時(shí)鐘周期、機(jī)器周期、指令周期概念MicrosoftWord文檔

1、窗體頂端窗體底端時(shí)鐘周期、機(jī)器周期、指令周期概念  ARM 時(shí)鐘周期：      時(shí)鐘周期也稱為振蕩周期，定義為時(shí)鐘脈沖的倒數(shù)（可以這樣來理解，時(shí)鐘周期就是單片機(jī)外接晶振的倒數(shù)，例如12M的晶振，它的時(shí)間周期就是1/12 us），是計(jì)算機(jī)中最基本的、最小的時(shí)間單位。        在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，CPU僅完成一個(gè)最基本的動作。對于某種單片機(jī)，若采用了1MHZ的時(shí)鐘頻率，則時(shí)鐘周期為1us；若采用4MHZ的時(shí)鐘頻率，則時(shí)鐘 周期為250us。由于時(shí)鐘脈沖是計(jì)算機(jī)的基

2、本工作脈沖，它控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏（使計(jì)算機(jī)的每一步都統(tǒng)一到它的步調(diào)上來）。顯然，對同一種機(jī)型的計(jì)算 機(jī)，時(shí)鐘頻率越高，計(jì)算機(jī)的工作速度就越快。     8051單片機(jī)把一個(gè)時(shí)鐘周期定義為一個(gè)節(jié)拍（用P表示），二個(gè)節(jié)拍定義為一個(gè)狀態(tài)周期（用S表示）。    機(jī)器周期：（ARM沒有機(jī)器周期的概念）     在計(jì)算機(jī)中，為了便于管理，常把一條指令的執(zhí)行過程劃分為若干個(gè)階段，每一階段完成一項(xiàng)工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項(xiàng)工作稱為一個(gè)基本操作。完成一個(gè)基本操作所

3、需要的時(shí)間稱為機(jī)器周期。一般情況下，一個(gè)機(jī)器周期由若干個(gè)S周期（狀態(tài)周期）組成。     8051系列單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期同6個(gè) S周期（狀態(tài)周期）組成。前面已說過一個(gè)時(shí)鐘周期定義為一個(gè)節(jié)拍（用P表示），二個(gè)節(jié)拍定義為一個(gè)狀態(tài)周期（用S表示），8051單片機(jī)的機(jī)器周期由6個(gè) 狀態(tài)周期組成，也就是說一個(gè)機(jī)器周期=6個(gè)狀態(tài)周期=12個(gè)時(shí)鐘周期。      例如外接24M晶振的單片機(jī)，他的一個(gè)機(jī)器周期=12/24M 秒；    指令周期：   

4、0; 執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，一般由若干個(gè)機(jī)器周期組成。指令不同，所需的機(jī)器周期也不同。        對于一些簡單的的單字節(jié)指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執(zhí)行，不再需要其它的機(jī)器周期。對于一些比較復(fù)雜的指令，例如轉(zhuǎn)移指令、乘法指令，則需要兩個(gè)或者兩個(gè)以上的機(jī)器周期。    通常含一個(gè)機(jī)器周期的指令稱為單周期指令，包含兩個(gè)機(jī)器周期的指令稱為雙周期指令。    總線周期：     由于存貯器和I/O端口

5、是掛接在總線上的，CPU對存貯器和I/O接口的訪問，是通過總線實(shí)現(xiàn)的。通常把CPU通過總線對微處理器外部（存貯器或 I/O接口）進(jìn)行一次訪問所需時(shí)間稱為一個(gè)總線周期。    總結(jié)一下，時(shí)鐘周期是最小單位，機(jī)器周期需要1個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘周期，指令周期需要1個(gè)或多個(gè)機(jī)器周期；機(jī)器周期指的是完成一個(gè)基本操作的時(shí)間，這個(gè)基本操作有時(shí)可能包含總線讀寫，因而包含總線周期，但是有時(shí)可能與總線讀寫無關(guān)，所以，并無明確的相互包含的關(guān)系。 指令周期：是CPU的關(guān)鍵指標(biāo)，指取出并執(zhí)行一條指令的時(shí)間。一般以機(jī)器周期為單位，分單指令執(zhí)行周期、雙指令執(zhí)行周期等。現(xiàn)在的處理器的

6、大部分指令（ARM、DSP）均采用單指令執(zhí)行周期。機(jī)器周期：完成一個(gè)基本操作的時(shí)間單元，如取指周期、取數(shù)周期。時(shí)鐘周期：CPU的晶振的工作頻率的倒數(shù)。 例子：22.1184MHZ的晶振,它的晶振周期、時(shí)鐘周期和機(jī)器周期分別是多少？        以51為例,晶振22.1184M，時(shí)鐘周期(晶振周期)就是(1/22.1184)s，一個(gè)機(jī)器周期包含12個(gè)時(shí)鐘周期，一個(gè)機(jī)器周期就是 0.5425s。一個(gè)機(jī)器周期一般是一條指令花費(fèi)的時(shí)間，也有些是2個(gè)機(jī)器周期的指令，DJNZ，是雙周期指令. - 紅皮書1

7、18頁說cpu的操作頻率可達(dá)60MHZ，這個(gè)頻率是機(jī)器周期還是指令周期？ARM機(jī)器周期跟指令周期有什么對應(yīng)關(guān)系？由于ARM采用的是三級流水線的技術(shù)，所有的指令執(zhí)行都由相同的三個(gè)階段取指，譯碼，執(zhí)行，那么所有的指令的執(zhí)行時(shí)間是不是都是相同的？    我的理解是：如果ARM不接pll（即ARM直接采用晶振的周期），ARM的機(jī)器周期就是晶振的振蕩周期，這兩個(gè)是等同的，所有的指令的執(zhí)行時(shí)間都是相同的，且都等于晶振周期；如果ARM連接并使能pll，則1/Fcclk就是機(jī)器周期，指令的執(zhí)行頻率等于Fcclk。請教高手指點(diǎn)更正，多謝！  zlgarm ：&#

8、160;沒有機(jī)器周期的概念，只有主時(shí)鐘的概念，它是OLL的輸出。如果程序和數(shù)據(jù)均在片內(nèi)RAM中，這樣計(jì)算指令執(zhí)行時(shí)間1、一般指令需1個(gè)主時(shí)鐘時(shí)間2、每次跳轉(zhuǎn)增加3個(gè)主時(shí)鐘時(shí)間（也許是2個(gè)，需要確認(rèn)）3、從RAM中取一個(gè)操作數(shù)多增加一個(gè)主時(shí)鐘時(shí)間，以次類推4、保存一個(gè)結(jié)果到RAM中多增加一個(gè)主時(shí)鐘時(shí)間，以次類推5、訪問片內(nèi)外設(shè)，增加一個(gè)外設(shè)時(shí)鐘時(shí)間注意偽指令ldr rn,=x需要從ram中取一個(gè)操作數(shù)。 slump： 如果從FLASH中運(yùn)行，啟動MAM后，當(dāng)指令不在MAM緩沖中，需用MAMTIM個(gè)周期進(jìn)行MAM預(yù)取指。所以程序跳轉(zhuǎn)的開銷是相當(dāng)大的。 - &

9、#160;8051、ARM和DSP指令周期的測試與分析本文對三種最具代表性的微控制器（AT89S51單片機(jī)、7TDMI核的LPC2114型單片機(jī)和TMS320F2812）的指令周期進(jìn)行了分析和。為了能觀察到指令周期，將三種控制器的GPIO口設(shè)置為數(shù)字輸出口，并采用循環(huán)不斷地置位和清零，通過觀察GPIO口的波形變化得到整個(gè)循環(huán)的周期。為了將整個(gè)循環(huán)的周期與具體的每一條指令的指令周期對應(yīng)起來，通過C語言源程序得到匯編語言指令來計(jì)算每一條匯編語言的指令周期。      1 AT89S51工作機(jī)制及指令周期的 AT89S51單片機(jī)的時(shí)鐘采用內(nèi)部方式，時(shí)鐘發(fā)生器對

10、振蕩脈沖進(jìn)行2分頻。由于時(shí)鐘周期為振蕩周期的兩倍（時(shí)鐘周期振蕩周期P1+振蕩周期P2），而1個(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)時(shí)鐘，因此1個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)晶振的振蕩周期。取石英晶振的振蕩頻率為11.059 2 MHz，則單片機(jī)的機(jī)器周期為12/11.059 2=1.085 1 s。51系列單片機(jī)的指令周期一般含14個(gè)機(jī)器周期，多數(shù)指令為單周期指令，有2周期和4周期指令。 為了觀察指令周期，對單片機(jī)的P1口的最低位進(jìn)行循環(huán)置位操作和清除操作。源程序如下：     #include     main() while(1) P1=0x01; P1=0x

11、00;    采用KEIL uVISION2進(jìn)行編譯、鏈接，生成可執(zhí)行文件。當(dāng)調(diào)用該集成環(huán)境中的Debug時(shí)，可以得到上述源程序混合模式的反匯編代碼： 2:main() 3: 4:while(1) 5: 6:P1=0x01; 0x000F759001MOVP1(0x90),#0x01 7:P1=0x00; 0x0012 E4CLRA 0x0013 F590MOVP1(0x90),A 8: 0x001580EDSJMPmain (C:0003) 其中斜體的代碼為C源程序，正體的代碼為斜體C源程序?qū)?yīng)的匯編語言代碼。每行匯編代碼的第1列為該代碼在器中的位置，第2列為機(jī)器碼，后面

12、是編譯、鏈接后的匯編語言代碼。所有指令共占用6個(gè)機(jī)器周期（其中“MOV P1(0x90),#0x01”占用2個(gè)機(jī)器周期，“CLR A”和“MOV P1(0x90),A”各占用1個(gè)機(jī)器周期，最后一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令占用2個(gè)機(jī)器周期），則總的循環(huán)周期為6×機(jī)器周期6×1.085 1 s6.51 s。                         &

13、#160;                              圖1 P1口最低位的波形  將編譯、鏈接生成的可執(zhí)行文件到AT89S51的Flash中執(zhí)行可以得到P1口最低位的波形，如圖1所示。整個(gè)循環(huán)周期為6.1 s，與上面的分析完全一致。     

14、2 LPC2114工作機(jī)制及指令周期的測試 LPC2114是基于ARM7TDMI核的可加密的單片機(jī)，具有零等待128 KB的片內(nèi)Flash，16 KB的SRAM。時(shí)鐘頻率可達(dá)60 MHz（晶振的頻率為11.059 2 MHz，時(shí)鐘頻率設(shè)置為11.059 2×4 =44.236 8 MHz，片內(nèi)外設(shè)頻率為時(shí)鐘頻率的1/4，即晶振的頻率）。7TDMI核通過使用三級流水線和大量使用內(nèi)部寄存器來提高指令流的執(zhí)行速度，能提供0.9 MIPS/MHz的指令執(zhí)行速度，即指令周期為1/(0.9×44.236 8)=0.025 12 s，約為25 ns。 為了觀察指令周期，將LPC2114中

15、GPIO的P0.25腳設(shè)置為輸出口，并對其進(jìn)行循環(huán)的置位操作和清除操作。C源程序如下： #include"config.h" /P0.25引腳輸出 #defineLEDCON0x02000000 intmain(void) /設(shè)置所有引腳連接GPIO PINSEL0 = 0x00000000; PINSEL1 = 0x00000000; /設(shè)置LED4控制口為輸出 IO0DIR = LEDCON; while(1) IO0SET = LEDCON; IO0CLR = LEDCON; return(0); 采用ADS1.2進(jìn)行編譯、鏈接，生成可執(zhí)行文件。當(dāng)調(diào)用AXD Debu

16、gger時(shí)，可以得到上述源程序的反匯編代碼： main0xe59f1020ldrr1,0x40000248 400002240xe3a00000movr0,#0 400002280xe5810000strr0,r1,#0 4000022c0xe5810004strr0,r1,#4 400002300xe3a00780movr0,#0x2000000 400002340xe1c115c0bicr1,r1,r0,asr #11 400002380xe5810008strr0,r1,#8 4000023c0xe5810004strr0,r1,#4 400002400xe581000cstrr0,r1

17、,#0xc 400002440xeafffffcb0x4000023c 400002480xe002c000dcd0xe002c000 每行匯編代碼的第1列為該代碼在器中的位置，第2列為機(jī)器碼，后面是編譯、鏈接后的匯編語言代碼。循環(huán)部分的語句最關(guān)鍵的就是下面3句： 4000023c0xe5810004strr0,r1,#4 400002400xe581000cstrr0,r1,#0xc 400002440xeafffffcb0x4000023c 在AXD Debugger中,將其調(diào)用到RAM中運(yùn)行程序得到循環(huán)部分GPIO的P0.25的輸出波形,如圖2所示。 從圖中可以看出,循環(huán)周期中保持為高電

18、平的時(shí)間為1350 ns左右，低電平的時(shí)間為450 ns左右，即指令“str r0,r1,#4”和指令“str r0,r1,#0xc”均需350 ns左右，而跳轉(zhuǎn)指令則需100 ns左右。這主要是由于以下原因造成的： ARM的大部分指令是單周期的，但是也有一些指令(如乘法指令)是多周期的； 基于核的微控制器只有加載、存儲和指令可以對存儲器的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問，這樣從存儲器讀數(shù)據(jù)或向存儲器寫數(shù)據(jù)要增加1個(gè)時(shí)鐘周期； 訪問片內(nèi)外設(shè)要增加一個(gè)外設(shè)時(shí)鐘周期。當(dāng)然,每個(gè)指令還要有1個(gè)時(shí)鐘周期，跳轉(zhuǎn)時(shí)要清空流水線還要另加一定的時(shí)鐘周期。       &

19、#160;                                              圖2 GPIO的P0.25腳輸出波形  

20、;為了觀察乘法指令，特地采用下述匯編語言進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。 首先是沒有乘法指令的匯編源程序：          INCLUDELPC2294.INC ;引入頭文件          ; P0.25引腳控制LED4，低電平點(diǎn)亮          LEDCONEQU0x02000000       

21、   EXPORTMAIN          ;聲明程序代碼塊          AREALEDCONC,CODE,READONLY          ;裝載寄存器地址，PINSEL0          MAINLDRR0,=PINSEL0  

22、60;       ;設(shè)置數(shù)據(jù)，即設(shè)置引腳連接GPIO          MOVR1,#0x00000000          STRR1,R0; R0 R1          LDRR0,=PINSEL1        

23、0; STRR1,R0          LDRR0,=IO0DIR          LDRR1,=LEDCON          ;設(shè)置LED控制口為輸出          STRR1,R0        

24、  ;設(shè)置GPIO控制參數(shù)          LOOPLDRR1,=LEDCON          LEDSETLDRR0,=IO0SET          ; LED控制I/O置位，即LED4熄滅          STRR1,R0    

25、;      LEDCLRLDRR0,=IO0CLR          ; LED控制I/O復(fù)位，即LED4點(diǎn)亮          STRR1,R0          ;無條件跳轉(zhuǎn)到LOOP          B LOOP

26、60;采用ADS1.2進(jìn)行編譯、鏈接后的匯編代碼為： LOOP 0xe3a01780movr1,#0x2000000 LEDSET0xe59f0028 ldrr0,0x40000128 400000fc0xe5801000strr1,r0,#0 LEDCLR0xe59f0024 ldrr0,0x4000012c 40000104 0xe5801000strr1,r0,#0 40000108 0xeafffff9 bLOOP  在AXD Debugger中,將其調(diào)用到RAM中運(yùn)行程序得到循環(huán)部分的GPIO的P0.25腳輸出波形，如圖3所示。 從圖中可以看出，循環(huán)周期中保持為高電平的時(shí)間

27、為450 ns左右，低電平的時(shí)間為550 ns左右。 資源來自"歲月聯(lián)盟"   本文來自"歲月聯(lián)盟"                                    

28、0;               圖3 GPIO的P0.25腳輸出波形2  在上例的LOOP循環(huán)部分中加入乘法指令，即將循環(huán)部分改為：          LOOP LDRR1,=LEDCON          LEDSETLDRR0,=IO0SET    &#

29、160;     STRR1,R0          MOVR2,#0x0234          MULR2,R1,R2          LEDCLRLDRR0,=IO0CLR          STRR1,R0   

30、;       B LOOP  采用ADS1.2進(jìn)行編譯、鏈接后的匯編代碼為： LOOP0xe3a01780movr1,#0x2000000 LEDSET0xe59f0030ldrr0,0x40000130 400000fc0xe5801000strr1,r0,#0 400001000xe3a02f8dmovr2,#0x234 400001040xe0020291 mulr2,r1,r2 LEDCLR0xe59f0024 ldrr0,0x40000134 4000010c0xe5801000strr1,r0,#0 40000

31、1100xeafffff7bLOOP  在AXD Debugger中,將其調(diào)用到RAM中運(yùn)行程序得到循環(huán)部分的GPIO的P0.25腳輸出波形，如圖4所示。 從圖中可以看出，循環(huán)周期中保持為高電平的時(shí)間為550 ns左右，低電平的時(shí)間為550 ns左右。與上例比較可知，多出的MUL乘法指令和MOV傳送指令共占用100 ns。 綜上所述，得出如下結(jié)論： 當(dāng)指令放在RAM中運(yùn)行時(shí)，指令“str r0,r1,#4”和指令“strr0,r1,#0xc”均需350 ns左右，相當(dāng)于14個(gè)指令周期；指令“l(fā)dr r0,0x4000012c”的執(zhí)行時(shí)間為100 ns，相當(dāng)于4個(gè)指令周期；MUL乘法指

32、令和MOV傳送指令共占用100ns，相當(dāng)于4個(gè)指令周期；跳轉(zhuǎn)指令共占用100 ns，相當(dāng)于4個(gè)指令周期。       3 TMS320F2812工作機(jī)制及指令周期測試 TMS320F2812是TI公司的一款用于控制的高性能和高性價(jià)比的32位定點(diǎn)DSP芯片。該芯片最高可在150 MHz主頻下工作（本文將其設(shè)置到100 MHz），并帶有18K×16位等待周期片上SRAM和128K×16位片上Flash（存取時(shí)間為36 ns）。TMS320F2812采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，即在同一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可同時(shí)進(jìn)行一次取指令、讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)的操作，

33、同時(shí)TMS320F2812還通過采用8級流水線來提高系統(tǒng)指令的執(zhí)行速度。 為了觀察指令周期，對TMS320F2812的GPIOA0進(jìn)行循環(huán)的置位操作和清除操作。C源程序如下： #include "DSP28_Device.h" void main(void) InitSysCtrl();/*初始化系統(tǒng)*/ DINT;/*關(guān)中斷*/ IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieCtrl();/*初始化PIE控制寄存器*/ InitPieVectTable();/*初始化PIE矢量表*/ InitGpio();/*初始化EV*/ EINT; ERTM;

34、 for(;) GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF; GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF; GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF; GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000; GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000; GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;                 

35、0;                                   圖4 GPIO的P0.25腳輸出波形3  其中最重要的是要對通用輸入/輸出進(jìn)行初始化和確定系統(tǒng)CPU時(shí)鐘。其中系統(tǒng)的時(shí)鐘通過PLL設(shè)定為100 MHz，而初始化 InitGpi

36、o() 的源程序?yàn)椋?#include "DSP28_Device.h" void InitGpio(void) EALLOW; /多路復(fù)用器選為數(shù)字I/O GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0000; /GPIOAO為輸出，其余為輸入 GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x0001; GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=0x0000; EDIS;  通過在主程序for(;)的地方加斷點(diǎn),可以很容易找到上面主程序中循環(huán)部分程序編譯后的匯編指令： 3F8011 L1: 3F8011761FMOVWDP,#0x01C3 3F80

37、13 2820 MOV32,#0xFFFF 3F8015 2820 MOV32,#0xFFFF 3F8017 2820 MOV32,#0xFFFF 3F8019 2820 MOV32,#0xFFFF 3F801B 2820 MOV32,#0xFFFF 3F801D 2820 MOV32,#0xFFFF 3F801F 2B20 MOV32,#0 3F8020 2B20 MOV32,#0 3F8021 2B20 MOV32,#0 3F8022 6FEF SBL1,UNC  其中第1列為程序在RAM中的位置，第2列為機(jī)器碼，后面就是匯編語言程序。指令“MOV 32,#0xFFFF”使GPI

38、O輸出高電平，指令“MOV 32,#0”使GPIO輸出低電平。其中含有6個(gè)使GPIOA0輸出高電平的指令和3個(gè)使GPIOA0輸出低電平的指令，系統(tǒng)的指令周期為10 ns，因此循環(huán)周期中保持高電平的時(shí)間為60 ns。通過將該程序放在H0 SARAM中進(jìn)行調(diào)試，可得GPIOA0的波形，如圖5所示。其中高電平時(shí)間正好為60 ns。注意，由于3個(gè)低電平之后要進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，故清空流水線的周期要長一些。                      圖5 TMS320F2812中GPIOA0的波形1  為了觀察乘法指令的周期，將上述循環(huán)部分的C源程序修改為： for(