修液壓升降臺設(shè)計

1、鄭州雨辰學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 HXD3型機車柴油機檢修液壓升降臺鄭州雨辰學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書題 目： HXD3型機車柴油機檢修液壓升降臺 指導(dǎo)教師： 職稱： 一級中教 學(xué)生姓名： 孫 學(xué)號： 1334095854 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 院 （系）： 機電工程學(xué)院 答辯日期： 20 年6月23日 2摘 要液壓升降平臺具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。適用于工廠，倉庫，車站等需要高空作業(yè)，搬運的場所。中國的液壓技術(shù)正在一點點的崛起，同時不得不承認我們與具有國際水平的主機行業(yè)的要求相比，在液壓產(chǎn)品品種、技術(shù)和數(shù)量上，還存在很大的差距。我們在很多液壓元件上的生產(chǎn)

2、必須要進口大量的液壓元件。本文介紹了剪叉式液壓升降平臺的液壓系統(tǒng)和工作特性。設(shè)計的大致流程是：收集和液壓傳動有關(guān)的資料、了解液壓傳動的工作原理、繪制原理圖、對液壓站相關(guān)參數(shù)的計算、液壓缸的計算、集成塊的設(shè)計以及同步技術(shù)的設(shè)計等內(nèi)容。液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯需要請咨詢學(xué)號數(shù)字企鵝著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加現(xiàn)場添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、泄漏少、振動小、利于實現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標準化等優(yōu)點。其次，文中介紹了同步閥在雙缸同步系統(tǒng)中的應(yīng)用，剖析了其工作原理。柴油機檢修升降臺的升降機構(gòu)采用剪叉機構(gòu)。該機構(gòu)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，

3、維護方便等特點。采用剪叉結(jié)構(gòu)免去了卷揚式升降必需的幾個高立導(dǎo)柱對天車調(diào)運工件的障礙。并且由于制造中偏差的存在，而安裝鉸鏈銷時須鉸孔配裝，因此不存在因活動構(gòu)件多、各間隙累加而產(chǎn)生的臺面?zhèn)认蚧蝿訂栴}。這次畢業(yè)設(shè)計是理論轉(zhuǎn)向?qū)嶋H操作的過度，為我們能夠盡快走向工作崗位奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：液壓升降平臺 液壓系統(tǒng) 液壓集成塊 同步閥 同步技術(shù)AbstractHydraulic lift platform has the characteristics of large load,strong structure,stable operation,easy operation,etc.Suitable fo

4、r factories,warehouses,stations,etc.need to work at high altitude,transportation places.Rise of China's hydraulic technology is a little bit,also have to admit that we compared with the level of host industry requirements,in quantity and varieties of hydraulic products,the technology,there are s

5、till a big gap.We have to import a lot of hydraulic components in the production of a lot of hydraulic components.This paper introduces the hydraulic pressure system and working characteristic of the hydraulic lift platform of the shear fork.The design process is roughly:hydraulic transmission and c

6、ollection of related data,to understand the hydraulic working principle and schematic drawing,the hydraulic station computation to the relevant parameters of the calculation,hydraulic cylinder,an integrated block design and design of synchronization technology content.Hydraulic system adopts hydraul

7、ic integrated valve configuration,can significantly reduce the pipeline connection and joint,reduce the system complexity, increase on-site add and change the loop flexibility,has compact structure,convenient installation and maintenance,low leakage,small vibration,to achieve the advantages of typic

8、al hydraulic system integration and standardization.Secondly,the paper introduces the application of the synchronous valve in the dual cylinder synchronous system,and analyzes its working principle.The lifting mechanism of the diesel engine maintenance lift table adopts the shear mechanism.This mech

9、anism has the characteristics of large load,strong structure,stable lifting,easy operation and maintenance.The scissor structure eliminates several necessary hoist lifting high vertical guide column of workpiece transporting crane obstacles.And because of the existence of deviation in manufacturing,

10、and the installation of the hinge pin must be reaming assembled,so there is no arising as a result of the activities of the component and the space accumulate mesa lateral sloshing problem.This graduation design is the theory turn to the actual operation over,for us to work as soon as possible to la

11、y the foundation.Keywords: Hydraulic lift table Hydraulic system Hydraulic manifold block Synchronous value Synchronization value目錄1 緒論11.1選題背景及目的11.2選題意義11.3液壓傳動的特點21.4液壓傳動的現(xiàn)狀22 設(shè)計任務(wù)及總體設(shè)計方案 42.1 設(shè)計任務(wù)42.2 結(jié)構(gòu)簡介及總體設(shè)計方案42.3 本章小結(jié)53 主要參數(shù)設(shè)計計算63.1 確定臂架組有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)63.1.1 臂長63.1.2 臂架組的級數(shù)和剪數(shù)63.1.3 臂架組的起始角和中止角73.1.

12、4 剪叉活動絞位移S73.1.5 平臺的最低位置和最高位置83.2 計算液壓缸行程83.3 計算液壓缸推力103.4 計算平臺升降速度123.5 計算起升液壓缸133.5.1 確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d133.5.2 核算液壓缸推力133.5.3 液壓缸所需流量133.5.4 液壓缸導(dǎo)向距離、活塞寬度、外徑及壁厚133.5.5 驗算液壓缸強度143.6 計算水平液壓缸153.6.1 確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d153.6.2 核算液壓缸推力153.6.3 驗算水平缸強度173.7 平臺受力分析183.7.1 求絞點約束反力183.7.2 畫臂架彎矩圖19IV3.8 臂架、軸、銷等零件強度

13、校核233.8.1 臂架233.8.2 油缸體連接軸253.8.3 活塞桿連接軸253.8.4 液壓缸銷軸263.8.5 臂架銷軸Q263.9 本章小結(jié)264 液壓傳動的工作原理和工作特征274.1 液壓傳動274.2 液壓傳動裝置的組成284.3 液壓傳動的基本特征284.4 傳動方式比較及液壓傳動的特點284.5 液壓傳動的應(yīng)用領(lǐng)域294.6 本章小結(jié)305 液壓系統(tǒng)圖及工況分析315.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計315.2 本章小結(jié)316 液壓集成塊設(shè)計336.1 閥塊設(shè)計的一般步驟：336.1.1 制作液壓元件樣板336.1.2 確定通道的孔徑336.1.3 布置液壓元件的位置336.2 布置液壓

14、元件位置的程序336.2.1 電磁換向閥的布置336.2.2 溢流閥的布置336.2.3 回油口346.3 繪制閥塊的裝配圖346.4本章小結(jié)347 液壓升降平臺同步控制357.1 分析比較多種同步技術(shù)方案357.2 分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理分析35 7.2.1 性能特點367.2.2 結(jié)構(gòu)特點367.3本章小結(jié)36結(jié)論 37致謝 38參考文獻 39VI1 緒論吊船，手腳架及梯子等很多傳統(tǒng)的工具在中國很多行業(yè)仍然被使用，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，行業(yè)規(guī)定的規(guī)范，液壓升降平臺將代替這些落后的工具，成為中國行業(yè)中的主要的工具。工廠，倉庫，車站等很多需要高空作業(yè)或者是搬運的地方都能夠用到液壓升降臺，因為液壓升

15、降臺具有操作簡單，結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，載重量大和維護方便等一系列特點。液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計重點是根據(jù)工作的對象而來的，涉及到機器的用途和特點。液壓系統(tǒng)的組成部分主要需要請咨詢學(xué)號數(shù)字企鵝有控制部分，原動機部分，傳動部分跟工作機構(gòu)部分構(gòu)成。因此在液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計過程中要始終堅持能夠充分發(fā)揮各部分的長處，做到揚長避短。因為液壓傳動系統(tǒng)是一個整體，它的各個部分的設(shè)計對整體工作機的工作性能影響很大1。1.1 選題背景及目的目前，我國的液壓技術(shù)還比較落后，雖然能夠為很多行業(yè)比如冶金，紡織機械，機床，化工機械和工程機械提供一些比較先進的產(chǎn)品和設(shè)備，但是，形勢依然很嚴峻。我國的液壓技術(shù)是從仿制外國液壓產(chǎn)品開

16、始的，然后經(jīng)歷了自主研發(fā)和引進并消化的過程，依然記得我國的第一個液壓元件齒輪泵是1952年自主研發(fā)的，中國的液壓技術(shù)正在一點點的崛起，同時不得不承認我們與具有國際水平的主機行業(yè)的要求相比，在液壓產(chǎn)品品種、技術(shù)和數(shù)量上，還存在很大的差距。我們在很多液壓元件上的生產(chǎn)必須要進口大量的液壓元件。但是，這并不能阻止我們在液壓系統(tǒng)技術(shù)上向著更好的目標前進2。1.2 選題意義機車柴油機檢修液壓升降臺是檢修機械的重要設(shè)備，起源于工廠設(shè)備檢修。為機械設(shè)備檢修的實踐做出了很大貢獻。在檢修大型柴油機的時候，檢修人員可以跟隨升降臺像柴油機不斷水平方向前進或后退，讓設(shè)備檢修更加方便。本文就介紹升降臺的發(fā)展現(xiàn)狀和問題，分

17、析研究了升降臺未來發(fā)展趨勢。經(jīng)過多年的潛心研究，對升降平臺做出了很多適合實際檢修實踐的改進設(shè)計。時至今日，液壓系統(tǒng)的設(shè)計在我國企業(yè)當中仍然處于比較落后的局面，其主要原因是，液壓系統(tǒng)的設(shè)計包括外部的布局以及內(nèi)部的布孔，其復(fù)雜程度是可想而知的。比如，液壓集成塊是液壓系統(tǒng)的主要零件，雖然我國的設(shè)計人員依據(jù)自己的經(jīng)驗和想象空間的能力竭盡所能來進行方案的制定，但是，事與愿違沒有達到方案優(yōu)化和自動優(yōu)化的目的。液壓系統(tǒng)是一個很復(fù)雜的系統(tǒng)，設(shè)計人員為了使液壓系統(tǒng)能夠達到增加現(xiàn)場添加和更改油路的柔性，使液壓系統(tǒng)能夠結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、振動小、泄漏少、利于實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的標準化和集成化等優(yōu)點，他們采用可以大量減

18、少管路連接和接頭的液壓集成配置，使液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性 壓系統(tǒng)實現(xiàn)了由于液壓系統(tǒng)分別向兩組缸供油，因為兩組油路流量的誤差也或者是各自機械阻尼的大小不同、液壓閥或者平臺向外伸展時兩邊所承載的重量不同，使得兩邊平臺上升速度不能夠一致，以至于使得液壓設(shè)備不能夠正常工作的缺點3。1.3 液壓傳動的特點液壓傳動的特點主要有以下方面4：（1）由于液壓系統(tǒng)的自我潤滑和過載保護功能，使得液壓系統(tǒng)壽命延長了。（2）液壓裝置容易做到對速度的無級調(diào)解，而且調(diào)速范圍大，并且對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過程中進行。（3）液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向。（4）由于液壓裝置重量輕、體積小、機身結(jié)構(gòu)緊湊，液壓設(shè)備比電

19、動機占據(jù)的空間小，在相同體積下，它能夠比電動機輸出更多的功率。換句話說，液壓裝置的動力比電動機的功率更加強大，而所占的空間更小。（5）因為液壓裝置能夠很好的和電氣、電子控制或者氣壓傳動裝置結(jié)合在一起，使得復(fù)雜的運動和操作能過實現(xiàn)。同時，液壓裝置對液體的流動壓力、方向和流量得到了很好的調(diào)解和控制，由于液壓裝置自動化的實現(xiàn)（6）液壓元件的制造、設(shè)計、和推廣實現(xiàn)了通用化、系列化和標準化的程度。 （7）液壓裝置無法實現(xiàn)精確的傳動比，原因在于液壓傳動過程中液體具有可壓縮 性以及裝置的泄漏造成的。（8）液壓傳動有較多的能量損失，因此，傳動效率相對低。（9）在溫度過高或者過低的環(huán)境下，液壓傳動無法實現(xiàn)正常工

20、作。（10）液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷。1.4 液壓傳動的現(xiàn)狀液壓傳動和氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動，它是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志。液壓傳動裝置與其他傳動裝置相比較之下，有很多優(yōu)點。因此，它的應(yīng)用非常廣泛，幾乎在各個領(lǐng)域都能見到液壓傳動裝置。比如鋼鐵工業(yè)用的提升裝置和冶金機械；船舶的甲板上的起重機械、艙壁閥、船尾推進器；在一般的工業(yè)用的機床、塑料加工機械、壓力機械等；農(nóng)業(yè)機械額、建筑機械、汽車、行走機械中的工程機械等；在土木工程和水利工程的堤壩裝置和防洪閘門、橋梁操縱機構(gòu)和河床升降裝置等；更加令人矚目的是液壓傳動裝置在特殊技術(shù)用的

21、巨型天線控制裝置、升降旋轉(zhuǎn)舞臺、測量浮標等；其中在軍事方面的應(yīng)用才使得液壓傳動裝置，得到了空前的發(fā)展。液壓傳動裝置為飛行器仿真、火炮操縱裝置、飛機起落架的收放裝置、艦船減搖裝置和飛機方向舵控制裝置等做出了無法替代的功用。改革開放20多年來，我國經(jīng)濟取得了持續(xù)高速發(fā)展，社會主義市場經(jīng)濟日臻完善。為滿足我國現(xiàn)代化生產(chǎn)突飛猛進的需要，提高競爭力，促進國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，單件生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的要求，大量組合機床涌現(xiàn)而出！據(jù)國外機床工業(yè)資深人士預(yù)測,今后10年,世界最大的10家公司的機床銷售量,將占到世界機床市場的30%;20家最大的機床企業(yè)的機床銷售量,將達到世界機床市場的45%。而在上一個1

22、0年中,這一數(shù)字只有14%。此外,其他方面還包括,機床工業(yè)的日益國際化、信息化及產(chǎn)品零部件外源化(out-sourcing)趨勢等。目前,世界機床年產(chǎn)量約150萬臺,其中NC機床產(chǎn)量約15萬臺。NC機床占機床總產(chǎn)量的10%。美、德、日、中的NC機床消費量在全世界是數(shù)量較多的國家,加在一起共為99711臺,約占66.5%。這四國加工中心之消費量約為2萬臺左右,占全世界產(chǎn)量的50%。預(yù)計今后加工中心等組合機床之生產(chǎn)與消費量增長速度較快,其中廉價加工中心所占比例很大。因此組合機床液壓系統(tǒng)也隨之不斷的改進和發(fā)展。影響國內(nèi)液壓系統(tǒng)的性能和電氣控制系統(tǒng)正常工作的主要原因有：液壓電磁換向閥的電磁鐵數(shù)量很多，

23、導(dǎo)致電器控制系統(tǒng)復(fù)雜了很多；我國很多機械企業(yè)應(yīng)用的機床液壓系統(tǒng)，油路布置比較復(fù)雜，液壓元件使用零散過多，致使液壓系統(tǒng)壓力損失很大，油液溫度上升較快，進而效率低下。液壓技術(shù)是重要的機械基礎(chǔ)技術(shù),是現(xiàn)代機械工程不可缺少的重要組成部分。伴隨著世界科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，更多的可用于工業(yè)的工作介質(zhì)被發(fā)掘出來，這就使得液壓元件不得不更新?lián)Q代，以趕上世界科學(xué)的發(fā)展步伐。液壓元件的設(shè)計本著向更加綠色，以保護環(huán)境的宗旨為理念來設(shè)計制造的思想，使液壓產(chǎn)品在工作中能夠發(fā)揮良好的性能，減少或者不對環(huán)境造成污染，改變液壓技術(shù)的臟亂現(xiàn)象，以滿足國家提倡的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。因此,探討液壓系統(tǒng)綠色設(shè)計的途徑和方法,以便節(jié)約資源,

24、使液壓元件與系統(tǒng)在其生命周期中,對環(huán)境的總體影響減到最小5。2 設(shè)計任務(wù)及總體設(shè)計方案2.1 設(shè)計任務(wù)機車柴油機檢修液壓升降臺設(shè)計：升降平臺尺寸：4200mm×1500mm平臺移動距離：500mm平臺起升范圍：6002400mm載 重 量：1000kg2.2 結(jié)構(gòu)簡介及總體設(shè)計方案升降平臺總體結(jié)構(gòu)如圖2.2所示圖2.2 升降平臺總體結(jié)構(gòu)圖機車柴油機檢修液壓升降臺為了減少活動構(gòu)件、避免因各個間隙疊加而造成的側(cè)向晃動，降低制造中偏差的存在，而采用剪叉式機構(gòu)。因為剪叉式機構(gòu)具有許多特點。比如，剪叉機構(gòu)維護比較容易、能夠平穩(wěn)上升和下降、對工人操作要求低、機構(gòu)的機體結(jié)構(gòu)很堅固以及該機構(gòu)能支撐起

25、很大重量的物體等等。同時，采用剪叉機構(gòu)又省去了卷揚式升降必須的幾個高立導(dǎo)柱對天車調(diào)運工件的阻礙。機車柴油機檢修液壓升降臺的水平和升降移動的動力由液壓缸提供。其中分流集流閥解決升降同步的問題，水平移動由平臺上的兩個水平油缸提供動力。4.6 本章小結(jié)液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，通過各種液壓元件實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳動和控制的技術(shù)。它作為現(xiàn)代傳動和控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，已被廣泛應(yīng)用于各類機械裝備中。液壓元件和系統(tǒng)是技術(shù)性很強，對主機性能影響極大的一類基礎(chǔ)件。中國的液壓系統(tǒng)技術(shù)仍然很落后。在工業(yè)技術(shù)迅速發(fā)展的今天，世界上一些發(fā)達國家依然把液壓工業(yè)作為一個國家工業(yè)技術(shù)發(fā)達程度的標志，都競相發(fā)展液壓技術(shù)。我國也

26、正在向提高產(chǎn)品水平、擴展產(chǎn)品規(guī)格、提高自我開發(fā)能力的方向發(fā)展；同時，也必須承認我國的液壓產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、可靠性差、壽命短的不足；更應(yīng)該向一些新的領(lǐng)域如航天、生物、自然環(huán)境等涉足；我們所缺失的還有計算機數(shù)字電路的發(fā)展，借此來推動液壓行業(yè)的進步，以彌補數(shù)據(jù)采集和軟件的缺乏19。5 液壓系統(tǒng)圖及工況分析5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計圖5.1 液壓系統(tǒng)圖表5.1 電磁鐵動作順序工況電磁鐵上升下降左移右移卸荷1DT+2DT+3DT+4DT+5DT+5.2 本章小結(jié)本章主要介紹了液壓系統(tǒng)圖的工作狀況涉及到很多液壓知識，促使我們又重新對以前學(xué)習的液壓知識溫習了一遍，從中又學(xué)到了好多知識。液壓傳動裝置已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各

27、類和機械有關(guān)的裝置中。液壓傳動為現(xiàn)代傳動技術(shù)和控制技術(shù)做出了無法替代的作用。液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，通過各種液壓元件實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳動和控制的技術(shù)20。液壓元件和系統(tǒng)是技術(shù)性很強，對主機性能影響極大的一類基礎(chǔ)件。世界工業(yè)發(fā)達國家都將液壓工業(yè)列為競相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展速度也遠遠高于機械工業(yè)的發(fā)展速度?，F(xiàn)代液壓元件、系統(tǒng)及其控制已發(fā)展成為綜合的液壓技術(shù)，但我國的發(fā)展水平還比較低。主要表現(xiàn)為產(chǎn)品水平低、品種規(guī)格少、自我開發(fā)能力薄弱成套性差。液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機器設(shè)計的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機器的用途、特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬訂出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的

28、參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。6 液壓集成塊設(shè)計液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，集成塊設(shè)計是液壓控制系統(tǒng)設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)，其主要內(nèi)容包括：閥塊圖紙的定義、液壓集成塊孔道信息的提取，實現(xiàn)了由圖形信息向數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)換。6.1 閥塊設(shè)計的一般步驟6.1.1 制作液壓元件樣板為了在閥塊上合理布置液壓元件和油路通道，先制作元件樣板。按照液壓元件產(chǎn)品樣本，在圖畫紙上畫出各主要面的輪廓尺寸，并用虛線畫出元件底面上各油路口的位置尺寸，剪下來作成樣板。在制作樣板時注意：（1）產(chǎn)品樣本上的尺寸可能與實物不符合，應(yīng)與實物核對。（2）樣本上的圖樣是液壓元件的底視圖，制作樣板時應(yīng)將底視圖

29、翻轉(zhuǎn)，該畫成頂視圖。6.1.2 確定通道的孔徑通道的孔徑的根據(jù)液壓元件的內(nèi)徑來確定。6.1.3 布置液壓元件的位置電磁閥應(yīng)按裝在閥塊的前，后側(cè)面。在電磁鐵伸出處要避免與側(cè)面的元件相碰。盡良減少鉆孔的數(shù)量。閥塊中的油孔分公共通道油孔和與閥孔相通的油孔兩類。布置元件垂直位置時應(yīng)使個元件相通的油孔盡量放在同一水平平面內(nèi)，或在油孔直徑范圍之內(nèi)，否則必須增加連接的工藝孔。對于不相通的油孔，孔間壁厚應(yīng)該大于3毫米。同理，布置元件水平位置時，應(yīng)將與公共孔相通的油孔排列在公共孔的直徑范圍之內(nèi)，否則必須增加連接的工藝孔。同樣，閥塊前，后側(cè)面相通的油孔也應(yīng)排列在油孔的直徑范圍之內(nèi)，否則必須增加連接的工藝孔。閥塊前

30、，后與左，右側(cè)面相通的油孔，首先考慮相互垂直的油孔相連，必要時才增加中間的工藝孔21。6.2 布置液壓元件位置的程序6.2.1 電磁換向閥的布置電磁換向閥應(yīng)安裝在閥塊的正面或背面。因為電磁換向閥結(jié)合面的長度較大，在電磁換向閥伸出處要避免與側(cè)面的元件相碰。電磁換向閥水平方向的位置應(yīng)與溢流閥的進口相適應(yīng)。電磁換向閥垂直方向的位置應(yīng)該考慮與主溢流閥的出油口相通。6.2.2 溢流閥的布置主溢流閥的進油口應(yīng)該考慮和單向閥的油路出油口在一個平面內(nèi)。并確定合適的位置。另外兩個小溢流閥的進油口位置應(yīng)和電磁換向閥的兩個出油口位置在同一高度的水平面上。6.2.3 回油口由于電磁換向閥和兩個小溢流閥的出油靠近在一起

31、，又難于和主回油口相連，因此開一個付回油口。6.3 繪制閥塊的裝配圖為讓裝配工人更好的完成裝配任務(wù)，繪制閥塊的裝配圖。閥塊的裝配圖顯示整個閥塊的外型尺寸，各個閥的安裝位置和方向，以及所占空間的尺寸。6.4 本章小結(jié)本章大概介紹了集成塊設(shè)計的一般步驟，集成塊設(shè)計是較有難度的事情，并無過多介紹。 7 液壓升降平臺同步控制7.1 分析比較多種同步技術(shù)方案方案1 利用分流集流閥控制同步液壓系統(tǒng)設(shè)置分流集流閥,按等流量將油液分為兩股供給左右組油缸,可以使兩組油缸在承受不同載荷時仍能獲得相等(或成比例) 的流量,從而實現(xiàn)左右組油缸的同步運動.其方案結(jié)構(gòu)簡單,成本不是太高,一般應(yīng)能滿足要求. 但是,不利因素

32、有:根據(jù)市場供貨選用的分流集流閥與系統(tǒng)流量不完全匹配,實際分流精度較低;分流集流閥是利用載荷壓力反饋來補償因載荷壓力變化而引起流量變化的原理來調(diào)節(jié)流量變化的,而動態(tài)頻繁的系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)誤差較大;此同步方案還應(yīng)根據(jù)上述分析因素進一步探討改進。方案2 利用水平外置傳感器反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制同步，利用水平外置傳感器反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)控制同步,是在左右剪刀撐水平走輪處分別設(shè)置一直線傳感器,測出左右走輪的同步誤差,將信號傳遞給計算機運算后控制電液比例流量閥調(diào)節(jié)流量,達到控制同步的目的。方案3 利用垂直外置傳感器反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)控制同步，利用垂直外置傳感器反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)控制同步,是將位置傳感器置于臺面行程的垂直

33、面內(nèi),直接測試行程誤差,并反饋信息給流量閥調(diào)整流量來控制同步。 當直線式位置傳感器在升降平臺全行程內(nèi)伸長時,安裝會感到有一定的困難,在有些條件下甚至將不易實現(xiàn)。 因此,又可采取改進的方式,即通過鋼絲繩繞過滑輪將臺面直線運動轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運動,再通過旋轉(zhuǎn)編碼器測試誤差,從而控制同步。上述2，3方案應(yīng)用于多臺升降臺,同步控制效果良好,且都已有成功的實例. 但對于單臺雙片結(jié)構(gòu)的升降平臺來說,成本偏高,而且對左右兩片臺分別測試其運行誤差再反饋給執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)節(jié),在動態(tài)頻率較高的情況下,臺面始終受到瞬時誤差的影響而受力。 因此,在用戶特定要求的情況下,才宜采用。每種方案都有重要的運用價值,同時也有一定的限定

34、條件考慮綜合技術(shù)效益及成本因素，利用分流集流閥控制同步具有更實際的意義。7.2 分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理分析分流集流閥亦稱速度同步閥，是分流閥、集流閥、單向分流閥、單向集流閥的總稱。分流閥采用柱塞式結(jié)構(gòu)；單向分流閥由分流閥和特殊的單向閥塊組成；分流集流閥采用換向活塞結(jié)構(gòu)，它們在液壓系統(tǒng)中，可使同一油泵的24個相同的執(zhí)行元件，無論負載大小如何，均能達到速度同步的運行目的。自調(diào)式分流集流閥是在分流集流閥基礎(chǔ)上，增加了流量、壓力自調(diào)節(jié)能力，使得該閥可以適應(yīng)大的流量、壓力變化范圍和大的偏載工作條件。自調(diào)式分流集流閥工作可靠，性能穩(wěn)定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、使用和維修方便等特點。分流集流閥示意圖

35、如圖7.2-1所示。圖7.2 分流集流閥7.2.1 性能特點自調(diào)式同步閥是我國80 年代獲得國家發(fā)明獎的新產(chǎn)品，它是國內(nèi)外普通固定式同步閥的重大改進，解決了固定式同步閥流量適應(yīng)范圍狹窄的難題。具有流量范圍寬、糾偏能力強、能量損失小、精度易保證等許多特點。已成功的應(yīng)用到上千個同步系統(tǒng)中。新型自調(diào)式同步閥進一步完善和改進，使其精度和性能得到更進一步提高，可廣泛的應(yīng)用到各種同步系統(tǒng)中，滿足各種高精度同步系統(tǒng)的要求，在同步閥元件中，具有世界領(lǐng)先水平，是液壓同步系統(tǒng)的優(yōu)良元件。7.2.2 結(jié)構(gòu)特點該閥設(shè)有流量變化感應(yīng)前置級和負載偏差感應(yīng)級兩部分，分別感知流量和負載變化，因而能大幅度的適應(yīng)流量（

36、3-5倍）和負載的變化范圍，將高壓油均分為相等的兩部分，具有很高的分流集流精度和很強的適應(yīng)能力。自調(diào)式同步閥結(jié)構(gòu)原理如圖7.2.2所示。FJL型分流集流閥分流時P、O口為進油口，A和B口分別為分流口，集流時A和B分別為集流進油口，P、O口為出口。圖7.2.2 自調(diào)式同步閥結(jié)構(gòu)原理圖7.3 本章小結(jié)本章主要介紹分析了幾種同步技術(shù)及幾種同步閥的性能特點結(jié)構(gòu)特點等。液壓系統(tǒng)設(shè)計是主機設(shè)計的重要組成部分，設(shè)計時必須滿足主機工作循環(huán)所需要的全部技術(shù)要求，且靜動態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟性好、使用維護方便。液壓系統(tǒng)的設(shè)計還要與主機的總體設(shè)計（包括機械、電氣設(shè)計）綜合考慮，以保證

37、整機性能優(yōu)良22。結(jié)論本次設(shè)計的課題是HXD3型機車柴油機檢修液壓升降臺。在設(shè)計過程中也遇到了很多困難，困難并不可怕解決掉問題當然令我很高興，但是最令人值得慶幸的是從問題中學(xué)到了很多知識。液壓傳動系統(tǒng)比其他傳動系統(tǒng)有很多特點。比如：載重量大、升降平穩(wěn)、維護方便結(jié)構(gòu)緊湊等，使得液壓傳動裝置有很好的發(fā)展。設(shè)計中遇到的問題到現(xiàn)在還很值得我去思考和探索。對于液壓升降臺選用剪叉機構(gòu)，這樣就避免了因空襲的累加造成的側(cè)向晃動的問題，也加固了升降臺；液壓站的設(shè)計中采用了液壓集成塊，這樣就大量減少了由于油路管道過多、布線復(fù)雜等造成的油路液壓損失；由于液壓升降臺是采用的雙缸升降機構(gòu)，可能會由于結(jié)果的機械阻尼不同引

38、起的平臺不平穩(wěn)，這里就用到了液壓同步技術(shù)，同步技術(shù)就解決了這個技術(shù)問題；對于各種機構(gòu)的參數(shù)的設(shè)計，就涉及到大量的計算問題，這個可以借助計算機來完成。液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加現(xiàn)場添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、泄漏少、振動小、利于實現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的特點：在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力，再同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達的體積和重量只有同等功率電機的12，液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動，制動和頻繁的換向。致謝經(jīng)過半年的忙碌和工

39、作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師王老師。王老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等在本次論文全套圖紙和論文咨詢企鵝壹叁叁肆零玖伍捌伍肆的寫作過程中得到許多同學(xué)的幫助，同時也向我提出了許多的寶貴意見，在此也表示衷心的感謝。整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是王老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩王老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習和工作。這次的畢業(yè)