Mikado-vbar的調(diào)試

1、Mikado logo 600與Mikadovbar的調(diào)試注：本文出處-模癡 摘自5imx玩無副翼系統(tǒng)以經(jīng)四年多了，玩mikado的飛機也以經(jīng)有三年了，一直想把自已這幾年玩的一些經(jīng)驗和一些感受寫出來同大家交流分享，以便于學到更多的東西，但一直都靜不下心來寫。最近一段時間隨著國內(nèi)出現(xiàn)了mikado代理商，玩logo和vbar的朋友越來越多，很多朋友在設(shè)定調(diào)試組裝的過程中遇到了很多問題，時常接到朋友的電話請求幫助解決問題，但苦于工作和家里的事務(wù)太多不能一一詳細解答。深感對不住信任我的朋友們，于是又產(chǎn)生了寫一寫的念頭，以方便大家的交流。但寫什么呢，之前我寫過有關(guān)vbar v4.0的調(diào)試說明，后來又有

2、朋友又寫了vbar 5.0 jive電調(diào)的說明和其它一些相關(guān)的很好的資料，如果在重復寫實在是沒有必要了。于是我把朋友們經(jīng)常遇到的一些有共同點的問題和我的一些調(diào)機經(jīng)驗以及對飛機的一些理解梳理了一下形成了這篇文章，希望對朋友們有所幫助，同時也希望朋友們能批評指證。下面我就以mikadologo 600和mikado vbar為例從飛機的組裝和系統(tǒng)的調(diào)整，從飛機組裝到最后試飛的全過程來寫一寫中間要注意的地方和我的一些調(diào)試經(jīng)驗。一組裝logo 600需要注意的地方。機身組裝有幾個地方需要注意，a.機身上的壓帶輪上的那個塑料圈是有方向的，一定要裝正確。b.是主軸軸承一定要裝到位，如果軸承夾在機身上后軸承

3、下面是空的，沒有裝實，飛兩三個起落后軸承會松動很容易導致掃齒。c.大齒和皮帶輪下主軸軸承以及卡簧之間的墊片厚度要合適，大齒不能太緊。d.大齒和電機齒的中線一定要對齊，間隙一定要調(diào)合適（最好是在對齊中線后在裝保護套,這樣更容易看清楚中線是否對齊）。e.尾波箱一定要裝正，不要裝出來上面寬下面窄或是下面寬上面窄，最好用卡尺邊量邊緊螺絲。f.尾撐，尾連桿最好用好點的502來粘，用一般的ab膠粘用一段時間ab膠會變脆脫落。g.一定要按說明上接地線，不要怕麻煩，因為皮帶和尾管之間會產(chǎn)生靜電，如果這個靜電和尾波之間放電或和別的地方產(chǎn)生放電會干擾到接收機。h.如果是塑料機身（碳機身沒試過）不要去升級原廠出的金

4、屬壓帶輪和壓帶輪（機身上用的），升了以后會產(chǎn)生靜電，皮帶輪會跟馬達座之間產(chǎn)生放電，也會干擾到接收機和陀螺儀。i.有朋友用尼龍螺絲來裝腳架，這樣在炸機時不致于傷到機身，但這上個雙刃劍，在你做熄火降落時，搞不好那螺絲就斷了飛機側(cè)翻容易傷到別的地方，所以這個螺絲就算你用了也需要經(jīng)常檢查。別的按說明書正常裝就行了。二飛機和vbar調(diào)整要怎么寫呢？飛機離不開系統(tǒng)，系統(tǒng)也離不開飛機，它們本身就是一個整體，單寫那一個都說不明白，還是按調(diào)機過程來寫吧。在進入調(diào)機之前先說說mikado vbar和遙控器之間的關(guān)系，mikado出的vbar系統(tǒng)接管了遙控器上的ccpm功能，遙控器只需要通過接收機給vbar提供遙桿

5、，開關(guān)等信號就可以了，也就是只提供通道信號，就算你用的遙控器是14mz也只能用到很少的功能。這樣很多有關(guān)飛機的機械調(diào)整都全部要在vbar上來做，包括舵機的中立點，最大最小螺距，舵機的方向，十字盤感度等等。好了開始調(diào)機吧，為了在調(diào)機過程中不去反復的拆裝飛機，我們在組裝飛機時可以一邊裝一邊調(diào)，先把飛機裝好，但有幾樣東西先不要裝上去這幾樣東西是中聯(lián)，主軸，大小齒輪和電子設(shè)備，這些都需要在調(diào)試的過程中邊調(diào)邊裝，別的都可以先裝好。在vbar，舵機，接收機還沒裝到飛機上之前先把他們連接好，并通過usb線連接到電腦上，打開遙控器給接收機通電，然后打開電腦軟件，vbar軟件將飛機的調(diào)整分為兩大部份，飛機基礎(chǔ)參

6、數(shù)調(diào)整和飛行參數(shù)調(diào)整，飛行參數(shù)主要包括主旋翼尾旋翼的陀螺感度，飛機的動作速度以及一些補償?shù)鹊葏?shù)，如圖1，飛機基礎(chǔ)參數(shù)主要是接管遙控器的那些參數(shù)，如圖2?；A(chǔ)參數(shù)一般在裝機的過程中進行調(diào)整調(diào)好以后就不會在去動了，飛行參數(shù)則只能先調(diào)大概然后在場外飛行中進行細調(diào)，在場外有三種工具可以用來調(diào)飛行參數(shù)，筆記本電腦、藍牙模塊，場外調(diào)試盒（俗稱鴨蛋）。圖1圖2先從基礎(chǔ)參數(shù)調(diào)整開始，因為vbar接管了遙控器的ccpm混控，而遙控器僅僅只提供通道信號，所以在進行調(diào)整之前需要把遙控器上的十字盤類型設(shè)定為H-1也就是傳統(tǒng)十字盤類型，同時把該清零的都清零。點擊圖1中的安裝按扭進入基礎(chǔ)參數(shù)的調(diào)整畫面如圖2，基礎(chǔ)參數(shù)分

7、為十四個部份，開始、接收機、發(fā)射機、傳感器、旋翼頭方向、十字盤類型、螺距方向、舵機、十字盤調(diào)整、螺距調(diào)整、循環(huán)螺距調(diào)整、尾旋翼調(diào)整、定速1、定速2。1.開始開始這部份主要是用來恢復缺省參數(shù)，對于新裝的飛機點擊創(chuàng)建設(shè)定按扭，就可以恢復到缺省參數(shù)，如果對vbar 進行了升級比如v4升級到v5或v5升到v5.2，請記錄好原有重要參數(shù)后在重新創(chuàng)建。對參數(shù)進行重新輸入（這點很重要）。2.接收機圖3如圖3這個功能非常簡單，實際就是選擇你的接收機類型。至于接收機和大vbar 或小vbar要怎么連接，可以到mikado網(wǎng)站上去查資料，這里就不多說了。3  發(fā)射機圖4如圖

8、4，發(fā)射機這個部份主要是較準通道，使遙控器的通道信號和vbar的通道一致，主要需要調(diào)三個地方：中立點、行程、和方向。調(diào)整遙控器上對應(yīng)的升降、副翼、方向、螺距通道的中立點、行程、和方向，使他們跟圖上的正確對應(yīng)。這里以副翼為例簡單說明一下，當遙桿放在中立點時圖四上的副翼應(yīng)該也是0%,如果不為0%(比如f的控一般是7%,s.bus 除外)調(diào)整遙控器上的中立點把他調(diào)為0%,然后向右打副翼，圖四副翼會有一個藍色光帶會向圖中說明的右方向走，如果是向左走的，就調(diào)整遙控器上副翼通道的方向使他向右走，把遙控器遙桿向右打滿，上面應(yīng)該顯示100%,如果不是調(diào)整遙控器上副翼通道的最大行程讓他變?yōu)?00%,左

9、邊打滿舵跟右邊一樣。這里有兩點一定要注意，第一點，這里所調(diào)整的是通道而并非單個舵機，遙控器過來的通道信號要經(jīng)過vbar的ccpm混控后才會給到舵機上。實際上在ccpm結(jié)構(gòu)中沒有單獨的升降舵機、副翼舵機、螺距舵機，一般都是用編號，之所以有的時候會這樣說是因為有的說明書上延用了以前傳統(tǒng)十字盤結(jié)構(gòu)的飛機的叫法。所以這里不要搞混了。第二點，遙控器上這幾個通道的方向一定要和vbar正確對應(yīng)，調(diào)整好以后就要定下來在以后的調(diào)整中就不能在動遙控器上的通道方向，如果沒有調(diào)正確，就算你在后面的十字盤舵機方向調(diào)整中把十字盤的動作方向調(diào)對了，修正方向也會錯，一但出現(xiàn)這種錯誤，起飛必炸機，這就是以前很多朋友玩飛機起飛就

10、炸的重要原因之一，切記！4  傳感器圖5如圖5，這個就不多講了，看圖說話就可以了。5  主旋翼轉(zhuǎn)動方向圖6如圖6，這個也是看圖說話6 十字盤圖7圖8如圖7，按自已飛機的十字盤結(jié)構(gòu)選擇十字盤類型，需要去點一下那個按扭進行選擇（不然博士帽里的圖跟外面的對應(yīng)不起來），這里要注意頻道1（ch1），頻道2(ch2),頻道3（ch3）所對應(yīng)的舵機一定要對應(yīng)該到vbar控制器上的c1-c3口上，并且一定要一一對應(yīng)，如果接錯了，比如把頻道1所對應(yīng)的舵機接到c2或c3口上去了，補償方向會出錯，比如會出現(xiàn)自旋時飛機很快偏移，做空翻速度異常快等毛病。點擊右上角的博士

11、帽可以進到十字盤高級參數(shù)的調(diào)整如圖8。行程與反映這一欄里的那個參數(shù)在futaba的12z和14mz里面都有相應(yīng)的功能,循環(huán)環(huán)就是遙控器上大家常用到的甜甜圈，爆*力就是瞬間螺距加大功能，這個就不多說了。這里面的功能重點要說一說幾何校正，這個幾何校正到底需不需要，要不要勾上，我認為應(yīng)該勾上，我們知道舵機的舵臂上的球頭走的是圓弧，而連接十字盤上后，十字盤走的是直線，相同時間內(nèi)舵臂走的弧度是相同的，但轉(zhuǎn)換到十字盤上后則不是這樣，在相同時間內(nèi)十字盤在舵機的中立點附近走的距離要大于遙桿打到較大量時十字盤所走的距離，也就是說在舵機中立點附近十字盤要走得快些，如果遙桿走的線性是直線如圖9，則十字盤走則為圖10

12、，如果陀螺儀按圖10的這個線性來對飛機進行修正就會出現(xiàn)修正不均勻的現(xiàn)象，也就是在螺距較小時修正得比較快一點，而在螺距較大時修正得要慢一些，為了讓陀螺儀修正更加均勻，我們只需要把舵機的線性變均勻就可以了，通過幾何校正后就可以達到這個目的，這就是我對幾何校正的理解。有朋友跟我講如果不加幾何校正飛機的反映要快些，加了幾何校正后飛機會變得很頓，所以要想飛機反映快最好不要加幾何校正，我覺得出現(xiàn)在種情況幾個地方需要去研究，我們知道有副翼的飛機遙控器直接對舵機進行控制，對于舵機的線性調(diào)整也就是我們所說的手感是通過d/r和exp來調(diào)整的，這個調(diào)整跟每個人的習慣有關(guān)，有人喜歡遙桿中間的時候反映快一點，有人喜歡飛

13、機反映比較均勻，還有的人喜歡遙桿中間比較慢一點控制細膩一點都可以通過d/r和exp來調(diào)。而無副翼飛機十字盤的舵機控制分為兩部份，一是人為控制，也就是通過遙控器過來的信號，另一部份是陀螺儀，由vbar來控制的。我們可以通過幾何校正來使陀螺儀修正變得更加均勻，同時我們又可以通過遙控器上的d/r、exp等功能的調(diào)整來得到我們想要的手感，如果你在不改變遙控器設(shè)定的前題下去比較有無幾何校正時，飛行手感當然會有差別了，這是大家感覺到不一樣的原因之一。還有就是，你在沒有勾選機何校正的情況下調(diào)好了飛機之后，又在去勾選幾何校正，這個時候你去量螺距會發(fā)現(xiàn)你的螺距的最大值變小了，大約會變小兩度左右，如果你沒有去重新

14、調(diào)螺距，你的飛機反映當然會感覺到頓了，反過來你會感覺怎么要暴一些了，這是原因之二。所以我認為勾選幾何校正是使陀螺儀修正變得更均勻，而飛行手感應(yīng)該通過飛行參數(shù)和遙控器來調(diào)整。（這個地方是比較有爭議的地方很希望跟有不同見解的朋友進行研討）圖9圖107 螺距方向圖11如圖11這個功能看圖說話就能明白，沒什么好講的。8  舵機圖12這里調(diào)整單個舵機的方向讓十字盤的走位正確，里要說明的是，如果你在圖4中的方向校正是正確的，這里很容易就可以調(diào)好。9   修定圖13如圖13進入這一步后舵機會自動鎖定在中立點位置，而你動遙桿舵機也不會動作，這個時候把

15、舵臂正確的裝在舵機上（之前需要把三個舵機按圖七的位置編號為1,2,3）,如果舵臂裝不正，就調(diào)圖十三中對應(yīng)的頻道1、2、3，這里其實就是調(diào)舵機的中立點。舵機的中立點調(diào)好后就可以把舵機裝到飛機上了（把這三個中立點數(shù)值記錄到你的記事本上手機上也行，萬一不小心把vbar數(shù)據(jù)清了，手工恢復時這里直接輸進去就不會那么麻煩了），需要注意的是要按圖7的編號來裝的時候不要裝錯了。然后把其他電子件裝好，主軸和主軸上的東西都不要裝。這個時候把主軸裝到兩個軸承上，把電池裝上、頭罩帶上來校飛機的重心。如圖14、圖15，調(diào)整電池的位置，使飛機水平，然后在機身上做上記號，以后就可以按這個記號來裝電池。圖14圖15重心調(diào)好后

16、把主軸和主軸上的所有東西裝上，先來調(diào)整向位器，logo 600這飛機的向位器不太好調(diào)準，這里介紹一下我的調(diào)整方法，把舵機上三根連桿和大槳夾上的兩根連桿按說明書上的長度做好后裝在飛機上，給飛機通電連接電腦打開軟件，進入到圖13這里，這時舵機處在中立點的位置。圖16如圖16，取掉一邊大槳夾的球頭扣，把槳彎折一定的角度。圖17圖18圖19如圖17、18、19轉(zhuǎn)動主軸讓大槳槳尖對準尾管中間，同時使大槳夾上的球頭對準中聯(lián)頂上的中心位置。圖20圖21如圖20，移動向位器（不要動主軸）讓向位器上的球頭對準十字盤外圈后面那顆球頭，同時調(diào)整向位器的上下位置，調(diào)好后上緊向位器螺絲，這樣向位器的兩個點的連線就基本能

17、平行于大槳夾。調(diào)好后的向位器如圖21。然后開始調(diào)十字盤和0螺距。調(diào)平十字盤的工具一般常用的有兩種，一種是用磁鐵粘在主軸上測量十字盤底部的，一種套在主軸上測量十字盤的三點上部，當然也有朋友用眼睛看，我是把眼睛看花了也沒看準過。不管用那種方法，目的都是要調(diào)平十字盤。在這里我給大家介紹一種我平常使用的不用十字盤調(diào)平工具的方法。我們通常說的十字盤水平是指十字盤所在的這個平面跟主軸是垂直的，并不是和地面水平，這點大家一定要注意，我們要調(diào)的0螺距是指三個舵機在中立點位置時螺距為0度，這個時候大槳中線所在的平面和十字盤所在的平面應(yīng)該是平行的，并且都垂直于主軸。調(diào)整時我使用了朋友diy的調(diào)螺距的工具（如圖22

18、）和螺距規(guī)，把剎車盤取掉，裝上測試工具，使x,y,z三軸垂直（如圖23），可以用直角三角尺來校正它們是否垂直。然后，我們把向位器上的兩個球頭分別編號為A和B，A球頭這一側(cè)的槳我們編號為A1槳，B球頭這一側(cè)的槳我們編號為B1槳，十字盤連接舵機的三個球頭按圖7對應(yīng)分別編號為ch1、ch2、ch3，有了這些編號就比較容易說清楚調(diào)整方法，我們現(xiàn)在先來調(diào)整槳A1的0螺距，將向位器上的球頭A對準十字盤上的球頭ch3后(如圖24)，調(diào)整A1大槳夾上的連桿長度使A1槳為0螺距，將主軸旋轉(zhuǎn)180度，使向位器上另一邊的B球頭對準十字盤上的ch3球頭，在來量A1槳的螺距，如果螺距為0，就說明ch1球頭和ch2球頭的

19、連線是跟主軸垂直的，如果不為0度，比如量出來有x度，這個時候我們就調(diào)整ch1球頭上的連桿或ch2球頭上的連桿（那一根都可以），先將A1槳螺距調(diào)為x/2度（比如我們量出來是1度就把A1槳調(diào)成0.5度），在調(diào)整A1槳夾上的連桿長度，使螺距為0，在將主軸旋轉(zhuǎn)180度在測量，直到向位器上的A球頭和B球頭對準ch3時A1槳都為0度后，將向位器上的A球頭對準十字盤上的ch1球頭或ch2球頭（那一個都可以），看A1槳是不是0螺距，如果不是0螺距，調(diào)整ch3球頭上的連桿使A1槳為0螺距，之后在去測量一下向位器A球頭對準ch1,ch2ch3這三個球頭時A1槳是不是0螺距，如果是0螺距，十字盤平面、A1槳的中線所

20、在的平面就和主軸垂直且平行了（反復校正幾次就可以了），然后調(diào)B1槳，因為十字盤這時以經(jīng)調(diào)平了，所以只需要調(diào)整B1槳夾上的連桿使B1槳為0螺距就可以了。這個方法同時調(diào)整了0螺距和十字盤平面，還省去了十字盤調(diào)平器。不過使用這個方法需要飛機的虛位比較小，話又說回來了虛位大的飛機你用別的辦法也沒法調(diào)準。最好使用正反牙連桿，正反牙連桿可以調(diào)得很準，不過要注意最好用絲口比較細的那種。圖22圖23圖24圖25如圖25,校準0螺距和校平十字盤后，我們需要把在最大螺距和最小螺距時十字盤也校平，盡管我們是校準了舵機中立點的，理論上最大最小螺距時十字盤應(yīng)該是平的，但是由于我們在裝舵機時不一定就能絕對裝正、舵機的一致

21、性的差別等原因，在最大螺距和最小螺距時十字盤不一定就是平的，通過這里可以把他調(diào)平如圖25，調(diào)整時同樣要看ch1,ch2,ch3三個點的最大螺距是不是一樣，直到調(diào)來一樣，十字盤就平了，最小螺距調(diào)法相同，實際上這里是通過調(diào)整舵機的行程來實現(xiàn)的只是通過vbar調(diào)而不是通過遙控器，調(diào)因為遙控器在這個系統(tǒng)中不能控制單個舵機。10   螺距調(diào)整圖26如圖26,最大螺距的調(diào)整，如果你的飛機是logo 600那比較簡單，直接調(diào)上面的數(shù)字就可以了，調(diào)到你想要的螺距，一般是正負12度。但如果你的飛機不是logo,要注意這個參數(shù)是有范圍的，這個參數(shù)要求參數(shù)在80-100之間時你的飛機的最大螺距在

22、12-14度之間，這個我們在后面專門討論。11  循環(huán)螺距圖27圖27，這里按照所要求的8度來調(diào)就可以了，不要覺得飛機反映慢就調(diào)這里，飛機反映慢可以通過飛行參數(shù)來調(diào)整，飛行參數(shù)中的敏捷度調(diào)到最大都達不到你的要求在來調(diào)這里（這種可能性太小，除非你的手感太另類）。12 尾部圖28如圖28，這里要注意舵機類型的選擇，主要是760和1520的差別，還有就是舵機行程打到最大時離尾波箱和尾槳夾要有一定的距離，不要頂滿了，以方便后面的飛行參數(shù)的調(diào)整，同時兩邊行程盡量保持一樣，如果有差別不要超過10%。如果是logo600按要求用14mm長的舵臂就可以了。定速1和定速2，以后有時

23、間在詳細寫。好了，飛機的機械參數(shù)就基本調(diào)好了，接下來要做的就是要驗證十字盤動作方向和十字盤的修正方向，還有尾部動作舵方向和修正方向是否正確，有關(guān)這方面的價紹的文章比較多，我也就不多講了。其實基礎(chǔ)參數(shù)就是調(diào)0螺距和十字盤比較麻煩一點，感覺有點復雜，不過基礎(chǔ)參數(shù)一般調(diào)好以后就不會在去動它了，飛機裝配的好壞和螺距等參數(shù)的準確以否直接影響到了飛機飛行質(zhì)量的好壞，所以需要多花點時間來調(diào)，以后少出很多毛病。三.飛行參數(shù)的調(diào)整機械部份調(diào)好后，我們就可以開始調(diào)整飛行參數(shù)，開始時我們只需要粗略的作一些調(diào)整，更多的細節(jié)調(diào)整需要通過試飛來調(diào)。一般情況下，只要十字盤的和尾巴的動作方向和修正方向是正確的是不會炸機的。所

24、以在試飛前一定要檢查好。1 飛行參數(shù)的粗調(diào)圖29圖30如圖29按圖中說明把尾旋翼感度（增益）和主旋翼感度調(diào)整到對應(yīng)的logo 600所指的參數(shù)，分別都是90,然后把自動微調(diào)中的激活那個勾去掉（如果你機械參數(shù)調(diào)得很準這里就用不著在做微調(diào)），別的參數(shù)都不變，在圖30中，把模擬副翼調(diào)成0（無副翼就應(yīng)該有無副翼的特點，在把他模擬成有副翼的有點不倫不類的感覺，當然你要加上試試也可以，我是調(diào)成0的），把兩個指數(shù)15%和50%調(diào)成0%，這兩個指數(shù)實際上跟遙控器中的exp是一樣的，如果你的遙控器有exp功能，那最好在遙控器上去調(diào)，這樣會方便點。把兩個回路控制都勾上，這樣就可以去試飛了。有一點提醒一下

25、，試飛前一定測一下大槳轉(zhuǎn)速是不是在合理范圍內(nèi)，因為飛機大了你如果不知道飛機的轉(zhuǎn)速有多高是件很懸的事，最好買一個測轉(zhuǎn)速的工具，特別是玩大飛機的模友，有了這工具時常測一下你飛機飛行的實時數(shù)據(jù)，會使你對你的飛機更加了解，出了問題也容易分析清楚原因，這工具就好比內(nèi)六角螺絲刀一樣，不常用但又一定會用到，這個錢不能省。如果你是按照logo600的說明書正確裝好飛機調(diào)整好基礎(chǔ)參數(shù)的，一般情況下第一次飛起來飛機就會很平穩(wěn)，只要能平穩(wěn)的飛起來粗調(diào)的工作就做完了，接下來要做的是細調(diào)，先從尾巴調(diào)起，如果尾巴先調(diào)好，在調(diào)別的會容易些。因為尾巴對飛行的影響非常大。而尾巴的問題是我聽到的最多的問題，很多有關(guān)尾巴的問題都跟

26、調(diào)整有關(guān)。2.尾巴的調(diào)整logo 600尾槳一般都用95mm或105mm碳纖尾槳（600槳的logo 600可以用95mm尾槳，105的也行。如果是623或625用105尾槳效果好一點），原機配有一付塑料尾槳只能作一般飛行用，不能用來飛3d。我們先飛懸停，如果尾巴正常，飛機的振動也非常?。ㄈ绻駝哟?，先得把振動問題解決了），我們先要調(diào)的是左右停止，在懸停狀態(tài)打左方向舵讓飛機逆時針旋轉(zhuǎn)（尾巴向右偏移），然后突然停，仔細觀察停的情況，在打右方向舵讓飛機順時針旋轉(zhuǎn)（尾巴向左偏移），然后突然停仔細觀察停的情況，一般情況下你會發(fā)現(xiàn)尾巴向右偏移停得要硬些也停得要好些，向左偏移停得要軟些還會來回晃，在這種情

27、況說明你的尾槳在中立點的螺距不夠（軟件上要求是3-5度，但飛機不一樣這個角度是不一樣的不能死套），即然左邊不理想我們就先調(diào)左邊，這里我們不能去先調(diào)左偏移對應(yīng)的停止感度A（圖30），我們應(yīng)該先調(diào)大中立點時的螺距，收緊尾拉桿讓滑塊中立點向尾波箱那邊偏移，然后在飛懸停打右方向舵停在觀察，如果還不行就繼續(xù)收緊尾拉桿，直到基本不晃動，如果不能調(diào)到不晃動就說明感度小了點，加大感度直到不晃。在打左方向舵和右方向舵繼續(xù)觀察停的情況，如果都基本能停穩(wěn)（其實這個時候尾巴右偏移停時應(yīng)該比開始時軟一些了，左偏移停比開始時好很多了），只是軟硬度可能還有差別。現(xiàn)在我們來調(diào)整停止感度A和B，讓兩邊停的情況一樣，停的軟硬度達

28、到你所想要的要求（如果停止感度過高，尾巴會在停止后回彈并擺幾下，如果過低了會停不住在走一段后回彈）。左右停止基本調(diào)好后我們來調(diào)突然推螺距和收螺距時尾巴的停止情況，如果突然推螺距時尾巴向右偏，說明感度不太夠，可以調(diào)高感度，直到不偏就可以了。如果感度以經(jīng)很高不能在調(diào)了就調(diào)大圖30中的扭距預設(shè)補償?shù)穆菪偩鄥?shù)。突然推螺距時尾巴向左偏就說成這螺旋總距參數(shù)大了，調(diào)小他就可以了。反復去調(diào)整體會，尾巴就能調(diào)好了，這個時候的尾巴以經(jīng)能滿整一些基本飛行的要求了，當然還有需要細調(diào)的地方，不過得會一些3d動作，會鐘擺、側(cè)擺、空翻、橫滾、彩虹等動作的朋友還可以接著調(diào)，在空中做這些動作，觀察尾巴的情況，如果尾巴有點向

29、逆時針方向偏說明圖30中扭距預設(shè)補償中的循環(huán)參數(shù)小了，如果是向順時針方向偏，說明大了，如果在做的過程中尾巴有追尾現(xiàn)象說明感度高了（有些時候這種現(xiàn)象是因機械引起的），調(diào)到做這兩個動作時尾巴都很正為止。這些都調(diào)好以后在回過來修正一下停止感度就可以了。歸納一下尾巴調(diào)整的過程，a.調(diào)整尾拉桿長度使尾巴左偏移時停止能停好,盡可能的不要有晃動如果怎么調(diào)都有點晃，就加高感度，直到不晃。b.調(diào)整停止感度A和B，使兩邊能停來一樣，軟硬度能達到你的要求。c.調(diào)整感度和扭距預設(shè)補償中的螺旋總距，使在突然改變螺距時尾巴不會左右偏移。d.調(diào)整扭距預設(shè)補償中的循環(huán)參數(shù)，使之在做空翻、橫滾、鐘擺、側(cè)擺等動作時尾巴不會偏移。

30、e.在重新觀察一下尾巴左右停止的情況，如果有變化，就調(diào)整A和B使之達到要求。尾巴的自旋速度調(diào)整圖29中的偏航比率就可以了。幾個問題：a.定速對尾巴的影響，有一種現(xiàn)象，在飛機受到風或其他外力的影響時尾巴會來回擺動，風大就擺，風小又正常，時有時無調(diào)什么參數(shù)都調(diào)不好，這個問題是定速的感度太高引起的，也就是轉(zhuǎn)速的補償速度太快（油機定速基本沒這個問題因為油機轉(zhuǎn)速補償相對要慢些），快過了尾巴的修正速度，這就需要犧牲一點定速效果來解決這個問題，有的電調(diào)有調(diào)整定速感度的功能，調(diào)低定速感度就可以了，對于有定速功能感度又很高，又沒調(diào)整功能的電調(diào)建議使用vbar內(nèi)部定速來解決這個問題。b.P 增益和I&#

31、160;增益，這兩個參數(shù)一般不要去動它們，他們之間是有比例關(guān)系的，原廠把這兩個參數(shù)以經(jīng)調(diào)整到一個較為理想的值，通過圖29中尾旋翼的陀螺增益來調(diào)整感度就可以了。c.改造尾巴的機械部份，logo600尾巴基本上是塑料件，確實有發(fā)生射尾槳夾的情況，但多數(shù)情況是飛機機械振動過大造成的，如果調(diào)得很安靜的飛機一般是不會有問題的，但這地方的確又是個心病，可改可不改。如果你改了這個地方，一定要注意尾舵機舵臂長度、尾L臂長度和尾槳夾長等的比例關(guān)系。2  主旋翼的調(diào)整主旋翼的參數(shù)主要有三個，調(diào)整方法非常簡單，第一個參數(shù)是風格，這個參數(shù)越大，打舵時飛機的反映越細膩越慢，越小飛機反映越快，飛3d一

32、般調(diào)到最小40.第二個參數(shù)是敏捷度，其實就是靈活度，越大，飛機動作越快，這風格和每捷度這兩個參數(shù)配合遙控器上的d/r和exp一般都可以調(diào)到能滿足自已的手感。第三個參數(shù)是主旋翼陀螺儀感度，怎么樣來調(diào)這個感度，這個感度多少合適是很多朋友比較頭痛的，我們說簡單點。十字盤的升降方向和副翼方向使用陀螺儀跟尾巴的道理是一樣的，如果感度高了十字盤同樣會產(chǎn)生象尾巴一樣的追尾現(xiàn)象，飛機飛起來會晃動，高速航線時飛機會點頭，做空翻橫滾時暴槳聲會很大飛機機身振動也很大，如果小了，動作停頓時飛機會晃得很厲害，飛高速航線會抬頭。簡單的調(diào)整這個參數(shù)的方法是這樣，飛懸停，推一下升降舵，然后突然停，觀察飛機前后晃的情況，如果手

33、停飛要也跟著停了但會回彈一下，就說明感度高了，如果手停飛機沒停還要走一段才停下來回彈一下，說成感度低了。調(diào)到晃動最小就可以了。副翼方向也一樣，因為調(diào)這個感度是同時調(diào)了升降和副翼的感度，所以兩方面都需要照顧到。還有一個方法就是飛自旋翻，在天晴的時候去飛，看槳面晃動的情況，如果調(diào)得比較合適的情況下。你會發(fā)現(xiàn)在自旋翻的過程中槳面很順，沒有晃動或晃動很少。如果晃得厲害就說明感度還低了，如果感覺槳面在振動就是感度高了。這個晃動我目前知道的還跟飛機的重量有關(guān)，飛機越重晃動越大，同時跟動作速度也有關(guān)系，越快感覺到的晃動越大，重心不準也會影響到這里。還有一個參數(shù)是升降舵預設(shè)補償這個參數(shù)主要是用來修正抬頭現(xiàn)象的

34、，在垂直爬升和高速航線時給升降一些實時補償，因為單靠陀螺儀來修正在快都會滯后一點，其實vbar里面的補償都是快過陀螺儀的，因為有的地方會出現(xiàn)偏移我們是可以提前知道的，比如你突然推螺距時尾巴肯定會偏，這個我們是知道的，陀螺距修正在快都會滯后一點，所以加上預設(shè)補償只要你加大螺距就先補一點直到陀螺議的修正跟上來。這樣飛機的修正效果會更好。3 回路控制回路控制主要是對飛機進行優(yōu)化，處理一些飛機在停頓時所產(chǎn)生的不安定現(xiàn)象，以及自旋和飛機的滾轉(zhuǎn)速度的一致性，一般是要勾上的，不要誤認這勾了這里會給打舵的手法帶來不良影響把手飛壞了，在使用這兩個選項時可以一直勾上，也可以飛一段時間后等下面的兩個參數(shù)基本穩(wěn)定不變后在去掉那個勾。四     Mikado Vbar在其他飛機上使用時應(yīng)注意的問題Mikado vbar當然也可以用在別的飛機上了，只是這里要注意一些問題，目前各廠牌的飛機的無副翼頭從結(jié)構(gòu)上來說基本上都是一樣的，只是在向位器的設(shè)計和混控比例上有一些差別，對vbar影響比較大的是混控比例，在vbar中有一個要求是需要