機(jī)基C-03連桿機(jī)構(gòu)-1-ll

1、第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)本章本章內(nèi)容內(nèi)容提要提要第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解平面連桿機(jī)構(gòu)的定義和特點(diǎn) 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及類型第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)將若干個(gè)構(gòu)件用低副（將若干個(gè)構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副移動(dòng)副）聯(lián)結(jié)起來并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱低副機(jī)構(gòu)。）聯(lián)結(jié)起來并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱低副機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)構(gòu)件數(shù)目分

2、根據(jù)構(gòu)件數(shù)目分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用的是平面四桿機(jī)構(gòu)，而且它是構(gòu)成和研究平面多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。廣泛應(yīng)用的是平面四桿機(jī)構(gòu)，而且它是構(gòu)成和研究平面多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析特點(diǎn)特點(diǎn)1特點(diǎn)特點(diǎn)2特點(diǎn)特點(diǎn)3特點(diǎn)特點(diǎn)4 由于低副由于低副是面接觸，壓是面接觸，壓強(qiáng)低，磨損量強(qiáng)低，磨損量小小 制造方制造方便，容易獲便，容易獲得較高的精得較高的精度度 容易實(shí)容易實(shí)現(xiàn)常見的轉(zhuǎn)現(xiàn)常見的轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)及動(dòng)、移動(dòng)及其轉(zhuǎn)換其轉(zhuǎn)換 低副中存低副中存在的間隙不易在的間隙不易消除，會(huì)引起消除，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差運(yùn)動(dòng)誤差應(yīng)用：應(yīng)用： 各種機(jī)械設(shè)備、儀器儀表中各種機(jī)械設(shè)備、儀器儀表中平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

3、平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)全部運(yùn)動(dòng)副為全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副的的四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)稱為稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本型式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本型式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析觀察圖片觀察圖片鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分部分的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系是怎樣的是怎樣的？大家看鉸鏈四大家看鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的示意桿機(jī)構(gòu)的示意圖圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的的組成組成第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)架：機(jī)架：機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件，用來支承活動(dòng)構(gòu)件；連桿：連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)

4、件；連架桿連架桿:與機(jī)架相連接的構(gòu)件；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的的組成組成第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析探究鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成想一想：兩根連架桿的運(yùn)動(dòng)形式有什么不同？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的的組成組成第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析你答對(duì)了嗎？根據(jù)兩根連架根據(jù)兩根連架桿的運(yùn)動(dòng)形式桿的運(yùn)動(dòng)形式曲柄曲柄：能：能夠做整周夠做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。架桿。搖桿搖桿：只能：只能在一定范圍在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。架桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的的組成組成第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析曲柄曲柄機(jī)架機(jī)架連桿連桿搖桿搖桿機(jī)架機(jī)架鉸鏈四鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)組成組成曲柄曲柄連架桿連架桿連

5、桿連桿搖桿搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的的組成組成第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分類-按連架桿不同運(yùn)動(dòng)形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)觀察連架桿的運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析曲柄為主動(dòng)件曲柄為主動(dòng)件 搖桿為主動(dòng)件搖桿為主動(dòng)件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)a a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析a a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄為主動(dòng)件曲柄為主動(dòng)件 搖桿為主動(dòng)件搖桿為主動(dòng)件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)

6、構(gòu)的應(yīng)用攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用汽車雨刮器鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析a a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄為主動(dòng)件曲柄為主動(dòng)件 搖桿為主動(dòng)件搖桿為主動(dòng)件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析b b）雙曲柄機(jī)構(gòu)）雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)

7、從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用-慣性篩主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使篩子作變速移動(dòng)。從而使篩子作變速移動(dòng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析相對(duì)的兩組桿平行并長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩組桿平行并長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)等速、同向， 連桿作平動(dòng)，且始終平行于機(jī)架。 平行四邊形機(jī)構(gòu)：平行四邊形機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)第二

8、章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析反平行四邊形機(jī)構(gòu)：反平行四邊形機(jī)構(gòu)：相對(duì)的兩組桿長度相等相對(duì)的兩組桿長度相等但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：雙曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速轉(zhuǎn)動(dòng) 車門機(jī)構(gòu)車門機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析c c）雙搖桿機(jī)構(gòu)）雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)

9、構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。 在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿均可作主動(dòng)件。 當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿帶動(dòng)從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 重物在被吊運(yùn)的過程中，能保持近似水平直線運(yùn)動(dòng)，重物在被吊運(yùn)的過程中，能保持近似水平直線運(yùn)動(dòng)，避免了不必要的升降而消耗能量。避免了不必要的升降而消耗能量。雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用港口起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用-爐門裝置鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)-雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用-飛機(jī)起落架鉸鏈四