管式加熱爐溫度-溫度串級控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 方詩豪專業(yè)班級：自動化0804指導(dǎo)教師： 傅劍工作單位：自動化學(xué)院題目：管式加熱爐溫度-溫度串級控制系統(tǒng)的設(shè)計初始條件：管式加熱爐是石油工業(yè)中重要的設(shè)備之一， 它的任務(wù)是把原油加熱到一定的溫度，以保 證下一道工序的順利進(jìn)行。加熱爐的工藝過程為：燃料油經(jīng)霧化后在爐膛中燃燒，被加熱油 料流過爐膛四周的排管后，就被加熱到出口溫度。試以溫度-溫度串級控制控制策略設(shè)計過程控制系統(tǒng)，使得管式加熱爐出口溫度為為 70C，穩(wěn)態(tài)誤差土 2C。要求完成的主要任務(wù):1、了解管式加熱爐工藝設(shè)備及其工作流程2、基于對象特點分析，繪制控制系統(tǒng)方案圖3、確定系統(tǒng)所需檢測元件、執(zhí)行元件、控制器技術(shù)參

2、數(shù)4、撰寫系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理及調(diào)節(jié)過程說明書時間安排12月19日12月20日12 月 2128 日12月29日5、總結(jié)課程設(shè)計的經(jīng)驗和收獲選題、理解課題任務(wù)、要求 方案設(shè)計答辯參數(shù)計算、撰寫說明書指導(dǎo)教師簽名: 系主任（或責(zé)任教師）簽名目錄前言 21 設(shè)計的目的及意義 4.1。1 管式加熱爐簡介 4.1.2 設(shè)計目的及意義 4.2 管式加熱爐溫度控系統(tǒng)工作原理及控制要求 6.3 總體設(shè)計方案 7.3.1 溫度 -溫度串級控制系統(tǒng) 7.3。 2 方案特點 8.4 串級控制系統(tǒng)分析 9.4。 1 主回路設(shè)計 9.4.2 副回路選擇 9.4.3 主、副調(diào)節(jié)器規(guī)律選擇 9.4.4 主、副調(diào)節(jié)器正反作用方式確

3、定 1.04。 5 控制器軟件設(shè)計 1.0.4.6數(shù)字 PID 控制器參數(shù)整定 1.15 各儀表的選取及元器件清單 1.3.5。 1 溫度檢測元件 1.3.5。 2 溫度變送器 1.4.5。 3 調(diào)節(jié)閥 1.5.5。 4 聯(lián)鎖保護(hù) 1.6.6 感受與體會 1.6.管式加熱爐溫度溫度串級控制系統(tǒng)的設(shè)計、八 、，前言自 70 年代以來 , 由于工業(yè)過程控制的需要， 特別是在微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛 發(fā)展以及自動控制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下 ,國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速， 并在智能 化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國 技術(shù)領(lǐng)先 ,都生產(chǎn)出了一批商品化的、

4、性能優(yōu)異的控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應(yīng) 用。它們主要具有如下的特點：1、適應(yīng)于大慣性、大滯后等復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制。2、能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的控制系統(tǒng)的控制 .3、能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)過程復(fù)雜、參數(shù)時變的控制系統(tǒng)的控制 .4、這些控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論， 運用先進(jìn)的算法，適應(yīng)的范圍廣泛。5 、控制系統(tǒng)具有控制精度高、 抗干擾力強、魯棒性好的特點.目前,國外控制系統(tǒng)及 儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展 .隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更 高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過程變得越來越復(fù)雜，

5、為滿足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗，以 及安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務(wù)也愈來愈繁 重.在現(xiàn)代工業(yè)控制中， 過程控制技術(shù)是一歷史較為久遠(yuǎn)的分支 . 在本世紀(jì) 30 年代就 已有應(yīng)用。過程控制技術(shù)發(fā)展至今天， 在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到自動控制兩個 發(fā)展時期。在自動控制時期內(nèi)， 過程控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了三個發(fā)展階段， 它們是：分散控 制階段， 集中控制階段和集散控制階段 .幾十年來 ,工業(yè)過程控制取得了驚人的發(fā)展， 無 論是在大規(guī)模的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改造中，過程控制技 術(shù)對于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用目前，過程控制正朝高級階

6、段發(fā)展 ,不論是從過程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過程 控制發(fā)展的必要性、可能性來看 ,過程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展，即計算機集成 制造系統(tǒng)（CIMS）:以智能控制理論為基礎(chǔ)，以計算機及網(wǎng)絡(luò)為主要手段，對企業(yè)的經(jīng) 營、計劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合，實現(xiàn)從原料進(jìn)庫到產(chǎn)品出廠的自動化、整個生 產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化 .1設(shè)計的目的及意義1。1管式加熱爐簡介管式加熱爐是石油工業(yè)中重要裝置之一，加熱爐控制的主要任務(wù)就是保證工藝介質(zhì) 最終溫度達(dá)到并維持在工藝要求范圍內(nèi)。管式加熱爐一般由四個主要部分組成：煙囪、 對流室、輻射室及燃燒器，示意圖如圖 1所示：煙囪圖1管式加熱爐通風(fēng)系統(tǒng)：將燃燒用空氣引入

7、燃燒器，并將煙氣引出爐子，可分為自然通風(fēng)方式和 強制通風(fēng)方式.對流室：靠輻射室出來的煙氣進(jìn)行以對流傳熱為主的換熱部分。輻射室:通過火焰或高溫?zé)煔膺M(jìn)行輻射傳熱的部分。這部分直接受火焰沖刷，溫度很 高(600 1600C),是熱交換的主要場所(約占熱負(fù)荷的70-80%)。燃燒器：是使燃料霧化并混合空氣， 使之燃燒的產(chǎn)熱設(shè)備，燃燒器可分為燃料油燃燒 器，燃料氣燃燒器和油一氣聯(lián)合燃燒器。1.2設(shè)計目的及意義由于管式加熱爐具有強耦合、大滯后等特性，控制起來非常復(fù)雜。同時,近年來能源 的節(jié)約、回收和合理利用日益受到關(guān)注。加熱爐是冶金、煉油等生產(chǎn)部門的典型熱工設(shè) 備,能耗很大。因此，在設(shè)計加熱爐控制系統(tǒng)時，

8、在滿足工藝要求的前提下，節(jié)能也是一 個重要質(zhì)量指標(biāo)，要保證加熱爐的熱效率最高，經(jīng)濟(jì)效益最大。另外，為了更好地保護(hù)環(huán) 境,在設(shè)計加熱爐控制系統(tǒng)時 ,還要保證燃料充分燃燒， 使燃燒產(chǎn)生的有害氣體最少 ,達(dá)到 減排的目的。2管式加熱爐溫度控系統(tǒng)工作原理及控制要求管式加熱爐加熱爐的工作原理如圖2所示.要加熱的冷物料從左端的管口流入管式加熱爐，而燃料從右端的管口流入管式加熱爐的燃燒部分以供熱.經(jīng)加熱的物料從右上端的引起溫度B 1改變的擾動因素很多，主要有：(1) 燃料油方面(它的組分和調(diào)節(jié)閥前的油壓)的擾動F2;(2) 噴油用的過熱蒸汽壓力波動F4;(3) 被加熱油料方面(它的流量和入口溫度)的擾動 F

9、1;(4 )配風(fēng)、爐膛漏風(fēng)和大氣溫度方面的擾動F3;其中燃料油壓力和過熱蒸汽壓力都可以用專門的調(diào)節(jié)器保持其穩(wěn)定，以便把擾動因素減小到最低限度從調(diào)節(jié)閥動作到溫度B1改變，這中間需要相繼通過爐膛、管壁和被加熱油料所代表的熱容積，因而反應(yīng)很緩慢工藝上要求管式加熱爐出口溫度為為70C，穩(wěn)態(tài)誤差土 2C。3總體設(shè)計方案3.1溫度一溫度串級控制系統(tǒng)，前一個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個串級控制系統(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器的設(shè)定，后一個調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥。中間被控變量：爐膛溫度；操縱變量:燃料流量。圖3管式加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)圖4管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)框圖其中X1為給定溫度，X2為物料溫

10、度，X3為爐膛溫度，F(xiàn)1為被加熱油料方面（它的流量和入口溫度）的擾動，F(xiàn)2為燃料油方面（它的組分和調(diào)節(jié)閥前的油壓）的擾動,F3為配風(fēng)、爐膛漏風(fēng)和大氣溫度方面的擾動,F4為噴油用的過熱蒸汽壓力波動。3。2 方案特點串級控制系統(tǒng)中 ,由于引進(jìn)了副回路，不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾 也能加速克服主回路的干擾。 副回路具有先調(diào)、 初調(diào)、 快調(diào)的特點 ;主回路具有后調(diào)、 細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點，對副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。由于主副 回路相互配合，使控制質(zhì)量顯著提高。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)多用了 一個測量變送器與一個控制器（調(diào)節(jié)器 ）,增加的投資并不多（對計算機控制系統(tǒng)來說，

11、僅 增加了一個測量變送器） ，但控制效果卻有顯著的提高 .其原因是在串級控制系統(tǒng)中增加了 一個包含二次擾動的副回路，使系統(tǒng)改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作 頻率； 對二次擾動有很強的克服能力； 提高了對一次擾動的克服能力和對回路參數(shù) 變化的自適應(yīng)能力。4 串級控制系統(tǒng)分析4.1 主回路設(shè)計加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)是以原料油出口溫度為主要被控參數(shù)的控制系統(tǒng)。 其 他被控參數(shù)有爐膛溫度 , 膛壁溫度，燃料流量，原料油流量。溫度調(diào)節(jié)器對被控參 數(shù)B 1精確控制與溫度調(diào)節(jié)器對來自燃料干擾的及時控制相結(jié)合，先根據(jù)爐膛溫度9 2的變化，改變?nèi)剂狭?，快速消除來自燃料的干擾、對爐膛溫度的影響；然后再根

12、據(jù)原料油出口溫度B 1與設(shè)定值的偏差，改變爐膛溫度調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，進(jìn)一步調(diào) 節(jié)燃料量，使原料油出口溫度恒定，達(dá)到溫度控制的目的。4.2 副回路選擇副回路的選擇也就是確定副回路的被控參數(shù)。 燃料由于其成分和流量變化， 對 控制過程產(chǎn)生極大干擾。 所以，我們選擇爐膛溫度為串級控制系統(tǒng)的輔助被控參數(shù) . 串級系統(tǒng)中，通過調(diào)整副參數(shù)爐膛溫度9 2 能夠有效地影響主參數(shù)原料油出口溫度 9 1，提高了主參數(shù)的控制效果。4.3 主、副調(diào)節(jié)器規(guī)律選擇在串級控制系統(tǒng)中，主、副調(diào)節(jié)器所起的作用不同。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，副 調(diào)節(jié)器起隨動控制作用，這是選擇調(diào)節(jié)器規(guī)律的基本出發(fā)點。在加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)中， 我們

13、選擇原料油出口溫度為主要被控參數(shù) ,原料油溫 度影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，工藝要求嚴(yán)格，又因為加熱爐串級控制系統(tǒng)有較大容量滯后，所 以，選擇 PID 調(diào)節(jié)作為主調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 .控制副參數(shù)是為了保證和提高主參數(shù)的控制質(zhì)量， 對副參數(shù)的要求一般不嚴(yán)格 , 可以 在一定范圍內(nèi)變化，允許有殘差，所以我們的負(fù)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律選擇 P控制。4.4主、副調(diào)節(jié)器正反作用方式確定由生產(chǎn)工藝安全考慮，燃料調(diào)節(jié)閥應(yīng)選氣開方式，這樣保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障時調(diào)節(jié)閥處于全關(guān)狀態(tài)，防止燃料進(jìn)入加熱爐，確保設(shè)備安全，調(diào)節(jié)閥的Kv > 0.主調(diào)節(jié)器作用方式確定：爐膛溫度升高，物料出口溫度也升高，主被控過程 Ko1 > 0。為保

14、證主回路為負(fù) 反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)成績必須為正，所以負(fù)調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)K1 > 0,主調(diào)節(jié)器作用方式為反作用。又為保證副回路是負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必須為正，所以負(fù)調(diào)節(jié)器 大于0，負(fù)調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式。4。5控制器軟件設(shè)計管式加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)主回路簡化方框圖如圖5所示。R(t)圖5串級控制系統(tǒng)主回路簡化方框圖對于主控制器采用數(shù)字PID控制算法的選擇由兩種：位置型和增量型位置型PID控制數(shù)學(xué)表達(dá)式如下U(k)T kKpE(k) Fi°E(i)11TdE(k) E(k 1)T(1)增量型PID控制數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:(2)U(k) U (k 1) U(k) U(k 1

15、) q0E(k) q1E(k 1) q2E(k 2)比較兩種數(shù)字PID控制的數(shù)學(xué)表達(dá)式可知，增量型控制算法不需要做累加，控制量 的增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，計算誤差和計算精度問題對控制量的計算 影響較小。而位置型算法要用到過去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累加誤差.同時增量型算法得出的是控制量的增量， 例如閥門控制中，只輸出閥門開度的變化部分，誤動作影響小，不會嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。而位置型算法輸出的是控制量的全量輸出，誤動作 影響大。除此以外，采用增量型PID數(shù)字控制算法，易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換.經(jīng)過以上的分析可知,采用增量型數(shù)字PID控制算法較好相應(yīng)的數(shù)字PID增量型控

16、制算法流程圖如圖6所示.圖6數(shù)字PID增量型控制算法流程圖4.6數(shù)字PID控制器參數(shù)整定串級控制系統(tǒng)通常用于對主參數(shù)控制要求比較嚴(yán)格的生產(chǎn)過程，同時在串級控制系 統(tǒng)中 ,對副參數(shù)的要求是能準(zhǔn)確快速地跟蹤主調(diào)節(jié)器輸出的變化。 這種要求的不同是我們 合理選擇參數(shù)整定方法的依據(jù)。串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定常用工程整定方法有 : 逐步逼近法，兩步整定法和一步整定 法。逐步逼近法是依次整定主回路、副回路，然后循環(huán)進(jìn)行 ,逐步逼近主、副回路的最佳 狀態(tài) .兩步整定是讓系統(tǒng)處于串級控制狀態(tài) ,首先按單回路控制系統(tǒng)整定副回路調(diào)節(jié)器的 參數(shù)，然后把已經(jīng)整定好的副回路視為串級控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié) ,仍然按照單回路參數(shù)整

17、 定的方法對主控制器的參數(shù)進(jìn)行整定。 一步整定法是根據(jù)經(jīng)驗 ,先將副調(diào)節(jié)器的參數(shù)一次 調(diào)好，不再變動；然后按照單回路控制系統(tǒng)的整定方法直接整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。比較幾種整定方法 ,逐步逼近法比較繁瑣 ,而且工作量大；兩步整定法雖然能滿足對主、副參數(shù)的要求，但是要分兩步進(jìn)行，需要尋求兩個衰減比為4：1 的衰減振蕩過程，同樣比較繁瑣。相比較而言，一步整定法的整定過程簡單而且工作量相對較小。故在這 里選用一步參數(shù)整定法對串級控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)整定。系統(tǒng)參數(shù)整定步驟：（1）在正常生產(chǎn)，系統(tǒng)為純比例運行的條件下（即 TI 為無窮大， TD 為零），根據(jù)工程 經(jīng)驗，確定副環(huán)調(diào)節(jié)器（為 P 型控制器）的參數(shù)比例

18、度。（2）將副回路視為一個環(huán)節(jié)，按照單回路參數(shù)整定的方法對主控制器的參數(shù)進(jìn)行整 定。把系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器設(shè)置成純比例作用（即 TI 為無窮大 ,TD 為零），將 由大到小的規(guī) 律進(jìn)行調(diào)整，直到被控參數(shù)出現(xiàn)等副振蕩為止。記下此時的比例度K （臨界比例度 ）和等副振蕩的周期 TK （臨界振蕩周期） . 根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式可以計算出1.6 K ，TI 0.5TK ， TD 0.5TI .（ 3）在已整定參數(shù)條件下，觀察控制過程，適當(dāng)調(diào)整主調(diào)節(jié)器的參數(shù),使其滿足工藝要求.5 各儀表的選取及元器件清單5.1 溫度檢測元件熱電偶作為溫度傳感元件， 能將溫度信號轉(zhuǎn)換成電動勢 （mV ）信號，配以測量毫伏 的指示

19、儀表或變送器可以實現(xiàn)溫度的測量指示或溫度信號的轉(zhuǎn)換。 具有穩(wěn)定、 復(fù)現(xiàn)性好、 體積小、響應(yīng)時間較小等優(yōu)點、熱電偶一般用于500° C 以上的高溫，可以在 1600°C高溫下長期使用。熱電阻也可以作為溫度傳感元件。大多數(shù)電阻的阻值隨溫度變化而變化，如果某材 料具備電阻溫度系數(shù)大、電阻率大、化學(xué)及物理性能穩(wěn)定、電阻與溫度的關(guān)系接近線性 等條件，就可以作為溫度傳感元件用來測溫，稱為熱電阻。熱電阻分為金屬熱電阻和半 導(dǎo)體熱敏電阻兩類。大多數(shù)金屬熱電阻的阻值隨其溫度升高而增加，而大多數(shù)半導(dǎo)體熱 敏電阻的阻值隨溫度升高而減少。在使用熱電偶時， 由于冷端暴露在空氣中 ,受周圍環(huán)境溫度波動

20、的影響，且距熱源較 近，其溫度波動也較大， 給測量帶來誤差 ,為了降低這一影響 ,通常用補償導(dǎo)線作為熱電偶 的連接導(dǎo)線。補償導(dǎo)線的作用就是將熱電偶的冷端延長到距離熱源較遠(yuǎn)、溫度較穩(wěn)定的 地方。補償導(dǎo)線的作用如圖 7 所示。用補償導(dǎo)線將熱電偶的冷端延長到溫度比較穩(wěn)定的地方后,并沒有完全解決冷端溫度補償問題， 為此還要采取進(jìn)一步的補償措施。 具體的方法有 :查表法、儀表零點調(diào)整法、 冰浴法、補償電橋法以及半導(dǎo)體 PN 結(jié)補償法。采用熱電阻法測量溫度時，一般將電阻測溫信號通過電橋轉(zhuǎn)換成電壓，當(dāng)熱電阻的 鏈接導(dǎo)線很長時，導(dǎo)線電阻對電橋的影響不容忽視 .為了消除導(dǎo)線電阻帶來的測量誤差， 不管熱電阻和測量

21、一邊之間的距離遠(yuǎn)近，必須使導(dǎo)線電阻的阻值符合規(guī)定的數(shù)值，如果 不足，用錳銅電阻絲湊足。同時，熱電阻必須用三線接法，如圖 8 所示，熱電阻用三根 導(dǎo)線引出，一根連接電源，不影響電橋平衡，另外兩根被分別置于電橋的兩臂內(nèi)，使引 線電阻值隨溫度變化對電橋的影響大致抵消。而本次設(shè)計要使得管式加熱爐出口溫度為 為70C，穩(wěn)態(tài)誤差土 2C,故選用熱電阻，電流輸出型集成溫度傳感器AD590,靈敏度1問K ,測量范圍為-55150 C .T圖7補償導(dǎo)線的作用圖8熱電阻三線制接法I r| 17 I檢濟(jì)計5。2溫度變送器DDZ III型儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結(jié)構(gòu) ，提高了儀表精度、儀表可 靠性和安全性，

22、適應(yīng)了大型化工廠、煉油廠的防爆要求。III型儀表具有以下主要特點：(1) 采用國際電工委員會(IEC)推薦的統(tǒng)一信號標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場傳輸信號為DC420mA,控制室聯(lián)絡(luò)信號為DC15V，信號電流與電壓的轉(zhuǎn)換電阻為 250。(2) 廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少。(3) 整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。DDZ-III型儀表室按國家防爆規(guī)程進(jìn)行設(shè)計 的,而且增加了安全柵，實現(xiàn)了控制室與危險場所之間的能量限制于隔離，使儀表能在危險的場所中使用。DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、手動與自動切換電路、輸出電路和指示電路組成。調(diào)節(jié)器接

23、收變送器送來的測量信號 （DC420mA或DC15V），在輸入電路中與給 定信號進(jìn)行比較，得出偏差信號，然后在PD與PI電路中進(jìn)行PID運算，最后由輸出電路 轉(zhuǎn)換為420mA直流電流輸出。圖9給出了溫度變送器的原理框圖，雖然溫度變送器有多個品種、規(guī)格，以配合不 同的傳感元件和不同的量程需要，但他們的結(jié)構(gòu)基本相同。本設(shè)計采用DDZ-III型熱電偶溫度變送器.外給定測屆値指示A shPl輸出1電粘1電蹋1業(yè)路內(nèi)給定電路給定伯指示內(nèi)給定圖9 DDZ-III型調(diào)節(jié)器結(jié)果框圖5.3調(diào)節(jié)閥由前面可以知道，從生產(chǎn)工藝安全出發(fā)，燃料油調(diào)節(jié)閥選用氣開式，即一旦出現(xiàn)故障 或氣源斷氣，調(diào)節(jié)閥應(yīng)完全關(guān)閉，切斷燃料油進(jìn)

24、入加熱爐，確保設(shè)備安全為了保證。 調(diào)節(jié)閥按其工作能源形式可分為氣動、電動和液動三類。氣動調(diào)節(jié)閥用壓縮空氣作為工 作能源，主要特點是能在易燃易爆環(huán)境中工作， 廣泛地應(yīng)用于化工、煉油等生產(chǎn)過程中; 電動調(diào)節(jié)閥用電源工作，其特點是能源取用方便，信號傳遞迅速，但難以在易燃易爆環(huán) 境中工作;液動調(diào)節(jié)閥用液壓推動，推力很大，一般生產(chǎn)過程中很少使用。故本設(shè)計采用了氣動調(diào)節(jié)閥，且為氣開形式。5。 4 聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)由壓力調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器、流量變送器、火焰檢測器、低選器等部 分組成 .當(dāng)燃料管道壓力高于規(guī)定的極限時 ,壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過低選器取代正常工作的溫 度調(diào)節(jié)系統(tǒng) ,此時出料溫度無控制，自行浮動。壓

25、力調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入運行保證燃料管道壓力 不超過規(guī)定上限。 當(dāng)管道壓力恢復(fù)正常時，溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過低選器投入正常運行 ,出料 溫度重新受到控制。當(dāng)進(jìn)料流量和燃料流量低于允許下限或火焰熄滅時，便會發(fā)出雙位 信號，控制電磁閥切斷燃料氣供給量以防回火。6 感受與體會通過這次課程設(shè)計 , 我發(fā)現(xiàn)了很多平時學(xué)習(xí)上的不足， 也學(xué)到了很多以前沒有涉及到得知識，在平時的學(xué)習(xí)中常常都是考試要考什么 ,我就學(xué)什么 ,對于一些公式根本就沒有 去理解和推導(dǎo)，導(dǎo)致考完試以后就把這些知識給忘掉，沒有能夠轉(zhuǎn)化成自己的知識，所 以剛剛開始做課設(shè)時有點吃力，在為期一個多星期的課程設(shè)計中，遇到過很多很多的問 題，但我通過很多有效地途徑，例如上網(wǎng)查相關(guān)資料，問身邊的同學(xué)與朋友,或者請教本專業(yè)的老師 ,都得到了解決。剛開始的時候，對管式加熱爐與串級控制系統(tǒng)只有個大概的了解，我去圖書館仔細(xì) 查閱了介紹過程控制系統(tǒng)的相關(guān)書籍，并在網(wǎng)上搜類似的設(shè)計來參考，詳細(xì)了解其工作 原理，并對管式加熱爐控制系統(tǒng)的設(shè)計有一個大概的構(gòu)思 .當(dāng)然，對一篇課程設(shè)計來說， 格式也是一個重要的方面， 我仔細(xì)按著知道老師的格式要求， 認(rèn)真編輯， 達(dá)到好的效果。