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文檔簡介
1、精品文檔目錄一設(shè)計(jì)任務(wù)1.1整車性能參數(shù)1.2具體設(shè)計(jì)任務(wù)二懸架的結(jié)構(gòu)形式分析2.1對(duì)懸架提出的設(shè)計(jì)要求有2.2懸架分類2.1.1非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn)2.1.2獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn)2.1.3獨(dú)立懸架的分類2.1.4捷達(dá)轎車前懸架的選擇三懸架主要參數(shù)確實(shí)定3.1懸架的靜撓度3.2懸架的動(dòng)撓度3.3懸架的彈性特性3.4懸架側(cè)傾角剛度及其在前后軸的分配四彈性元件的設(shè)計(jì)4.1彈簧參數(shù)的計(jì)算選擇4.2空載時(shí)的剛度4.3滿載時(shí)計(jì)算剛度4.4螺旋彈簧的選擇及校核五麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1對(duì)前輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求5.2對(duì)后輪輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求5.3麥弗遜式獨(dú)立懸
2、架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù)5.3.1側(cè)傾中心5.3.2側(cè)傾軸線5.3.3縱傾中心5.3.4抗制動(dòng)縱傾性抗制動(dòng)前俯角5.4麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.4.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力分析六減振器6.1分類6.2相對(duì)阻尼系數(shù)6.3減振器阻尼系數(shù)確實(shí)定6.3.1減振器阻尼系數(shù)6.3.2麥弗遜式獨(dú)立懸架減振器如圖6.3.2.1所示,按照如圖安裝時(shí),其阻尼系數(shù)6.3.3阻尼系數(shù)確實(shí)定6.4最大卸荷力確實(shí)定6.4.1卸荷速度確實(shí)定6.4.2最大卸荷力確實(shí)定6.5筒式減振器工作缸直徑D確實(shí)定七懸架結(jié)構(gòu)元件7.1三角形下控制臂長度GB=362mm7.2減振器長度7.3螺旋彈簧的長度,自由高度八懸架結(jié)構(gòu)元件的尺寸8.1三角形下
3、控制臂8.2減振器8.3固定架九懸架裝配圖十參考文獻(xiàn)一設(shè)計(jì)任務(wù)1.1整車性能參數(shù):驅(qū)動(dòng)形式 4×2 前輪 最大爬坡度 35%軸距 2471mm 制動(dòng)距離初速30km/h5.6m輪距 前/后 1429/1422mm 最小轉(zhuǎn)向直徑 11m 整備質(zhì)量 1060kg 最大功率/轉(zhuǎn)速 74/5800kw/rpm空載時(shí)前軸分配負(fù)荷 60% 最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速 150/4000N·m/rpm 最高車速 180km/h 輪胎型號(hào) 185/60 R14 T手動(dòng)擋5擋1.2具體設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 查閱汽車懸架的相關(guān)資料,確定捷達(dá)轎車前懸架的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)(2) 確定車輛的縱傾中心,計(jì)算懸架擺臂的定位角
4、,對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析。(3) 設(shè)計(jì)減振彈簧,選定減振器。(4) 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算。(5) 繪制所有零件圖二維裝配圖三維裝配圖。(6) 完成8千字的設(shè)計(jì)說明書。二懸架的結(jié)構(gòu)形式分析2.1對(duì)懸架提出的設(shè)計(jì)要求有:(1) 保證汽車有良好的行駛平順性。(2) 具有適宜的衰減振動(dòng)的能力。(3) 保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。(4) 汽車制動(dòng)或加速時(shí),要保證車身穩(wěn)定,減少車身縱傾,轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾角要適宜。(5) 有良好的隔聲能力。(6) 結(jié)構(gòu)緊湊占用空間尺寸要小。(7) 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩,在滿足零件質(zhì)量要小的同時(shí),還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。2.2懸架分
5、類懸架分為:非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架圖2.1.1非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn)1非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):左右車輪用一根整體軸連接,再經(jīng)過懸架與車架或車身連接;非獨(dú)立懸架與整體式驅(qū)動(dòng)橋連用。2非獨(dú)立懸架主要優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,維修方便,工作可靠。3非獨(dú)立懸架主要缺點(diǎn):由于整車布置上的限制,鋼板彈簧不可能有足夠的長度特別是前懸架,使之剛度較大,所以汽車平順性較差;簧下質(zhì)量大;在不平路面上行駛時(shí),左右車輪相互影響,并使車軸橋和車身傾斜;當(dāng)兩側(cè)車輪不同步跳動(dòng)時(shí),車輪會(huì)左右搖擺,是前輪容易產(chǎn)生擺振;前輪跳動(dòng)時(shí),懸架易于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干預(yù);當(dāng)汽車直線行駛在凹凸不平的路段上時(shí),由于左右兩側(cè)車輪反向跳動(dòng)或
6、只有一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí),不僅車輪外傾角有變化,還會(huì)產(chǎn)生不利的軸轉(zhuǎn)向特性;汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),離心力也會(huì)產(chǎn)生不利的軸轉(zhuǎn)向特性;4應(yīng)用場合:非獨(dú)立懸架主要應(yīng)用在總質(zhì)量大些的商用車前后懸架以及某些乘用車的后懸架上。2.1.2獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn)1獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):左右車輪通過各自的懸架與車架或車身連接;獨(dú)立懸架與斷開式驅(qū)動(dòng)橋連用。2獨(dú)立懸架主要優(yōu)點(diǎn):簧下質(zhì)量??;懸架占用空間小;彈性元件只承受垂直力,所以可以用剛度小的彈簧,使車身振動(dòng)頻率降低,改善了汽車行駛平順性;由于采用了斷開式車軸,所以能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置高度,使整車的質(zhì)心高度下降,改善了汽車的行駛穩(wěn)定性;左右車輪各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)互不影響可以減少車身的
7、傾斜和振動(dòng),同時(shí)在起伏的路面上也能獲得良好的地面附著力;3獨(dú)立懸架主要缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,本錢較高,維修困難。4應(yīng)用場合:獨(dú)立懸架主要應(yīng)用與乘用車和局部總質(zhì)量不大的商用車上。2.1.3獨(dú)立懸架的分類獨(dú)立懸架的分類:雙橫臂式獨(dú)立懸架單臂式獨(dú)立懸架雙縱臂式獨(dú)立懸架單斜臂式獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸架扭轉(zhuǎn)梁隨動(dòng)臂式獨(dú)立懸架等2.1.4捷達(dá)轎車前懸架的選擇查汽車之家資料得到,捷達(dá)轎車前懸架為麥弗遜式獨(dú)立懸架。圖2.1.4.1麥弗遜式獨(dú)立懸架三懸架主要參數(shù)確實(shí)定3.1懸架的靜撓度懸架的靜撓度:是汽車滿載靜止時(shí)懸架上的載荷與此時(shí)懸架剛度c之比,即=/c。 3.1-1式中,c為前后懸架的剛度N/cm;m為前后懸架的
8、簧上質(zhì)量kg。此處采用彈性特性為線性變化的懸架,前后懸架的靜撓度可用下式表示 3.1-2式中,g為重力加速度,將代入3.1-1得到: 3.1-3設(shè)計(jì)時(shí)取前懸架的偏頻n=1.1Hz由公式3.1-3得:3.2懸架的動(dòng)撓度 懸架的動(dòng)撓度:是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)允許的最大變形通常指緩沖塊壓縮到其自由高度的1/2或2/3時(shí),車輪中心相對(duì)車架或車身的垂直位移。對(duì)乘用車,取79mm,此處3.3懸架的彈性特性 懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對(duì)于車身位移即懸架的變形的關(guān)系曲線,稱為懸架的彈性特性。其切線的斜率是懸架的剛度。懸架的彈性特性有線性彈性和非線性彈性特性兩種。當(dāng)懸架變形與所
9、受垂直外力F之間成固定的比例變化時(shí),彈性特性為一直線,稱為線性彈性特性,此時(shí)懸架剛度為常數(shù)。當(dāng)懸架變形與所受垂直外力F之間不成固定的比例變化時(shí),彈性特性如圖3.3.1所示。此時(shí),懸架剛度是變化的,其特點(diǎn)是在滿載位置圖中點(diǎn)8附近,剛度小且曲線變化平緩,因而平順性良好;距載荷較遠(yuǎn)的兩端,曲線變陡,剛度增大。這樣,可在有限的動(dòng)撓度范圍內(nèi),得到比線性懸架更多的動(dòng)容量。懸架的動(dòng)容量系指懸架從靜載荷的位置起,變形到結(jié)構(gòu)允許的最大變形為止消耗的功。懸架的動(dòng)容量越大,對(duì)緩沖塊擊穿的可能性越小。對(duì)于空載與滿載時(shí)簧上質(zhì)量變化大的貨車和客車,為了減少振動(dòng)頻率和車身高度的變化,應(yīng)中選用剛度可變的非線性懸架。乘用車簧上
10、質(zhì)量在使用過程中雖然變化不大,但為了減少車軸對(duì)車架的撞擊,減少轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的傾斜與制動(dòng)時(shí)的前俯角和加速時(shí)的后仰角,應(yīng)當(dāng)采用剛度可變的非線性懸架。鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的彈性特性可視為線性的,而帶有副簧的鋼板彈簧空氣彈簧油氣彈簧等,均為剛度可變的非線性彈性特性懸架。此處設(shè)計(jì)采用線性彈簧3.4懸架側(cè)傾角剛度及其在前后軸的分配 懸架側(cè)傾角剛度系指簧上質(zhì)量產(chǎn)生單位側(cè)傾角時(shí),懸架給車身的彈性恢復(fù)力矩。它對(duì)簧上質(zhì)量的側(cè)傾角有影響。側(cè)傾角過大過小都不好。乘坐側(cè)傾角剛度過小而側(cè)傾角過大的汽車,乘員缺乏舒適感和平安感。側(cè)傾剛度過大而側(cè)傾角過小的汽車又缺乏汽車發(fā)生側(cè)翻的感覺,同時(shí)使輪胎側(cè)偏角增大。如果發(fā)生在后輪,會(huì)使汽
11、車增加過多轉(zhuǎn)向的可能。要求在側(cè)向慣性力等于0.4倍車重時(shí),乘用車車身側(cè)傾角在,貨車車身側(cè)傾角不超過。 此外,還要求汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),在0.4g的側(cè)向加速度作用下,前后輪側(cè)偏角之差應(yīng)當(dāng)在范圍內(nèi)。而前后懸架側(cè)傾剛度的分配會(huì)影響前后輪的側(cè)偏角大小,從而影響轉(zhuǎn)向特性,所以設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮懸架側(cè)傾剛度在前后軸上的分配。為滿足汽車稍有缺乏轉(zhuǎn)向特性的要求,應(yīng)使汽車前軸的輪胎側(cè)偏角略大于后軸的輪胎側(cè)偏角。為此,應(yīng)使前懸架具有的側(cè)傾角剛度略大于后懸架的側(cè)傾角剛度。對(duì)乘用車,前后懸架側(cè)傾角剛度的比值一般為。四彈性元件的設(shè)計(jì)4.1彈簧參數(shù)的計(jì)算選擇由?汽車設(shè)計(jì)?中公式6-1得:式中,c為前后懸架的剛度N/cm;m為前后
12、懸架的簧上質(zhì)量kg。那么 4.1.14.2空載時(shí)的剛度估算可估計(jì)出前懸架的簧上質(zhì)量為52kg,空載時(shí)前軸分配負(fù)荷的60%即那么汽車前懸架單側(cè)的簧上質(zhì)量為:由3.1得偏頻n=1.1Hz那么:4.3滿載時(shí)計(jì)算剛度由?汽車設(shè)計(jì)?中公式式中,n為包括駕駛員在內(nèi)的載客數(shù);為行李數(shù)查?汽車設(shè)計(jì)?取n=5查?汽車設(shè)計(jì)?表1-5行李系數(shù)取10那么滿載時(shí)汽車前懸架的載荷簧下質(zhì)量仍為52kg,那么單側(cè)簧上質(zhì)量那么4.4螺旋彈簧的選擇及校核4.4.1按滿載計(jì)算彈簧鋼絲直徑d選擇材料)(1) 由?汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?公式5-17得:彈性變形: 其中:P-彈簧所受載荷 -彈簧中徑 n-壓縮彈簧的有效圈數(shù) G-剪切彈
13、性模數(shù),一般取 C-彈簧指數(shù)2由?汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?公式5-18得:其中k為曲度系數(shù):3查?汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?表5-6取有效圈數(shù)n=5查?汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?取彈簧指數(shù)C=104螺旋彈簧直徑d確實(shí)定 由上知即:查?汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?得且由上得單側(cè)懸架所受的載荷又那么取,那么查?汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?表5-5取中徑=200mm那么滿足要求(5) 螺旋彈簧變形由4.1.1-1得:彈性變形:即: 彈簧自由高度,取支撐圈圈數(shù)時(shí),彈簧節(jié)距t,一般t取,取t=80mm那么滿足要求綜上所述,選擇材料,直徑d=20mm,中徑=200mm,有效圈數(shù)n=5的螺旋彈簧五麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)
14、構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1對(duì)前輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求:(1) 懸架上載荷變化時(shí),保證輪距變化不超過,輪距變化大會(huì)引起輪胎早期磨損;(2) 懸架上載荷變化時(shí),前輪定位參數(shù)要有合理的變化特性,車輪不應(yīng)產(chǎn)生縱向加速度;(3) 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),應(yīng)使車身側(cè)傾角小。在0.4g側(cè)向加速度作用下,車身側(cè)傾角6°7°,并使車輪與車身傾斜同向,以增強(qiáng)缺乏轉(zhuǎn)向效應(yīng);(4) 制動(dòng)時(shí),應(yīng)使車身有抗前俯作用;加速時(shí),由抗后仰作業(yè);5.2對(duì)后輪輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求:(1) 懸架上載荷變化時(shí),輪距無明顯變化;(2) 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),應(yīng)使車身側(cè)傾角小,并使車輪與車身的傾斜方向,以減小過多轉(zhuǎn)向效應(yīng);5.3麥
15、弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù)5.3.1側(cè)傾中心 1麥弗遜式獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心麥弗遜式獨(dú)立懸架的由如圖圖5.3.1-1所示方式得出。從懸架與車身的固定連接點(diǎn)E作活塞桿運(yùn)動(dòng)方向的垂直線并將下橫臂線延長。兩條線的交點(diǎn)即為極點(diǎn)P。將P點(diǎn)與車輪接地點(diǎn)N的連線交在汽車軸線上,交點(diǎn)W即為側(cè)傾中心。麥弗遜式獨(dú)立懸架的彈簧減振器軸線EG布置得越接近垂直,下橫臂GD布置得越接近水平,那么側(cè)傾中心W就越接近地面,從而使得在車輪丄跳時(shí)車輪外傾角的變化不理想。麥弗遜式獨(dú)立懸架側(cè)傾中心的高度為: 式5.3.1-1式中 2設(shè)計(jì)選定懸架參數(shù)查懸架設(shè)計(jì)手冊(cè),取,那么那么5.3.2側(cè)傾軸線在獨(dú)立懸架中,汽車前部與后部側(cè)傾中線
16、的連線稱為側(cè)傾軸線,側(cè)傾軸線應(yīng)大致與地面平行,且盡可能離地面高些。平行是為了使得在曲線行駛前后軸上的軸荷變化接近相等,從而保證中性轉(zhuǎn)向特性。而盡可能高那么是為了使車身的側(cè)傾限制在允許范圍內(nèi)。然而,前懸架的側(cè)傾中心高度受到允許的輪距變化限制,并且?guī)缀醪豢赡艹^150mm。此外,在前輪驅(qū)動(dòng)的汽車中,由于前橋軸荷大,且為驅(qū)動(dòng)橋,故應(yīng)盡可能使前輪輪荷變化小。因此,在獨(dú)立懸架中縱臂式懸架除外側(cè)傾中心高度為:前懸架:0120mm后懸架:80150mm5.3.3縱傾中心(1) 麥弗遜式獨(dú)立懸架縱傾中心麥弗遜式獨(dú)立懸架的縱傾中心,可由E點(diǎn)作減振器運(yùn)動(dòng)方向的垂直線。該垂直線與橫臂軸D延長線的交點(diǎn)O即為縱傾中心,
17、如圖5.3.3.1所示。5.3.4抗制動(dòng)縱傾性抗制動(dòng)前俯角 抗制動(dòng)縱傾性可使制動(dòng)過程中汽車車頭的下沉量及車尾的抬高量減少。只有在前后懸架的縱傾中心位于兩根車橋軸之間,這一性能方能實(shí)現(xiàn)。5.4麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.4.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力分析分析如圖5.4.1.1所示的麥弗遜式獨(dú)立懸架受力簡圖:作用在導(dǎo)向套上橫向力,可根據(jù)圖上的布置尺寸求得 5.4.1-1式中,為前輪上的靜載荷減去前軸簧下質(zhì)量的1/2 橫向力越大,那么作用在導(dǎo)向套上的摩擦力為摩擦因數(shù),這對(duì)汽車平順性有不良影響。為了減小摩擦力,在導(dǎo)向套和活塞外表應(yīng)用了減磨材料和特殊工藝。由式5.4.1-1可知,為了減小,要求尺寸c+b越大越好
18、,或者減小尺寸a。增大c+b使懸架占用空間增加,在布置上有困難;假設(shè)采用增加減振器軸線傾斜度的方法,可以到達(dá)減小a的目的,但也存在布置困難的問題。為此,在保持減振器軸線不變的條件下,常用圖中的G點(diǎn)外申至車輪內(nèi)部,既可以到達(dá)縮短尺寸a的目的,又可以獲得較小的甚至是負(fù)的主銷偏移距,提高制動(dòng)穩(wěn)定性。移動(dòng)G點(diǎn)后的主銷軸線不再與減振器重合。5.4.2橫臂軸線布置方式的選擇麥弗遜式獨(dú)立懸架的橫臂軸線與主銷后傾角的匹配,影響汽車的縱傾穩(wěn)定性。圖5.4.2.1中,O點(diǎn)為汽車縱向平面內(nèi)懸架相對(duì)于車身跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)瞬心。當(dāng)擺臂軸的抗前俯角等于靜平衡位置的主銷后傾角時(shí),六減振器6.1分類減振器的功能是吸收懸架垂直振動(dòng)的
19、能量,并轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉,使振動(dòng)迅速衰減。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力式減震器。其作用原理是,當(dāng)車架與車橋作往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),減震器中的活塞在缸筒內(nèi)業(yè)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),于是減震器殼體內(nèi)的油液反復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔通過另一些狹小的孔隙流入另一個(gè)內(nèi)腔。此時(shí),孔與油液見的摩擦力及液體分子內(nèi)摩擦便行程對(duì)振動(dòng)的阻尼力,使車身和車架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為熱能,被油液所吸收,然后散到大氣中。 減振器大體上可以分為兩大類,即摩擦式減振器和液力減振器。故名思義,摩擦式減振器利用兩個(gè)緊壓在一起的盤片之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力提供阻尼。由于庫侖摩擦力隨相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的提高而減小,并且很易受油、水等的影響,無法滿足平順性的要求,因此雖
20、然具有質(zhì)量小、造價(jià)低、易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn),但現(xiàn)代汽車上已不再采用這類減振器。液力減振器首次出現(xiàn)于1901年,其兩種主要的結(jié)構(gòu)型式分別為搖臂式和筒式。與筒式液力減減振器振器相比,搖臂式減振器的活塞行程要短得多,因此其工作油壓可高達(dá)75-30MPa,而筒式只有2.5-5MPa。筒式減振器的質(zhì)量僅為擺臂式的約1/2,并且制造方便,工作壽命長,因而現(xiàn)代汽車幾乎都采用筒式減振器。筒式減振器最常用的三種結(jié)構(gòu)型式包括:雙筒式、單筒充氣式和雙筒充氣式。設(shè)計(jì)減振器時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足的根本要求是,在使用期間保證汽車的行駛平順性的性能穩(wěn)定;有足夠的使用壽命。6.2相對(duì)阻尼系數(shù)在減振器卸荷閥翻開前,其中的阻力F與減振器振動(dòng)速度之間
21、的關(guān)系為: (6.2-1)式中,為減振器阻尼系數(shù)。圖6.2.1-b所示減振器的阻力-速度特性。該圖具有如下特點(diǎn):阻力-速度特性由四段近似直線線段組成,其中壓縮行程和伸張行程的阻力-速度特性各占兩段;各段特性線的斜率是減振器的阻尼系數(shù),所以減振器有四個(gè)阻尼系數(shù)。在沒有特別指明時(shí),減振器的阻尼系數(shù)是指卸荷閥開啟前的阻尼系數(shù)。通常壓縮行程的阻尼系數(shù)與伸張行程的阻尼系數(shù)不等。 a)阻力-位移特性 b阻力-速度特性汽車懸架有阻尼以后,簧上質(zhì)量的振動(dòng)是周期性衰減振動(dòng),用相對(duì)阻尼系數(shù)的大小來評(píng)定振動(dòng)衰減的快慢程度。的表達(dá)式為: 6.2-2式中,c為懸架系統(tǒng)的垂直剛度,為簧上質(zhì)量。式 6.2-2說明相對(duì)阻尼系
22、數(shù)的物理意義是:減震器的阻尼作用在與不同剛度c和不同簧上質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時(shí),會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。值越大,振動(dòng)能迅速衰減,同時(shí)又能將較大的路面沖擊力傳到車身;值小那么相反之。通常情況下,將壓縮行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)取得小些,伸張行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)取得大些。兩者之間保持有的關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí),先選取 與 的平均值。對(duì)于無內(nèi)摩擦的彈性元件懸架,取 ;對(duì)于有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架,值取小些。對(duì)于路面條件較差的汽車,值應(yīng)取大些,一般?。粸榱朔乐箲壹芘鲎曹嚰?,取。此處,由于為有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架,取6.3減振器阻尼系數(shù)確實(shí)定6.3.1減振器阻尼系數(shù)。因懸架系統(tǒng)固有振動(dòng)頻率,所以理論上。實(shí)際上,應(yīng)根據(jù)減振器的布置特點(diǎn)確定減振器的阻尼系數(shù)。例如雙橫臂懸架,當(dāng)減振器如圖6.3.1.1所示安裝時(shí),其阻尼系數(shù)為: 6.3-1式中,n為雙橫臂懸架的下臂長;a為減振器在下橫臂上的連接點(diǎn)到下橫臂在車身上的鉸接點(diǎn)之間的距離。減振器如圖6.3.3.2安裝所示,其阻尼系數(shù)為: 6.3-2式中,為減振器軸線與鉛垂線之間的夾角。6.3.2麥弗遜式
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