堆垛機(jī)說明書

1、堆垛機(jī)使用說明堆垛機(jī)的手動(dòng)操作1、將堆垛機(jī)控制柜內(nèi)的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到手動(dòng)檔（圖示位置，PLC輸入點(diǎn)I0.1亮） 2、在操作過程中面對(duì)堆垛機(jī)控制柜，點(diǎn)動(dòng)一下“向上”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向上移動(dòng)一個(gè)位置；點(diǎn)動(dòng)一下“向下”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向下移動(dòng)一個(gè)位置；點(diǎn)動(dòng)一下“前”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向前方移動(dòng)一個(gè)位置；點(diǎn)動(dòng)一下“向后”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向后方移動(dòng)一個(gè)位置；點(diǎn)動(dòng)一下“向右”按鈕，叉板即會(huì)向右邊的貨架方向（B區(qū)）移動(dòng)一個(gè)位置；點(diǎn)動(dòng)一下“向左”按鈕，叉板即會(huì)向左邊的貨架方向（A區(qū)）移動(dòng)一個(gè)位置。當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)位置時(shí)堆垛機(jī)會(huì)自動(dòng)停下。在叉板伸出后點(diǎn)動(dòng)“向前” “向后”按鈕將不會(huì)有任何反應(yīng)，此時(shí)需點(diǎn)動(dòng)“向左”或

2、 “向右”按鈕使叉板回到中間位置。這樣就起到了一個(gè)保護(hù)的作用。本系統(tǒng)堆垛機(jī)類似：前為叉板方向，反向?yàn)楹?。上就是上?下就是下。左叉是站在后的位置，此時(shí)左邊就是左叉，右邊就是右叉。堆垛機(jī)的叉板能停在其所在層貨架倉(cāng)位平齊位置下方一點(diǎn)或上方一點(diǎn)。手動(dòng)控制堆垛機(jī)取貨時(shí)先停在其所在層貨架倉(cāng)位平齊位置下方一點(diǎn)，然后將叉板伸入貨倉(cāng)，提升至貨架倉(cāng)位平齊位置上方一點(diǎn)，最后把叉板縮回將貨物取出。手動(dòng)控制堆垛機(jī)放貨時(shí)停在其所在層貨架倉(cāng)位平齊位置上方一點(diǎn)，然后將叉板伸入貨倉(cāng)，下降至貨架倉(cāng)位平齊位置下方一點(diǎn)，將貨物放入，最后把叉板縮回。注意：將手/自動(dòng)開關(guān)撥到自動(dòng)檔前，必須點(diǎn)動(dòng)“左”或 “右”按鈕使叉伸回到中間位置，層

3、的位置為某一層的下方。3堆垛機(jī)位置的確定貨倉(cāng)從左至右依次是1-12列，0列為入貨臺(tái)那列，結(jié)尾列為出貨臺(tái)那一列。從下至上1-5層。前排以A1為命名，共60個(gè)貨位。后排以B1為命名，也有60個(gè)貨位。立體貨倉(cāng)的倉(cāng)位地址使用字符串表示：前兩位表示倉(cāng)位所在行(本實(shí)驗(yàn)室有兩行，定義為A1和B1)；中間兩位是堆垛機(jī)的所在列；后兩位是堆垛機(jī)的所在層。如：“A10101”，表示堆垛機(jī)的當(dāng)前所在位置為外面一行第1列第1層。如：“B10405”，表示堆垛機(jī)的當(dāng)前所在位置為靠墻一行第4列第5層。 二、 堆垛機(jī)、輸送鏈的自動(dòng)控制1、 將堆垛機(jī)和輸送鏈控制柜內(nèi)的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)均打到自動(dòng)檔（圖示位置， PLC 輸入點(diǎn)I

4、0.1暗）。保證堆垛機(jī)的叉伸在中間位置，對(duì)應(yīng)層的位置為某一層的下方。 2、 運(yùn)行“立庫(kù)對(duì)接LED-COM5和立庫(kù)對(duì)接LED-COM6”程序彈出如下兩個(gè)畫面縮小化。3、 “堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)”程序 和單片機(jī)通訊程序。雙擊桌面的“條碼”圖標(biāo)和 “單片機(jī)通訊”圖標(biāo)，進(jìn)入VB運(yùn)行系統(tǒng)。彈出如下兩個(gè)畫面4、 雙擊桌面的“啟動(dòng)立庫(kù)系統(tǒng)”按鈕，彈出如下畫面。點(diǎn)擊左鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)刷新界面。按確認(rèn)進(jìn)入程序主界面。主界面若出現(xiàn)下圖所示當(dāng)前信息全為？的情況，說明主控機(jī)與PLC通訊失敗，請(qǐng)檢查PLC控制柜電源是否打開，它與電腦的通訊接口是否出現(xiàn)松動(dòng)。一切正常核對(duì)完之后,如下所示：相應(yīng)的信息欄有信息顯示。（1）入庫(kù)作業(yè)設(shè)置入庫(kù)

5、單新建入庫(kù)申請(qǐng)。輸入入庫(kù)貨物條碼：選擇入庫(kù)倉(cāng)位，點(diǎn)擊“確定”按鈕確定：所有入庫(kù)請(qǐng)求添加完畢，點(diǎn)擊“生成入庫(kù)單”按鈕返回主界面。點(diǎn)擊導(dǎo)入入庫(kù)作業(yè)一般情況下是最后一條指令，導(dǎo)入并運(yùn)行。入口條碼器讀到條碼的時(shí)候，堆垛機(jī)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。把貨物送到指定的倉(cāng)位里面去。作業(yè)類型：入庫(kù)； 出庫(kù)；移庫(kù)；對(duì)調(diào)；狀態(tài)： 0未執(zhí)行； 1正在執(zhí)行； 2任務(wù)完成。手動(dòng)依次將需要入貨的物流盒放到滾筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.1-0.5米之間。（2）出庫(kù)作業(yè)設(shè)置出庫(kù)單首先點(diǎn)擊設(shè)置出庫(kù)按鈕：彈出以下界面。點(diǎn)添加出庫(kù)請(qǐng)求根據(jù)出庫(kù)倉(cāng)位里面有的倉(cāng)位，選擇對(duì)應(yīng)的分揀口。點(diǎn)擊確認(rèn)。生成出庫(kù)單。點(diǎn)擊確認(rèn)，就可以

6、返回主界面。點(diǎn)擊導(dǎo)入出庫(kù)作業(yè)一般情況也是最后一條，選中，導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行。（3）調(diào)庫(kù)作業(yè)設(shè)置調(diào)庫(kù)單首先點(diǎn)擊設(shè)置調(diào)庫(kù)按鈕：彈出以下界面.點(diǎn)添加調(diào)庫(kù)請(qǐng)求根據(jù)所對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)地址進(jìn)行對(duì)調(diào)或移庫(kù)。生成出庫(kù)單。點(diǎn)擊確認(rèn)，就可以返回主界面。點(diǎn)擊導(dǎo)入調(diào)庫(kù)作業(yè)一般情況也是最后一條，選中，導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行。注意：不能隨意修改，只能在堆垛機(jī)出現(xiàn)故障后去修改。界面中，左邊可以動(dòng)畫顯示倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物狀態(tài)（有貨物則顯示圖標(biāo)，無(wú)貨物則無(wú)圖標(biāo)），右邊表格中也顯示當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物狀態(tài)， 如果要修改某個(gè)非空倉(cāng)位內(nèi)貨物的商品信息，則先鼠標(biāo)單擊該倉(cāng)位，選擇“修改”，輸入貨物數(shù)量，替換貨物條碼，最后點(diǎn)擊“確定”即可；如果要?jiǎng)h除某個(gè)非空倉(cāng)位內(nèi)的貨物，則先鼠標(biāo)單擊該倉(cāng)位，然后點(diǎn)擊“清空該倉(cāng)位”，此時(shí)界面上對(duì)應(yīng)的那個(gè)倉(cāng)位中的貨物圖標(biāo)就會(huì)消失。（4） 復(fù)位在界面的右下角還有個(gè)復(fù)位按鈕，是“堆垛機(jī)復(fù)位”。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，它是快速恢復(fù)到正常狀態(tài)的有效方法。堆垛機(jī)復(fù)位：將堆垛機(jī)移至出貨臺(tái)。當(dāng)堆垛機(jī)不在它的標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕可快速使堆垛機(jī)回到標(biāo)準(zhǔn)位置