電牽引采煤機(jī)

1、電牽引采煤機(jī)講義一、 MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)（一）作用及組成MGTY400/9303.3D電牽引采煤機(jī)適用于緩傾斜、中硬煤層長(zhǎng)壁式綜采工作面，采高范圍為23.5米?？稍谟型咚?、煤塵或其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它與工作面刮板輸送機(jī)、液壓支架及膠帶輸送機(jī)等配套使用，在長(zhǎng)壁式采煤工作面可實(shí)現(xiàn)采、裝、運(yùn)的機(jī)械化。該采煤機(jī)具有良好的工作性能和高可靠性，為目前能夠滿(mǎn)足高產(chǎn)高效工作面要求的一種新機(jī)型。 采煤機(jī)由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動(dòng)箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機(jī)架，輔助部件等部件組成。見(jiàn)圖1-1電牽引采煤機(jī)。采煤機(jī)端面與工作面運(yùn)輸機(jī)配套尺寸見(jiàn)圖

2、12采煤機(jī)端面配套圖。（二）采煤機(jī)的特點(diǎn)采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引，電源電壓為3300 v，單電纜供電，以計(jì)算機(jī)操作、控制，能中文顯示運(yùn)行狀態(tài)，并具有故障檢測(cè)功能。下面是該機(jī)型的主要特點(diǎn)：(1)主機(jī)架為整體式焊接件，其強(qiáng)度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨(dú)進(jìn)行，部件間沒(méi)有動(dòng)力傳遞和連接，該機(jī)上所有切割反力、牽引力、采煤機(jī)的限位、導(dǎo)向作用力均由主機(jī)架承受。 (2)搖臂通過(guò)懸掛鉸接與主機(jī)架相聯(lián)接，無(wú)回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂傳動(dòng)功率大、輸出軸轉(zhuǎn)速低。(3)牽引采用銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。(4)采用鎬

3、型齒強(qiáng)力滾筒，減少了截齒消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。(5)采煤機(jī)電源電壓等級(jí)為3300v，單電纜供電，使采煤機(jī)拖移電纜方便自如，減少了工作面電纜故障。(6)采用機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。(7)控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動(dòng)變頻器，可在工作傾角25°的情況下工作。(8)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用了工控計(jì)算機(jī)，使采煤機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、維修方便、自動(dòng)化程度高、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。(9)液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都集中在集成塊上，管路連接點(diǎn)少，維護(hù)簡(jiǎn)單。（三）采煤機(jī)工作原理1、工作原理該機(jī)靠4個(gè)滑靴騎在工作面刮板輸送機(jī)上工作，靠煤壁側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的

4、鏟煤板上，靠采空側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的槽幫上，并起導(dǎo)向作用，使采煤機(jī)不致脫離銷(xiāo)軌。牽引傳動(dòng)部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷(xiāo)排相嚙合，為采煤機(jī)行走提供動(dòng)力。截割部安裝在主機(jī)架兩端，由搖臂和截割滾筒組成，搖臂將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的落煤和裝煤。電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用自回饋制動(dòng)變頻器，顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏，操作系統(tǒng)采用遙控器。2、傳動(dòng)系統(tǒng)采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動(dòng)部?jī)刹糠帧鲃?dòng)方式均為電機(jī)-圓柱齒輪減速-一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)-二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)-工作機(jī)構(gòu)。這種傳動(dòng)方式的電機(jī)軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的圓錐齒輪，

5、使傳動(dòng)更加簡(jiǎn)單可靠，而且調(diào)高范圍更大，機(jī)身長(zhǎng)度小。（四）采煤機(jī)技術(shù)特征序號(hào)名 稱(chēng)參 數(shù)1采高范圍 (m)2.0-3.52機(jī)面高度 (mm)15793適應(yīng)煤層傾角25°4適應(yīng)煤層硬度f(wàn)45裝機(jī)總功率 (kW)9306供電電源電壓 (V)33007搖臂長(zhǎng)度 (mm)21688搖臂擺角上擺角度（°）31.14º下擺角度（°）22.88º9切割電機(jī)功率（kW）400轉(zhuǎn)速 (r/min)1480電壓 (V)3300冷卻方式水冷10滾筒轉(zhuǎn)速 (r/min)32.711截割速度 (m/s)3.112滾筒直徑 (mm)180013滾筒截深 (mm)80014降

6、塵方法內(nèi)外噴霧15牽引方式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速鏈輪銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引16變頻范圍 (Hz)1.5-50-8417牽引傳動(dòng)比310518截割傳動(dòng)比45.2719牽引電機(jī)功率（kW）55轉(zhuǎn)速 (r/min)0-1472-2455電壓 (V)380冷卻方式水冷20牽引速度 (m/min)07.712.021牽引力 (kN)750-45022牽引中心距 (mm)632523搖臂回轉(zhuǎn)中心距 (mm)787524滾筒最大中心距 (mm)1221125主機(jī)架長(zhǎng)度 (mm)812526泵站電機(jī)功率（kW）20轉(zhuǎn)速 (r/min)1465電壓 (V)3300冷卻方式水冷27調(diào)高泵額定壓力 (MPa)2028調(diào)高泵排量

7、(mL/r)20.929制動(dòng)器壓力 (Mpa)230最大臥底量 (mm)26031總重量 (t)54（五）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采煤機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)主要由截割部、牽引傳動(dòng)部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)及輔助部件組成，除實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走及割煤的動(dòng)作外，還為采煤機(jī)提供液壓動(dòng)力、機(jī)械和電氣系統(tǒng)的冷卻水和內(nèi)外噴霧用水。1、截割部(圖2-1)安裝于采煤機(jī)兩端，與主機(jī)架鉸接，有左右之分，但除提升托架及電機(jī)護(hù)罩外，其余零件可以互換使用，截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部，分別由兩臺(tái)400kW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)搖臂的傳動(dòng)系統(tǒng)減速后將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸來(lái)控制。主要由截割滾筒、搖臂、提升托架、電

8、機(jī)、噴霧系統(tǒng)等組成。截割滾筒由筒體、截齒、截齒套、彈簧擋圈組成。搖臂由箱體、高速減速腔、行星減速腔、滾筒座、截齒噴霧系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成。名 稱(chēng)單 位數(shù)值或說(shuō)明電動(dòng)機(jī)(防爆型)（YBC-400G）功率kW400轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V3300電流A94.6冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸傳動(dòng)比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/33i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉(zhuǎn)速r/min39r/min32.74r/min29.06潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)中極壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外型尺寸mm2730×2200×1040機(jī)器重量

9、kg79902、牽引傳動(dòng)部（圖2-10 ）分別布置在采煤機(jī)采空區(qū)側(cè)的兩端，并與主機(jī)架組成一體。每個(gè)牽引傳動(dòng)部裝有一個(gè)13齒的鏈輪，鏈輪與工作面運(yùn)輸機(jī)上的銷(xiāo)排相嚙合，鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。鏈輪與銷(xiāo)軌的正確嚙合，是由外牽引上的導(dǎo)向滑靴來(lái)保證。每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。1）、牽引傳動(dòng)部是由牽引傳動(dòng)箱、外牽引和制動(dòng)器組成，由一臺(tái)55KW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2）、每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳蛴捅猛Ｖ构┯蜁r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。3）、為適應(yīng)采煤機(jī)采煤需要，牽引傳動(dòng)部電機(jī)由交流變頻器控制可獲得不同的

10、轉(zhuǎn)速，從而使采煤機(jī)得到不同的行走速度。4）、牽引傳動(dòng)箱可以安裝在主機(jī)架兩端頭中任何一端，但是當(dāng)左右牽引傳動(dòng)箱需要相互調(diào)換安裝位置時(shí)，必須把牽引傳動(dòng)箱翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上下位置。5）、牽引傳動(dòng)箱上下表面分別有三個(gè)凹槽，由凹槽的底面與主機(jī)架定位塊接觸來(lái)保證牽引傳動(dòng)箱上下尺寸要求。牽引傳動(dòng)箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機(jī)架上的定位塊接觸以此保證牽引傳動(dòng)箱左右位置的要求，牽引傳動(dòng)箱的后表面有兩個(gè)定位面，由它與主機(jī)架的擋塊接觸來(lái)保證牽引傳動(dòng)箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條M30雙頭螺栓及螺母將牽引傳動(dòng)箱固定到主機(jī)架上。每個(gè)外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機(jī)架的上面板連接

11、，下面用8個(gè)M30螺母將外牽引與主機(jī)架聯(lián)接，每個(gè)外牽引下部左右分別有兩個(gè)楔鐵裝置。名 稱(chēng)單 位數(shù)值或說(shuō)明電動(dòng)機(jī)(防爆型)功率kW55轉(zhuǎn)速r/min1472電壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動(dòng)比310.5潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)極壓齒輪油N320部件重量kg41503、泵站主要作用是為采煤機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，同時(shí)為行走部的制動(dòng)器提供動(dòng)力。液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站和調(diào)高油缸兩個(gè)部分組成的。1）、泵站概述泵站是電牽引采煤機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是為采煤機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，同時(shí)為行走部的制動(dòng)器提供控制制動(dòng)油。泵站由閥組1、油箱2和電動(dòng)機(jī)裝置3三部分組成。閥組固定在油箱上面

12、，如圖2-15所示。電動(dòng)機(jī)裝置立于泵站左面，它主要由電機(jī)、調(diào)高泵等組成。電機(jī)通過(guò)花鍵聯(lián)接調(diào)高泵，驅(qū)動(dòng)泵工作，從油箱中吸油，泵出高壓油至閥組。油箱由放氣閥、注油裝置、精過(guò)濾器、溫度表、壓力表組、油位計(jì)、放油堵等組成，油箱體積較大，可以裝足夠的液壓油，一方面可以為系統(tǒng)提供油液，另一方面可以使從系統(tǒng)回來(lái)的熱油得到充分的冷卻，降低油的溫度。閥組由手液動(dòng)換向閥、電磁換向閥、剎車(chē)電磁閥、壓力繼電器、精過(guò)濾器、高低壓安全閥及閥塊等組成。閥組采用集成塊形式，閥塊內(nèi)部油路溝通，表面安裝各種閥，省去了復(fù)雜的外部管路連接，便于安裝維修，并且體積較小。從調(diào)高泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)閥組，從閥組后面的接頭進(jìn)入左右調(diào)高油缸，同

13、時(shí)，一路低壓油經(jīng)過(guò)閥組后通向剎車(chē)電磁閥去控制制動(dòng)器的動(dòng)作。2）、泵站主要液壓元件（圖2-16）1、調(diào)高泵液壓系統(tǒng)的正常工作是非常重要的，本機(jī)采用了德國(guó)進(jìn)口的高壓齒輪泵，該泵的理論排量為20.7mL/r，額定工作壓力為20MPa。2、單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個(gè)單向閥，此閥的目的在于，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵可以通過(guò)此單向閥吸油，避免泵吸空造成泵損害。3、粗、精過(guò)濾器液壓系統(tǒng)油液的清潔，是液壓元件能夠可靠工作的基礎(chǔ)，為此系統(tǒng)中設(shè)置了粗、精過(guò)濾器。粗過(guò)濾器安裝在油箱左下方，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全。清洗更換濾芯或檢修時(shí)，只要擰動(dòng)上蓋即可自動(dòng)切斷和開(kāi)啟油箱通路。另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增

14、至0.03MPa時(shí)其值可通過(guò)真空表顯示出來(lái)，如不及時(shí)清洗或更換濾芯，則旁通閥自動(dòng)開(kāi)啟，避免泵吸空損壞。粗過(guò)濾器 過(guò)濾精度：80微米當(dāng)真空表顯示220mmHg時(shí)需清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯。精過(guò)濾器安裝在閥組上，過(guò)濾精度10微米，該過(guò)濾器結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久性磁鐵以吸附油中的鐵屑，以提高系統(tǒng)的安全性。4、溢流閥本系統(tǒng)裝有兩個(gè)溢流閥，一個(gè)用來(lái)調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力值20MPa，另一閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上，負(fù)責(zé)提供背壓，從而使系統(tǒng)建立起一個(gè)低壓控制回路，利用該回路的低壓油去控制手液動(dòng)換向閥和制動(dòng)器的動(dòng)作。5、壓力繼電器在通向制動(dòng)器的油路上裝有一個(gè)壓力繼電器。當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸?/p>

15、漏、元件漏損或低壓安全閥失效而無(wú)法建立起足夠的壓力時(shí)，壓力繼電器就會(huì)發(fā)出電信號(hào)，使剎車(chē)電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，制動(dòng)器油路卸載，采煤機(jī)停止?fàn)恳?，以便于維修人員查找原因、排除故障。6、手液動(dòng)換向閥從調(diào)高泵出來(lái)的油進(jìn)入手液動(dòng)換向閥，它是具有手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過(guò)該閥可以控制調(diào)高油缸伸縮方向，從而完成搖臂的升降動(dòng)作。7、電磁換向閥在閥組上還裝有兩個(gè)電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動(dòng)換向閥的控制油口上，通過(guò)它的換向，可以使從精過(guò)濾器來(lái)的低壓油作用在手液動(dòng)換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對(duì)搖臂油缸的控制。4、噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：(1)為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的

16、工作條件。(2)冷卻截割電機(jī)、牽引電機(jī)和泵站電機(jī)。(3)冷卻截割傳動(dòng)部和牽引傳動(dòng)部。(4)冷卻油箱和變頻器/變壓器。(5)用于外噴霧，沖淡瓦斯和濕潤(rùn)煤層等。二、 SL300采煤機(jī)SL300采煤機(jī)是由德國(guó)Eicknoff（艾柯夫）公司生產(chǎn)的一種可以用來(lái)采掘煤炭、鹽礦、礦石、其他礦物及其周?chē)膸r石的電牽引采煤機(jī)。它可以沿左右兩個(gè)方向進(jìn)行截煤和裝煤。采煤機(jī)可以安裝在各種不同厚度的煤層中從事采煤工作，只需選用直徑不同的滾筒和選擇不同的機(jī)身高度即可。采煤機(jī)由截割部、電牽引部、電氣部等組成。（一）采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)標(biāo) 識(shí)用 戶(hù)兗州機(jī) 型Eicknoff SL300系 列6454艾柯夫公司編號(hào)20.121

17、型 號(hào)2003裝機(jī)功率功率(KW)電壓(V)截割電機(jī)2×4203300牽引電機(jī)2×622×460液壓泵電機(jī)2×7.5460總裝機(jī)功率979轉(zhuǎn) 速滾 筒40轉(zhuǎn)/分總 重 量包括滾筒44噸工作面供水流量壓力溫度水量310升/分水壓最大100bar 最小 20bar進(jìn)水口冷卻水溫度最大30運(yùn)行條件坡度最大坡度橫向±15gon縱向±9gon（二）采煤機(jī)的主要特點(diǎn)采煤機(jī)主要特點(diǎn)：采用無(wú)底托架設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速的強(qiáng)力銷(xiāo)排牽引，電源電壓為3300伏，以高性能計(jì)算機(jī)操作、控制，顯示、記錄運(yùn)行狀態(tài)，并能有效

18、檢測(cè)故障。1、 采用無(wú)底托架設(shè)計(jì)，電氣部和左右電牽引部之間通過(guò)四條強(qiáng)力拉緊桿連接。減少了機(jī)身厚度，采用不同得支撐腿和不同得鏈輪箱的安裝位置，可調(diào)整機(jī)身高度。提高了采煤機(jī)對(duì)不同煤層厚度的適應(yīng)能力，提高了過(guò)煤量。 2、 搖臂為懸掛鉸接結(jié)構(gòu)，與電牽引部通過(guò)銷(xiāo)軸、漲套配合聯(lián)結(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。3、 牽引采用強(qiáng)力銷(xiāo)排式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，鏈輪箱與電牽引部使用液壓螺栓聯(lián)結(jié)；牽引力大，牽引速度快，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機(jī)能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。4、 采用鎬形齒強(qiáng)力滾筒，減少了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。5、 采煤機(jī)電源電壓等級(jí)為3300伏，減小了電纜的直徑，使采煤機(jī)拖移電纜方便

19、自如，安裝有拖纜力保護(hù)裝置，減少了工作面電纜故障率。6、 采用專(zhuān)為采煤機(jī)設(shè)計(jì)的交流變頻器，提高了其機(jī)載交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)惡劣工況的適應(yīng)能力，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，減少了故障率。7、 采用高性能計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)全過(guò)程檢測(cè)、記錄及顯示，方便故障的查找和處理。8、 液壓系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點(diǎn)少，維護(hù)簡(jiǎn)單。左右調(diào)高油缸分別由兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)控制，提高了工作的可靠性。（三）截割部截割部由搖臂、截割電機(jī)、搖臂支承件、離合器及其剪切軸、截割滾筒五部分組成。其中，搖臂是截割部最主要的組成部件。搖臂安裝于采煤機(jī)的兩端，分別由兩臺(tái)420千瓦交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)搖臂支承件與電牽引部

20、鉸接，搖臂無(wú)左右之分，其零件均可互換使用。截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部電機(jī)腔內(nèi)，它通過(guò)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)減速后將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。為適應(yīng)采煤機(jī)不同采高的要求，搖臂升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動(dòng)作范圍受到調(diào)高油缸的行程和搖臂支承件活動(dòng)半徑的支配。截割電機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)與剪切軸連接的第一傳動(dòng)齒輪軸帶動(dòng)第二級(jí)、第三級(jí)傳動(dòng)齒輪，第三級(jí)傳動(dòng)齒輪通過(guò)與其用平鍵聯(lián)接的變速齒輪軸將動(dòng)力傳遞給4個(gè)惰輪，惰輪再將動(dòng)力傳遞給26齒齒輪，26齒齒輪與第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵連接在一起，從而驅(qū)動(dòng)第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪帶動(dòng)安裝在行星架上的3 個(gè)行星齒輪，行星齒輪又與一

21、個(gè)固定的內(nèi)齒輪相嚙合，這樣就帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)使第二級(jí)的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣動(dòng)力傳遞給第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，行星架上的齒帶動(dòng)安裝于二級(jí)行星架上的4個(gè)二級(jí)行星齒輪， 行星齒輪又與固定的內(nèi)齒輪相嚙合，這樣就帶動(dòng)二級(jí)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂的連接法蘭用花鍵連接在二級(jí)行星架上，行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)連接法蘭旋轉(zhuǎn)。滾筒是通過(guò)本身的方形法蘭結(jié)構(gòu)固定在搖臂的連接法蘭上的。（四）電牽引部牽引部由牽引部鑄造外殼、牽引部減速裝置、牽引電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、液壓控制裝置、供水系統(tǒng)、鏈輪箱及銷(xiāo)排組成。采煤機(jī)的截割部由支承孔支撐，支承孔與牽引部鑄造殼體一起通過(guò)整體鑄造而成。左右牽引鑄造殼體形成采煤機(jī)拉緊桿的支座。牽引傳動(dòng)系統(tǒng)牽引

22、傳動(dòng)系統(tǒng)由牽引傳動(dòng)箱和鏈輪箱兩部分組成。牽引牽引傳動(dòng)箱布置在采煤機(jī)的左右牽引部鑄造殼體內(nèi)，由兩臺(tái)62KW交流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)在交流變頻器的控制下可以獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機(jī)得到不同的牽引速度。交流電機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)四級(jí)定軸齒輪減速和兩級(jí)行星齒輪減速將動(dòng)力傳輸給鏈輪箱的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用編碼器實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的速度控制。四級(jí)定軸齒輪安裝在鑄造殼體高速腔內(nèi)，兩級(jí)行星減速齒輪安裝在鑄造殼體的行星腔內(nèi)。交流電機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)與電機(jī)輸出軸聯(lián)結(jié)的第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)軸進(jìn)行減速后，傳遞到與第四傳動(dòng)軸連接的第一級(jí)行星減速太陽(yáng)輪上，再將動(dòng)力傳遞給安裝在第一級(jí)行星架上的3個(gè)行星齒輪，行

23、星齒輪與一個(gè)固定的內(nèi)齒圈相嚙合，這樣使行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪架帶動(dòng)與其連接的二級(jí)行星減速太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力再傳遞給安裝在第二級(jí)行星輪架上的個(gè)行星齒輪，行星齒輪與二級(jí)內(nèi)齒圈相嚙合，這樣使行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星架通過(guò)其上的外花鍵將動(dòng)力傳遞至鏈輪箱。鏈輪箱鏈輪箱中裝有減速齒輪，它位于牽引裝置和齒排之間。鏈輪箱由箱體、耦合軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、中間齒輪、中間驅(qū)動(dòng)輪、鏈輪等零部件組成。（五）液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的用于升降采煤機(jī)的搖臂。左右搖臂的升降由兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)分別控制。完成升降搖臂的功能可以進(jìn)行手動(dòng)控制或電氣控制，各個(gè)功能單元（例如液壓控制單元）都可以將蓋板拆卸掉后從采空側(cè)靠近維修。液壓系統(tǒng)的工作原理左右搖臂的液

24、壓系統(tǒng)的工作原理相同，這里我們以左搖臂液壓系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹。液壓系統(tǒng)由吸液過(guò)濾器、透氣閥、齒輪泵、壓力安全閥、壓差過(guò)濾器、壓力表、雙移動(dòng)控制塊、調(diào)高油缸前后腔下落制動(dòng)閘閥門(mén)、調(diào)高油缸前后腔逆止閥、第二級(jí)安全壓力閥等元件組成。雙移動(dòng)控制塊由兩套相同結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥、主閥組成即B1、B2。在設(shè)計(jì)上，B1控制調(diào)高油缸,B2控制反轉(zhuǎn)擋煤板。在該煤機(jī)上沒(méi)有擋煤板，因此，控制擋煤板的閥組，可作為調(diào)高控制系統(tǒng)的備用。啟動(dòng)7.5KW泵電動(dòng)機(jī)，齒輪泵在泵電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下吸油，液壓油經(jīng)100m過(guò)濾器過(guò)濾后到達(dá)齒輪泵，在齒輪泵的作用下，壓力油到達(dá)壓差過(guò)濾器。經(jīng)壓差過(guò)濾器17m濾芯過(guò)濾后，到達(dá)雙移動(dòng)控制塊的P口。到達(dá)P口的

25、液壓油分成三路，分別到達(dá)兩個(gè)手液控三位四通主閥的進(jìn)液口、循環(huán)油壓力安全閥的進(jìn)液口和35bar減壓閥的進(jìn)液口。到達(dá)35bar減壓閥的液壓油又分別到達(dá)兩先導(dǎo)閥的P口，在P口到35bar減壓閥的油路上有一1.2mm的截流堵。在采煤機(jī)不調(diào)高的情況下，液壓油經(jīng)15bar循環(huán)油壓力安全閥到達(dá)T口，從T口流回油箱。使整個(gè)系統(tǒng)保持15bar的系統(tǒng)循環(huán)壓力。當(dāng)采煤機(jī)調(diào)高時(shí)，按下左搖臂升，電磁先導(dǎo)閥在電磁力的作用下，向右移動(dòng)，控制油路中的壓力油由P口到達(dá)B口，作用在手液控主閥的右端，手液控主閥向左移動(dòng)，主閥左端的控制油液經(jīng)電磁先導(dǎo)閥AT 流回油箱；主閥在液壓力的作用下，向左移動(dòng)接通主閥的PAC口、TBD口。主液路

26、中的液壓油經(jīng)PA到達(dá)H1，從H1到達(dá)左調(diào)高油缸的后腔。經(jīng)PC進(jìn)入循環(huán)油路，經(jīng)一個(gè)0.6mm的截流堵作用在循環(huán)油壓力安全閥和工作壓力安全閥上，使循環(huán)油壓力安全閥關(guān)閉，系統(tǒng)壓力不斷上升直至達(dá)到系統(tǒng)調(diào)定工作壓力；左調(diào)高油缸的前腔的液壓油經(jīng)H2，有H2經(jīng)TB口流回油箱；在液壓力的作用下調(diào)高油缸伸出，搖臂升高。按下左搖臂降，電磁先導(dǎo)閥在電磁力的作用下，向左移動(dòng)控制油路中的壓力油由P口到達(dá)A口，作用在手液控主閥的左端，手液控主閥向左移動(dòng)，主閥左端的控制油液經(jīng)電磁先導(dǎo)閥AT 流回油箱；主閥在液壓力的作用下，向右移動(dòng)接通主閥的PBD口、TAC口。主液路中的液壓油經(jīng)PB到達(dá)H2，從H2到達(dá)左調(diào)高油缸的后腔。經(jīng)P

27、D進(jìn)入循環(huán)油路，經(jīng)一個(gè)0.6mm的截流堵作用在循環(huán)油壓力安全閥和工作壓力安全閥上，使循環(huán)油壓力安全閥關(guān)閉，系統(tǒng)壓力不斷上升直至達(dá)到系統(tǒng)調(diào)定工作壓力；左調(diào)高油缸的前腔的液壓油經(jīng)H1，由H1經(jīng)TA口流回油箱；在液壓力的作用下調(diào)高油缸縮回，搖臂下降。搖臂在調(diào)高過(guò)程中如果系統(tǒng)工作壓力超過(guò)250bar時(shí)，工作壓力安全閥動(dòng)作系統(tǒng)卸載；如果工作壓力安全閥故障或卸載不能滿(mǎn)足需要，使系統(tǒng)壓力繼續(xù)上升，達(dá)到280bar時(shí)，系統(tǒng)壓力安全閥動(dòng)作使系統(tǒng)卸載?？刂朴吐返臏p壓閥的調(diào)定工作壓力為35bar，當(dāng)控制油路中的工作壓力超過(guò)40bar時(shí)，控制油路壓力安全閥動(dòng)作，使控制系統(tǒng)卸載。系統(tǒng)調(diào)高工作完成后，循環(huán)油路中的壓力油經(jīng)

28、循環(huán)回液過(guò)濾器和兩個(gè)0.4mm截流孔緩慢回油，使循環(huán)油路和整個(gè)系統(tǒng)的工作壓力降低到系統(tǒng)循環(huán)壓力15bar。搖臂回轉(zhuǎn)液壓缸元部件工作原理（搖臂回轉(zhuǎn)液壓缸元部件工作原理）是：搖臂回轉(zhuǎn)液壓缸通過(guò)連接件A和B與移動(dòng)式控制塊連接起來(lái)。當(dāng)向A處施加液壓后，止通閥C被打開(kāi)，液壓油經(jīng)R后進(jìn)入液壓缸的環(huán)腔，使液壓缸收縮。與此同時(shí)，下落制動(dòng)閘閥門(mén)通過(guò)控制管路D被打開(kāi)，然后液壓油經(jīng)過(guò)閥E節(jié)流，最后經(jīng)過(guò)B處流回到液壓油池。與此相反，當(dāng)液壓油施加到B處，液壓缸將伸出。一旦控制過(guò)程完成，或者在出現(xiàn)油管破裂的情況下，液壓缸將立即被C和E關(guān)閉，使回轉(zhuǎn)液壓缸不會(huì)泄漏。如果液壓缸遇到外力的作用，并且外力超過(guò)了液壓缸的允許值即環(huán)腔

29、為400bar、后腔為300bar，那么壓力安全閥F將會(huì)通過(guò)控制管路D打開(kāi)閥門(mén)E，使液壓油通過(guò)閥門(mén)E和連接件A流回油池。（六）噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：1、 為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的工作條件。2、 冷卻截割電機(jī)、牽引電機(jī)和泵站電機(jī)。3、 冷卻截割傳動(dòng)部。4、 冷卻變頻器/變壓器。5、 用于外噴霧，沖淡瓦斯和濕潤(rùn)煤層。噴霧冷卻系統(tǒng)的工作原理噴霧噴霧冷卻系統(tǒng)由反沖過(guò)濾器、高壓表、壓力安全閥、70L流量控制閥、流量表、冷卻壓力表、壓力安全閥、12L流量控制閥、16L流量控制閥、電控冷卻器、50L流量開(kāi)關(guān)、球閥、80L流量控制閥、40L流量控制閥等元件組成。來(lái)自泵站的噴霧

30、冷卻水通過(guò)反沖過(guò)濾器的進(jìn)水口進(jìn)入采煤機(jī)，進(jìn)水壓力最大不得大于100bar，最小不得小于20bar，流量310L/Min。進(jìn)入反沖過(guò)濾器的水經(jīng)過(guò)濾后進(jìn)入噴霧冷卻系統(tǒng)。進(jìn)入系統(tǒng)的水分為三路：一路為冷卻支路，經(jīng)節(jié)流閥、流量控制閥、流量表又分成五條支路，分別去冷卻左牽引電機(jī)、左泵電機(jī)、右牽引電機(jī)、右泵電機(jī)、變頻器和變壓器。冷卻左牽引電機(jī)、左泵電機(jī)后的冷卻水會(huì)成一路冷卻左截割電機(jī)，冷卻左截割電機(jī)后經(jīng)流量開(kāi)關(guān)噴向煤壁。冷卻右牽引電機(jī)、右泵電機(jī)后的冷卻水會(huì)成一路冷卻右截割電機(jī)，冷卻右截割電機(jī)后經(jīng)流量開(kāi)關(guān)噴向煤壁。冷卻變頻器和變壓器的冷卻水也經(jīng)流量開(kāi)關(guān)噴向煤壁。另外兩路為噴霧支路，它們分別供往左右搖臂。供往左

31、搖臂的噴霧水經(jīng)球閥后又分成兩支路，一路經(jīng)80L流量控制閥到達(dá)搖臂冷卻器，冷卻搖臂后，進(jìn)入左截割滾筒形成內(nèi)噴霧。另一路經(jīng)40L流量控制閥，經(jīng)球閥，到達(dá)左外噴霧裝置。供往右搖臂的噴霧水經(jīng)球閥后也分成兩支路，一路經(jīng)80L流量控制閥到達(dá)搖臂冷卻器，冷卻搖臂后，進(jìn)入右截割滾筒形成內(nèi)噴霧。另一路經(jīng)40L流量控制閥，經(jīng)球閥，到達(dá)右外噴霧裝置。當(dāng)系統(tǒng)供水壓力大于120bar時(shí)，高壓安全閥動(dòng)作，系統(tǒng)卸載。當(dāng)冷卻系統(tǒng)壓力大于25bar時(shí)，低壓安全閥動(dòng)作，冷卻系統(tǒng)卸載。當(dāng)冷卻水壓力不足時(shí)，流量開(kāi)關(guān)動(dòng)作，系統(tǒng)發(fā)出警告。三、 SL750采煤機(jī)（一）用途采煤機(jī)的任務(wù)是截割煤、鹽礦、礦石、其它礦物質(zhì)及其夾矸。采煤機(jī)可進(jìn)行雙

32、向截割。根據(jù)截割滾筒的直徑和采煤機(jī)的安裝高度，采煤機(jī)可以用于截割不同硬度的礦層。（二）主要部件插圖. Error! No text of specified style in document.1:主要部件采煤機(jī)由以下部件組成1 截割單元2 電牽引和齒輪箱3 電器單元以下對(duì)這些組件進(jìn)行說(shuō)明。詳細(xì)內(nèi)容可以參閱備件圖冊(cè)和備件清單（三）煤機(jī)參數(shù)參數(shù)用戶(hù)淮南型號(hào)Eickhoff SL 750系列號(hào)6526艾科夫內(nèi)部編號(hào)20.1791版本2006功率參數(shù)功率kW電壓V頻率(Hz)截割電機(jī)2 x 620330050牽引電機(jī) (電機(jī)功率)2 x 904600 -120泵電機(jī)(液壓)2 x 2757550裝機(jī)

33、總功率1474轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)截割滾筒34 min-1總重量重量包括截割滾筒ca. 60 t工作面進(jìn)水量流量l/min壓力bar溫度°C水量ca. 264水壓(進(jìn)水)40-100冷卻水進(jìn)水水溫max. 30使用條件最大傾角橫向r± 30°縱向± 9°在這種條件下可以穩(wěn)固地使用采煤機(jī)。.牽引力和牽引速度 下圖說(shuō)明牽引力和牽引速度關(guān)系：牽引箱速比i = 90,4、鏈輪箱速比13/25-10.插圖 2-2 牽引力速度圖 牽引力和牽引速度受諸多因素的影響，比如截割阻力、工作面的坡度、截割深度。因此有可能出現(xiàn)這樣的情況：實(shí)際可以達(dá)到的最大牽引速度和標(biāo)注的牽引速度

34、有差異。a) 主要外形尺1電控箱A =理論臥底量2電牽引箱B =實(shí)際臥底量3鏈輪箱C =采高4截割單元5滾筒6 拉桿7 拖攬裝置Abbildung Error! No text of specified style in document.2:Querschnitt1滾筒2平滑靴3刮板運(yùn)輸機(jī)4導(dǎo)向滑靴5銷(xiāo)排座6銷(xiāo)排7電纜槽（四）電器單元電器單元是由多個(gè)密封的箱體組成的:1 高壓箱HV1 (保險(xiǎn)變頻器，液壓電機(jī)，變壓器)2 高壓箱HV1 (保險(xiǎn)3.3 KV)3 高壓箱HV2 (接線(xiàn)柱, A10)4 高壓箱HV2 (抽拉單元)5 牽引控制箱TC (變頻器連接)6 牽引控制箱TC7 低壓箱LV (控

35、制)附加部件和連接8 供電電纜連接(插頭和插座)9 連接箱 “i”10 連接箱b) 電器單元標(biāo)識(shí)插圖 Error! No text of specified style in document.3:電器單元標(biāo)識(shí)電控箱的技術(shù)參數(shù)主電纜電壓3.3KV +10 % - 20 %頻率50Hz煤機(jī)額定電流313A截割電機(jī)輸出電纜電壓3.3kV頻率50Hz截面 (電機(jī)電纜)3 x 70mm²電機(jī)額定電流130A牽引電機(jī)輸出電纜電壓0 - 460V頻率0 - 120Hz截面 (電機(jī)電纜)3 x 70mm²電機(jī)額定電流160A泵電機(jī)輸出電纜電壓575V頻率50Hz截面 (電機(jī)電纜)3 x

36、16mm²電機(jī)額定電流34A外圍條件溫度范圍(工作溫度)0 bis + 40°C冷卻水最大操作壓力35bar冷卻水最小流量20l/min冷卻水最高溫度(進(jìn)水溫度)30°C（五）牽引部（包括齒輪箱） 插圖 Error! No text of specified style in document.4:牽引部和齒輪箱牽引部包括：1. 牽引箱體2. 牽引齒輪箱3. 牽引電機(jī)牽引箱體包括液壓和水路系統(tǒng)的元件4. 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5. 液壓過(guò)濾系統(tǒng),6. 水分配和液壓控制單元（沒(méi)有畫(huà)出）牽引部還包括 7. 鏈輪箱還有上圖未畫(huà)出的齒軌采煤機(jī)的截割搖臂是靠鑄在牽引箱上的聯(lián)接耳來(lái)支撐

37、的。 牽引部?jī)蓚€(gè)箱體是靠液壓螺桿來(lái)聯(lián)接的。 牽引部采煤機(jī)由設(shè)有行星齒輪箱的牽引部沿工作面拖動(dòng)，齒輪箱中設(shè)有一個(gè)齒式離合器。牽引箱中的電機(jī)將動(dòng)力通過(guò)一組齒輪和兩級(jí)行星減速傳遞到鏈輪箱中的驅(qū)動(dòng)輪。編碼器用于控制交流電機(jī)的速度。在鏈輪箱中設(shè)置了一級(jí)齒輪減速。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)升降搖臂并驅(qū)動(dòng)水路系統(tǒng)n 水路系統(tǒng)負(fù)責(zé)冷卻截割電機(jī)，牽引電機(jī)，液壓泵電機(jī)，液壓油和電控箱n 冷卻搖臂內(nèi)的液壓油和油n 滾筒噴霧降塵裝有鏈輪箱的牽引部的技術(shù)參數(shù)牽引電機(jī)型號(hào)交流防爆水冷電機(jī)功率 90kW轉(zhuǎn)速 501480Hzmin-1電壓460V電流162A最小冷卻水流量10l/min工作壓力（最大）25bar重量850kg電磁

38、制動(dòng)閘型號(hào)NFH100 spez.電壓207 / 103V輸入功率258W制動(dòng)扭矩1000Nm重量38kg編碼器電壓+10 . +30V / DC最大頻率50kHz每轉(zhuǎn)脈沖200s-1泵電機(jī)型號(hào)變流防爆水冷電機(jī)功率27kW頻率50Hz轉(zhuǎn)速1450min-1電壓600V電流34A冷卻水流量（最?。?0l/min最大工作壓力35bar重量190kg液壓泵型號(hào)雙齒輪泵每轉(zhuǎn)排量2x33cm³/U流量ca. 2x46l/min轉(zhuǎn)速1450min-1最大壓力300bar重量24kg牽引箱的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)1 剪切軸3編碼器2 牽引電機(jī)4從動(dòng)軸齒輪齒數(shù)模數(shù) mm轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比 i = 90,4 min-150 Hz120 Hzz1284.015003600z2504.08402016z3194.08402016z4634.0253608z5195.0253608z6585.083199z7204.583199z8294.546110z9804.501驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 (nA) =16,639,8鏈輪箱中的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪 An傳動(dòng)輪 Vr齒軌輪Tr齒輪齒數(shù)模數(shù)mm轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比 i = 1,92min-1zAn132016,639,8zVr2