變頻器初步認(rèn)識

1、變頻器淺講變頻器 變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型和電流型。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 變頻器由三部分構(gòu)成，將工頻電源（三相電路工頻電源是振幅相同、頻率相同而相位依次互差120度的三相電勢，比如我們常用的三相動力電380V/50赫茲，50赫茲就是工頻。）變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。而我們采用的是電流型變頻器。我們這里采用的是電流型變頻器。現(xiàn)將這三個部分做一個簡單闡述： （1）整流器：大量使用的是二

2、極管的變流器（由二極管組成的橋式整流器），它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。 （3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。 絕大部分變頻器通訊協(xié)議包括RS-232,RS-485,MEMOBUS,工業(yè)以太網(wǎng)，現(xiàn)場總線等，而我們設(shè)備變頻器則是應(yīng)用PS-485串行通訊接口。

3、通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控。起重機(jī)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，我們選用的是ATV71系列。 我們現(xiàn)在使用的都是用控制器發(fā)出指令給PLC，由PLC發(fā)出給變頻器，然后在給到電動機(jī)變頻器控制的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是連續(xù)變化的，但方向控制還是需要兩個開關(guān)量輸入的（即升降控制），一般需要訂購專用的主令控制器（模擬量可以是電壓型的，采用電位器；也可以是電流型的，需要專門的裝置）；開關(guān)量控制，由于變頻器的輸入點(diǎn)有限，所以只能做多段速給定，但是對于一般的起重機(jī)而言，多段速就足夠了。我們起重天車采用開關(guān)量控制

4、是利用變頻器的數(shù)字開關(guān)量的輸入端子。每個端子都有對應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能，例如：正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)，停車，故障復(fù)位，點(diǎn)動。而且采用4個點(diǎn)觸式控制三段頻率 頻率設(shè)置分別是：8HZ、30HZ、50HZ。下面我簡單介紹一下變頻器應(yīng)用于起重設(shè)備的制動方法和控制要點(diǎn)。 1：制動方法通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時電機(jī)制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。 2：變頻控制系統(tǒng)的控制要

5、點(diǎn) 橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括: 大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。因此，這里采取電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動的同時，還使用了液壓鉗盤制動。 （1） 起吊重物停住控制要點(diǎn)。 通過設(shè)定停止起始頻率，和維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達(dá)信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。 （2）起吊重物升降控制要點(diǎn)。 設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。 (3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置 。 在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性