機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制=

1、精品文檔1歡迎下載.第1題單選題防止積分飽和的方法不包括:A、積分分離法B、 變速積分法C、微分先行法標(biāo)準(zhǔn)答案：C您的答案：C題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注：2.第2題單選題最小拍無(wú)波紋系統(tǒng)比有波紋增加的拍數(shù)與A、單位圓外零點(diǎn)個(gè)數(shù)B、單位圓上零點(diǎn)個(gè)數(shù)C、單位圓內(nèi)零點(diǎn)個(gè)數(shù)CID、與無(wú)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)答案：C您的答案：B題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：3.第3題單選題遇限削弱積分法D、()有關(guān)。對(duì)于單位速度輸入的理想最小拍過(guò)程其閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)你住)為；A、B、標(biāo)準(zhǔn)答案:您的答案:題目分?jǐn)?shù):此題得分:0.0C、D、精品文檔2歡迎下載批注:4.第4題單選題與位置式 PID 相比，增量式 PID 的優(yōu)點(diǎn)不包

2、括:罰C、易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換，且切換平滑過(guò)渡您的答案：C題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：5.第5題單選題設(shè)計(jì)線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)時(shí)，選擇極點(diǎn)的位置在 Z 平面上必須避免：()A、單位圓的右半圓內(nèi)B、盡量靠近原點(diǎn)C、單位圓外n標(biāo)準(zhǔn)答案：D、與實(shí)軸的夾角要適中C您的答案：C題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注:6.第6題單選題/ 與梯形圖4相對(duì)應(yīng)前助記符是.o CA、LDB、andCC、OUTD、LD NOT標(biāo)準(zhǔn)答案：D您的答案：B題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：A、不易產(chǎn)生累積誤差B、誤差動(dòng)作影響小標(biāo)準(zhǔn)答案:D、整定方便D精品文檔3歡迎下載.第7題單選題精品文檔4歡迎下載被控對(duì)彖的傳遞函數(shù)

3、為 5=,控制器 D(w)和被控對(duì)隸之間彳(s +1)持器，對(duì)該對(duì)象送行最小拍無(wú)差控制器設(shè)計(jì)的為：A、Q2722-旳(1-63鑑 T)(1 十0.71&T)B、1_0J72(l-0.368z_l)(l-z)a + 0*718z_1)C6272(2-嚴(yán))0-昇)QZ7畑 T)ii mMII 0.272(2 - zl)(1 - 0.3俗眇 7 )(1+ 0718-1)*標(biāo)準(zhǔn)答案: 您的答案:題目分?jǐn)?shù):批注:8.第8題單選題設(shè)計(jì)時(shí)間最優(yōu)控制系統(tǒng)時(shí)，單位加速度信號(hào)輸入?yún)甲钌倥碾S動(dòng)系統(tǒng)的 ifA、一拍B、二拍C、三拍D、四拍標(biāo)準(zhǔn)答案: 您的答案:題目分?jǐn)?shù):批注:D、此題得分:4.0此題得分:0.0精品文

4、檔5歡迎下載9.第9題單選題下列不屬于 PLC 的工作階段的是:精品文檔6歡迎下載標(biāo)準(zhǔn)答案：B您的答案：D題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：10.第10題判斷題數(shù)字控制器在理論設(shè)計(jì)時(shí)滿(mǎn)足穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性，但物理上 不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。例如，在控制電機(jī)時(shí)，輸出電壓不能無(wú)限高。（）標(biāo)準(zhǔn)答案：正確 您的答案：錯(cuò)誤 題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：11第11題判斷題微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，因此可以較好的改善 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）標(biāo)準(zhǔn)答案：正確 您的答案：正確 題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注：12.第12題判斷題PID僅采用比例控制時(shí)，若跟蹤階躍信號(hào)，則可能導(dǎo)致靜差存在，増;能從根

5、本上消除靜差- . （a標(biāo)準(zhǔn)答案：正確您的答案：正確題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注：13第13題判斷題PLC 在完成輸入刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，程序執(zhí)行期間，輸 入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容不會(huì)改變。（）標(biāo)準(zhǔn)答案：正確A、輸入采樣B、掃描C、程序執(zhí)行D、輸出精品文檔7歡迎下載正確 您的答案：正確此題得分：4.015.第15題判斷題最小拍無(wú)差系統(tǒng)的控制器，在采樣點(diǎn)和非采樣點(diǎn)都能夠準(zhǔn)確跟蹤輸 入信號(hào)，采樣點(diǎn)之間不存在波紋。（）錯(cuò)誤 您的答案：正確此題得分：0.016.第16題判斷題最小拍無(wú)差系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制器是建立在零極點(diǎn)完全對(duì)消的基礎(chǔ)上, 因此物理上完全可以實(shí)現(xiàn)，對(duì)系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性要求較低。（）錯(cuò)誤

6、 您的答案：錯(cuò)誤此題得分：4.017.第17題判斷題設(shè)計(jì)無(wú)波紋系統(tǒng)時(shí)，除滿(mǎn)足有波紋系統(tǒng)的全部約束條件外還必須滿(mǎn)足 件是，被控對(duì)象$0）中含有無(wú)波紋系統(tǒng)所必需的積分環(huán)節(jié)數(shù)且閉環(huán) 供（N）中包含仇圧）在忑平面上的斯有零點(diǎn). .正確 您的答案：正確此題得分：4.018.第18題判斷題PLC 的基本結(jié)構(gòu)不同于典型的計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)。（）標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤您的答案：正確此題得分：4.014.第14題判斷題工業(yè)控制過(guò)程中,控制效果差的很大原因在于無(wú)法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)精品文檔8歡迎下載您的答案：錯(cuò)誤題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注：19.第19題判斷題梯形圖并不適應(yīng)大規(guī)模復(fù)雜的算法搭建，但在小規(guī)模邏輯控制上應(yīng)用廣泛。（

7、）標(biāo)準(zhǔn)答案：正確您的答案：錯(cuò)誤題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：20第20題判斷題常用的輸入輸出信號(hào)包含開(kāi)關(guān)量，數(shù)字量，模擬量。（）標(biāo)準(zhǔn)答案：正確您的答案：正確題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注：21第21題判斷題數(shù)字 PID 中積分項(xiàng)有利于消除靜差，因此，積分項(xiàng)越大，控制效果 越好。（）標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤您的答案：題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：22.第22題判斷題數(shù)字PID的差分形式為唄疋/（燈+爲(wèi)死）+疋店的-俶-1片2-0標(biāo)準(zhǔn)答案：正確您的答案：正確題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：4.0批注:23.第23題判斷題精品文檔9歡迎下載被控對(duì)蹤的傳遞函數(shù)G心一匚,當(dāng)輸入信號(hào)為等加速度信號(hào)& 計(jì)得到最小拍無(wú)披紋控制器。標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤您的答案：正確題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：24.第24題判斷題最小拍有波紋系統(tǒng)的在釆祥時(shí)刻存在波紋，是由于控制量序列班幻弓愆（波動(dòng)的根源在于）7（力中含有右半單位的極點(diǎn)。.標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤您的答案：正確題目分?jǐn)?shù)：4此題得分：0.0批注：25.第25題判斷題PLC 的抗干擾能力強(qiáng)的原因在于，其 I/O 經(jīng)過(guò)電氣隔離后，防止強(qiáng) 電干