MD40-150型多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書

1、MD40-150型多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化姓名：XX指導(dǎo)教師：XX摘要多功能開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性強(qiáng)，設(shè)備投資少，可連續(xù)挖掘，工作效率高等特點(diǎn)，特別是對于窄而深的溝渠，挖溝機(jī)的優(yōu)勢更加明顯。采用多功能連續(xù)型開溝機(jī)，可以提高開溝及回填效率，減少人力和物力浪費(fèi)。論文主要工作包括：1.系統(tǒng)分析了國內(nèi)外開溝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，確定了開溝機(jī)為回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)。根據(jù)工作環(huán)境、農(nóng)藝要求以及動力學(xué)分析結(jié)果，確定了整機(jī)前進(jìn)速度、鏈速、生產(chǎn)率、切土阻力、切削功耗、

2、總功耗、切削厚度等基本參數(shù)和整機(jī)的總體方案。2.開展了鏈?zhǔn)介_溝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該機(jī)由掛接架、傳動機(jī)構(gòu)和開溝裝置等主要部件組成。關(guān)鍵詞：多功能開溝機(jī)，挖溝機(jī)，開溝機(jī)構(gòu)，挖溝器Abstract Multifunctional ditcher is one of the main types of engineering machinery. It is widely used in construction of farmland irrigation and water conservancy, communications cable and oil pipe laying, municipal

3、construction and the construction of the military. Open ditch machines have specificity, they need less the equipment investment ,continuous mining .And the working efficiency is higher . It is morely used for narrow and deep ditch. The advantage of digging ditches machine are more used at apparent.

4、 Multifunctional ditcher can improve the efficiency of trenching and backfilling to reduce the human and material waste.The following work is done:1.The development of domestic and overseas trenchers, the application to computer assisted analysis in the fields of agricultural machinery and the resea

5、rch to chain-trencher were systematically analyzed and the ditcher belonging to rotary chain-type trencher was confirmed. According to the working environment, agronomic requirements and the outcome of dynamical analysis, the basic parameters such as groove width and deep, forward speed, chain speed

6、, productivity, resistance of cutting soil, cutting power Consumption, total power consumption, power rate and cutting thickness and the overall project were confirmed.2. The structural design and trial-manufacture of chain-trencher were developed. The trencher was made up of joint and transmission

7、mechanism and ditching equipment. The functional testing was developed at the same time.Key Words: Multifunctional ditcher; Ditcher; Trencher attachment; 目 錄1 緒論11.1概述11.2國內(nèi)外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢21.2.1 國外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢21.2.2 國內(nèi)開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢31.3 本次設(shè)計(jì)的意義和目的61.4 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容62 多功能開溝機(jī)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)72.1 多功能開溝機(jī)的運(yùn)動學(xué)分析72.2 多功能開

8、溝機(jī)的動力學(xué)分析102.2.2 開溝機(jī)所需功率的計(jì)算112.3 多功能開溝機(jī)總體參數(shù)的確定153 開溝機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部位的設(shè)計(jì)173.1 開溝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析173.2 鏈刀組合的設(shè)計(jì)計(jì)算173.2.1 鏈條設(shè)計(jì)183.2.2 主動鏈輪及從動鏈輪的設(shè)計(jì)203.2.3 螺旋從動輪的設(shè)計(jì)223.3 主軸組合設(shè)計(jì)243.3.1 主軸設(shè)計(jì)243.3.2 軸承選擇243.3.3 主軸鍵的選擇253.4 從動軸組合的設(shè)計(jì)263.4.1 從動軸設(shè)計(jì)263.4.2 軸承選擇263.4.3 從動軸鍵的選擇263.5 螺旋從動軸組合的設(shè)計(jì)273.5.1 螺旋從動軸設(shè)計(jì)273.5.2 螺旋從動軸鍵的選擇273.5.3 螺旋

9、分土器設(shè)計(jì)283.5.4 軸承選擇303.6 刮土器的設(shè)計(jì)303.7 刀片結(jié)構(gòu)參數(shù)313.8 機(jī)架組合設(shè)計(jì)363.9 連接架的設(shè)計(jì)364 多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)385 開溝機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)的選擇與校驗(yàn)396 總結(jié)與展望406.1 總結(jié)406.2 展望40參考文獻(xiàn)41附錄42致謝44 第 4 頁1 緒論1.1概述開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性強(qiáng)，設(shè)備投資少，可連續(xù)挖掘，工作效率高等特點(diǎn)，特別是對于窄而深的溝渠，挖溝機(jī)的優(yōu)勢更加明顯。開溝機(jī)尤其適應(yīng)于土質(zhì)較硬、施工場地狹小，人工開挖和挖掘機(jī)等土方機(jī)械

10、無法作業(yè)的地方。同時(shí)開溝機(jī)的施工成本低于挖掘機(jī)等土方機(jī)機(jī)械的施工成本，甚至比人工施工還低而深受廣大施工單位的歡迎。開溝機(jī)構(gòu)是在封閉的鏈上均勻的裝有多個(gè)切割齒，封閉鏈沿著構(gòu)架移動。切割齒挖掘土壤，土壤被帶到卸載地點(diǎn)卸載。螺旋分土器把切下來的土分到溝的兩邊。在液壓馬達(dá)的驅(qū)動下，驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條的緊邊上的切割齒承擔(dān)著連續(xù)的挖掘土壤。土壤在切割齒的帶動下繞過驅(qū)動鏈輪時(shí)卸載，卸載后的鏈齒沿構(gòu)架的上側(cè)往下運(yùn)動。切割齒繞過構(gòu)架的端部后進(jìn)行挖掘，這樣連續(xù)不斷的工作。在驅(qū)動鏈輪處落下來的土壤，經(jīng)過兩側(cè)的分土器，被分到溝的兩側(cè)。挖溝機(jī)前行，就形成了溝槽。為了改變挖溝機(jī)工作面的傾角和挖溝深度，在機(jī)器上面裝有提升油

11、缸，通過控制液壓缸提升或下放挖溝器。為了清理殘留在溝里的土壤，在構(gòu)架上安裝了刮土器，用于清理溝中的土壤。鏈?zhǔn)竭B續(xù)型開溝機(jī)具有以下五個(gè)方面的優(yōu)勢：(1)提高了工作效率開溝機(jī)屬連續(xù)挖掘工作裝置，集挖掘和排土于一體；而單斗挖掘機(jī)屬于半連續(xù)挖掘工作裝置，其輔助作業(yè)時(shí)間多，如旋轉(zhuǎn)卸土、再旋轉(zhuǎn)歸位。所以開溝機(jī)的挖溝速度與單斗挖掘機(jī)相比，工效可以提高35倍，尤其對挖掘深且窄型溝槽，效果更為明顯。(2)減小了超挖量使用單斗挖掘機(jī)挖溝，超挖量大，溝的橫截面呈倒三角形。溝的邊緣不整齊，施工時(shí)不僅挖掘量大，回填量也大。而專用開溝機(jī)則可以根據(jù)不同管道直徑選擇不同寬度的裝置，溝的橫截面呈矩形。并且挖掘量和回填量都恰倒好

12、處；拒統(tǒng)計(jì)，二者相比，取土量后者可以少挖23.8%，總的施工成本可節(jié)約50%。(3)工作速度快，能提高工期完成速度以凱斯860開溝機(jī)為例，挖溝時(shí)最高速度可達(dá)3.9m/s，其挖溝速度是其它機(jī)械不可比擬的。每天按6個(gè)工作小時(shí)計(jì)算，最多可以挖掘深2m，寬0.25m，84000m長度的溝，效率十分驚人。按最低速度0.25m/s，每天按6個(gè)工作小時(shí)計(jì)算，最多可以挖掘5.4km長度的溝，效率也是十分可觀?？煽s短施工工期。而單斗挖掘機(jī)挖同樣規(guī)格的溝，每挖同樣公里長度的溝槽，所費(fèi)工時(shí)要長得多。(4)對于較硬地面，開溝機(jī)可以直接作業(yè)，不需要爆破松動(5)回填效率高單斗挖掘機(jī)挖溝，回填土要用裝載機(jī)或推土機(jī)協(xié)助作業(yè)

13、，而開溝機(jī)自帶推土板，施工成本大大降低。1.2國內(nèi)外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1 國外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢開溝機(jī)在歐洲、美洲各發(fā)達(dá)國家和亞洲的日本等國廣泛的應(yīng)用在土方施工領(lǐng)域，僅美國年需求量就達(dá)數(shù)千臺。開溝機(jī)發(fā)達(dá)的國家主要有德國、意大利、美國、俄羅斯和日本等國。經(jīng)過40多年的發(fā)展，在開溝機(jī)應(yīng)用方面，以其生產(chǎn)效率高、成本低，而代替了常規(guī)的單斗挖掘機(jī)。其中美國生產(chǎn)開溝機(jī)的公司主要有凱斯公司，生產(chǎn)的開溝機(jī)有CASE860、DH5等；美國百萊瑪威猛(Balama Prima-Vermeer)公司，生產(chǎn)的開溝機(jī)型號有T1555、T1055、1955等。英國主要有MASTENBROEK公司，生產(chǎn)開溝

14、機(jī)的主要型號有：1012、M20/18、2615H等。德國的大型開溝機(jī)作業(yè)寬度較大，鏈?zhǔn)降墓ぷ餮b置可挖0.251.2m或0.352.4m寬度，0.53.010.0m深度的溝槽。挖溝裝置分為鏈?zhǔn)?、滾筒式和圓盤式三種。三種型式的裝置可在主機(jī)上任選一種安裝。三種型式的裝置使用范圍見表1.1。主機(jī)由專用的履帶式基礎(chǔ)車加裝挖溝裝置構(gòu)成。對鏈條的驅(qū)動可分為機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式傳動為多級變速箱+變矩器型；液壓式為油泵+液壓馬達(dá)型。法國T&CTrouvay&Cauvin)公司生產(chǎn)開溝機(jī)已經(jīng)有30多年的歷史。其生產(chǎn)的Rivard系列開溝機(jī)為履帶行走、斗輪式工作裝置。履帶和斗輪都采用靜液壓傳

15、動。其中TR120和TR200C型的履帶可傾斜調(diào)節(jié)，以自動補(bǔ)償不平地面工況。斗輪可偏離中心500mm。圖1-1 美國凱斯公司生產(chǎn)的CASE860鏈?zhǔn)介_溝機(jī)表1.1 三種形式的工作裝置使用范圍類型使用范圍鏈?zhǔn)酵趯挘╩）挖深（m）主要用途0.250.240.510.0埋設(shè)管道、隧道中央排水溝、隧道下半部掘削和平基時(shí)開掘溝裝自由面滾筒式切削滾筒寬34m，直徑14m用于路基、平基、大壩堤堰基礎(chǔ)、隧道下半部等寬幅掘削和殘壁掘削圓盤式0.20.30.81.4可挖窄溝。如：排水溝、管道、電線埋設(shè)溝法國JcLd公司成立于1984年，主要生產(chǎn)Major牌開溝機(jī)。產(chǎn)品采用潑金斯柴油機(jī)，功率為119.4kw，四輪驅(qū)

16、動，行駛速度27km/h。挖溝深度0.71.5m，寬度為0.20.45m。1998年Deketh H J R，Alvarez M，Grima.等在現(xiàn)有巖石開溝機(jī)開溝性能的研究成果基礎(chǔ)上構(gòu)建了在不同土壤環(huán)境下的巖石開溝機(jī)功耗及刀片磨損預(yù)測模型(Deketh H J R et al.，1998)。1999年Alvarez M，Grima，P N W, Verhoef等人針對大型巖石開溝機(jī)威猛T-850用模糊邏輯的方法對開淘機(jī)的開溝性能進(jìn)行了預(yù)測分析(Alvarez M et al.,1999)。1.2.2 國內(nèi)開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國內(nèi)開溝機(jī)的研究和使用相對發(fā)達(dá)國家起步比較晚。1975年，我國農(nóng)星

17、系統(tǒng)引進(jìn)了意大利非亞特公司FLAT系列旋轉(zhuǎn)圓盤挖溝機(jī)，該機(jī)配套73.5KW的拖拉機(jī)進(jìn)行開溝作業(yè)。1975-1982年期問，我國農(nóng)墾系統(tǒng)大學(xué)，科研院所的科研帶頭人參考FLAT挖溝機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)原理，通過對相關(guān)部件的改進(jìn)，研制出了多種挖溝機(jī)，由于動力輸出配備等原因，這些挖溝機(jī)都沒能推廣。到了八十年代中期，我國引進(jìn)丁少量挖溝機(jī)，主要用于排水工程作業(yè)。八十年代后期，由水利部牽頭，上海拖拉機(jī)廠、無錫拖拉機(jī)廠和丹東拖拉機(jī)廠分別開發(fā)了用55KW拖拉機(jī)配套使用的挖溝機(jī)，由于技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性等原因，最后都被淘汰。到1991年由安徽省宣州市孫阜鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)管理服務(wù)站通過對8.8KW手扶拖拉機(jī)配套農(nóng)具一一旋耕機(jī)進(jìn)行

18、合理的改裝，研制出了IKS-20型臥式彎刀開溝機(jī)(吳相平，1998)，該機(jī)適應(yīng)性廣泛，可一次性開挖出較為理想的溝型。1995年，江蘇省高郵市平安開溝機(jī)廠生產(chǎn)的平安牌IKS-30型單懸臂式開溝機(jī)（高郵市平安開淘機(jī)廠，2006）（圖1-2）它采用單懸臂機(jī)架和框架式刀盤以及分層切削刀片。開溝效果好，成本相對較低，得到了廣大使用者的好評。圖1-2 IKS-30型 單懸臂式開溝機(jī) 2000年，天律工程機(jī)械研究脘利用TN654型拖拉機(jī)改裝成挖溝機(jī)GC65，并于2002年研制GC65G型鏈刀式開溝機(jī)(安志國，2003)主要適用于鋪設(shè)水利管道和電纜等工程，該機(jī)采用機(jī)械傳動，其功率與挖溝效率均達(dá)到了國外研制的開

19、溝設(shè)備較為先進(jìn)的水平。同年，天津工程機(jī)械研究院根據(jù)西氣東輸?shù)男枰?，開發(fā)出WG300型履帶式全液壓挖溝機(jī)（江創(chuàng)華，2002）。該機(jī)最大挖溝寬度可達(dá)900mm，最大挖溝深度達(dá)2200mm，挖掘鏈速度0-4m/s，作業(yè)速度最高可達(dá)1400m/h。 由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究院耕作種植機(jī)械研究所研制的具有代表性的鏈?zhǔn)介_溝機(jī)1KZ-30型自走式(圖1-3)和IK-30型懸掛式鏈?zhǔn)介_溝機(jī)(中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究院，2005)。這兩種開溝機(jī)主要用于農(nóng)田矩形溝槽鋪設(shè)管道或電纜，以及種山藥等農(nóng)作物?？砷_挖溝寬為1OOmm，深度1500mm的溝型，丌溝刀片和鏈條通過特殊加工處理，增加了使用壽命。圖1-3 1KZ-30型自走

20、式鏈?zhǔn)介_溝機(jī)隨著21世紀(jì)世界經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，市場競爭已由區(qū)域競爭擴(kuò)大到全球化的競爭，并日益激烈。產(chǎn)品消費(fèi)結(jié)構(gòu)不斷向多元化，個(gè)性化方向發(fā)展。面對變化莫測的市場需求，企業(yè)為了提高自身的競爭能力，必須盡快改變生產(chǎn)品種，更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)，縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低產(chǎn)品的研發(fā)成本，進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，以便對多變的市場需求做出快速敏捷的響應(yīng)，在市場競爭中獲得相當(dāng)?shù)氖袌龇蓊~和利潤。近代科學(xué)技術(shù)、工程設(shè)計(jì)的理論、方法和手段都在適應(yīng)這種要求。特別是近30年來，工程設(shè)計(jì)手段的先進(jìn)與否、數(shù)字化程度的高低，在很大程度上決定了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。CAD技術(shù)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)中最早和

21、最成功的典范，它的出現(xiàn)和廣泛使用，將設(shè)計(jì)人員從費(fèi)時(shí)、重復(fù)、繁瑣的手工繪圖方式中解放出來，不但提高了工程圖紙的質(zhì)量和繪制速度，而且能在設(shè)計(jì)完成前由計(jì)算機(jī)預(yù)先顯示產(chǎn)品最終的外形結(jié)構(gòu)以供估價(jià)，更重要的是為設(shè)計(jì)人員將更多的時(shí)間和精力用于創(chuàng)造性的工作提供了條件，并為社會帶來了巨大的效益。虛擬樣機(jī)技術(shù)在工程設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用，再次極大地改進(jìn)了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)手段，可以幫助設(shè)計(jì)人員分析機(jī)械系統(tǒng)零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度，以及熱特性和動態(tài)特性，并進(jìn)一步推動了CAD技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，讓人們逐漸認(rèn)識到這樣一個(gè)事實(shí)：即使機(jī)械系統(tǒng)中的每個(gè)零部件都是經(jīng)過優(yōu)化的，也不能保證整個(gè)系統(tǒng)的性能是良好的，即系統(tǒng)級的優(yōu)化絕

22、不是系統(tǒng)中各部件優(yōu)化的疊加，而是由各部件組成的整機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)化。虛擬樣機(jī)技術(shù)就是在這種迫切需要的驅(qū)動下產(chǎn)生的。機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的高新技術(shù)手段，是現(xiàn)階段解決這類問題較為有效的技術(shù)方案之一。我國七十年代中期由天津工程機(jī)械研究所和長春工程機(jī)械廠合作，研制出我國首臺輪斗式開溝機(jī)。八十年代中期，三、四個(gè)廠家曾分別開發(fā)了幾種開溝機(jī)械，但由于經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性等原因，未能使挖溝機(jī)在國內(nèi)全面推廣。直到二十世紀(jì)末，天津工程機(jī)械研究所開始新一輪開溝機(jī)的研制，主要研制的是輪式開溝機(jī)，研制出GC60挖溝機(jī)和軍用挖濠機(jī)兩種開溝機(jī)械，但鏈?zhǔn)竭B續(xù)型開溝機(jī)在國內(nèi)還是空白。因此，研發(fā)該機(jī)種具有的

23、重要現(xiàn)實(shí)意義。1992年謝金泉等分析了鏈齒式開溝機(jī)的特點(diǎn)，分析了切削進(jìn)距、作業(yè)傾角、刀片捧列、鏈齒線速度等因素對比功的影響。建立了鏈齒式開溝機(jī)工作部件主要參數(shù)的設(shè)計(jì)方法結(jié)果表明：切剖進(jìn)距3cm。作業(yè)傾斜角40°，鏈齒線速度0.356m/s其比功拔小。刀片的排列原則應(yīng)保證刀片作單側(cè)切削以及力和力矩的平衡與穩(wěn)定。(謝金泉，1992)。1996年劉海宗等設(shè)計(jì)并研制成功一種用于凍土鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的刀具，進(jìn)行了室內(nèi)及野外試驗(yàn)，證明所研制的硬質(zhì)臺金刀具具有不碎不裂不崩刃耐磨性好的優(yōu)越性能，使用壽命較長的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)了凍土切削時(shí)隨著切削速度的提高，切削阻力和單位切削阻力有明顯下降的規(guī)律，首先提出高速熱融

24、切削的論點(diǎn)，井在室內(nèi)和野外試驗(yàn)中所證實(shí)，對凍土開挖技術(shù)有重要指導(dǎo)意義(劉海宗等，1996)。2004年吉林大學(xué)王云超以美國凱斯公司生產(chǎn)的CASE860鏈?zhǔn)介_溝機(jī)（圖1-1）為研究對象忽略了刀片的影響，建立挖溝器的三維模型，運(yùn)用有限元及ADAMS虛擬仿真軟件等研究了開溝機(jī)的動臂裝置一挖溝器的動態(tài)特性。得出挖溝器的各階固有頻率以及在不同頻率沖擊力作用下對應(yīng)的挖溝器的位移和應(yīng)力響應(yīng)特性曲線(王云超，2004)。2006盧峰提出一種新型刀式礦土復(fù)合型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的結(jié)構(gòu)方案，并對此結(jié)構(gòu)方案的鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的工作原理、總功率的確定等進(jìn)行了理論研究。（盧峰，2006）。1.3 本次設(shè)計(jì)的意義和目的開溝機(jī)是工程機(jī)械

25、的主要機(jī)種之一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事施工工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性強(qiáng)，設(shè)備投資少，可連續(xù)挖掘，工作效率高等特點(diǎn)，特別是對于窄而深的溝渠，開溝機(jī)的優(yōu)勢更加明顯。在國外，連續(xù)式開溝機(jī)的使用已經(jīng)非常普遍，許多地下公用設(shè)施施工都用專業(yè)開溝機(jī)，而很少使用單斗挖掘機(jī)。在我國除極少數(shù)單位引進(jìn)國外的連續(xù)式開溝機(jī)外，國產(chǎn)開溝機(jī)仍處于設(shè)計(jì)研發(fā)的初步階段。隨著社會主義建設(shè)的不斷深入，生產(chǎn)建設(shè)中土方施工工程規(guī)模越來越大，施工中面臨著巨大的挖溝工作量。然而傳統(tǒng)的手工開溝，效率較低，成本較高，給城市交通帶來了極大的不便，而進(jìn)口開溝機(jī)則價(jià)格昂貴，不適合我國國情。本設(shè)計(jì)研發(fā)的多

26、功能小型開溝機(jī)，適合我國土方作業(yè)國情，該機(jī)體積小巧，功能多樣，能同時(shí)完成開溝、排土、回填、路面切割及破碎等工作。采用履帶式工程機(jī)械底盤，全液壓驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)無級變速，以適應(yīng)惡劣工況環(huán)境下的作業(yè)；在車前布置工作裝置，連接快速接頭，快速切換多種工裝，實(shí)現(xiàn)切割、破碎、挖掘等工況；在車尾布置鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)刀，實(shí)觀開溝。履帶式全液壓多功能開溝機(jī)的研制在國內(nèi)尚屬起步階段，其中很多理論計(jì)算、設(shè)計(jì)方法以及高新技術(shù)在國內(nèi)尚未有系統(tǒng)、完善的介紹。本課題提出的許多新觀點(diǎn)、新思路，對履帶全液壓多功能開溝機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)有一定的參考和借鑒價(jià)值。開發(fā)履帶全液壓多功能開溝機(jī)具有很重要的經(jīng)濟(jì)和社會意義。1.4 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)

27、主要為MD40-150型多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)。主要內(nèi)容有多功能開溝機(jī)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的整體功率確定、主動軸組合的設(shè)計(jì)、從動軸組合的設(shè)計(jì)、螺旋從動軸組合的設(shè)計(jì)、機(jī)架的設(shè)計(jì)、開溝機(jī)構(gòu)刮土器組合設(shè)計(jì)。2 多功能開溝機(jī)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)根據(jù)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)原理，選用鏈節(jié)距的三列鏈，總寬度為400，前進(jìn)速度。將寬度，高度的圓弧形刮刀，每兩把一組對稱安裝在鏈條上。2.1 多功能開溝機(jī)的運(yùn)動學(xué)分析生產(chǎn)率 （2-1）8.8kw手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：B溝寬；H溝深；前進(jìn)速度鏈刀的線速度 （2-2）8.8kw手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：開溝機(jī)前進(jìn)速度， 鏈條傳動的線速度 與地面的夾角

28、，取=45°現(xiàn)有開溝機(jī)的鏈速一般為，鏈速設(shè)計(jì)為8.5。所以 當(dāng)時(shí)，可以認(rèn)為，。開溝機(jī)的切削厚度，如圖2-1所示，圖2-1 切削厚度矢量圖 （2-3） 鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)挖溝器動態(tài)特性研究12頁所設(shè)計(jì)的開溝機(jī)為2把刀片一組，占據(jù)2個(gè)外鏈節(jié)，所以各組刀片中同一相位的刀片距離為。切削寬度是刀片在每次切削時(shí)，在鏈寬度方向上，所切削的土壤寬度。現(xiàn)挖400mm寬的溝，設(shè)計(jì)由2把刀片為一組，并使其排列方式滿足不重不漏，則刀片切削寬度 （2-4）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA12頁對初步選定的刀刃寬度和鏈條節(jié)距，需要檢驗(yàn)其輸送和清除土壤的能力，正確選擇的切削寬度b應(yīng)能滿足下列條件 （2-5）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究

29、及其CAA12頁式中：Q鏈刀按排土能力計(jì)算的生產(chǎn)率（）土壤松散系數(shù)，根據(jù)土壤系數(shù)表，土壤類型選擇前四類，可確定取值范圍是1.011.30。與鏈條運(yùn)動速度有關(guān)的散開系數(shù)，見表2-1表2-1 土壤散開系數(shù)0.111.520.970.920.850.75鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA12頁開溝時(shí)，刀片受到主鏈輪的驅(qū)動和土壤阻力的作用，刀刃和鏈節(jié)軸承將發(fā)生磨損和震動，對刀鏈的運(yùn)動速度需作一定的限制。鏈刀速度為3.5m/s，對鏈刀的排土能力的計(jì)算，可以通過開溝機(jī)構(gòu)的水平傾角與土壤的自然休止角進(jìn)行比較得出，其原理如下：當(dāng)時(shí)， （2-6）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA12頁當(dāng)時(shí)， （2-7）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及

30、其CAA13頁當(dāng)時(shí)， （2-8）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA13頁式中：h鏈刀的高度 松散土壤的自然休止角表2-2 土壤自然休止角土的名稱干的度數(shù)溫潤度數(shù)潮濕度數(shù)礫石404035卵石354525粗砂303227中砂283525細(xì)砂253020重粘土453515亞粘土、輕粘土504030輕亞粘土403020腐殖土403525填方的土354527鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA13頁結(jié)合實(shí)際開溝情況，認(rèn)為重壤土的休止角為30°40°，取35°。取鏈刀的高度h=150mm，由于， 取2-6式計(jì)算= 為保證土壤切削后能夠正常的被鏈刀帶出溝，鏈刀的寬度b最小不能小于3mm。切削

31、斷面面積是在任意位置上，切削寬度與切削厚度之積 （2-9）鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)挖溝器動態(tài)特性研究13頁2.2 多功能開溝機(jī)的動力學(xué)分析圖2-2 切割齒受力分解圖開溝過程中，刀片會遇到切削阻力以及土壤進(jìn)入杯行刀體內(nèi)的阻力和帶動土堆的阻力，后二項(xiàng)合稱為裝土阻力，裝土阻力和切削阻力之和稱為總阻力。鏈?zhǔn)介_溝機(jī)鏈傳動機(jī)理及初步仿生實(shí)驗(yàn)研究2.2.1 切土阻力豎直刮刀的切削總阻力計(jì)算公式為 （2-10）一種新型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)和功率的確定2頁式中：土壤堅(jiān)實(shí)度計(jì)的沖擊次數(shù)，取=15 切削厚度 刀片寬度 刀片切削角。對于圓弧形刀片刀片切削角等于后角。 刀片尖角計(jì)算系數(shù)，取=0.81將上式中的切削厚度、刀片切削角和刀片

32、厚度作相應(yīng)的調(diào)整后得到單個(gè)刀片的切削阻力 （2-11）開溝機(jī)鏈刀總切削阻力 （2-12）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA14頁式中：z鏈條上同時(shí)與土壤作用的刀片數(shù)，工作時(shí)有一組刀片。即約6把刀片同時(shí)切土。由于刀片受到各種沖擊的影響，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加入動載系數(shù)，一般情況下動載系數(shù)取1.3-1.5。則 （2-13）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA15頁2.2.2 開溝機(jī)所需功率的計(jì)算1.鏈條傳動所需的功率 （2-14）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：鏈刀切削土壤所需的功率升送土出溝所需的功率輸送土到溝沿上所需的功率開溝鏈的傳動效率，取=0.8配套動力到開溝裝置的傳動效率，取=0.8鏈刀切削土壤所需功

33、率 （2-15）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：鏈刀總切削阻力 鏈條上同時(shí)與土壤作用的刀片數(shù) 鏈條運(yùn)動的線速度 升送土出溝所需的功率 （2-16）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：Q每小時(shí)的送土量 H升土高度，H=1500/2mm=750mm 輸送效率，=0.85 （2-17）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：理論生產(chǎn)率， 土壤的松散系數(shù)，=1.1 松散土壤單位容積的質(zhì)量，= 由上式可得輸送土到溝沿上所需的功率 （2-18）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：輸送效率，=0.85 L 送土寬度，L=500mm 鏈條傳動所需的功率2.開溝機(jī)前進(jìn)和機(jī)械傳動所需的功率

34、前進(jìn)所需的功率 （2-19）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：F機(jī)器受到的總阻力 鏈刀的線速度，=8.5m/s （2-20）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：機(jī)器行走時(shí)的阻力被切削土壤對鏈刀的水平反力被輸送的土壤對鏈刀的水平反力機(jī)器行走時(shí)的阻力 （2-21）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA17頁式中：G機(jī)器自重，取G=4000kg 滾動阻力系數(shù)，取=0.07 （2-22）一種新型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)和功率的確定式中：單個(gè)刀片的切削阻力，=31N =（0.21-0.22） 刀口變鈍后，一個(gè)刀片切削土壤的寬度影響系數(shù)，見表3-3表2-3 b和的近似值b(m)0.050.100.150.2

35、00.250.300.401.251.181.030.980.940.910.88農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊2007年版152頁=316（cos45°+1.250.21sin45°）=166.03N （2-23）一種新型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)和功率的確定式中：Q理論生產(chǎn)率，= q松散土壤單位容積質(zhì)量，取綜上所述，機(jī)械傳動的功率為 （2-24）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì) 3.分土器所需功率 （2-25）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA16頁式中：螺旋分土器土壤阻力系數(shù)，=4-5 移動的土壤到開溝邊的最大距離，一般取0.45-0.5=4.機(jī)器所需總功率 （2-26）8.8kW手扶拖拉機(jī)

36、配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)2.3 多功能開溝機(jī)總體參數(shù)的確定開溝機(jī)開溝深度不超過1500mm，溝寬為400mm，土壤為普通硬度。整機(jī)前進(jìn)速度為1000m/h，理論生產(chǎn)率為。鏈條線速度8.3m/s。開溝機(jī)構(gòu)和水平方向夾角。根據(jù)這些條件，得出所設(shè)計(jì)的開溝機(jī)參數(shù)，如表3-4所示。表2-4 開溝機(jī)總體參數(shù)鏈刀切削厚度2.49mm單個(gè)刀片的切削阻力31N鏈條傳動所需的功率27.14kW開溝機(jī)前進(jìn)所需的功率0.895kW機(jī)械傳動的功率1.68kW分土器所需功率7.5kW總功率55.8kW3 開溝機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部位的設(shè)計(jì)3.1 開溝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析開溝機(jī)構(gòu)是工作部件，由主軸組合1，鏈刀組合2，機(jī)架組合3，從動軸組合4，刮土機(jī)

37、構(gòu)5，和連接架6等組成。如圖4-1所示圖3-1 開溝機(jī)構(gòu)總體示意圖1、主動軸組合 2、鏈刀組合 3、機(jī)架組合 4、從動軸組合 5、刮土機(jī)構(gòu)6、機(jī)架組合 3.2 鏈刀組合的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈刀組合圍繞在主動鏈輪，機(jī)架組合和從動輪鏈上，由于多功能開溝機(jī)可挖深度不超過1500mm，因此工作部件的總長在1.5-3m內(nèi)，兩個(gè)鏈輪中心距不能大于2.5m。根據(jù)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA，傳遞功率P初定為24kW，則額定功率 （3-1）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA21頁式中：工況系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇104頁表12-2-3，可得=1.8小鏈輪齒輪系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇

38、104頁表12-2-4，可得=2.5排數(shù)系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇104頁表12-2-5，可得=2.5開溝機(jī)的鏈速一般為v=1-15m/s。則主鏈輪轉(zhuǎn)速大約在100-1000r/min之間，初步定出主鏈輪轉(zhuǎn)速為600r/min。鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)挖溝器動態(tài)特性研究開溝寬度為400mm，則刀片切削刃寬度一般不能小于50mm，而單排鏈的寬度為30mm左右，小于刀具刃寬，則在鏈條上布置刀具時(shí)會出現(xiàn)重復(fù)切削的現(xiàn)象，受力時(shí)鏈條也容易產(chǎn)生擺動而不穩(wěn)定，因此調(diào)整方案選用了3排鏈，則400mm/200mm=2。所以每組至少2把刀片，2把一組對稱安裝，每組刀刃間的距離為2=302mm，因此需要40組

39、刀片，每組占2對鏈節(jié)，則402=80對。為方便安裝刀片，鏈條上等距分布有帶雙孔直附板的外鏈板，基本形狀為腰圓形標(biāo)準(zhǔn)鏈板，并向外伸展成為一矩形連接板。如圖4-2所示，在豎直副板外加墊塊即可擴(kuò)大刀片在寬度方向的切削范圍，易于調(diào)整溝寬，墊塊為中心的矩形塊，寬度在140.7mm，外鏈板、墊塊和圓弧形刀片通過螺栓連接在一起，均勻分布在封閉的鏈條上。圖3-2 鏈刀組合結(jié)構(gòu)示意圖1、 刀片 2、墊塊 3、鏈條 4、機(jī)架組合 5、從動鏈輪3.2.1 鏈條設(shè)計(jì)根據(jù)所設(shè)計(jì)的節(jié)距，考慮選用三節(jié)距輸送鏈：48B（p=76.2），其質(zhì)量為67.80kg/m。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇101頁查出，48B鏈

40、的參數(shù)，如表3-1所示。表3-1 48B鏈參數(shù)（mm）鏈號節(jié)距p滾子直徑內(nèi)節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑套筒直徑外或中鏈板高度48B76.248.2645.7229.2429.2963.88過渡鏈節(jié)尺寸內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸全寬(三排）測量力（三排）33.4533.450.270.5670.69281.613340N抗拉載荷三排鏈條通道高度內(nèi)鏈板高度排距1500KN64.5263.8891.21由于48B鏈條參數(shù)不符合本設(shè)計(jì)的參數(shù)，作進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化。外鏈板及三鏈總寬度為400mm，外鏈板厚度為15mm。因此，排距。如圖4-3所示。（a）（b）圖3-3 鏈節(jié)結(jié)構(gòu)圖（a）鏈節(jié)主視圖 （b）鏈節(jié)俯視圖由機(jī)械設(shè)計(jì)手

41、冊（單行本）聯(lián)接與緊固第4篇183頁可得，銷的參數(shù)d30mm 商品規(guī)格 55-2001m長的重量/kg5.85由76頁可得螺栓選用六角頭螺栓全螺級C級（GB/T5781-2000），d為M5-M64，l=10-500。這里選定M16。由116頁可得，六角螺母的參數(shù)，表3-2六角螺母參數(shù)國標(biāo)GB/T41-200dM5-M64公稱2422每1000個(gè)的重量（kg）2915.93.2.2 主動鏈輪及從動鏈輪的設(shè)計(jì)鏈輪可取三切齒，則有效齒數(shù)，=1.91，根據(jù)分度圓直徑大小，選用覆板式結(jié)構(gòu)，鏈條和鏈輪關(guān)鍵參數(shù)如下。初定 （3-2）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA22頁鏈長 （3-3）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)

42、械傳動第12篇103頁中心距 （3-4）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇104頁= （3-5）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇107頁表12-2-8=查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇107頁表12-2-8可知，=0.24965=76.2實(shí)際中心距 （3-6）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇104頁 （3-7）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇104頁主動鏈輪分度圓直徑 （3-8）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA23頁從動鏈輪分度圓直徑主動鏈輪齒頂圓直徑 （3-9）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA23頁從動鏈輪齒頂圓直徑主動鏈輪齒根圓直徑 （3-10）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其

43、CAA23頁從動鏈輪齒根圓直徑主動鏈輪輪轂厚度h （3-11）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇113頁式中：k為常數(shù)，見表3-3表3-3 常數(shù)kd<5050-100100-150>150k3.24.86.49.5機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇113頁 (3-12)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇113頁 取190mm。 取430mm。主動鏈輪內(nèi)徑從動鏈輪內(nèi)徑3.2.3 螺旋從動輪的設(shè)計(jì)螺旋從動輪齒數(shù)設(shè)計(jì)為9。螺旋從動輪分度圓直徑 （3-13）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA23頁螺旋從動輪齒頂圓直徑 （3-14）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA23頁螺旋從動輪齒根圓直徑

44、 （3-15）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA23頁 （3-16）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇113頁取140mm。螺旋從動輪內(nèi)徑根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）機(jī)械傳動第12篇115頁表12-2-18，如表3-4所示。表3-4 鏈輪材料及熱處理材料熱處理齒面硬度應(yīng)用范圍15、20滲碳、淬火、回火50-60HRC25有沖擊載荷的鏈輪35正火160-200HBS正常工作條件下z>25的鏈輪45、50ZG310-570淬火、回火40-50HRC40沒有激烈沖擊振動且在易磨損條件下工作的鏈輪15Cr、20Cr滲碳、淬火、回火55-60HRCz<25有動載荷及傳遞功率較大的鏈輪40Cr、3

45、5SiMn35CrMo淬火、回火40-50HRC重要的、要求強(qiáng)度較高、齒輪耐磨的鏈輪Q235、A5焊接后退火140HRC中等速度、傳遞中等功率的鏈輪不低于HT150淬火、回火260-280HBS外形復(fù)雜、精度要求不高的z>50的從動鏈輪，經(jīng)必要的熱處理，可用于v<3m/s的情況下夾布膠木P<6kW、速度較高、傳動要求平穩(wěn)和無噪聲的鏈輪鏈輪的材料使用15Cr，熱處理滲碳、淬火、回火，齒面硬度為HRC5560。3.3 主軸組合設(shè)計(jì)3.3.1 主軸設(shè)計(jì)由上節(jié)可知，鏈齒軸孔直徑為，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）軸及其聯(lián)接第5篇4頁可得，主軸材料選用45#鋼。其參數(shù)如表3-5所示。表3-5

46、主軸參數(shù)材料牌號熱處理毛坯直徑mm硬度HB抗拉強(qiáng)度屈服點(diǎn)45正火>100-300162-217580290主軸尺寸如圖3-4所示。圖3-4 主軸尺寸3.3.2 軸承選擇根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）軸承第6篇242頁表6-2-52可得，主軸組合中的軸承選用角接觸球軸承（GB/T294-1994），軸承1選用71820C，軸承2選用71818C。參數(shù)如表3-6所示。表3-6 角接觸球軸承參數(shù)軸承代號基本尺寸/mm基本額定載荷/極限轉(zhuǎn)速/其他尺寸dDB脂油r71820C1001251320.12243005300107.5117.5171818C901151319.520.54800600097

47、.5107.513.3.3 主軸鍵的選擇主軸轉(zhuǎn)矩 （3-17）材料力學(xué)（上）式中：P主軸傳遞功率，P=55.8kW n轉(zhuǎn)速，n=600r/h鍵的擠壓應(yīng)力 （3-18）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）聯(lián)接與緊固第4篇193頁式中：D軸的直徑，D=120mm k鍵與輪轂的接觸高度，平鍵 鍵的工作長度，對于A型健鍵選擇GB/T1096-2003。參數(shù)：b=45mm，h=22mm，L=110mm。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）聯(lián)接與緊固第4篇193頁表4-3-17可知，鍵選擇GB/T1096-2003。3.4 從動軸組合的設(shè)計(jì)3.4.1 從動軸設(shè)計(jì)從動軸組合由于是在溝下，因此，從動軸組合的總寬度不能超過開溝寬度，即

48、不能超過400mm。從動軸尺寸參數(shù)如圖3-6所示。圖3-6 從動軸尺寸3.4.2 軸承選擇根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）軸承第6篇242頁表6-2-52可得，主軸組合中的軸承選用角接觸球軸承（GB/T294-1994），軸承選用71824C，參數(shù)如表3-7所示。表3-7 角接觸球軸承參數(shù)軸承代號基本尺寸/mm基本額定載荷/極限轉(zhuǎn)速/其他尺寸dDB脂油r71824C1201501628.932.934004300129.3140.713.4.3 從動軸鍵的選擇主軸轉(zhuǎn)矩 （3-19）材料力學(xué)（上）式中：P從動軸傳遞功率，P=27.14kW n轉(zhuǎn)速，n=600r/h鍵的擠壓應(yīng)力 （3-20）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊

49、（單行本）聯(lián)接與緊固第4篇193頁式中：D軸的直徑，D=120mm k鍵與輪轂的接觸高度，平鍵 鍵的工作長度，對于A型健鍵選擇GB/T1096-2003。參數(shù)：b=28mm，h=16mm，L=80mm。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）聯(lián)接與緊固第4篇193頁表4-3-17可知，鍵選擇GB/T1096-2003。3.5 螺旋從動軸組合的設(shè)計(jì)3.5.1 螺旋從動軸設(shè)計(jì)由上節(jié)可知，螺旋從動鏈輪的，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）軸及其聯(lián)接第5篇4頁可得，主軸材料選用45#鋼。其尺寸如圖3-7所示。圖3-7 螺旋從動軸尺寸3.5.2 螺旋從動軸鍵的選擇螺旋從動軸鍵選擇GB/T1096-2003，圓頭普通平鍵A型。、。主軸轉(zhuǎn)矩 （3-19）材料力學(xué)（上）式中：P螺旋從動軸傳遞功率，P=7.5kW n轉(zhuǎn)速，n=600r/h鍵的擠壓應(yīng)力 （3-20）機(jī)械設(shè)計(jì)