電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)

1、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)一 設(shè)計目的步進(jìn)電機(jī)若加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號時，轉(zhuǎn)子則會以一定的步數(shù)轉(zhuǎn)動。如果加入連續(xù)的脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就會連續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度與脈沖頻率成正比，正、反轉(zhuǎn)可由脈沖的順序來控制。本程序通過K1、K2和K3三個按鈕開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動和改變轉(zhuǎn)向，電動機(jī)使用1-2相激磁，編程時采用制表的方法。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的脈沖信號頻率是相通的，但由于使用激磁方式不一樣，反轉(zhuǎn)使用了1-2相激磁法，故反轉(zhuǎn)速度為正轉(zhuǎn)的一半。1. 步進(jìn)電機(jī)原理以及原理圖 電路設(shè)計如圖四所示。K1、K2和K3按鈕開關(guān)分別接在單片機(jī)的P3.2P3.4引腳上，作為控制信號的輸入端，輸入端直接采用ULN2003驅(qū)動電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

2、。 圖四 開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的電路原理圖 2. 功能說明單片機(jī)的P3.2P3.4引腳分別接有按鈕開關(guān)K1、K2和K3，用來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。開始供電時，步進(jìn)電機(jī)停止。按K1時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按K2時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。按K3時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。3. 程序設(shè)計3.1 編程編程采用制表的方法，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)采用二相激磁方式，時序如表所示 2相激磁方式正轉(zhuǎn)時序步進(jìn)P0.3P0.2P0.1P0.00FCH111000F9H210010F3H300110F6H40110步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)采用1-2相激磁方式，時序如表 1-2相激磁反轉(zhuǎn)時序步進(jìn)P0.3P0.2P0.1P0.00F7H101110F3H200110FBH3

3、10110F9H410010FDH511010FCH611000FEH711100F6H801103.2. 流程圖程序設(shè)計流程如圖所示 開始按鍵掃描按K1正轉(zhuǎn)按K2反轉(zhuǎn)按K3停止讀取表格輸出結(jié)束3.3. 程序清單01 K1 EQU P3.2 ；設(shè)定P3.2以K1表示02 K2 EQU P3.3 ；設(shè)定P3.3以K2表示03 K3 EQU P3.4 ；設(shè)定P3.4以K3表示04 05 STOP: MOV P0,#OFFH ；步進(jìn)電機(jī)停止06 LOOP: JNB K1,Z_M2 ；是否按K1，是則正傳07 JNB K2,F_M2 ；是否按K2，是則反轉(zhuǎn)08 JNB K3,STOP1 ；是否按K3，

4、時則停止09 JMP LOOP ；跳轉(zhuǎn)至LOOP處1011 STOP1: ACALL DELAY ；按K3的消除抖動12 JNB K3,$ ；K3放開否13 ACALL DELAY ；放開消除抖動14 JMP STOP ；電機(jī)停止1516 Z_M2: ACALL DELAY ；按K1的消除抖動17 JNB K1,$ ；K1放開否18 ACALL DELAY ；放開消除抖動19 JMP Z_M ；轉(zhuǎn)至Z_M處2021 F_M2: ACALL DELAY ；按K2的消除抖動 22 JNB K2,$ ；K2放開否23 ACALL DELAY ；放開消除抖動24 JMP F_M ；轉(zhuǎn)至F_M處，循環(huán)2

5、5 ；正轉(zhuǎn)子程序 26 Z_M: MOV R0,#00H ；正轉(zhuǎn)到TABLE取碼指針初值27 Z_M1: MOV A,R0 ；到TABLE取碼28 MOV DPTR,#TABLE ；存表29 MOVC A,A+DPTR ；取表代碼30 JZ Z_M ；是否取到結(jié)束碼？31 MOV P0,A ；輸出至P0，正轉(zhuǎn)32 JNB K3,STOP1 ；是否按K3，是則停止運(yùn)轉(zhuǎn) 33 JNB K2,F_M2 ；是否按K2,是則反轉(zhuǎn)34 ACALL DELAY ；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速35 INC R0 ；取下一個碼36 JMP Z_M1 ；轉(zhuǎn)至Z_M處，循環(huán)37 RET38 ；反轉(zhuǎn)子程序39 F_M: MOV R0

6、,#05 ；反轉(zhuǎn)到TABLE取碼指針初值40 F_M1: MOV A,R0 ；到TABLE取碼41 MOV DPTR,#TABLE ；存表42 MOVC A,A+DPTR ；取表代碼43 JZ F_M ；是否取到結(jié)束碼？44 MOV P0,A ；輸出至P0,反轉(zhuǎn)45 JNB K3,STOP1 ；是否按K3，是則停止運(yùn)轉(zhuǎn)46 JNB K1,Z_M2 ；是否按K1，是則正轉(zhuǎn)47 ACALL DELAY ；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速48 INC R0 ；取下一個碼49 JMP F_M1 ；轉(zhuǎn)至F_M1處，循環(huán)50 RET5152 DELAY: MOV R6,#40 ；延時時間20ms53 D1: MOV R7,#

7、24854 DJNZ R7,$55 DJNZ R6,D156 RET57 ；控制碼表58 TABLE59 DB 0FCH, OF9H, 0F3H, 0F6H ；正轉(zhuǎn)60 DB 00H ；反轉(zhuǎn)結(jié)束碼61 DB 0F7H, 0F3H, 0FBH, 0F9H ；反轉(zhuǎn)62 DB 0FDH, 0FCH, 0FEH, 0F6H63 DB 00H ；反轉(zhuǎn)結(jié)束碼6465 END ；程序結(jié)束4. 代碼詳解 主要標(biāo)號說明LOOP:按鍵掃描STOP1:K3鍵消除抖動Z_M2:K1鍵消除抖動F_M2K2鍵消除抖動Z_M:反轉(zhuǎn)子程序F_M:正轉(zhuǎn)子程序DELAY:延時子程序TABLE:控制碼表5.程序分析0103:將P3

8、.2、P3.3、P3.4引腳分別用K1、K2、K3表示。05：使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。0609：對按鍵掃描。當(dāng)按鍵開關(guān)未按下時，相應(yīng)引腳為高電平；當(dāng)開關(guān)按下時，相應(yīng)引腳為低電平。所以通過循環(huán)檢測按鍵開關(guān)所連接的引腳電平的高低，就可以判斷出開關(guān)狀態(tài)。11：按K3時，調(diào)延時子程序，延時一小段時間來消除按鍵時的抖動。12：按鍵未開放時，程序?qū)⒃诖说却?，只有按鍵開放后，程序才會向下運(yùn)行。13：按鍵放開時，調(diào)延時子程序，延時一小段時間來消除按鍵放開時的抖動。14:當(dāng)確定K3按鍵被按下又被放開后，才認(rèn)定是一次有效按鍵，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到STOP處，執(zhí)行停機(jī)語句，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。1619：與上述11-14行語句原理相

9、同，是對K1鍵按下和放開時消除抖動的處理，并跳轉(zhuǎn)到Z_M處，執(zhí)行正傳子程序。2124：對按K2鍵時消除抖動的處理，并跳轉(zhuǎn)到Z_M處，執(zhí)行反轉(zhuǎn)子程序。26：正轉(zhuǎn)子程序開始，將R0賦值為0，使取表指針指向表TABLE的第一個碼位置。27：將R0值送入累加器A。28：將編制的電機(jī)控制碼表TABLE存入特殊寄存器DPTR。29：從特殊寄存器DPTR中取出第一個控制碼。30:檢查是否取到結(jié)束碼，結(jié)束碼為00H。如果取到結(jié)束碼00H，JZ指令會使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Z_M處，從第一個碼開始讀?。蝗绻〉降牟皇墙Y(jié)束碼00H，程序向下運(yùn)行。31：將取到的數(shù)據(jù)由P0端輸出。32：檢查是否按K3，是則停止運(yùn)轉(zhuǎn)。33：檢查是否按K2，是則反轉(zhuǎn)。34：調(diào)用延時子程序。此處調(diào)用延時子程序與前邊調(diào)用的不同，前邊調(diào)用延時子程序是為了消除按鍵的抖動。此處調(diào)用延時子程序是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)兩步之間的間隔時間，決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，延時時間長，送入電機(jī)的脈沖信號頻率低，電機(jī)轉(zhuǎn)速慢；延時時間短，送入電機(jī)的脈沖信號頻率高，電機(jī)轉(zhuǎn)速快。所以在此處改變延時時間就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。35：使R0的值為1，取下一個碼。36：跳轉(zhuǎn)到Z_M處，開始新的循環(huán)。37：正轉(zhuǎn)子程序返回。