包裝機推包機構(gòu)綜合

1、目錄一、設(shè)計題目簡介 1二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求 1三、設(shè)計任務(wù) 2四、設(shè)計方案 2五、尺寸計算 5六、三維仿真 6七、小結(jié) 11設(shè)計題目：包裝機推包機構(gòu)綜合一、設(shè)計題目簡介現(xiàn)需設(shè)計某一包裝機的推包機構(gòu)，要求待包裝的工件1 （見圖1）先由輸送帶送到推包機構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝 工作臺），再進行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（由b至a）時，下一個工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開始推送工件。 這就要求推頭2在回程時先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面回程。 因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運動。即實現(xiàn)“平推一水平退回一下降

2、降位退回一上升復位”的運動。圖1推包機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運動要求二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求要求每10-12秒鐘包裝一個工件，且給定：L=80mm，S=30mm, H=20mm。行程速比系數(shù)K在1.21.5范圍內(nèi)選取，推包機由電動機驅(qū)動。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的 速度，以便縮短空回行程的時間，提高工效。至于“ cdea”部分的線路形狀不作 嚴格要求。三、設(shè)計任務(wù)1、至少提出兩種運動方案，然后進行方案分析評比，選出一種運動方案進行設(shè) 計；2、確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速；3、設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機構(gòu)的運動尺寸，繪制推包機的機構(gòu)運動簡圖；4、用軟件（VB MATLABADAM或SOL

3、IDWOR!等均可）對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿 真，并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。5、圖紙上繪出最終方案的機構(gòu)運動簡圖（可以是計算機圖）并編寫說明書。四、設(shè)計方案按照設(shè)計要求，由運動分析，圖（ 1）示機構(gòu)可實現(xiàn)往返速度不同的運動。 但由于圖（ 2）部分的尺寸，以及往返運動路線的尺寸難以確定，故將其改為圖 （ 3）所示結(jié)構(gòu)。13所以最終確立了以下機構(gòu):五、尺寸計算(1)根據(jù)此機構(gòu)的用途，課件其驅(qū)動力并不要很大，因此選擇功率為0.75KW轉(zhuǎn)速1000r/min的電機即可； 取K=1.4，取由CLlIji述，所以有幾何關(guān)系易得到：nAD = sinX 40 = 77274mm12另取一氏，二丁

4、二二，腔日感工(4)求解出凸輪的具體輪廓，及其最終機構(gòu)如下：六、三維仿真Solidwork進行三維仿真，得出機構(gòu)運動特性1) 輸出點的軌跡在X, 丫萬向的分量分別如下圖:質(zhì)心位置-X莓件2-19IX-2370.001.503.004.505.C07.509 001Z.0013.5015.00時間(wc)質(zhì)心位置-Y-零件2 -1時間(sec)2）輸出點的位移在X, 丫萬向的分量分別如下圖:平動位移-X-毒件2-1-1&9rE)-227-246-2：E10.5C12.0013.501S.0C2650.001.503.004.506.007.509.00時間isec)CQ0.001.503

5、.004.506 007.509 DO 10.5012.0013.5015.00時間(sec)1-T開0.001.50 a.DO 4.506.007.S09 00時間(sec)10.5012.00j:.：15 C33）輸出點的速度分別在X, 丫方向的分量如下圖:芒心速度-Xf+2-l76*96-269-4420 QQ 1.503.004SO6.0&7 SO 9.0010.S012.0013.5015.00時間(sec)4）輸出點的加速度分別在X, 丫方向的分量如下圖:違心力1惠度-冷零件2136-1034-2619 -42040.001.503.004.506.007.509.0010,5012.00135015.00時間(sec(F2常著)A 坐增口尺Qrgf-10168Q.&01503.D0*506.007 509.0Q10 5Q 12 0013 SQ 15.00時間(sec)七、小結(jié)通過此次的課程設(shè)計，我學到了很多東西。從機械原理角度來說，不論多么復雜的機構(gòu)，總是有簡單的機構(gòu)復合而成 的，我們在求解機構(gòu)的時候，可以從簡單入手，逐個擊破，最后再綜合考慮。并 且，我們可以用簡單的四桿機構(gòu)或者六桿機構(gòu)構(gòu)造出很多對人類很有用的機械器 件。從