
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文檔簡介
1、新型高速無線射頻器件nrf24l01及其應(yīng)用nrf24.l01是一款新型單片件,工作于2.4 ghz2.5 ghz ism頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率、晶體、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增加型shockburst技術(shù),其中輸出功率和通信頻道可通過程序舉行配置。nrf24l01功耗低,在以-6 dbm的功率放射時(shí),工作也惟獨(dú)9 ma;接收時(shí),工作電流惟獨(dú)12.3 ma,多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計(jì)更便利。nrf24l01主要特性如下:gfsk調(diào)制:硬件集成osi鏈路層;具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再放射功能;片內(nèi)自動(dòng)生成報(bào)頭和crc校驗(yàn)碼;數(shù)據(jù)傳輸率為l mb/s或2mb/s;spi速率
2、為0 mb/s10 mb/s;125個(gè)頻道;與其他nrf24系列射頻器件相兼容;qfn20引腳4 mm4 mm封裝;供電為1.9 v3.6 v。2 引腳功能及描述nrf24l01的封裝及引腳羅列1所示。各引腳功能如下:ce:使能放射或接收;csn,sck,mosi,miso:spi引腳端,微處理器可通過此引腳配置nrf24l01:irq:中斷標(biāo)記位;vdd:電源輸入端;vss:電源地:xc2,xc1:晶體振蕩器引腳;vdd_pa:為供電,輸出為1.8 v;ant1,ant2:天線接口;iref:參考電流輸入。3 工作模式通過配置寄存器可將nrf241l01配置為放射、接收、空閑及掉電四種工作模
3、式,如表1所示。/table空閑模式1主要用于降低電流損耗,在該模式下晶體振蕩器仍然是工作的;空閑模式2則是在當(dāng)放射堆棧為空且ce=1時(shí)發(fā)生(用在ptx設(shè)備);在空閑模式下,配置字仍然保留。在掉電模式下電流損耗最小,同時(shí)nrf24l01也不工作,但其全部配置寄存器的值仍然保留。4 工作原理放射數(shù)據(jù)時(shí),首先將nrf24l01配置為放射模式:接著把地址tx_addr和數(shù)據(jù)tx_pld根據(jù)時(shí)序由spi口寫入nrf24l01緩存區(qū),tx_pld必需在csn為低時(shí)延續(xù)寫入,而tx_addr在放射時(shí)寫入一次即可,然后ce置為高電平并保持起碼10s,延遲130s后放射數(shù)據(jù);若自動(dòng)應(yīng)答開啟,那么nrf24l0
4、1在放射數(shù)據(jù)后立刻進(jìn)入接收模式,接收應(yīng)答信號(hào)。假如收到應(yīng)答,則認(rèn)為此次通信勝利,tx_ds置高,同時(shí)tx_pld從發(fā)送堆棧中清除;若未收到應(yīng)答,則自動(dòng)重新放射該數(shù)據(jù)(自動(dòng)重發(fā)已開啟),若重發(fā)次數(shù)(arc_cnt)達(dá)到上限,max_rt置高,tx_pld不會(huì)被清除;max_rt或tx_ds置高時(shí),使irq變低,以便通知。最后放射勝利時(shí),若ce為低則nrf24l01進(jìn)入空閑模式1;若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且ce為高,則進(jìn)入下一次放射;若發(fā)送堆棧中很多據(jù)且ce為高,則進(jìn)入空閑模式2。接收數(shù)據(jù)時(shí),首先將nrf24l01配置為接收模式,接著延遲130s進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和cr
5、c時(shí),就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在接收堆棧中,同時(shí)中斷標(biāo)記位rx_dr置高,irq變低,以便通知mcu去取數(shù)據(jù)。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開啟,接收方則同時(shí)進(jìn)入放射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收勝利時(shí),若ce變低,則nrf24l01進(jìn)入空閑模式1。5 配置字spi口為同步串行通信接口,最大傳輸速率為10 mb/s,傳輸時(shí)先傳送低位字節(jié),再傳送高位字節(jié)。但針對(duì)單個(gè)字節(jié)而言,要先送高位再送低位。與spi相關(guān)的命令共有8個(gè),用法時(shí)這些控制命令由nrf24l01的mosi輸入。相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息是從miso輸出給mcu。nrf24l0l全部的配置字都由配置寄存器定義,這些配置寄存器可通過spi口拜訪。nrf24l01的配置寄存
6、器共有25個(gè),常用的配置寄存器如表2所示。table6 應(yīng)用設(shè)計(jì)筆者用和nrf24l01設(shè)計(jì)了一個(gè)無線數(shù)據(jù)傳輸電路,并通過串口將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。硬件電路設(shè)計(jì)2所示。圖2中放射和接收電路相同。用法時(shí)需在接收端加一個(gè)rs232接口,使其與計(jì)算機(jī)串口銜接,將接收到的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)。該電路的工作原理:首先使接收電路上電,接著便處于接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來;然后運(yùn)行vb程序,點(diǎn)擊接收按鈕;最后放射電路上電,并將單片機(jī)ram內(nèi)預(yù)先存放的數(shù)據(jù)20h放射出去,在1 ms內(nèi)接收電路收到數(shù)據(jù),同時(shí)vb界面顯示出接收到的數(shù)據(jù)。該電路實(shí)現(xiàn)了pc機(jī)與單片機(jī)系統(tǒng)之間的無線通信。系統(tǒng)軟件控制流程3所示。7 結(jié)束語具體介紹了nrf24l01的引腳結(jié)構(gòu)、工作模式、收發(fā)原理以及配置字,并以nrf
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