電動自行車控制器電路詳解

1、電動自行車控制器電路詳解本文分離介紹國內(nèi)部分具有代表性的電動自行車控制器整機，并指出與其他產(chǎn)品的不同之處及其特點。所列電路均是按照實物舉行測繪所得，圖中元件號為筆者所標(biāo)。通過介紹詳細實例，達到舉一反三的目的。電動自行車控制器目前流行的電動自行車、電動摩托車大都用法直流電機，對直流電機調(diào)速的控制器有無數(shù)種類。電動車控制器核心是脈寬調(diào)制()器，而一款完美的控制器，還應(yīng)具有電瓶欠壓庇護、電機過流庇護、剎車斷電、電量顯示等功能。電動車控制器以功率大小可分為大功率、中功率、小功率三類。電動自行車用法小功率的，貨運三輪車和電摩托要用法中功率和大功率的。從協(xié)作電機分，可分為有刷、無刷兩大類。關(guān)于無刷控制器，

2、受目前的技術(shù)和成本制約，損壞率較高。筆者認(rèn)為，無刷控制器修理應(yīng)以生產(chǎn)廠商為主。而應(yīng)用較多的有刷控制器，是徹低可以用同類控制器舉行挺直代換或修理的。1.有刷控制器實例(1)山東某牌帶電量顯示有刷控制器電路方框圖見圖1。1)電路原理電路原理圖見圖2所示，該控制器由電路、pwm產(chǎn)生電路、電機驅(qū)動電路、蓄電池放電指示電路、電機過流及蓄電池過放電庇護電路等組成。穩(wěn)壓電源 由v3(tl431)，q3等元件組成，從36v蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12v，給控制電路供電，調(diào)整vr6可校準(zhǔn)+12v電源。pwm電路 以脈寬調(diào)制 器tl494為核心組成。r3、c4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩，頻率大約為12khz。h是高變低

3、型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把，由松開到旋緊時，其輸出端可得到4v1v的電壓。該電壓加到tl494的腳，與腳電壓舉行比較，在腳得到調(diào)寬脈沖。腳電壓越低，腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬，電機轉(zhuǎn)速越高，電位器vr2用于零速調(diào)整，調(diào)整vr2使轉(zhuǎn)把松開時電機停轉(zhuǎn)再過一點。電機驅(qū)動電路 由q1、q2、q4等元件組成。電機motor為永磁直流有刷電機。tl494的腳輸出的調(diào)寬脈沖，經(jīng)q1反相放大驅(qū)動vdmos管q2。tl494的腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬，則q2導(dǎo)通時光越長，電機轉(zhuǎn)速越高。d1是電機續(xù)流，防止q2擊穿。tl494的腳輸出低電平常，q1、d2導(dǎo)通，q4截止，q2導(dǎo)通；tl494的腳輸出高電平常，q

4、1、d2截止，q4導(dǎo)通，快速將q2柵極電荷泄放，加速q2的截止過程，對降低q2溫度有非常重要的作用。蓄電池放電指示電路 由lm324組成四個，12v由r24、vr1、vr4、vr3、vr5、r21分壓形成四個不同基準(zhǔn)電壓分離加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)r23和r22分壓加到每個比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。va=vb*r22/(r22+r23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于38v時，1、led2、led3均點亮；當(dāng)電池電壓低于38v時，led3熄滅；當(dāng)電池電壓低于35v時，led2熄滅；當(dāng)電池電壓低于33v時，led1熄滅，此時應(yīng)給電池充電。調(diào)整vr1、vr4、vr3可分離設(shè)定led

5、3、led2、led1熄滅時的電壓。led4用作電源指示，led5用作欠壓切斷控制器輸出指示。蓄電池過放電庇護 當(dāng)蓄電池放電到31.5v時.lm324的腳輸出低電平，q5導(dǎo)通，約5v電壓加到tl494的死區(qū)控制端腳.該腳電位3.5v，就會迫使tl494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使三極管q1、q2截止，電機停止運轉(zhuǎn)，蓄電池放電停止，進入電池庇護狀態(tài)。此時led5點亮，指示出該狀態(tài)。vr5用于設(shè)定電池庇護點電壓。電機過流庇護 r30為電機取樣，當(dāng)過流時，取樣電壓經(jīng)r14加到tl494的腳。當(dāng)腳電位高于腳電位時，tl494內(nèi)部運放2輸出高電平，迫使tl494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使q1、q2

6、截止，電機停止運轉(zhuǎn)，從而庇護了電機。制動庇護 當(dāng)剎車制動時，key2接通.5v電壓加到tl494的死區(qū)控制端腳，迫使tl494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使q1、q2截止，電機停止運轉(zhuǎn)，實施制動庇護。2)調(diào)試調(diào)速電路零速調(diào)試：速度轉(zhuǎn)把徹低松開.調(diào)整vr2使電機停轉(zhuǎn)并再調(diào)過一點以保證牢靠置零速。制動調(diào)試：轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)把，電機旋轉(zhuǎn)。此時閉合制動開關(guān)key2，q2柵極應(yīng)立刻變?yōu)榈碗娖?v。過流庇護調(diào)試：轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)把，q2柵極為高電平12v。此時在源極對地之間加上0.8v左右的電壓，柵極應(yīng)很快變?yōu)榈碗娖?。蓄電池放電指示電路用可調(diào)電源代替蓄電池。電壓為38v時，調(diào)整vr1，使led3剛好熄滅；電壓為35v

7、時，調(diào)整vr2，使led2剛好熄滅；電壓為33v時，調(diào)整vr3，使led1剛好熄滅；電壓為31v時，調(diào)整vr5，使led5剛好點亮，此時tl494的腳應(yīng)為高電平5v左右，進入電池欠壓庇護狀態(tài)。通過上述設(shè)置，僅led1點亮?xí)r，電壓為33v-34v，應(yīng)準(zhǔn)時給蓄電池充電，不過led1熄滅至led5點亮這段時光，蓄電池還可維持運行，但led5點亮?xí)r，進入欠壓庇護狀態(tài)。此時應(yīng)注重，過一會兒電池電壓因電機停轉(zhuǎn)而回升，庇護解除，又復(fù)原工作。如此反復(fù)庇護-工作-庇護的結(jié)果會損壞電池和控制器，故應(yīng)避開浮現(xiàn)這種情況。(2)上海偉顯牌控制器用法lm324、lm393和lm339制作的有刷控制器牢靠性是很高的，就是器

8、件數(shù)量多些。該控制器僅用一片lm339制作有刷控制器部分。用另一塊lm339制成電量顯示部分。顯示部分見圖3，電路原理見圖4所示。上海偉星對該控制器的調(diào)速采納了光電速度轉(zhuǎn)把。因為北方干燥，沙土灰塵大，影響了光電速度轉(zhuǎn)把的用法。實踐證實，徹低可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。詳細辦法見圖5。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點：一是加裝+5v穩(wěn)壓電源；二是按照原速度信號輸出點信號變幻邏輯，選用相應(yīng)信號變幻的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷控制器以pwm電路為核心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機過電流檢測；后面有驅(qū)動、功率開關(guān)等。每部分都是自立的.檢查調(diào)試都比較便利。三角波發(fā)生器由ic2a、r17、c5、d

9、2、r9、r10等組成施密特，在c5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是ic2b，它的輸入之一腳，為來自c5上的三角波，輸入之二腳，是來自速度轉(zhuǎn)把(j1)腳的速度信號。從ic2b腳輸出調(diào)寬脈沖，送互補推挽?；パa推挽驅(qū)動由t3、t4組成，脈沖高電平到來，上管npn管t4導(dǎo)通，12v加到功率管t1、t2的柵極，t1、t2導(dǎo)通；脈沖低電平到來，上管npn管t4截止.下管pnp管t2導(dǎo)通，將t1、t2柵極的電荷快速放掉，t1、t2截止。電池欠壓庇護由ic2c組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5v時，它的腳變?yōu)榈碗娢?，相?dāng)于r13輸入一端接地，將轉(zhuǎn)把速度信號降到臨近零伏.使ic2b腳呈低電平，t4截止、t3導(dǎo)通

10、；t1、t2截止。過電流庇護由ic2d組成電壓比較器，當(dāng)過電流時。r4右端電位變低.通過r5加到ic2d腳，比較器翻轉(zhuǎn)腳變?yōu)榈碗娢?，同樣相?dāng)于r13輸入一端接地.將轉(zhuǎn)把速度信號降到臨近零伏，使t1、t2截止。(3)四川綿陽產(chǎn)某牌中功率有刷控制器該控制器采納無刷專用芯片,mc33035為核心制作的有刷控制器?？刂破麟娐吩韴D見圖6所示，該控制器的特點是剎車時三管齊下，詳細工作原理如下：剎車電路主要由j、q3、q6等組成。常開觸點串聯(lián)在電機的供電電路中，+24v通過r29、d8為q3提供基極電流，q3導(dǎo)通，j得電吸合，常開觸點閉合，電機得電。1)當(dāng)剎車時，左、右剎車開關(guān)閉合，+15v通過r25、r

11、21為q6提供基極電流，q6導(dǎo)通，集電極電位降低，d4導(dǎo)通，使d8截止，q3失去基極電流而截止，j失電，常開觸點斷開，電機失電停止轉(zhuǎn)動。2)在q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，d5也導(dǎo)通，降低了u1的腳電位。該腳低電平關(guān)斷pwm輸出。3)在q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，d6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號對地短路而降低送往u1腳的信號電壓。欠壓庇護電路由欠壓檢測u2b和單端觸發(fā)器u3組成。其輸出經(jīng)q4倒相送u1的腳，關(guān)斷u1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測u2c的輸出送單端觸發(fā)器u3強制復(fù)位端腳舉行調(diào)速工作。(4)北京某牌帶防飛車功能有刷控制器電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電

12、機和電源正極之間繼電器j的常閉觸點j實現(xiàn)的。下面兩種狀況之一，都會使繼電器得電，斷開電機電源：一是電機過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，vdmos的漏極d為低電位(開關(guān)管擊穿)。電機過流，電流取樣電阻r1下端電壓變低，電流檢測ic1a的腳變低，腳變成高電位，經(jīng)d5使t7、t8導(dǎo)通，j得電，常閉觸點斷開。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，pwm ic2的腳低電位，d3截止，t6截止，其集電極高電位。一種狀況：假如功率開關(guān)管沒擊穿則vdmos的漏極d為高電位，經(jīng)r6使t6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管d4是正與門，因為t5、t6集電極惟獨一個高電位，二極管d4截止，t7、t8截止，j不得電，其常閉觸點閉合.使電

13、機受控于t1、t2；另一種狀況：假如功率開關(guān)管已擊穿，則vdmos的漏極d為低電位，經(jīng)r6使t5截止，其集電極高電位，二極管d4是正與門，因為t5、t6集電極都是高電位，二極管d4導(dǎo)通；t7、t8導(dǎo)通，j得電，其常閉觸點斷開，使電機失電而達到防飛車庇護。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時，pwm ic2的腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路r20、c7積分，c7電位上升，d3導(dǎo)通，t6導(dǎo)通.其集電極低電位，二極管d4是正與門，無論t5集電極電位是高還是低，二極管d4都截止，t7、t8截止。j不得電，其常閉觸點使電機得電。保證了功率開關(guān)管vdmos正常導(dǎo)通時的漏極d為低電位，電機只要不過流即可控制電機旋轉(zhuǎn)。(5)三

14、友sayo zhd2大功率有刷控制器這款控制器是石家莊地區(qū)貨運三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見圖8所示。該電路的特點是：(1)頻率低，約150hz，因而續(xù)流二極管采納了一般整流橋；(2)沒有欠壓和過流庇護；(3)采納了容易的門電路作三角波發(fā)生器；(4)采納5只大功率vdmos并聯(lián)，并且采納了容易均衡電路；(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。該控制器有36v、48v、60v多種規(guī)格，主要區(qū)分在功率管部分，電路見圖9。如此簡明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的緣由主要是串激電機碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管；還有堵轉(zhuǎn)造成的過流和過熱。(6)有刷控制小結(jié)無論更換原配套、還是換用其他品牌

15、的有刷控制器，首先要搞清控制器的幾條基本連線：電源正、負(fù)線，兩條電機接線，三條速度轉(zhuǎn)把接線，剎車把接線，鑰匙接線。儀表接線等。進一步推斷霍爾速度轉(zhuǎn)把三條接線，詳細到哪一條是+5v、地和速度信號，剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。維修有刷控制器，首先要按照現(xiàn)象粗略估量損壞部位，排解控制器外部接觸不良等低級故障。例如：飛車現(xiàn)象可能是vdmos擊穿，也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空；加電不轉(zhuǎn)可能是控制器故障，也可能是外部連線燒斷或接觸不良，特殊是剎車開關(guān)、鑰匙、電池等部位；加載無力可能是電流取樣電阻脫焊，也可能是電機問題等。的確認(rèn)定是控制器內(nèi)部故障，再打開檢查修理。要認(rèn)清控制器內(nèi)部關(guān)鍵器件，有些器

16、件形狀一樣，例如to-220封裝的vdmos、三端穩(wěn)壓器78xx、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了，給修理增強了棘手。小功率控制器，可按照連線部位等特征來認(rèn)定，例如：續(xù)流二極管兩端和電機兩條線是并聯(lián)關(guān)系，用測一下就清晰了；vdmos和三端穩(wěn)壓器78xx雖然都有一端接地，但vdmos一端接電機，穩(wěn)壓器78xx則不接電機。集成塊也可以從腳數(shù)和連線部位等特征來區(qū)別，例如：tl494是16腳的。lm324和lm339是14腳的，lm393和lm358是8腳的；雖然lm324和lm339都是14腳的，但是供電腳不同，lm324供電端是腳，而接地端是腳。lm339供電端是腳.接地

17、端是。接有直徑1mm長度大約1cm的鎳銅絲或康銅絲的電阻，普通是電流取樣電阻，一端接vdmos的源極s，一端接電池負(fù)極(粗黑)，康銅絲兩端受熱很易造成焊錫脫落?？赡茉斐奢p載正常、重載無力等故障。按照原理圖可以進一步沿信號通路分析，有刷控制器核心部位就是pwm。它前面的輸入信號，一路是三角波發(fā)生器的三角波，一路是霍爾速度轉(zhuǎn)把的速度信號。pwm的驅(qū)動信號加到vdmos柵極。修理重點：一是vdmos?？刂破髦芯褪莢dmos損壞率高，多數(shù)為ds間擊穿.造成加電就高速旋轉(zhuǎn)。在不加電狀況下，用萬用表一測便知，普通換用好管故障就會排解。更換時，要注重絕緣和散熱，要墊上導(dǎo)熱絕緣片并涂上導(dǎo)熱硅脂，固定好散熱板的

18、緊固件。陪同vdmos擊穿，還可能有其他周邊元件損壞。如互補推挽下管pnp管等。另一個是穩(wěn)壓電源，可以帶電檢查其輸出是否為額定穩(wěn)壓值，如沒有，排解輸出短路后，再沿電路向前檢查。對于控制芯片采納tl494的電路，盡管內(nèi)部復(fù)雜，只要檢查關(guān)鍵點，就能推斷大致狀況。tla94第腳為+5v參考電源輸出端，如腳供電正確，腳沒有+5v。普通就是芯片壞了；腳也是關(guān)鍵點，它為高電位時，芯片關(guān)閉輸出，假如它為高電位，要檢查造成緣由，例如欠壓庇護，霍爾調(diào)速把故障等；腳在有刷控制器中也是關(guān)鍵點，它為高電位(3.6v)時，芯片關(guān)閉輸出，假如它為高電位，要檢查造成緣由。也可以檢查后部的關(guān)鍵點，例如vdmos柵極電壓是否隨

19、霍爾速度轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動變幻等。功率開關(guān)管損壞的緣由和對策：1)熱損壞開關(guān)管過熱后性能下降，極易損壞。開關(guān)管發(fā)熱主要是導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。導(dǎo)通壓降和電流的乘積越大發(fā)熱越多。壓降大緣由之一是器件本身問題，靠嚴(yán)格篩選解決，并聯(lián)用法要經(jīng)過配對；壓降大緣由之二不是器件本身問題，是開關(guān)通過放大區(qū)時光過長，通過充實(柵極驅(qū)動和泄放)電路設(shè)計解決。欠壓庇護和過流庇護工作在臨界(如堵轉(zhuǎn)引起逐周過流庇護動作)時，切換頻繁，pwm頻率上升，開關(guān)管開關(guān)損耗隨頻率上升而上升造成過熱。關(guān)于欠壓庇護工作在臨界切換常見的改進，采納改進施密特電路，正反饋加一個二極管和一個電阻。2)電壓擊穿主要是開關(guān)管本身耐壓不夠，當(dāng)電壓過高的一眨眼

20、，還沒來得及將熱傳到散熱器，管子ds就擊穿了，所以也稱冷擊穿。器件本身應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格篩選，并聯(lián)應(yīng)用器件要經(jīng)過配對，否則易損壞；外因主要是電機大電流工作時，驟然關(guān)斷，引起眨眼高反電勢，例如有刷電機碳刷接觸不良。解決計劃是并聯(lián)大電流、高速、低壓降續(xù)流二極管.例如采納30a雙快復(fù)原(或肖特基)管。還有，在開關(guān)管ds間加阻容汲取庇護。3)提巍峨功率控制器牢靠性對策 大功率控制器要采納大電流高反壓耐高溫開關(guān)管。但是，大功率耐壓和導(dǎo)通電阻創(chuàng)造時是有沖突的，例如耐壓60v左右的管子，導(dǎo)通電阻可以做到8m，耐壓上升到100v，導(dǎo)通電阻就成幾倍增強。行之有效的措施是：一是降低振蕩頻率；二是增強并聯(lián)器件數(shù)；三是增強驅(qū)

21、動功率；四是加大散熱板面積；五是振蕩、三角波形成、pwm等電路不用wpm專用芯片tl494等，而選用故障率較低的比較器(lm339)、容易門電路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和續(xù)流管多只并聯(lián)，但要特殊注重分布參數(shù)；七是欠壓庇護改為欠壓提醒，不關(guān)斷等。2.無刷控制器有刷電機是靠換向器(也叫整流子)來保證轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)和固定部分的磁場保持延續(xù)朝一個方向的吸引力或排斥力。這套換向機構(gòu)最重要的機件就是電刷，控制器無須轉(zhuǎn)變電流方向，其控制器叫有刷控制器。換向器有觸點，是有磨損的。而無刷直流電機本身沒有換向器，靠控制器轉(zhuǎn)變電機線圈內(nèi)部電流方向，同樣保證轉(zhuǎn)子和固定部分的磁場，保持延續(xù)朝一個方向的吸引

22、力或排斥力?？刂破鞑杉{晶體管無觸點開關(guān)，永不磨損，這就是無刷控制器。無刷控制器普通靠霍爾確定轉(zhuǎn)子磁場位置，在恰當(dāng)初機給相應(yīng)線圈改換電流方向。位置傳感器除，還有光電傳感器等。采納霍爾傳感器的無刷電機和無刷控制器之間普通有8條導(dǎo)線銜接；三根粗線是線圈引線，5條細線中，一條+5v，一條公共地，三條轉(zhuǎn)子位置信號線。當(dāng)前市場上，無刷控制器有兩大類：一類以為核心，一類以專用芯片mc33035(mc33033)、a3932seq、lb11690、mc33039等為核心。(1)采納無刷專用芯片mc33035(mc33033)的控制器mc33035是高性能單片無刷直流電機控制器，該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的

23、轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器溫度舉行補償?shù)膮⒖茧娖?，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制比較器、三個集電極開路驅(qū)動輸出和三個十分適用于驅(qū)動功率場效應(yīng)管()的大電流圖騰柱式底部輸出器。此外，mc33035還有欠壓鎖定功能，同時帶有可選時光延遲鎖存關(guān)斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部熱關(guān)斷等特性。其典型的電機控制功能包括開環(huán)速度、正向或反向、以及運行使能等。mc33035有多種封裝，下面介紹24腳雙向直列(dip)封裝的管腳羅列及功能定義。、(24)腳為bt、at、ct三個集電極開路驅(qū)動輸出，用于驅(qū)動外部功率開關(guān)管。腳為fwd/rev正向/反向輸入，用于轉(zhuǎn)變電機轉(zhuǎn)

24、向。(、腳為sa、sb、sc三個傳感器輸入，用于控制整流序列。輸入規(guī)律0定義為小于85mv，規(guī)律1為高于115mv。mc33035內(nèi)部的轉(zhuǎn)子位置譯碼器主要用于監(jiān)控三個傳感器輸入，以便系統(tǒng)能夠正確提供高端和低端驅(qū)動輸入的正確時序。傳感器輸入可挺直與集電極開路型開關(guān)或光電耦合器相連。此外，該電路還內(nèi)含上拉電阻，其輸入門限典型值為2.2v的ttl兼容電平。腳為output enable輸出訪能，高電平有效。該腳為高電平常，可使電機轉(zhuǎn)動。腳為reference output參考電壓輸出，為振蕩器定時ct提供充電電流，并為誤差放大器提供參考電壓，也可以向傳感器提供電源。腳為current sense n

25、oninverting input電流檢測同相輸入。在一個給定的振蕩器周期中，一個相對于管腳為100mv的信號可中止輸出開關(guān)導(dǎo)通。通常此腳銜接到電流檢測的上端。腳為oscillator振蕩器引腳，振蕩頻率由定時元件rt和ct所挑選的參數(shù)值打算。腳為error amp nominverting input誤差信號放大器同相輸入端。通常銜接到霍爾速度控制器上。腳為error amp noninverting input誤差信號放大器反相輸入端。在開環(huán)應(yīng)用狀況下，此輸入通常銜接到誤差放大器輸出端。腳為error amp out/pwm input誤差放大器輸出/pwm輸入。在閉環(huán)應(yīng)用狀況下，此腳用作

26、補償。腳為fault output故障輸出端。當(dāng)下列的任一或多個條件滿足時，集電極開路輸出端被觸發(fā)而變?yōu)榈停粺o效的傳感器輸入碼，電流檢測超過100mv，低電壓鎖定或熱關(guān)斷。腳為current sense inverting input電流檢測反相輸入端。用于給內(nèi)部100mv門限電壓提供參考地，該管腳通常銜接到電流檢測電阻的底端。腳為gnd，該腳用于為控制電路提供一個分別的接地點，并可作為參考返回到電源地。腳為vcc正電源。vcc在10v30v的范圍內(nèi)，控制器均可正常工作。腳為vcc底部驅(qū)動輸出的高端電壓是由該腳提供的。工作范圍從10v30v。珍、(21)腳為cb、bb、ab這三個圖騰柱式底部驅(qū)

27、動輸出，被設(shè)計用于挺直驅(qū)動外部底部功率開關(guān)管。(22)腳為60°/120°select，此管腳的電氣狀態(tài)可打算控制電路是工作在60°(高電平狀態(tài))還是120°(低電平狀態(tài))的傳感器電氣相位輸入狀態(tài)下。(23)腳為brake輸出訪能，該管腳為低時允許馬達運行，為高時馬達運行停止。讀者可以查到芯片廠家給出的無刷控制器典型應(yīng)用圖。圖中在無刷電機和mc33035之間，僅有個驅(qū)動電路的方框，沒有詳細電路，普通認(rèn)為是典型三相橋式輸出電路，上管為雙極型三極管，下管為vdmos場效應(yīng)管。也有人認(rèn)為上管為p溝道場效應(yīng)管，下管為n溝道場效應(yīng)管。因為大功率p溝道場效應(yīng)管價格昂貴，限制了應(yīng)用。國內(nèi)在三相橋式輸出電路中，上管、下管所有采納vdmos場效應(yīng)管，驅(qū)動有的采納ir2103(驅(qū)動一相)，有的用ir2130(驅(qū)動三相，但價格昂貴)。有的采納分立元件，由此派生出了幾種版本。關(guān)鍵問題是，在上管導(dǎo)通時，漏極和源極電位近似等于電源正極電位